JPS58178894A - Automatic capacity regulating device for reciprocating compressor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To restrict a bypass excessive volume to the minimum limit and save electric power consumption by a method wherein a discharging pressure is detected to change it into an electric signal while the electric signal is compared with a preset value to operate a motor and change the volume of a clearance pocket automatically. CONSTITUTION:The discharging pressure of the compressor is detected by a detector 15. A signal inputted from the detector 15 is smoothed by an integrating circuit in a control circuit 24 to effect sampling for a predetermined period of time. Next, the signal, passed through the sampling, is compared with a high-level preset value and a low-level preset value and when the signal has arrived at the high-level set value, a control signal to rotate a motor 12 into one direction is outputted to the driving unit 25 of the motor. According to this operation, the clearance pocket 11 is moved by one pitch only to open the pocket and increases the volume thereof. In case the signal has arrived at the low-level preset value, the control signal to rotate the motor 12 into the reverse direction is outputted and the pocket is operated so as to close it reversely. According to this method, the excessive volume is restricted to the minimum limit thereof and the electric power consumption may be saved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプロセスガス等の圧縮機吐出容量を需要に応じ
て自動的に調整するようにした往復動圧縮機の自動容量
調整装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic capacity adjustment device for a reciprocating compressor that automatically adjusts the compressor discharge capacity of process gas or the like according to demand.

従来、往復動圧縮機の容量調整装置としては、吸入弁ア
ンローダの地固定容積式のクリアランスポケットを装備
する方式があるが、この方式だと容量調整がステップ毎
にしか行えない。このため、可変容積式のクリアランス
ポケットを装備する方式も提案されているが、この方式
では操作者が手動で容積をｖｉＡｕするために、操作者
は常にプロセスの容ｎ変動を監視しなけれにならず、ま
た操作をする応答速度も遅くなる。Conventionally, as a capacity adjustment device for a reciprocating compressor, there is a system in which a ground-fixed volumetric clearance pocket is installed on the suction valve unloader, but with this system, capacity adjustment can only be performed step by step. For this reason, a system equipped with a variable volume clearance pocket has been proposed, but with this system, the operator must constantly monitor the volume variation of the process because the operator manually adjusts the volume. In addition, the response speed for operations becomes slower.

一般に往復動圧縮機の稼動においては、時々刻々と変化
するプロセスガスの必要容量に対して圧縮機は常に余分
の容量を発生させ、この余剰分は吸入ラインにバイパス
させて対処している。このため、可変容積式のクリアラ
ンスポケットを設けてガスの必要容量に対応してその容
量調整を行ない、ここで余剰容ｉｊｋを吸収して圧縮機
のランニングコスト、すなわち消費電力を低減させよう
とするものである。しかしながら、可変容積式のクリア
ランスポケットを装備しても、前述のように操作の応答
速度が遅いとそれだけバイパスさせる蓋も多くなシ消費
電力の損失となっていた。In general, when a reciprocating compressor operates, the compressor always generates an extra capacity to meet the ever-changing required capacity of the process gas, and this excess capacity is bypassed to the suction line to deal with it. For this reason, a variable volume clearance pocket is provided to adjust the capacity according to the required gas capacity, absorbing the excess volume ijk and reducing the running cost of the compressor, that is, the power consumption. It is something. However, even if a variable volume clearance pocket is provided, as described above, if the response speed of the operation is slow, the number of lids to be bypassed will increase, resulting in a loss of power consumption.

本発明は従来のこのような問題を解決する丸めになされ
たものであυ、その目的とするところは、バイパスさせ
る余剰容量を最少限におさえて、圧縮機の消費電力を低
減できるような往復動圧縮機の自動容量調整装置を提供
することにある。The present invention has been developed to solve these conventional problems, and its purpose is to reduce the power consumption of the compressor by minimizing the excess capacity to be bypassed. An object of the present invention is to provide an automatic capacity adjustment device for a dynamic compressor.

このような目的を達成するために、本発明は、圧縮機シ
リンダから吐出される流体の圧力を検出して電気信号に
変換し、この電気信号を設定値と比較してモータを動作
させ、とのモータによって容積可変手段を介してクリア
ランスポケットの容積を自動的に変化させようとするも
のである。To achieve such an objective, the present invention detects the pressure of fluid discharged from a compressor cylinder, converts it into an electrical signal, compares this electrical signal with a set value to operate a motor, and The purpose of this invention is to automatically change the volume of the clearance pocket through a volume variable means using a motor.

