JPS58178786A - Apparatus for controlling automatic door - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、オートドアの制御装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic door control device.

自動車等の車両のオートドアは、オートドアスイッチの
操作によって車両のドアを自動的に開閉させるようにす
る装置であり、その開閉駆動源として電気、空気圧、油
圧等が用いられるものであって、乗降の際のドア開閉の
煩わしさの低減の一助となるものである。The auto door of a vehicle such as a car is a device that automatically opens and closes the vehicle door by operating an auto door switch, and uses electricity, pneumatic pressure, hydraulic pressure, etc. as the driving source for opening and closing. This helps reduce the hassle of opening and closing the door.

ところで、そのドア開閉が上記のようなオートドアスイ
ッチの操作によるオート作動だ（ｌでし力鬼できず、手
動ではできない場合、これはタクシ−の場合には良いも
のの一般の乗用車のようなものでは逆に不都合な場合も
ある。例え＆Ｓ、車室内にそのオートドアを操作してく
れる者が１ＩＩＮシて（Ｘでたまたまいなかったような
場合であり、常にオート作動でなくてはならないのは逆
に不便であり、また手動でも開閉できる方が使（Ｘ勝手
が良し）ため、乗用車のような場合にはＦ述の操作の便
等の点からオートドアの開閉が手動ででもできるのが望
ましく、手動でも開閉可能なオートドア装置が提案され
ている。By the way, the door opens and closes automatically by operating the auto door switch as described above. On the other hand, it can be inconvenient.For example, if there is someone inside the vehicle to operate the automatic door (for example, there is no one in the vehicle), it is the opposite of having to always operate the automatic door. It is inconvenient to open and close the automatic door manually, and it is more convenient to open and close the automatic door manually (more convenient).In the case of a passenger car, it is desirable to be able to open and close the automatic door manually from the viewpoint of ease of operation as described in F. An automatic door device that can be opened and closed manually has been proposed.

しかしながら、このように手動でもできるようにした場
合に、手動でのドアの閉扉の際、そのドアがハーフラッ
チいわゆる半ドアの状態までで閉扉操作が終えられたよ
うなときは安全上好ましくない。ドアが開いている状態
は容易にｉ！！識できるが、多少半ドアだということは
な、かなか気が付きにくいものであり、しかも、通常の
ドアと違って、前述のようにドアを自動的に開閉させる
ための機構が設けられているのであって、これを手動で
の操作のときに全熱抵抗とならないような構造にするの
も困難であるから、通常のドアに比して比較的、半ドア
で終ってしまう可能性も多いこととなってしまうのであ
る。However, when it is possible to manually close the door in this manner, it is not desirable for safety if the closing operation is completed when the door is in a half-latched state. It's easy to use i! when the door is open. ! However, it is difficult to notice that the door is slightly ajar, and unlike a normal door, there is a mechanism to open and close the door automatically, as mentioned above. However, it is difficult to create a structure that does not create a total heat resistance when manually operated, so there is a relatively high possibility that the door will end up ajar compared to a normal door. This results in:

従って、手動でも開閉可能なオートドアにあっては゛、
上述のように半ドアで終ってしまったような場合には、
例えばそれに気が付かないで走行した場合、走行時にド
アが開いてしまうおそれがあるため危険であり、安全上
問題があるのである。Therefore, for automatic doors that can be opened and closed manually,
In cases where the door is left ajar as mentioned above,
For example, if you drive without noticing this, the door may open while driving, which is dangerous and poses a safety problem.

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、オートドアを手動で閉めた際、
そのドアを全閉位置に保持するフルラッチの状態ではな
くハーフラップの状態までしかならなくても、乗員が安
全のために操作するロックノブのロックオンによって、
そのハーフラッチの状態のドアを強制的にフルラッチの
状態まで閉めるようにして、オートドアの手動による閉
扉時の安全性の向上を図ることにある。This invention was made in view of the above problems, and its purpose is to
Even if the door is not in the fully latched position that holds it in the fully closed position, but only in the half-lap position, the lock knob operated by the occupant for safety can be locked on.
To improve safety when manually closing an automatic door by forcibly closing the door in a half-latched state to a fully-latched state.

