JPS581824B2 - card reader - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報を記録したカードを読取るカード読取装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a card reading device for reading cards on which information is recorded.

従来のカード読取装置では、読取器がカードの所定のマ
ークや穿孔を正しく読むようにするために種々の方法が
行われている。In conventional card reading devices, various methods are used to ensure that the reader correctly reads certain marks or perforations on the card.

簡便な一つの方法は、第１図に示すようにカード１のマ
ーク欄や穿孔位置２の各行に対応して予め同期マーク３
を印刷しておき、カードが読取器を通過中は、この同期
マーク位置を常に検出していて、その同期マーク３毎に
、マークや穿孔の読取りを行う方法である。One simple method is to set synchronization marks 3 in advance corresponding to the mark field of card 1 and each row of punching position 2, as shown in Fig. 1.
is printed, and while the card is passing through the reader, the position of this synchronization mark is constantly detected, and the mark or perforation is read for each synchronization mark 3.

しかしながら、この方法では同期マークの印刷代だけカ
ードの価格が高くなる欠点がある。However, this method has the disadvantage that the price of the card increases due to the cost of printing the synchronization mark.

また、カードの枚数がふえればふえるほど印刷代もふえ
てゆく欠点がある。Another drawback is that the printing cost increases as the number of cards increases.

別の方法として、駆動力が与えられているカード送り駆
動ローラにパルス発信機を連結してカード送りにつれて
パルスを出し、このパルスで所定の読取りを行わせる方
法がある。Another method is to connect a pulse transmitter to a card feed drive roller to which driving force is applied, emit a pulse as the card is fed, and use this pulse to perform a predetermined reading.

しかしながらこの方法では、カードの送りに対する低抗
が一定でなく変化があるので、カードと駆動ローラとの
間に不規則な滑りがあり、その分が狂いとなる欠点があ
る。However, this method has the disadvantage that since the resistance to card feeding is not constant but varies, there is irregular slippage between the card and the drive roller, which causes errors.

この狂いは累積されるので、遂には読取りが不能になる
欠点も生ずる。Since this error is accumulated, a drawback arises in which reading becomes impossible.

本発明は上記の如き欠点を伴わずにカードの読取りが行
えるカード読取装置を提案したもので、以下図面に示し
た実施例を参照して詳細に説明する。The present invention proposes a card reading device that can read cards without the above drawbacks, and will be described in detail below with reference to embodiments shown in the drawings.

第２図乃至第４図に示すように、本実施例のカード読取
装置は、表面がカード通路４となっているカード支え板
５を有し、このカード支え板５にはカード送り方向に距
離をへだてて窓６，６′が設けられている。As shown in FIGS. 2 to 4, the card reading device of this embodiment has a card support plate 5 whose surface is a card passage 4, and this card support plate 5 has a distance in the card feeding direction. Windows 6, 6' are provided separately.

これら窓６，６′には第１及び第２のカード送り駆動ロ
ーラ７，７′が回転自在に配設されている。First and second card feed drive rollers 7, 7' are rotatably disposed in these windows 6, 6'.

これら第１，第２のカード送り駆動ローラ７，７′の間
隔は、当然のこさながらカードの送りが連続的に行える
ようにカードの長さより短かい間隔て配設されている。As a matter of course, the distance between the first and second card feed drive rollers 7, 7' is shorter than the length of the card so that the card can be fed continuously.

各カード送り駆動ローラ７，７′の外周はゴムのような
摩擦係数の大きい素材で形成され、且つこれらローラ７
，７′は回転軸８，８′の一端に固着されている。The outer periphery of each card feed drive roller 7, 7' is made of a material with a large friction coefficient such as rubber, and
, 7' are fixed to one end of the rotating shafts 8, 8'.

各回転軸８，８′は軸受９，９′を介してブラケット１
０．１０’でフレーム１１に支持されている。Each rotating shaft 8, 8' is connected to a bracket 1 via a bearing 9, 9'.
It is supported by the frame 11 at 0.10'.

回転軸８，８′の他端にはそれぞれブーリ１２，１２’
が固着され、図示しない駆動源より駆動力が伝達される
ようになっている。At the other ends of the rotating shafts 8 and 8', there are pulleys 12 and 12', respectively.
is fixed, and driving force is transmitted from a driving source (not shown).