以下、本発明を実施例を用いて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail using Examples.

第１図は本発明に係る自動容量調整装置の一実施例の基
本構成図である。図において、吸入路１から吸入された
ガスは並列的に設けられた圧縮機シリンダ２，３に入浸
、ここで連動して往復運動するピストン４，５により圧
縮され加圧された状態で吐出路６から需要側に吐出され
る。１．８および９，１０はシリンダ２および３にそれ
ぞれ設けられた空気式の吸入弁アンローダである。シリ
ンダ２にはクリアランスポケット１１が装備され、この
シリンダ内の容積を可変するようになっている。クリア
ランスポケット１１はモータ１２によって駆動歯車機４
１１１１３を経て駆動され、その容量がモータ１２の回
転量に応じて変化するようになっている。クリアランス
ポケット１１の容量はポケット位置検出器１４によって
検出され電気信号に変換される。また、１５は吐出路６
に設けられ吐出ガス圧力を測定してこの圧力に応じた電
気信号を出力する検出器、１６はこの検出器１５の電気
信号およびポケット位置検出器１４の電気信号を入力し
、所定の処理を行なってモータ１２を制御する制御部で
ある。クリアランスポケット１１の容量ｒＡＩｉ、を全
部付なっても、まだ容量を調整しきれないときは、制御
部１６からの信号でアンローダ制御部１Ｔが動作し、電
磁弁を切換えて所定のアンローダＴ〜１０を動作させる
ようになっている。FIG. 1 is a basic configuration diagram of an embodiment of an automatic capacity adjustment device according to the present invention. In the figure, gas inhaled from a suction passage 1 enters compressor cylinders 2 and 3 installed in parallel, where it is compressed by pistons 4 and 5 that reciprocate in conjunction with each other, and is discharged in a pressurized state. It is discharged from route 6 to the demand side. 1.8, 9, and 10 are pneumatic suction valve unloaders provided in cylinders 2 and 3, respectively. The cylinder 2 is equipped with a clearance pocket 11, so that the volume inside this cylinder can be varied. The clearance pocket 11 is driven by the gear machine 4 by the motor 12.
11113, and its capacity changes according to the amount of rotation of the motor 12. The capacitance of the clearance pocket 11 is detected by a pocket position detector 14 and converted into an electrical signal. In addition, 15 is a discharge path 6
A detector 16 is provided to measure the discharge gas pressure and output an electric signal according to this pressure, and a detector 16 inputs the electric signal of this detector 15 and the electric signal of the pocket position detector 14, and performs predetermined processing. This is a control unit that controls the motor 12. If the capacity cannot be adjusted even after all the capacities rAIi of the clearance pockets 11 have been added, the unloader control unit 1T operates in response to a signal from the control unit 16, and switches the solenoid valve to adjust the capacity of the unloader T to 10. is now working.

第２図は圧縮機シリンダ２とクリアランスポケット１１
の部分の絆細図であり、クリアランスボケツ）１１ｔ：
ｌニジリンター室１８と開口１９を介して連通している
。２０＃−ｊ：ロッド２１を有するポケットピストンで
あり、その先端の半分以上の部分にはねじ部２２が形成
されている。このねじ部２２には駆動歯車機構１３によ
って回転されるめねじ２３がかみ合っており、モータ１
２のいずれかの方向の回転によってポケットピストン２
０が図で左右方向に移動するようになっている。ポケッ
トピストン２０が左方向に移動したときポケットは閉に
なって容積が小さくなシ、右方向に移動したときポケッ
トは開になって容積が大きくなる。ポケットピストン２
０の位置によって容量調整量がきまるが、この位ｆはポ
テンショメータからなるポケット位置検出器１４によっ
て検出され、出力された電気信号は制御回路２４に送出
される。制御回路２４には、このほか検出器１Ｓから出
力された吐出圧力に応じた電気信号も入力され、後記す
るような処理がなされてモータ１２を制御する信号がモ
ータ駆動部２５に送出される。また、必要に応じてアン
ローダを制御する信号がアンローダ制御回路２６に送出
され、これによって電磁弁２７．２８が動作してエアー
を切換え、所定のアンローダ７．８（９，１０）を動作
させる。Figure 2 shows compressor cylinder 2 and clearance pocket 11.
11t:
It communicates with the linter chamber 18 through an opening 19. 20#-j: A pocket piston having a rod 21, and a threaded portion 22 is formed in more than half of the tip thereof. A female thread 23 rotated by a drive gear mechanism 13 is engaged with this threaded portion 22, and the motor 1
Pocket piston 2 by rotation in either direction of 2
0 moves left and right in the figure. When the pocket piston 20 moves to the left, the pocket closes and the volume becomes small, and when the pocket piston 20 moves to the right, the pocket opens and the volume increases. pocket piston 2
The amount of capacitance adjustment is determined by the position of 0, and this amount f is detected by a pocket position detector 14 consisting of a potentiometer, and the output electric signal is sent to the control circuit 24. In addition, an electric signal corresponding to the discharge pressure output from the detector 1S is also input to the control circuit 24, and a signal for controlling the motor 12 is sent to the motor drive unit 25 after processing as described later. Furthermore, a signal for controlling the unloader is sent to the unloader control circuit 26 as necessary, which operates the solenoid valves 27.28 to switch the air and operate a predetermined unloader 7.8 (9, 10).