この発明は、上記目的を達成するため、手動でも開閉可
能なオートドアにおいて、ドアロック本体におけるラッ
チをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制的に
回動させるドアロックラッチクロージャを設けると共に
、ハーフラッチ検知用のハーフラッチスイッチとロック
ノブ検知用のロックノブスイッチを有するスイッチ回路
を設け、このスイッチ回路によりオートドアの手動での
閉扉操作の場合には、ロックノブがオン操作された時に
上記ドアロックラッチクロージャを作動させるようにし
たことを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic door that can be opened and closed manually, including a door lock latch closure that forcibly rotates a latch in the door lock body from a half latch position to a full latch position, and a door lock latch closure for forcibly rotating a latch in a door lock body from a half latch position to a full latch position. A switch circuit having a half latch switch and a lock knob switch for detecting the lock knob is provided, and when the automatic door is manually closed, the door lock latch closure is activated when the lock knob is turned on. The gist of this is that

以下、この発明の実施例を図面と共に説明する第１図は
、この発明を適用した自動車の後部左座席のドアにおけ
るオートドア装置を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, and FIG. 1 shows an automatic door device for a rear left seat door of an automobile to which the present invention is applied.

同図において、ドア１には、そのインナパネル１ａに固
着された正逆回転可能なモータ３を共通の駆動装置とす
る開閉装置ＡとドアロックラッチクロージャＢとが設け
られている。In the figure, a door 1 is provided with an opening/closing device A and a door lock latch closure B, both of which use a motor 3 fixed to an inner panel 1a and capable of rotating in forward and reverse directions as a common driving device.

上記モータ３の一端に固着されたギヤボックス５からは
、モータ３の回転軸と常時連動するように連係された上
記の開閉装置Ａ駆動用の第１出力軸７と、モータ３の回
転軸との連係が後述の電磁クラッチ１１７により断、続
される上記ドアロックラッチクロージャＢ駆動用の第２
出力軸９とが突出している。A gear box 5 fixed to one end of the motor 3 outputs a first output shaft 7 for driving the switching device A, which is connected to the rotation shaft of the motor 3 so as to be constantly interlocked with the rotation shaft of the motor 3. A second door lock latch closure B driving door lock latch closure B whose connection is disconnected and connected by an electromagnetic clutch 117 described later
The output shaft 9 protrudes.

上記開閉装置Ａは、ドア１の自動的な開閉扉を行なうも
ので、第１出力軸７は連結ケーブル１１を介して減速器
１３のウオーム軸１５に連結され、このウオーム軸１５
のウオーム１５ａがウオームホイール１７と噛合してい
る。また、減速器１３は、このウオームホイール１７と
出力ギヤ１９との間の連係を断、続する後述の電磁クラ
ッチ１１９を内蔵している。The opening/closing device A is for automatically opening/closing the door 1, and the first output shaft 7 is connected to the worm shaft 15 of the reducer 13 via the connecting cable 11.
The worm 15a is engaged with the worm wheel 17. Further, the speed reducer 13 incorporates an electromagnetic clutch 119, which will be described later, that disconnects and connects the worm wheel 17 and the output gear 19.

上記インナパネル１ａに軸２１により枢着されたセクタ
ギヤ２３は、その下端縁部に上記出力ギヤ１９と噛合す
る歯２３ａを有し、またその上端前部にビン２５が突設
されていると共に、上記後縁には軸２７により車室内側
を向く突片２９が枢着されている。なお、３１はその各
端が上記突片２９とセクタギヤ２３に係止された巻きバ
ネで、これにより突片２９は、常時は車室内側を向くが
、必要に応じて道端が前方に回動し得るように保持され
ている。The sector gear 23, which is pivotally connected to the inner panel 1a by a shaft 21, has teeth 23a on its lower edge that mesh with the output gear 19, and has a pin 25 protruding from the front of its upper end. A protrusion 29 facing toward the interior of the vehicle is pivotally attached to the rear edge by a shaft 27. Reference numeral 31 denotes a coiled spring whose ends are locked to the protruding piece 29 and the sector gear 23, so that the protruding piece 29 normally faces toward the inside of the vehicle, but the roadside can be rotated forward as needed. maintained as possible.