各カード送り，駆動ローラ７，７′の近くには、通過す
るカードにこれらローラ７，Ｔ′とは反対側から接触し
てカードの移動により従動されるように第１、第２の従
動ローラ１３，１３’が配設されている。Near each card feeding and driving roller 7, 7', there are first and second driven rollers that contact the passing card from the side opposite to these rollers 7, T' and are driven by the movement of the card. 13, 13' are arranged.

これら従動ローラ１３，１３’はフレーム１１を貫通し
ている回転軸１４．１４’の一端にそれぞれ固着されて
いる。These driven rollers 13, 13' are fixed to one end of a rotating shaft 14, 14' passing through the frame 11, respectively.

各回転軸１４．１４’は軸受１５，１５’を介してブラ
ケット１６．１６’でフレーム１１に支持されている。Each rotating shaft 14.14' is supported on the frame 11 by a bracket 16.16' via bearings 15, 15'.

各回転軸１４．１４’の他端には軟鉄等の磁性材よりな
る第１及び第２の歯車形円板１７．１７’が固着され、
従動ローラ１３，１３’と共に回転されるようになって
いる。First and second gear-shaped disks 17.17' made of a magnetic material such as soft iron are fixed to the other end of each rotating shaft 14.14'.
It is adapted to rotate together with the driven rollers 13, 13'.

各歯車形円板１７．１７’に対向する部分には、歯頂部
が通過する毎にパルスを出す第１及び第２の電磁検出器
１８．１８’が配設され、フラケット１９．１９’を介
してフレーム１１に支持されている。First and second electromagnetic detectors 18.18' that emit a pulse each time the tooth crest passes are disposed in the portion facing each gear-shaped disc 17.17', and detect the flaket 19.19'. It is supported by the frame 11 via the frame 11.

これら歯車形円板１７，１７′と電磁検出器１８．１８
’とて第１及び第２のパルス発信機２０．２０’を構成
している。These gear-shaped discs 17, 17' and electromagnetic detectors 18, 18
'First and second pulse transmitters 20 and 20' are configured.

従動ローラ１３，１３’の間にはカード支え板５に対向
して読取器２１が配設され、カードの読取りを行うよう
になっている。A reader 21 is disposed between the driven rollers 13, 13', facing the card support plate 5, and reads cards.

読取器２１内の前部にはカードの通過を検出する第１の
カード検出器２２が内蔵されている。A first card detector 22 is built in the front part of the reader 21 to detect the passage of a card.

カード通路４の出口側にはカードの通過を検出する光源
２３と光電変換素子２４との組合せからなる第２のカー
ド検出器２５が設けられている。On the exit side of the card passageway 4, a second card detector 25 is provided which is composed of a combination of a light source 23 and a photoelectric conversion element 24 for detecting passage of a card.

第５図には上記したカード読取装置の電気系統図を示す
。FIG. 5 shows an electrical system diagram of the above-mentioned card reading device.

第１及び第２のパルス発信機２０．２０’からのパルス
は切換器２６を介して高周波発生器２７に印加されるよ
うになっている。Pulses from the first and second pulse transmitters 20, 20' are applied to a high frequency generator 27 via a switch 26.

切換器２６の接点は、通常は第１のパルス発信機２０側
に接続されていて、第２のカード検出器２５から切換信
号が出てその後１回の読取りが行われた後第２のパルス
発信機２０′側に接点の切換えが行われるようになって
いる。The contacts of the switching device 26 are normally connected to the first pulse transmitter 20 side, and after a switching signal is output from the second card detector 25 and one reading is performed, the second pulse is output. Contact switching is performed on the transmitter 20' side.

高周波発生器２７は、第１及び第２のパルス発信機２０
．２０’からの１つのパルスと次の１つのパルスとの間
のパルス間隙が変ってもそのパルス間隙間の周波数が一
定に保たれるようになっている。The high frequency generator 27 is connected to the first and second pulse transmitters 20
．． Even if the pulse gap between one pulse and the next pulse from 20' changes, the frequency of the inter-pulse gap remains constant.