なお、２９はマニュアル動作スイッチ、３０は圧力針で
ある。Note that 29 is a manual operation switch, and 30 is a pressure needle.

第３図はクリアランスポケットの構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of the clearance pocket.

３２はシリンダカバー、３３はポケットカバー、３４は
ポケット室、３５はロッドガイド、３６はキー、３Ｔは
ロッド２１に固定されキー３６に沿って移動するガイド
体、３８はロッド２１に固定されポケット位置検出器１
４を駆動する駆動体である。ガイド体３Ｔがキー３６に
係合されているため、ロッド２１は左右方向に移動はす
るが回転はしないようになっている。３９はロッド２１
のねじ部２２がかみ合うめねじ２３をその内周に設けた
スリーブナツトであシ、このスリーブナツト３９はスラ
スト軸受４０によってロッドガイド３５に支持されてい
る。４１は駆動歯車機構１３の歯車とスリーブナツト３
９を固定するキー、４’ｌＦｉ固定ナツト、４３は手動
ハンドルである。32 is a cylinder cover, 33 is a pocket cover, 34 is a pocket chamber, 35 is a rod guide, 36 is a key, 3T is a guide body fixed to the rod 21 and moves along the key 36, 38 is fixed to the rod 21 and indicates a pocket position Detector 1
This is a driving body that drives 4. Since the guide body 3T is engaged with the key 36, the rod 21 moves in the left and right direction but does not rotate. 39 is rod 21
The sleeve nut 39 is supported on the rod guide 35 by a thrust bearing 40. 41 is the gear of the drive gear mechanism 13 and the sleeve nut 3
9 is a fixing key, 4'lFi fixing nut, and 43 is a manual handle.

このような構成において、モータ１２が所定方向に回転
すると、この回転は駆動歯車機構１３を介してスリーブ
ナツト３９に伝達され、このスリーブナツト３９の回転
によってめねじ２３とねじ部２２のかみ合いによ漫ロッ
ド２１が左または右方向に移動する。このと真、ガイド
体３Ｔとキー３６の係合によってロッド２１は回転する
ことなく直線状に移動する。ロッド２１の移動によｐポ
ケットピストン２０がポケット室３４内を移動し、クリ
アランスポケットの容量を調整する。この調整量はポケ
ット位置検出器１４により検出される。In such a configuration, when the motor 12 rotates in a predetermined direction, this rotation is transmitted to the sleeve nut 39 via the drive gear mechanism 13, and the rotation of the sleeve nut 39 causes the meshing of the female thread 23 and the threaded portion 22. The flexible rod 21 moves to the left or right. In this case, due to the engagement between the guide body 3T and the key 36, the rod 21 moves linearly without rotating. As the rod 21 moves, the p-pocket piston 20 moves within the pocket chamber 34 to adjust the capacity of the clearance pocket. This amount of adjustment is detected by the pocket position detector 14.

また、ポケットピストン２０には大きなガス圧力が加わ
るが、この圧力はロッド２１．スリーブナツト３９．ス
ラスト軸受４０を介してロッドガイド３５で受は持つの
で、駆動歯車機構１３にはスラスト力は全く加わらない
。Also, a large gas pressure is applied to the pocket piston 20, but this pressure is applied to the rod 21. Sleeve nut 39. Since the bearing is held by the rod guide 35 via the thrust bearing 40, no thrust force is applied to the drive gear mechanism 13.