また、上記軸２１にはアーム３３が枢着されていて、こ
のアーム３３の上端に軸３５により押動１３７の後端が
枢着されている。そして、この押動杆３７はドア１の前
端板１ｂの窓孔１Ｃを貫通すると共に、車体のセンター
ピラー３９に固着したブラケット４１に軸４３によりそ
の前端が枢着されでいる。なお、４５はその各端が上記
アーム３３の後縁とセクタギヤ２１の前縁に係止されて
セクタギヤ２１を図中時計方向に付勢する巻きバネ、４
７はドア１の全開を検出するリミットスイッチ、４９は
ドアヒンジである。Further, an arm 33 is pivotally attached to the shaft 21, and a rear end of a pusher 137 is pivotally attached to the upper end of this arm 33 by a shaft 35. The push rod 37 passes through the window hole 1C of the front end plate 1b of the door 1, and its front end is pivotally connected to a bracket 41 fixed to the center pillar 39 of the vehicle body by a shaft 43. Note that 45 is a coiled spring whose ends are engaged with the rear edge of the arm 33 and the front edge of the sector gear 21 to bias the sector gear 21 clockwise in the figure;
7 is a limit switch that detects when the door 1 is fully opened, and 49 is a door hinge.

上述の構成の開閉装置Ａにおいて、ドア１を後述のオー
トドアスイッチの操作により自動で開閉させる場合には
、減速１１３の電磁クラッチ１１９を励磁させた状態で
、エーノ′−を正転させることにより、第１出カーフ、
連結ケーブル１１、ウオーム軸１５、ウオーム１５ａ１
ウオームホイール１７及び出力ギヤ１９を介してセクタ
ギヤ２３を図中反時計方向に回動させ、突片２９でアー
ム３３を図中反時計方向に回動させて、押動杆３５をド
ア１外に押動するようにしてドア１を開扉させることが
でき、また、モータ３を逆転させれば、上述と逆の動作
により、セクタギヤ２３を図中時計方向に回動させ、ビ
ン２５によりアーム３３を図中時計方向に回動させて、
押動杆３７をドア１内に牽引するようにしてドア１を閉
扉させることができる。In the opening/closing device A having the above-mentioned configuration, when the door 1 is automatically opened/closed by operating the auto door switch described later, the ENO'- is rotated in the forward direction while the electromagnetic clutch 119 of the reduction gear 113 is energized. First out calf,
Connection cable 11, worm shaft 15, worm 15a1
The sector gear 23 is rotated counterclockwise in the figure via the worm wheel 17 and the output gear 19, and the arm 33 is rotated counterclockwise in the figure by the protrusion 29, so that the push rod 35 is moved outside the door 1. The door 1 can be opened by pushing it, and if the motor 3 is reversed, the sector gear 23 is rotated clockwise in the figure by the operation opposite to the above, and the arm 33 is rotated by the pin 25. Rotate clockwise in the diagram,
The door 1 can be closed by pulling the push rod 37 into the door 1.

次に、前述のドアロックラッチクロージャＢについて第
２図及び第３図をも含めて説明するに、これは、ドアロ
ック５１のドアロック本体５３におけるラッチ５５がス
トライカ５７に辛うじて係合するようなハーフラッチ位
置まで上記ドアが閉じたときから作動して、上記ラッチ
５５を上記ハーフラッチ位置から上記ストライカ５７に
完全に噛合しドア１を全閉位置に保持するフルラッチ位
置まで、強制的に回動させるためのものである。Next, the above-mentioned door lock latch closure B will be explained with reference to FIGS. The latch 55 is actuated from when the door is closed to the latched position, and the latch 55 is forcibly rotated from the half-latched position to the full-latched position where the striker 57 is fully engaged and the door 1 is held in the fully closed position. It is for.

すなわち、前述の第２出力軸９は電磁クラッチ１１７及
び連結ケーブル５９を介して減速器６１のウオーム軸６
３に連結され、第２図のようにこのウオーム軸６３のウ
オーム６３ａがウオームホイール６５と噛合している。That is, the second output shaft 9 is connected to the worm shaft 6 of the reducer 61 via the electromagnetic clutch 117 and the connecting cable 59.
3, and the worm 63a of this worm shaft 63 meshes with the worm wheel 65 as shown in FIG.