高周波発生器２７の出力側には読取制御回路２８が接続
されている。A reading control circuit 28 is connected to the output side of the high frequency generator 27.

この読取制御回路２８は、カウンター及びメモリー等を
備えていて、第１のカード検出器２２がカードの先端を
検出すると、高周波発生器２７が出す周波数の計数を始
め、その数が予めメモリーに設定された数（即ち、カー
ドの先端より第１行目の情報記人欄までの距離に相当す
る数）に達すると最初の読取指令をゲート回路２９に与
えて読取器２１の読取信号を通過させるように構成され
ている。This reading control circuit 28 is equipped with a counter, a memory, etc., and when the first card detector 22 detects the leading edge of the card, it starts counting the frequency output by the high frequency generator 27, and the number is set in advance in the memory. When the number reached (i.e., the number corresponding to the distance from the tip of the card to the information column on the first line), the first reading command is given to the gate circuit 29 to allow the reading signal from the reader 21 to pass. It is configured as follows.

またこの読取制御回路２８には、カードの情報記録間隔
がメモリーされていて、その間隙に相当する周波数をカ
ウンターが計数する毎に次々とゲート回路２９に読取指
令を出すようになっている。The reading control circuit 28 also stores the information recording interval of the card, and issues reading commands to the gate circuit 29 one after another each time the counter counts the frequency corresponding to the interval.

かつまたこの読取制御回路２８は、第２のカード検出器
２５がカードの先端を検出して信号が出されてから１回
目の読取指令を出した後、切換器２６に切換信号を出す
ように構成されている。Moreover, this reading control circuit 28 outputs a switching signal to the switching device 26 after the second card detector 25 detects the leading edge of the card and issues a first reading command. It is configured.

更にこの読取制御回路２８は、第１のカード検出器２２
がカードの後端を検出すると、読取指令を出さなくなる
ように構成されている。Furthermore, this reading control circuit 28 is connected to the first card detector 22
When the card detects the rear end of the card, it is configured not to issue a reading command.

このような構成のカード読取装置は、カードがその通路
４に沿って矢印方向に進行する。In the card reading device having such a configuration, the card advances along the path 4 in the direction of the arrow.

カードの先端が第１のカード検出器２２を通過すると、
読取制御回路２８は高周波発生器２７の出す高周波出力
の周波数の計数を始め、カードの先端より１番目の情報
記入欄までの距離に相当する周波数に達したとき、読取
指令をゲート回路２９に出し、カードの読取りを開始さ
せる。When the leading edge of the card passes the first card detector 22,
The reading control circuit 28 starts counting the frequency of the high-frequency output output from the high-frequency generator 27, and when it reaches a frequency corresponding to the distance from the tip of the card to the first information entry field, it issues a reading command to the gate circuit 29. , starts reading the card.

読取制御回路２８は情報記人欄の各行のピッチに相当す
る周波数を計数する毎に読取指令をゲート回路２９に次
々と出し、順次読取りを行わせる。The reading control circuit 28 issues reading commands to the gate circuit 29 one after another every time it counts frequencies corresponding to the pitch of each line of the information column, and causes the reading to be performed sequentially.

第１の従動ローラ１３はカードの送行に従って回転され
、このローラの回転と共に第１のパルス発信機２０の第
１の歯車形円板１７が回り、その歯頂部が電磁検出器１
８の下を通過する毎にパルスを高周波発生器２７に送出
する。The first driven roller 13 is rotated in accordance with the feeding of the card, and as the roller rotates, the first gear-shaped disc 17 of the first pulse transmitter 20 rotates, and the tops of its teeth are connected to the electromagnetic detector 1.
8 sends out a pulse to the high frequency generator 27 each time it passes below.

高周波発生器２７は各パルス間隔毎に所定の周波数にな
るように制御される。The high frequency generator 27 is controlled to have a predetermined frequency at each pulse interval.

従って、カードの送り速度に追従した周波数となり、ず
れが生ぜず正しい読取りを行わせることができる。Therefore, the frequency follows the card feeding speed, and accurate reading can be performed without any deviation.