次に、自動容量調整動作について説明する。Next, automatic capacity adjustment operation will be explained.

圧縮機の吐出圧力は検出器１５によって検出されるが、
この吐出圧力は通常脈動的に変化しているので、制御回
路２４においては検出器１５から入力された信号を先づ
積分回路にて平滑化し、一定時間サンプリングを行なう
。次にサンプリングされた信号はハイレベル設定値およ
びローレベル設定値と比較される。これら設定値は任意
にｖ！４！Ｍできるようになっている。ここで、信号が
ハイレベル設定値とローレベル設定値の間にあれば、モ
ータ１２を制御する制御信号は出力されず、ポケット開
度はそのままであるが、信号がハイレベル設定値に達す
るとモータ１２を一方方向に回転させる制御信号が出力
される。これによってクリアランスポケット１１は１ピ
ツチだけ動作してポケットを開は容積を大きくする。一
定時間後、再度信号を比較しハイレベル設定値以上であ
れば同様に制御信号を出力してさらに１ピツチポケツト
を開く。さらに一定時間後、信号を比較しノ・イレベル
設定値未満になれば制御信号は出力されなくなる。この
ような動作が一定周期で連続して行なわれる。The discharge pressure of the compressor is detected by the detector 15,
Since this discharge pressure normally changes in a pulsating manner, in the control circuit 24, the signal inputted from the detector 15 is first smoothed by an integrating circuit and then sampled for a certain period of time. The sampled signal is then compared to a high level setting and a low level setting. These setting values can be set arbitrarily v! 4! M is now possible. Here, if the signal is between the high level setting value and the low level setting value, the control signal to control the motor 12 is not output and the pocket opening remains the same, but when the signal reaches the high level setting value, the control signal for controlling the motor 12 is not output. A control signal is output that rotates the motor 12 in one direction. As a result, the clearance pocket 11 moves by one pitch, and the volume of the pocket is increased when the pocket is opened. After a certain period of time, the signals are compared again and if the signal is equal to or higher than the high level set value, a control signal is output in the same way and one more pitch pocket is opened. Furthermore, after a certain period of time, the signals are compared and if the noise level is less than the set value, the control signal will no longer be output. Such operations are performed continuously at regular intervals.

なお、信号がローレベル設定値に達した場合は、モータ
１２を反対方向に回転させる制御信号が出され、ポケッ
トは反対に１ピツチ閉じるように動作する。Note that when the signal reaches the low level setting value, a control signal is issued to rotate the motor 12 in the opposite direction, and the pocket operates to close one pitch in the opposite direction.

このように、クリアランスポケットにおいては１ピツチ
ずつステップ状に容量調整が行なわれ、吐出圧力は一定
の値に保持される。In this manner, the capacity is adjusted step by step in the clearance pocket, and the discharge pressure is maintained at a constant value.

なお、設定値に幅を設けさらに一定時間ごとにサンプリ
ングをしそれを積分して平滑化し、ポケットを１ピツチ
ずつステップ状に動作させるのは制御系のハンチングを
防止するためである。The purpose of setting a range in the set value, sampling it at regular intervals, integrating it and smoothing it, and moving the pocket in steps one pitch at a time is to prevent hunting in the control system.

次に、クリアランスポケット１１の容量変化による調整
範囲を越えた場合、すなわちポケットを全開または全閉
してもなお制御しきれないときは、制御回路２４からの
１８号でアンルーダ制御回路２Ｂを動作させ、吸入弁ア
ンローダ１〜１０による容量調整を付加する。Next, if the adjustment range due to the change in the capacity of the clearance pocket 11 is exceeded, that is, if the pocket cannot be fully controlled even if the pocket is fully opened or closed, the unruder control circuit 2B is activated by No. 18 from the control circuit 24. , capacity adjustment by suction valve unloaders 1 to 10 is added.