また、減速器６１は、ウオームホイール６５に固着した
円板状の基板６７と、この基板６７に夫々固着された切
欠を有する第１の導体板６９及びその切欠と嵌合するよ
うな扇形形状の第２の導体板７１と、基板６７の所定の
回転周期において夫々が第２の導体板７１に同時に接触
するもそれ以外は一方のみが第１の導体板６９に接触す
る２本のブラシ７３．７５とから成るスイッチ装＠７７
を備えている。The decelerator 61 also includes a disk-shaped substrate 67 fixed to the worm wheel 65, a first conductor plate 69 having a notch fixed to the substrate 67, and a fan-shaped conductor plate 69 fitted with the notch. Two brushes 73. Each of the brushes 73 simultaneously contacts the second conductive plate 71 during a predetermined rotation period of the second conductive plate 71 and the substrate 67, but only one of them contacts the first conductive plate 69 at other times. Switch equipment consisting of 75 @77
It is equipped with

上記減速器６１の出力軸７９に固着されたクランクアー
ム８１の遊端には連結ロッド８３の一端が枢着され、そ
の他端は前記ドアロック本体５３の基板８５に枢着され
たベルクランク８７の下端に枢着されている。なお、上
記クランクアーム８１は、上記第２の導体板７１が両ブ
ラシ７３．７５に接触したとき第１図に示すような上死
点に位置するような関係で固着されている。One end of a connecting rod 83 is pivotally attached to the free end of a crank arm 81 fixed to the output shaft 79 of the decelerator 61, and the other end of a bell crank 87 is pivotally attached to the base plate 85 of the door lock body 53. It is pivoted at the bottom end. The crank arm 81 is fixed in such a manner that when the second conductor plate 71 comes into contact with both brushes 73, 75, it is located at the top dead center as shown in FIG.

上記ベルクランク８７の上端に連結するロッド８９の下
端が枢着され、この連結ロッド８９の上端が、第３図の
ように前記ラッチ５５の軸９１に基部を枢着された回動
レバー９３の遊端に、軸９５により枢着されている。ま
た、上記軸９１には、この軸９１を介してラッチ５５と
一体的に回動するようにカム９７が相対回動不能に嵌合
されており、かつ、その周縁には若干外方に突出する円
弧状の第１カム面９７ａと、それより更に外方に突出す
る円弧状の第２カム面９７ｂと、第２カム面に連続する
段部９７ｃとが形成されている。この段部９７ｃは、上
記回動レバー９３が第３図中反時計方向に回動したとき
のみ回動レバー９３の突片９３ａに当接し、回動レバー
９３の回動に伴って、ラッチ５５を、ストライカ５７に
辛うじて係合するハーフラッチ位置から、ストライカ５
７に完全に噛合して、図示しないロッキングレバーと係
合し、ドア１を全開位置に保持するフルラッ、チ位置ま
で回動させるようにしたものである。また、上記第１カ
ム面９７ａは、ドア１がハーフラッチ位置まで閉じ、ス
トライカ５７がラッチ５５に辛うじて係合し、それに伴
ってラッチ５５が第３図に示すと同様なＩ１１時の状態
より若干反時計方向に回動したとき、リミットスイッチ
９９に当接してこれを作動させるような配置保間で設け
られており、更に、第２カム面９７ｂは、ラッチ５５が
ハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の適宜の中間
位置に達したとき、リミットスイッチ１０１に当接して
これを作動させるような配置保間としである。The lower end of a rod 89 connected to the upper end of the bell crank 87 is pivotally connected, and the upper end of this connecting rod 89 is attached to a rotating lever 93 whose base is pivotally connected to the shaft 91 of the latch 55 as shown in FIG. It is pivotally connected to the free end by a shaft 95. Further, a cam 97 is fitted to the shaft 91 so as to be relatively unrotatable so that it rotates integrally with the latch 55 via the shaft 91, and a cam 97 is fitted on the periphery of the cam 97 so as to rotate integrally with the latch 55. A first cam surface 97a having a circular arc shape, a second cam surface 97b having a circular arc shape protruding further outward from the first cam surface 97a, and a step portion 97c continuous to the second cam surface are formed. This stepped portion 97c comes into contact with the projection 93a of the rotary lever 93 only when the rotary lever 93 rotates counterclockwise in FIG. from the half-latch position where it barely engages the striker 57.
7 and engages with a locking lever (not shown) to rotate the door 1 to the full latch position, which holds the door 1 in the fully open position. Further, the first cam surface 97a is such that when the door 1 is closed to the half-latch position, the striker 57 barely engages with the latch 55, and accordingly, the latch 55 is slightly moved from the same state at I11 as shown in FIG. The second cam surface 97b is arranged so that it contacts and activates the limit switch 99 when rotated counterclockwise, and furthermore, the second cam surface 97b allows the latch 55 to move between the half latch position and the full latch position. The arrangement is such that, when a suitable intermediate position between the two positions is reached, the limit switch 101 is brought into contact with the limit switch 101 and activated.