カードの先端が第２のカード検出器２５に達した後、読
取りが１回行われると、読取制御回路２８から切換器２
６に切換信号が出て接点が第２のパルス信号機２０′側
に切換えられる。After the leading edge of the card reaches the second card detector 25, when reading is performed once, the reading control circuit 28 sends a signal to the switching device 2.
A switching signal is output at 6, and the contact is switched to the second pulse signal 20' side.

この切換え時にも周波数が変らないように高周波発生器
２７は修正される。The high frequency generator 27 is modified so that the frequency does not change during this switching.

以後は第２のパルス発信機２０′からのパルスで高周波
発生器２７は制御される。Thereafter, the high frequency generator 27 is controlled by pulses from the second pulse transmitter 20'.

従って、カードの後端が第１の従動ローラ１３を通り過
ぎてもカードの読取りは支障なく行われる。Therefore, even if the rear end of the card passes the first driven roller 13, the card can be read without any problem.

カードの後端が読取器２１の位置における第１のカード
検出器２２を通り過ぎると、読取制御回路２８から読取
指令が出なくなり、１枚のカードの読取りが終了する。When the rear end of the card passes the first card detector 22 at the reader 21, the reading control circuit 28 no longer issues a reading command, and reading of one card is completed.

なお、第１及び第２のパルス発信機２０．２０’は、歯
車形円板１７．１７’の代りに外周に多数の孔が等間隔
で設けられている同期円板を使用し、電磁検出器ｉｓ，
ｉｓ’の代りにこの同期円板の孔部の両側に光源と光電
変換素子とを対向配設してパルスを出させるパルス発信
機を使用してもよい。Note that the first and second pulse transmitters 20, 20' use a synchronous disc in which a number of holes are provided at equal intervals on the outer periphery instead of the gear-shaped disc 17, 17', and are used for electromagnetic detection. vessel is,
Instead of is', a pulse transmitter may be used in which a light source and a photoelectric conversion element are disposed facing each other on both sides of the hole of the synchronous disk to emit pulses.

以上説明したように本発明のカード読取装置では、カー
ドの移動により従動回転する従動ローラでパルス発信機
を駆動する構造としているので、カード送り駆動ローラ
でパルス発信機を駆動する形式のものに比べて、機械的
負荷が極めて軽く、カードに対するスリップが少なくな
り、従って読取り位置の狂いが少なくなり、正確に読取
りを行わせることができる。As explained above, the card reader of the present invention has a structure in which the pulse transmitter is driven by a driven roller that rotates as the card moves, so compared to a type in which the pulse transmitter is driven by a card feed drive roller. Therefore, the mechanical load is extremely light, there is less slippage on the card, and therefore there is less misalignment of the reading position, allowing accurate reading.

また、本発明の装置では読取器の前後両側の第１及び第
２の従動ローラにそれぞれ第１及び第２のパルス発信機
を連結してカードの送り速度を検出する構造としている
ので、入口側の第１の従動ローラの箇所をカードの後端
が通り過ぎても出口側の第２の従動ローラにより第２の
パルス発信機がカードの送り速度を検出するから、カー
ドの後端側の読取りも正確に行わせることができる。In addition, in the device of the present invention, the first and second pulse transmitters are connected to the first and second driven rollers on both the front and rear sides of the reader, respectively, to detect the card feeding speed. Even if the rear end of the card passes through the first driven roller, the second pulse transmitter detects the card feeding speed by the second driven roller on the exit side, so reading the rear end of the card is also possible. It can be done accurately.

