JPS58180381A - Power steering unit - Google Patents
Power steering unitInfo
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- JPS58180381A JPS58180381A JP6207482A JP6207482A JPS58180381A JP S58180381 A JPS58180381 A JP S58180381A JP 6207482 A JP6207482 A JP 6207482A JP 6207482 A JP6207482 A JP 6207482A JP S58180381 A JPS58180381 A JP S58180381A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のパワーステアリング装置の改良に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in power steering devices for automobiles.
自動車では操舵力の運転者にかかる負担を軽減するため
、・ンワーステアリング装置が広く用いられている。こ
の装置は低速走行あるいは後進の場合には、運転者の負
担が軽くなｐ、ハンドル操作が容易になるという点で有
効である。しかし、高速領域では、ハンドルが軽くなり
過ぎて操舵感覚が低下し、かえって危険となる。このた
め、高速でアシスト力を減少させて操舵感覚を向上させ
たパワーステアリング装置が提案されている。また、こ
のようなパワーステアリング装置において、アシスト力
の変化を生じさせる車速を運転者の好みにより調整し得
るようにすることも知られている。In automobiles, steering devices are widely used to reduce the burden of steering force on the driver. This device is effective in that it reduces the burden on the driver and makes it easier to operate the steering wheel when driving at low speeds or in reverse. However, at high speeds, the steering wheel becomes too light, reducing the steering feel and becoming dangerous. For this reason, power steering devices have been proposed that reduce assist force at high speeds and improve steering sensation. It is also known that in such a power steering device, the vehicle speed at which the assist force changes can be adjusted according to the driver's preference.
例えば特開昭５１−１１８２２５号には、油圧ポンプに
よりアシスト力を発生はせる形式の・臂ワーアシスト装
置を備えたパワーステアリング装置において、パワーシ
リンダの両端を接続するバイパス通路を設け、車速か設
定車速以上になると、宵１磁弁を作動させて、このバイ
パス通路ヲ開くことにより、アシスト力を軽減するよう
にし、しかも電磁弁の作動点を変更できるようにした装
置が提案されてｂる。しかし、この装置ではバイパス通
路及びその開閉のための電磁弁を設ける必要があり、装
置が複雑になるという問題がある。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-118225 discloses a power steering device equipped with an arm assist device in which assist force is generated by a hydraulic pump, and a bypass passage connecting both ends of the power cylinder is provided to set the vehicle speed. A device has been proposed in which the assist force is reduced by activating the solenoid valve to open the bypass passage when the vehicle speed exceeds the vehicle speed, and the operating point of the solenoid valve can be changed. However, this device requires the provision of a bypass passage and a solenoid valve for opening and closing the bypass passage, resulting in a problem that the device becomes complicated.
従って１本発明の目的は、簡略化した装置で設定車速以
上でアシスト力を停止させるようにし、しかもアシスト
力を停止させる設定車速を変更できるようにしたパワー
ステアリング装置を提供することである。Accordingly, one object of the present invention is to provide a power steering device which uses a simplified device to stop the assist force at a set vehicle speed or higher, and also allows the set vehicle speed at which the assist force is stopped to be changed.
本発明の構成は、ステアリングの操舵力を補助するパワ
ーシリンダと、パワーシリンダへの圧油を供給するオイ
ルポンプと、ポンプの回転を停止制御する回転制御手段
と、車速か設定車速以上であることを検出して、回転制
御手段にオイルポンプの回転を停止させる回転停止指令
を発するコントロール手段と１手動操作によりコントロ
ール手段のオイルポンプの回転停止の指令点を変化させ
る調整手段を有することを特徴とする。The present invention has a power cylinder that assists the steering force, an oil pump that supplies pressure oil to the power cylinder, a rotation control means that controls the rotation of the pump to stop, and a vehicle speed that is equal to or higher than a set vehicle speed. The oil pump is characterized by having a control means for detecting this and issuing a rotation stop command to the rotation control means to stop the rotation of the oil pump, and an adjustment means for changing the command point of the control means to stop the rotation of the oil pump by one manual operation. do.