上述のドアロックラッチクロージャＢにおいては、ギヤ
ボックス５の電磁クラッチを励磁した状態で、モータ３
を逆転させる（又は正転でもよい）ことにより、クラン
クアーム８１を１回転させ、その最初の半周期において
回動レバー９３を第３図中反時計方向に回動させ、ハー
フラッチ位置にあるラッチ５５を強制的にフルラッチ位
置まで回動させて、ドア１を全閉させることができる。In the door lock latch closure B described above, the motor 3 is activated while the electromagnetic clutch of the gear box 5 is energized.
By rotating the crank arm 81 in the reverse direction (or in the forward direction), the crank arm 81 rotates once, and in the first half cycle, the rotary lever 93 is rotated counterclockwise in FIG. The door 1 can be fully closed by forcibly rotating the door 55 to the full latch position.

また、上記クランクアーム８１が後半の半周期を回転す
る際には、回動レバー９３は第３図中時計方向に復帰回
動じ、第３図に示す最初の位置に戻るが、この復帰回動
時には、カム９７の段部９７Ｃが突片９３ａから離れる
だけで、カム９７及びラッチ５５は従動せず、上述のロ
ッキングレバーに係止された状態を維持する。Further, when the crank arm 81 rotates in the second half of the cycle, the rotating lever 93 returns to the clockwise direction in FIG. 3 and returns to the initial position shown in FIG. Sometimes, the stepped portion 97C of the cam 97 simply separates from the protruding piece 93a, and the cam 97 and latch 55 are not driven and remain locked to the locking lever described above.

なお、第１図において、セクタギヤ２３近傍の基板１０
３に軸１０５により枢着された解除レバー１０１がケー
ブル１０９を介してドアロツタ本体５３の解放レバー１
１１と連係されており、前述のようにドア１の開扉時に
セクタギヤ２３が図中反時計方向に回動する際に、その
突片２９が上記解除レバー１０７のアーム１０１ａを押
し上げることによって、ドアロック５１を解除すること
ができるようにしている。なお、セクタギヤ２３の復帰
回動時には、上記突片２９は上述のアーム１０７ａの上
縁に当接し、軸７まわりに回動してアーム１０７ａを乗
り越えて第１図示の状態に戻る。In addition, in FIG. 1, the board 10 near the sector gear 23
A release lever 101 pivotally connected to the door lever body 53 via a cable 109
11, and as mentioned above, when the sector gear 23 rotates counterclockwise in the figure when the door 1 is opened, the protruding piece 29 pushes up the arm 101a of the release lever 107, thereby opening the door. The lock 51 can be released. When the sector gear 23 rotates back, the protruding piece 29 comes into contact with the upper edge of the arm 107a, rotates about the shaft 7, climbs over the arm 107a, and returns to the state shown in the first figure.

第４図は、この発明のオートドアの制御装置の一実施例
の電気回路図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram of an embodiment of the automatic door control device of the present invention.