第４図はアンロータ”による移置調整を付加した制御を
行なう際のポケット開度と圧縮機容量との関係を示すグ
ラフである。容量か７５〜１００チの間においては、ア
ンローダ７〜１０はすべて負荷（ＬＯＡＤ　）状態にｈ
Ｆｔ、４Ｉ性為に示すようにクリアランスポケット１１
のポケット開度に応じて容量調整がなされる。ポケット
を全開にし死後、さらに容量を下ける必要がある場合は
、アンローダ９を無負荷（ＵＮＬＯＡＤ　）状態に動作
させて制御を特性すに移す。このとき、ポケットが全開
のままであると容ＪｔＶｉ−挙に５０％に下ってしまう
ので、アンローダ９の動作と同時にクリアランスポケッ
ト１１を急速に全閉に動作させて７５チに戻す。この場
合、クリアランスポケット１１の動作は前記のようなス
テップ状の動作ではなく続けて急速に行なう。以後は、
特性すによって谷−が５０〜７５チの間でステップ状の
ポケット開度により制御される。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the pocket opening degree and the compressor capacity when performing control that includes displacement adjustment using the unloader. When the capacity is between 75 and 100 inches, All in load (LOAD) state
Clearance pocket 11 as shown in Ft, 4I
The capacity is adjusted according to the pocket opening degree. If it is necessary to further reduce the capacity after the pocket is fully opened and the pocket is dead, the unloader 9 is operated in the no-load (UNLOAD) state and control is transferred to the characteristic state. At this time, if the pocket remains fully open, the capacity JtVi will suddenly drop to 50%, so the clearance pocket 11 is quickly fully closed at the same time as the unloader 9 operates to return it to 75%. In this case, the movement of the clearance pocket 11 is not performed in a stepwise manner as described above, but continues rapidly. From then on,
Depending on the characteristics, the valley is controlled by the stepped pocket opening between 50 and 75 inches.

特性Ｃはアンローダ９と８を無負＃　（ｔＪＮＬＯＡＤ
　）にした状態での制御、％性ｄはアンローダ９と８と
１０を無負荷（ＵＮＬＯＡＤ）にした状態での制御をそ
れぞれ示す。父、容−を上けていく場合は、前述とは逆
の順序でアンローダを順次動作させるのはいうまでもな
い。尚この場合は、アンローダが負荷（ＬＯＡＤ）状態
になると同時にポケットを急速に全閉に動作させること
により急激な容量変化を防ぐものである。すべてのアン
ｐ−ダ７〜１０を無負荷（ＵＮＬＯＡＤ　）　　状態に
動作するとポケット制御に関係なく容量は零になるのは
いうまでもない。Characteristic C makes unloaders 9 and 8 non-negative # (tJNLOAD
), and the percentage d shows the control when the unloaders 9, 8, and 10 are unloaded (UNLOAD), respectively. It goes without saying that if the capacity is to be increased, the unloaders should be sequentially operated in the reverse order to that described above. In this case, the pocket is quickly fully closed as soon as the unloader enters the LOAD state to prevent a sudden change in capacity. Needless to say, if all the amplifiers 7 to 10 are operated in the UNLOAD state, the capacity will be zero regardless of pocket control.

このように、クリアランスポケットによる容量脚盤にア
ンローダによる容量調整を組合せることにより、圧縮機
の容量、すなわち吐出量をθ〜１００チの全域において
連続的に自動調整することが可能になる。In this way, by combining the capacity adjustment by the unloader with the capacity foot board by the clearance pocket, it becomes possible to continuously and automatically adjust the capacity of the compressor, that is, the discharge amount in the entire range from θ to 100 inches.

第５図は、以上の調整動作を制御回路２４およびアンロ
ーダ制御回路２６で行うための７０−チャートである。FIG. 5 is a 70-chart for performing the above adjustment operation by the control circuit 24 and the unloader control circuit 26.

圧縮機運転開始後の任意の時点において、マニュアル切
換スイッチ２９をマニュアルから自動に切換えた時から
、圧縮機の容量調整は第５図のフローチャートによって
制御されるものである。又、自動制御への切換は、圧縮
機の負荷容量の多少にか＼わらず、任意の吐出容量の時
点において、すなわち容ｆｔＯ〜１００％の範囲のどの
状態からでも自動制御をスタートすることが可能である
。At any point after the start of compressor operation, when the manual selector switch 29 is switched from manual to automatic, the capacity adjustment of the compressor is controlled according to the flowchart shown in FIG. In addition, switching to automatic control can be started at any discharge capacity, regardless of the load capacity of the compressor, that is, from any state in the range from ftO to 100% of the capacity. It is possible.

以下に、自動制御に切換えてからの制御方式を第５図の
フローチャートによって説明する。The control method after switching to automatic control will be explained below with reference to the flowchart of FIG.