本発明では、車速が設定車速以上になると、ポンプの回
転を停止することによって、圧油の供給を断ってアシス
ト力を停止するように制御するので電磁弁及び油圧のバ
イパス通路は不要となり、ノ！ワーアシスト装置の簡略
化が図られる。しかも設定車速は手動の調整手段によっ
て変更可能であるので、運転者は体力、好み等に応じて
、自由にアシスト力を選択することができる。In the present invention, when the vehicle speed exceeds the set vehicle speed, the rotation of the pump is stopped, the supply of pressure oil is cut off, and the assist force is stopped. Therefore, a solenoid valve and a hydraulic bypass passage are not required. ! The power assist device can be simplified. Moreover, since the set vehicle speed can be changed by a manual adjustment means, the driver can freely select the assist force according to his/her physical strength, preference, etc.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例につき具体的
に説明する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図を参照すれば、ハンドル１はステアリングシャフ
ト２を介してステアリングビニオン４ａを有するビニオ
ン軸４に接続されている。ビニオン４ａはステアリング
ラック軸５上のラック５ａと噛合しており、ラック軸５
はビニオン４ａの回転に応じて左右に動き、ナックルア
ーム６．７を介して前輪８．９に操舵力を伝達する。こ
の操舵力を補助するため、油圧を用いたノヤワーアシス
ト装置が用いられる。パワーアシスト装置ハ、ビニオン
軸先上に設けたコントロールバルブ３と、ラック軸５上
のパワーシリンダ１５とを有し、該パワーシリンダ１５
に圧油を供給するために、モータ１０に結合されたオイ
ルポンプ１１が設けられている。ポンプ１１からの圧油
は、油圧供給通路１２によりコントロールパルプ３に導
入され、ハンドル１の操作に応じてパルプ３により切換
えられて、油圧通路１３．又は１４を介してパワーシリ
ンダ１５のピストン１６で仕切られる油圧室１７、又は
１８のいずれか一方に導かれピストン１６を動かして操
舵力をアシストする。このとき圧油が供給されない方の
油圧通路は油圧戻り通路１９に連通し、シリンダ内のオ
イルをボンデ１１にリターンさせる。モータ１０にはコ
ントローラ２０が接続されており、コントローラ２ｏは
車速センサ２１、及び手動の切替スイッチ２２からの信
号を入力として、バッテリ２３からモータ１゜への電力
の供給を制御する。Referring to FIG. 1, a handle 1 is connected via a steering shaft 2 to a pinion shaft 4 having a steering pinion 4a. The binion 4a meshes with a rack 5a on the steering rack shaft 5, and the rack shaft 5
moves left and right according to the rotation of the binion 4a, and transmits steering force to the front wheels 8.9 via the knuckle arm 6.7. In order to assist this steering force, a hydraulic assist device is used. The power assist device C includes a control valve 3 provided on the tip of the binion shaft and a power cylinder 15 on the rack shaft 5, and the power cylinder 15
An oil pump 11 coupled to the motor 10 is provided for supplying pressurized oil to the motor. Pressure oil from the pump 11 is introduced into the control pulp 3 through the hydraulic supply passage 12, and is switched by the pulp 3 according to the operation of the handle 1, and is then supplied to the hydraulic passage 13. Alternatively, the steering force is guided through the hydraulic pressure chamber 17 or 18, which is partitioned by the piston 16 of the power cylinder 15, through the piston 14 to move the piston 16 to assist the steering force. At this time, the hydraulic passage to which pressure oil is not supplied communicates with the hydraulic pressure return passage 19 to return the oil in the cylinder to the bonder 11. A controller 20 is connected to the motor 10, and the controller 2o receives signals from a vehicle speed sensor 21 and a manual changeover switch 22, and controls the supply of power from a battery 23 to the motor 1°.