同図において、オートドアスイッチ１１３及び１１５は
互いに連動して切換えられるスイッチであり、夫々陽極
側、陰極側に接続された可動接点Ｃ１Ｃとドア開扉スイ
ッチ１１３ａ、　１１５ａを構成する開扉スイッチ接点
ａ、ａと、ドア開扉スイッチ接点１１３ｂ、　１１５ｂ
を構成する閉脚スイッチ接点す、ｂとから成る。陽極側
のオートドアスイッチ１１３のｌｌ爵スイッチ接点ａは
、前記のリミットスイッチ４７を介してモータ３の一端
、前記のギヤボックス５内の電磁クラッチ１１７の一端
及び前記の減速器１３内の電磁クラッチ１１９の一端に
夫々接続されると共に、前記のリミットスイッチ１０１
の可動接点Ｃに接続されている。In the figure, auto door switches 113 and 115 are switches that are switched in conjunction with each other, and include a movable contact C1C connected to the anode side and cathode side, respectively, and a door opening switch contact a, which constitutes the door opening switches 113a and 115a. a, door opening switch contacts 113b, 115b
It consists of the leg closing switch contacts (a) and (b). The second switch contact a of the auto door switch 113 on the anode side is connected via the limit switch 47 to one end of the motor 3, one end of the electromagnetic clutch 117 in the gear box 5, and the electromagnetic clutch 119 in the reducer 13. are connected to one end of each of the limit switches 101 and
is connected to the movable contact C.

上記電磁クラッチ１１９の他端は、前記のハーフラッチ
検知用のリミットスイッチ９９の一方の切換接点Ｓ＋に
接続され、また、上記電磁クラッチ１１１の他端は、上
述のオートドアスイッチ１１３゜１１５を閉爵スイッチ
接点す、ｂ側に切換えたときのみ連動してオンとなるス
イッチ１２１を介して、上記リミットスイッチ９９の他
方の切換接点Ｓ２に接続されている。そして、このリミ
ットスイッチ９９の可動接点Ｃと上記モータ３の他端が
、陰極側のオートドアスイッチ１１５の開扉スイッチ接
点ａに接続されると共に、上記リミットスイッチ９９の
一方の切換接点Ｓ１が、上記オートドアスイッチ１１３
　、１１５を開爵スイッチ接点ａ、ａ側に切換えたとき
のみ連動してオンとなるスイッチ１２３を介して上記オ
ートドアスイッチ１１５の開扉スイッチ接点ａに接続さ
れている。The other end of the electromagnetic clutch 119 is connected to one switching contact S+ of the limit switch 99 for half-latch detection, and the other end of the electromagnetic clutch 111 is connected to the auto door switch 113 and 115. It is connected to the other switching contact S2 of the limit switch 99 through a switch 121 that is turned on only when the switch contacts A and B are switched to the side B. The movable contact C of this limit switch 99 and the other end of the motor 3 are connected to the door opening switch contact a of the auto door switch 115 on the cathode side, and one switching contact S1 of the limit switch 99 is connected to the auto door switch 113
, 115 are connected to the opening switch contact a of the automatic door switch 115 through a switch 123 which is turned on only when the opening switch contact a and the opening switch contact a of the automatic door switch 115 are switched to the a side.

また、陽極側のオートドアスイッチ１１３の閉脚スイッ
チ接点すは、前記のスイッチ装置７７のブラシ７５に接
続されると共に、上記オートドアスイッチ１１３　、１
１５をＩＩＩスイッチ接点す、ｂ側に切換えたときのみ
連動してオンとなるスイッチ１２５を介して上述のモー
タ３の他端に接続されている。上記スイッチ装置７７の
ブラシ７３は上述のリミットスイッチ１０１の切換接点
Ｓ２に接続され、そして、このリミットスイッチ１０１
の切換接点Ｓ１が、陰極側のオートドアスイッチ１１５
の閉扉スイッチ接点すに接続されると共に、上記スイッ
チ装置７７の第１Ω導体板６９と常時接触する接点１２
７に接続されている。Further, the closing leg switch contact of the auto door switch 113 on the anode side is connected to the brush 75 of the switch device 77, and the auto door switch 113, 1
15 is a III switch contact, and is connected to the other end of the motor 3 via a switch 125 that is turned on only when switched to the b side. The brush 73 of the switch device 77 is connected to the switching contact S2 of the limit switch 101, and this limit switch 101
The switching contact S1 is the auto door switch 115 on the cathode side.
A contact 12 connected to the closing door switch contact 12 of the switch device 77 and always in contact with the first Ω conductor plate 69 of the switch device 77.
7 is connected.