なお、こ＼でＰは吐出路のガス圧力を検出器１５を介し
て一定時間サンプリングしそれを積分・平滑化したガス
圧力信号、ＰＳＨはノ・イレベル設定値、ＰＳＬ　Ｖｉ
ミロ−レベル定値である。Here, P is a gas pressure signal obtained by sampling the gas pressure in the discharge passage for a certain period of time via the detector 15 and integrating and smoothing it, PSH is the NO level setting value, and PSL Vi
It is a fixed value of Milo level.

（１）　　ＰＳＬ≦Ｐ≦Ｐ８Ｈの場合のフローの説明ス
テップ１０１で、一定時間ザンブリングされ積分・平滑
化されたガス圧力信号Ｐは、ステップ１０２でハイレベ
ル設定値ＰＢＨと比較され、Ｐ≦ＰＳＨであるとステッ
プ１０３でローレベル設定値ＰＳＬと比較される。こ＼
でＰ≧ＰＡＬであると再びステップ１０１に戻る。従っ
て、ＰＳＬ≦Ｐ≦ＰＳＨの場合は、 （１−１，）型（１０１→１０２→１０３→１０１・・
・・・・）のフローを繰り返し、クリアランスボケツ）
ＣＰのピストン位ｆは動作されない。(1) Description of the flow when PSL≦P≦P8H In step 101, the gas pressure signal P that has been zumbling, integrated and smoothed for a certain period of time is compared with the high level set value PBH in step 102, and if P≦PSH. If so, it is compared with the low level set value PSL in step 103. child\
If P≧PAL, the process returns to step 101 again. Therefore, if PSL≦P≦PSH, the (1-1,) type (101→102→103→101...
・・・・Repeat the flow of ), and the clearance will be blurred)
The piston position f of CP is not operated.

（ｆｆ）　　Ｐ　）　ＰＳＨの場合のフローの説明ステ
ップ１０１で発生したＰはステップ１０２でＰＳＨと比
較され、Ｐ＞ＰＳＨであるとステップ２０１でＣＰが全
開かどうかが判断され、全開でなければステップ２０２
でＣＰを１ピッチ開き、再びステップ１０１に戻る。(ff) P) Description of flow in case of PSH P generated in step 101 is compared with PSH in step 102, and if P>PSH, it is determined in step 201 whether CP is fully open, and if it is not fully open, step 202
Open the CP by one pitch and return to step 101 again.

なお、ステップ２０１でＣＰが全開であればステップ２
０３に移り、扁１アンローダが無負荷（ＵＮＬＯＡＤ）
状態であるかどうかを判断し、無負荷状態でなければス
テップ２０４でＡ１アンローダを無負荷に動作すると同
時にｃｐを全閉にして、再びステップ１０１に戻る。も
し、ステップ２０３で、魔１アンローダが無負荷状態で
あれば、以下同様にステップ２０５→ステツプ２０６→
ステツプ１０１、又は、ステップ２０５→ステツプ２０
１ステツプ２０８→ステツプ１０１となる。Note that if the CP is fully opened in step 201, step 2
Moving to 03, the flat 1 unloader is unloaded (UNLOAD).
If it is not a no-load state, the A1 unloader is operated with no load at step 204, and at the same time, the CP is fully closed, and the process returns to step 101. If the magic 1 unloader is in an unloaded state in step 203, the steps 205 → 206 →
Step 101 or Step 205 → Step 20
1 step 208→step 101.

ステップ２０７でＡ３アンローダも無負荷状態であると
きは、吐出ガス童Ｏ１ｓであるからステップ２０Ｔから
ステップ１０１に戻る。従って、Ｐ〉ｐｓＨの場合のフ
ローは、 （Ｉｔ−１）型（１０１→１０２→２０１−心０２→１
０１・・−・・）（ＩＩ−２）型（１０１→１０２→２
０１→２０３−＋２０４→１０１・・・・・・）（Ｉｔ
−３）型（１０１→１０２−＋２０１→２０３−＋２０
５−＋２０６−＋１０１・・・・・・）（ＩＩ−４）型
（１０１→１０２→２０１→２０３−＋２０５−屹０７
→２０８→１０１・・・）（ＩＩ−５）型（１０１→１
０２−＋２０１−＋２０３−＋２０５−２０７→１０１
・・・）の５種類のフローのいづれかにより制御される
。If the A3 unloader is also in an unloaded state in step 207, the process returns from step 20T to step 101 because the discharge gas is O1s. Therefore, the flow when P>psH is (It-1) type (101→102→201-center 02→1
01...-...) (II-2) type (101→102→2
01 → 203-+204 → 101...) (It
-3) Type (101→102-+201→203-+20
5-+206-+101...) (II-4) type (101→102→201→203-+205-屹07
→208→101...) (II-5) type (101→1
02-+201-+203-+205-207→101
...) are controlled by one of the five types of flows.