更に、本発明によればカードに同期マークを印刷する必
要がなくなって、安価なカードを使用することができる
。Furthermore, according to the present invention, it is no longer necessary to print a synchronization mark on the card, allowing the use of inexpensive cards.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は同期マークを有するカードの説明図、第２図は
本発明に係るカード読取装置の一実施例の縦断正面図、
第３図は第２図のＸ−Ｘ線断面図、第４図は一部を省略
した第２図の背面図、第５図は第２図に示す装置の電気
系統図である。 ４・・・・・・カード通路、７，７′・・・・・・第１
及び第２のカード送り駆動ローラ、１３．１３’・・・
・・・第１及び第２の従動ローラ、１７．１７’・・・
・・・歯車形円板、１８．１８’・・・・・・電磁検出
器、２０．２０’・・・・・・第１及び第２のパルス発
信機、２１・・・・・・読取器、２２，２５・・・・・
・第１及び第２のカード検出器、２６・・・・・・切換
器、２７・・・・・・高周波発生器、２８・・・・・・
読取制御回路、２９・・・・・・ゲート回路。FIG. 1 is an explanatory diagram of a card having a synchronization mark, and FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of an embodiment of a card reading device according to the present invention.
3 is a sectional view taken along the line X--X of FIG. 2, FIG. 4 is a partially omitted rear view of FIG. 2, and FIG. 5 is an electrical system diagram of the apparatus shown in FIG. 2. 4...Card aisle, 7,7'...1st
and a second card feed drive roller, 13.13'...
...first and second driven rollers, 17.17'...
...Gear-shaped disc, 18.18'... Electromagnetic detector, 20.20'... First and second pulse transmitters, 21... Reading Vessel, 22, 25...
・First and second card detectors, 26...Switcher, 27...High frequency generator, 28...
Read control circuit, 29... gate circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ カード通路の途中に配設されている読取器と、前記
読取器の前部及び後部の前記カード通路に読取用カード
の長さより短い間隔で配設された第１第２のカード送り
駆動ローラと、前記第１、第２のカード送り駆動ローラ
の近くに配設されていて前記カードの移動により従動回
転する第１、第２の従動ローラと、前記第１の従動ロー
ラに連結されてその回転速度に比例したパルスを出す第
１のパルス発信機と、前記第２の従動ローラに連結され
てその回転速度に比例したパルスを出す第２のパルス発
信機と、前記読取器の前部の近傍に配設されて前記カー
ドの通過を検出する第１のカード検出器と、前記第２の
カード送り駆動ローラの後部に配設されて前記カードの
通過を検出する第２のカード検出器と、前記第１又は第
２のパルス発信機が出すパルスの各パルス間隔毎に所定
の周波数となるようにして高周波の発振をする高周波発
生器と、前記読取器の読取信号の通過を制御するゲート
回路と、前記第１、第２のカード検出器からの信号によ
り前記第１、第２のパルス発信機の出力信号の切換えを
行わせると共に前記高周波発生器の出力信号の周波数を
計数して予め記憶された数に達する毎に前記ゲート回路
に読取指令を出す読取制御回路とを有することを特徴と
するカード読取装置。 ２ 前記第１及び第２のパルス発信機は、前記従動ロー
ラと共に回転する少なくとも外周が磁性材よりなる歯車
形円板と、前記歯車形円板の歯側に対向配置されていて
各歯が通過する毎にパルスを出す電磁検出器を備えた構
造であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のカード読取装置。[Scope of Claims] 1. A reader disposed in the middle of a card passage, and a first reader disposed in the card passage at the front and rear parts of the reader at an interval shorter than the length of the card to be read. a second card feed drive roller; first and second driven rollers that are disposed near the first and second card feed drive rollers and rotate as a result of movement of the card; and the first driven roller. a first pulse transmitter connected to the roller and outputting a pulse proportional to its rotational speed; a second pulse transmitter connected to the second driven roller and outputting a pulse proportional to its rotational speed; a first card detector disposed near the front of the reader to detect passage of the card; and a first card detector disposed at the rear of the second card feed drive roller to detect passage of the card. a high frequency generator that oscillates a high frequency at a predetermined frequency at each pulse interval of the pulses output by the first or second pulse transmitter; and a read signal of the reader. and a gate circuit for controlling the passage of the pulse generator, and signals from the first and second card detectors to switch the output signals of the first and second pulse transmitters, and to switch the output signals of the high frequency generator. A card reading device comprising: a reading control circuit that counts frequencies and issues a reading command to the gate circuit every time a pre-stored number is reached. 2. The first and second pulse transmitters are arranged to face a gear-shaped disk whose outer periphery is made of a magnetic material and which rotates together with the driven roller, and a tooth side of the gear-shaped disk so that each tooth passes through the gear-shaped disk. The card reading device according to claim 1, characterized in that the card reading device has a structure including an electromagnetic detector that emits a pulse every time the card is read.