第２図には、コントローラ２ｏの詳細が示されており、
車速センサ２１からの車速に比例したパルス信号Ｓ１は
周波数・電圧変換器２４に入力されて車速に比例する電
圧信号Ｖｌに変換される。この変換器２２からの出力ｖ
１はコンパレータ２５及び２６の負側入力端子にそれぞ
れ入力される。コンノｆし〜り２５の正側入力端子には
可変直流電源２７からの基準電圧ｖ２が入力され、電圧
信号■１と比較される。第３図に示すように基準電圧ｖ
２が信号ｖ１より大きいときはハイレベル、信号ｖ１が
大きいときはレベル０となる出力信号Ｓ２を発生する。FIG. 2 shows details of the controller 2o,
A pulse signal S1 proportional to the vehicle speed from the vehicle speed sensor 21 is input to the frequency/voltage converter 24 and converted into a voltage signal V1 proportional to the vehicle speed. The output v from this converter 22
1 is input to the negative input terminals of comparators 25 and 26, respectively. A reference voltage v2 from the variable DC power supply 27 is input to the positive input terminal of the controller f-shield 25, and is compared with the voltage signal 1. As shown in Figure 3, the reference voltage v
2 is larger than the signal v1, the output signal S2 is high level, and when the signal v1 is larger, the output signal S2 is 0 level.
このコンパレータ２５の出力信号Ｓ２はトランジスタ２
８のペースに入力される。出力Ｓ２がハイレベルである
とき、トランジスタ２８は導通し、バッテリ２３に接続
された端子２９からリレーコイル３０及びトランジスタ
２８を通して電流が流れ、リレーコイル３０が励磁され
る。The output signal S2 of this comparator 25 is
Entered at the pace of 8. When the output S2 is at a high level, the transistor 28 is conductive, and current flows from the terminal 29 connected to the battery 23 through the relay coil 30 and the transistor 28, and the relay coil 30 is excited.
このリレーコイル３０の励磁によりリレースイッチ３１
が閉じる。一方コンパレータ２６の正入力端子には三角
波発生回路３２からの出力である三角波Ｓ３が人力され
る。この三角波ｓ３はコンパレータ２６で車速信号ｖ１
と比較されて、三角波Ｓ３が車速信号ｖ１が大きいとき
はハイレベルトなる電圧パルス出力Ｓ４を発生する。こ
の出力Ｓ４はトランジスタ３３のペースに入力される。Due to the excitation of this relay coil 30, the relay switch 31
closes. On the other hand, a triangular wave S3, which is an output from the triangular wave generating circuit 32, is input to the positive input terminal of the comparator 26. This triangular wave s3 is sent to the comparator 26 as a vehicle speed signal v1.
When the vehicle speed signal v1 is large, the triangular wave S3 generates a voltage pulse output S4 at a high level. This output S4 is input to the pace of the transistor 33.