（ＩＩ）　　Ｐ　＜　ＰＳＬの場合のフロ〜の説明ステ
ップ１０１で発生したＰはステップ１０２でＰＳＨと比
較され、Ｐ＜ＰＳＨであるとステップ１０３でＰＳＬと
比較される。このとき、Ｐ　（ＰＳＬであると、ステッ
プ３０１でＣＰが全閉かどうかが判断され、全閉でなけ
ればステップ３０２でＣＰを１ピッチ閉じ再びステップ
１０１に戻る。(II) Description of flow when P<PSL P generated in step 101 is compared with PSH in step 102, and if P<PSH, it is compared with PSL in step 103. At this time, if P (PSL), it is determined in step 301 whether the CP is fully closed, and if not, the CP is closed by one pitch in step 302 and the process returns to step 101 again.

なお、ステップ３０１でＣＰが全閉であればステップ３
０３に移り、Ａ３アンローダが負荷（ＬＯＡＤ）状態で
あるかどうかを判断し、負荷状態でなければステップ３
０４でＡ３アンローダを負荷に動作すると同時にｃｐを
全開にして、再びステップ１０１に戻る。もし、ステッ
プ３０３で、４３アンローダが負荷状態であれば、以下
同様に、ステップ３０５→ステツプ３０６→ステツプ１
０１、又は、ステップ３０５→ステツプ３０Ｔ→ステツ
プ３０８→ステツプ１旧となる。Note that if the CP is fully closed in step 301, step 3
03, it is determined whether the A3 unloader is in the load (LOAD) state, and if it is not in the load state, step 3
At step 04, the A3 unloader is operated as a load, and at the same time, the CP is fully opened, and the process returns to step 101. If the 43 unloader is in a loaded state in step 303, the steps are repeated in the same manner as in step 305 → step 306 → step 1.
01, or step 305→step 30T→step 308→step 1 old.

ステップ３０７で崖１アンローダも負荷状態であるとき
は、吐出ガス量は１００チであるから、ステップ３０７
からステップ１０１に戻る。従ってＰ　＜　ＰＳＬの場
合のフローは、 （１−１）型（１０１→１０２→１０３−＋３０１−娼
０２→１０１・・・・・・）（１−２）型（１０１→１
０２→１０３−＋３０１−娼０３−）３０←１０１・・
・）（璽−３）型（１０１→１０２→１０Ｊ→３０１−
＋３０３→３０シ→３０６→１０１・・・）（１−４）
型（１０１−＋１０２−＋ｌ　Ｏ３−＋３０１−＋３０
３−＋３０５−＋３０７−＋３０８−＋１０１　・＝　
）（１−５）型（１０１→１０２→１０３−）３０１−
娼０訓娼０５→３０７→１０１・・・）の５種類のフロ
ーのいずれかによ多制御される。If the cliff 1 unloader is also in the loaded state in step 307, the discharged gas amount is 100 inches, so step 307
Then, the process returns to step 101. Therefore, the flow when P < PSL is (1-1) type (101→102→103-+301-02→101...)(1-2) type (101→1
02→103-+301-prostitute03-)30←101...
・ ) (Seal-3) type (101 → 102 → 10J → 301-
+303→30shi→306→101...) (1-4)
Type (101-+102-+l O3-+301-+30
3-+305-+307-+308-+101 ・=
) (1-5) type (101→102→103-)301-
It is controlled by one of five types of flows: 05 → 307 → 101...).

以上（１）〜１）のフローの説明でわかるように、圧縮
機の容量は前述の（１−１）型、　（ＩＩ−１）型〜（
■−５）型およびＣＭ−１）型〜（１−５）型の計１１
種類のフローのいづれか、又は各種組合せを経てクリア
ランスポケットの開度及びＡ１〜ム３のアンローダを動
作させることにより、θ〜１００優の谷型にわたって、
円滑に自動制御がなされるものである。尚、本実施例で
はＡ４のアンローダは、自動制御には関係なく、圧縮機
運転開始時等で、０優谷量運転を長時間続ける場合等に
使用するものである。As can be seen from the explanation of the flow (1) to 1) above, the capacity of the compressor is the above-mentioned (1-1) type, (II-1) type to (
■-5) type and CM-1) type to (1-5) type, total 11
By operating the opening of the clearance pocket and the unloaders A1 to M3 through any of the following types of flows or various combinations, over a valley shape of θ to over 100,
This allows for smooth automatic control. Incidentally, in this embodiment, the A4 unloader is used, regardless of automatic control, when the compressor starts operating and when the 0-value operation continues for a long time.

以上述べたように、本発明に係る自動谷電脚整装置によ
ると、吐出圧力を検出して設定値と比較した結果によっ
てモータを駆動し、クリアランスポケットの容積を自動
的かつ連続的に変化させるようにしたことによ勺、余剰
容量を常に最小限におさえることができ、消費電力を大
幅に低減できる効果がある。As described above, according to the automatic valley leg adjustment device according to the present invention, the discharge pressure is detected and compared with a set value, and the motor is driven to automatically and continuously change the volume of the clearance pocket. By doing so, surplus capacity can always be kept to a minimum, which has the effect of significantly reducing power consumption.

以上１実施例を謬考にして説明したが装備されるシリン
ダ数、自動可変式ポケット数およびアンローダ数とそれ
の操作方法によっては制御システム細部及び第４図で示
された圧縮機容置とポケット８度の関係も変ってくるが
基本的システムは変らない。Although the explanation has been made based on the first embodiment, the details of the control system and the compressor housing and pockets shown in FIG. The relationship between the 8 degrees will change, but the basic system will remain the same.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る自動容童脚整装置の一実施例の基
本構成図、第２図はクリアランスポケットの部分の詳細
図、第３図は構造図、第４図はポケット開度と容量との
関係を示すグラフ、第５図はフローチャートである。 １・参ｅ・吸入路、２．３・１１１１１１圧縮機シリン
ダ、４．５・畢・・ピストン、６・・魯・吐出路、７〜
１０・・・争吸入弁アンローダ、１１・・・−クリアラ
ンスポケット、１２・−・・モータ、１３・Φ・・駆動
歯車機構、１４・−・Ｑポケット位置検出器、１５−−
−・検出器、１６・・・・制御部、１７・・・・アンロ
ーダ制御部、２０−−・・ポケットピストン、２１・・
・・ロッド、２２−・拳φねじ部、２３・＠拳・めねじ
。 ％許出願人　　三井造船株式会社 代理人　　山川政樹０！；６−１名） 第１図 第２図Fig. 1 is a basic configuration diagram of an embodiment of the automatic child leg adjustment device according to the present invention, Fig. 2 is a detailed diagram of the clearance pocket portion, Fig. 3 is a structural diagram, and Fig. 4 is a diagram showing the pocket opening degree. A graph showing the relationship with capacity, FIG. 5 is a flowchart. 1. Reference: Suction passage, 2.3. 111111 compressor cylinder, 4.5. Piston, 6. Discharge passage, 7~
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Intake valve unloader, 11... - Clearance pocket, 12... Motor, 13... Φ... Drive gear mechanism, 14... Q pocket position detector, 15...
--Detector, 16...Control unit, 17...Unloader control unit, 20--Pocket piston, 21...
・Rod, 22-・Fist φ threaded part, 23・@Fist・Female thread. Percentage Applicant Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Agent Masaki Yamakawa 0! ; 6-1 people) Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 圧縮機シリンダに連通して設けられたクリアランスポケ
ットと、このクリアランスポケットの容積を連続的に変
化させる容積可変手段と、この容積可変手段を駆動する
モータと、前記圧縮機シリンダから吐出される流体の圧
力を検出してその圧力に応じた電気信号を出力する検出
器と、この電気信号を設定値と比較しその比較結果に応
じて前記モータを動作させる制御部とを備えた往復動圧
縮機の自動容量調整装置。A clearance pocket provided in communication with the compressor cylinder, a volume variable means for continuously changing the volume of the clearance pocket, a motor for driving the volume variable means, and a fluid discharged from the compressor cylinder. A reciprocating compressor comprising a detector that detects pressure and outputs an electrical signal according to the pressure, and a control section that compares this electrical signal with a set value and operates the motor according to the comparison result. Automatic capacity adjustment device.