トランジスタ３３はＰＮＰ型で出力Ｓ４が０レベルであ
る場合に導通する。トランジスタ３３のエミッタはトラ
ンジスタ３６のペースに接続されており、該トランジス
タ３６のペースは抵抗３５を介してスイッチ３１に接続
されている。トランジスタ３６はＮＰＮ型で、そのペー
ス電圧は、トラ７ゾスタ３３の導通時に、抵抗３５によ
る電圧降下のため低下するので、トランジスタ３６は非
導フ自となる。コンツヤレータ２６の出力Ｓ４がハイレ
ベルのときにはトランジスタ３３は非導通となり、従っ
てトランジスタ３６のペース電圧は高く保持され、トラ
ンジスタ３６は導通し、バッテリ２３に接続された端子
３４からモータ１０に電流が流れる。モータＩＯＫ与え
られる電流の通電時間は、車速の増加に応じて低下する
。この結果、オイルポンプ１１により発生する油圧すな
わち、アシスト力は、第４図に示すように車速か増加す
るにつれ減少する。また、を原端子３４からモータ１０
に与えられる電流は、リレースイッチ３１を切断するこ
とによって停止されるので、第４図のように車速か一定
値を越えるとアシスト力は遮断される。リレースイッチ
３１が切断されるのは、直流電源２７の基準電圧■２を
車速信号ｖ１が越えたときであり、この基準電圧ｖ２は
運転者が手動の切替スイッチ２２を操作することによっ
て変更することができるため、結果として運転者は切替
スイッチ２２の操作によりアシスト力を遮断する設定車
速を第４図破線のように変更することができる。従って
運転者は体力、好みに応じてアシスト力を自由に選択す
ることができる。The transistor 33 is of PNP type and becomes conductive when the output S4 is at 0 level. The emitter of transistor 33 is connected to the base of transistor 36, which is connected to switch 31 via resistor 35. The transistor 36 is of the NPN type, and its pace voltage decreases due to the voltage drop across the resistor 35 when the transistor 33 is conductive, so the transistor 36 becomes non-conducting. When the output S4 of the conflator 26 is at a high level, the transistor 33 is non-conductive, so the pace voltage of the transistor 36 is held high, the transistor 36 is conductive, and current flows from the terminal 34 connected to the battery 23 to the motor 10. The energization time of the current applied to the motor IOK decreases as the vehicle speed increases. As a result, the hydraulic pressure, that is, the assist force generated by the oil pump 11 decreases as the vehicle speed increases, as shown in FIG. Also, from the original terminal 34 to the motor 10
Since the current supplied to the motor is stopped by turning off the relay switch 31, the assist force is cut off when the vehicle speed exceeds a certain value as shown in FIG. The relay switch 31 is disconnected when the vehicle speed signal v1 exceeds the reference voltage 2 of the DC power supply 27, and this reference voltage v2 can be changed by the driver operating the manual changeover switch 22. As a result, the driver can change the set vehicle speed at which the assist force is cut off, as shown by the broken line in FIG. 4, by operating the changeover switch 22. Therefore, the driver can freely select the assist force according to his/her physical strength and preference.
第５図は１本発明の他の実施例を示したもので、本例で
は、油圧ボンデ１１は電磁クラッチ４０及びベルト４１
を介してエンジン４２に連結されており、エンジンの駆
動力を用いて駆動きれる。電磁クラッチ４０はコントロ
ーラ２０の出力により制御され、コントローラ２０の出
力に応じてその結合力が変化し、・それによってエンジ
ン４２からの駆動トルクの伝達量を変化させポン７’ｌ
ｌの回転を制御するようになっている。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which the hydraulic bonder 11 includes an electromagnetic clutch 40 and a belt 41.
It is connected to the engine 42 via the engine 42, and can be driven using the driving force of the engine. The electromagnetic clutch 40 is controlled by the output of the controller 20, and its coupling force changes according to the output of the controller 20, thereby changing the amount of drive torque transmitted from the engine 42 to the pump 7'l.
The rotation of l is controlled.
第６図は第５図の実施例に用いられるコントローラ２０
の詳細を示すもので、上述の実施例と同様に車速に比例
した電圧ｖ１が基準電圧ｖ２を越えるとコンツヤレータ
２６の出力ｓ２は０レベルとなす、トランジスタ２８の
コレクタに電流は流れず、リレーコイル３０は消磁する
。従ってリレースイッチ３１は開となり電磁クラッチ４
０への電流が止まり、オイルボンデ１１との接続が断た
れアシスト力は遮断される。この場合、上述の実施例と
同様に直流電源２７の電圧は切替スイッチ２２の手動操
作により変更することができる。これは運転者がアシス
トの停止の指令点を自由に変更できるということであり
、運転者は適当なアシスト力を選択することができる。FIG. 6 shows a controller 20 used in the embodiment of FIG.
As in the above embodiment, when the voltage v1 proportional to the vehicle speed exceeds the reference voltage v2, the output s2 of the conflator 26 becomes 0 level, no current flows to the collector of the transistor 28, and the relay coil 30 is demagnetized. Therefore, the relay switch 31 is opened and the electromagnetic clutch 4
0 stops, the connection with the oil bonder 11 is cut off, and the assist force is cut off. In this case, the voltage of the DC power supply 27 can be changed by manual operation of the changeover switch 22, as in the above embodiment. This means that the driver can freely change the command point for stopping the assist, and the driver can select an appropriate assist force.
なお、本実施例において電磁クラッチ４０の結合力を車
速の増加に応じて弱めるよう制御することにより、アシ
スト力を第４図に示す特性とすることができる。In this embodiment, by controlling the coupling force of the electromagnetic clutch 40 to weaken as the vehicle speed increases, the assist force can have the characteristics shown in FIG. 4.
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は第１図の
実施例のコントローラの詳細図、第３図は電圧と車速を
示すグラフ、第４図はアシスト力と車速との関係を示す
グラフ、第５図は本発明の他の実施例を示す概略図、第
６図は第５図の実施例のコントローラの詳細図。
符号の説明
３・・・コントロールバルブ、４・・ψピニオン、５・
・・ラック、１０・・・モータ、１１・・・オイルポン
プ。
２０・・・コントローラ、２１・・・車速センサ、２２
・・・切替スイッチ、２４・・・周波数・電圧変換器、
２５．２６・・・コンパレータ、４０・・・電磁クラッ
チ、４２・・・エンジン
特許出願人 東洋工業株式会社
ドアＸ区Ｌ Ｒ
叶 −田Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed diagram of the controller of the embodiment of Fig. 1, Fig. 3 is a graph showing voltage and vehicle speed, and Fig. 4 is a graph showing assist force and vehicle speed. FIG. 5 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a detailed diagram of the controller of the embodiment of FIG. Explanation of symbols 3... Control valve, 4... ψ pinion, 5...
...Rack, 10...Motor, 11...Oil pump. 20... Controller, 21... Vehicle speed sensor, 22
... Selector switch, 24... Frequency/voltage converter,
25.26...Comparator, 40...Electromagnetic clutch, 42...Engine patent applicant Toyo Kogyo Co., Ltd. Door
Claims (1)
パワーシリンダへの圧油を供給するオイルポンプと、該
オイルポンプの回転を停止制御する回転制御手段と、車
速が設定車速以上であることを検出して、前記回転制御
手段にオイルポンプの回転を停止させる回転停止指令を
発するコントロール手段と、手動操作により前記コント
ロール手段の前記オイルポンプの回転停止の指令点を変
化させる調整手段を有することを特徴とするパワーステ
アリング装置。A power cylinder that assists the steering force, an oil pump that supplies pressure oil to the power cylinder, a rotation control means that controls the rotation of the oil pump to stop, and a rotation control means that detects that the vehicle speed is equal to or higher than a set vehicle speed. The oil pump is characterized by comprising a control means for issuing a rotation stop command to the rotation control means to stop the rotation of the oil pump, and an adjustment means for changing a command point of the control means to stop the rotation of the oil pump by manual operation. power steering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207482A JPS58180381A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Power steering unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207482A JPS58180381A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Power steering unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180381A true JPS58180381A (en) | 1983-10-21 |
| JPH0327425B2 JPH0327425B2 (en) | 1991-04-15 |
Family
ID=13189565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6207482A Granted JPS58180381A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Power steering unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180381A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0396480A (en) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Power steering device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118225A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-18 | Toyota Motor Corp | Speed responsive power steering |
| JPS54146531U (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | ||
| JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP6207482A patent/JPS58180381A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118225A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-18 | Toyota Motor Corp | Speed responsive power steering |
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| JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0396480A (en) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Power steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327425B2 (en) | 1991-04-15 |
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