更に、陽極側のオートドアスイッチ１１３の可動接点Ｃ
には、上記リミットスイッチ９９を連動してハーフラッ
チ検知時にオンとなるハーフラッチスイッチ１２９が接
続され、かつこのハーフラッチスイッチ１２９は、一方
で上記電磁クラッチ１１１の他端に接続されると共に、
他方でドア１のインサイドロックノブを操作してロック
オンとしたときにオンとなるロックノブスイッチ１３３
を介して、上述のモータ３の他端に接続されている。そ
して、陰極側のオートドアスイッチ１１５の可動接点Ｃ
とその閉扉スイッチ接点すとの間には、上記ロックノブ
スイッチ１３１と連動するロツクノブスイッチ１３３が
接続されている。Furthermore, the movable contact C of the auto door switch 113 on the anode side
A half latch switch 129 is connected to the limit switch 99 to turn on when a half latch is detected, and the half latch switch 129 is connected to the other end of the electromagnetic clutch 111, and
On the other hand, a lock knob switch 133 is turned on when the inside lock knob of door 1 is operated to lock on.
It is connected to the other end of the above-mentioned motor 3 via. Then, the movable contact C of the auto door switch 115 on the cathode side
A lock knob switch 133 that operates in conjunction with the lock knob switch 131 is connected between the door closing switch contact point and the door closing switch contact point.

次に、上記実施例の動作について第１図から第３図も参
照して説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference also to FIGS. 1 to 3.

今、ドア１は第１図に示すように閉じている状態にあり
、従って、スイッチ９９及び１０１はいずれも切換接点
Ｓ２側に切換えられており、かつスイッチ装置７７は第
３図に示すような状態にあり、またリミットスイッチ４
７もオンであるとするこのような状態からドア１をオー
トドアスイッチ１１３　、１１５の操作により自動で開
くには、オートドアスイッチ１１３　、１１５の各可動
接点Ｃ，Ｃを夫々ｒ！ｌ１１１スイッチ接点ａ、ａ側に
切換えるようにドア開扉スイッチ１１３ａ、　１１５ａ
を操作すればよい。Now, the door 1 is in the closed state as shown in FIG. 1, therefore, the switches 99 and 101 are both switched to the switching contact S2 side, and the switch device 77 is in the closed state as shown in FIG. condition, and limit switch 4
In order to automatically open the door 1 by operating the auto door switches 113 and 115 from such a state where 7 is also on, the movable contacts C and C of the auto door switches 113 and 115 are set to r! l111 switch contact a, door open switch 113a, 115a to switch to a side
All you have to do is operate.

この時、スイッチ１２３が連動してオンとなるので、■
電極→ドア開扉スイッチ１１３ａ→リミットスイッチ４
７→電磁クラッチ１１９→スイッチ１２３→ドア開牌ス
イッチ１１５ａ−＋　０電極の閉回路により、電磁クラ
ッチ１１９が通電励磁される。At this time, switch 123 is turned on in conjunction with ■
Electrode → Door opening switch 113a → Limit switch 4
7→electromagnetic clutch 119→switch 123→door opening switch 115a-+ The electromagnetic clutch 119 is energized and excited by the closed circuit of the 0 electrode.

他方、リミットスイッチ９９は、ドア１がハーフラッチ
位置から全閉位置の間にあるので作動状態にあり、上述
の如く切換接点ｓ２側に切換えられているが、スイッチ
１２１がオフとなっているので、電磁クラッチ１１７は
励磁されない。On the other hand, the limit switch 99 is in operation because the door 1 is between the half latch position and the fully closed position, and is switched to the switching contact s2 side as described above, but since the switch 121 is off, , the electromagnetic clutch 117 is not excited.

そして、モータ３は、■電極→ドア開扉スイッチ１１３
ａ→リミットスイッチ４７→モータ３→ドア開扉スイッ
チ１１５ａ→θ電極の閉回路により通電される。このよ
うにして、電磁クラッチ１１９が励磁され、モータ３に
通電されるので、既述のように開閉装置Ａが作動する。Then, the motor 3 is ■electrode→door opening switch 113
Power is supplied through a closed circuit of a→limit switch 47→motor 3→door opening switch 115a→θ electrode. In this way, the electromagnetic clutch 119 is excited and the motor 3 is energized, so that the opening/closing device A operates as described above.

このｆｊｌｌｌｉｌｌ装ＨＡの作動の初期に、セクタギ
ヤ２３の突片２９により解除レバー１０７が解除され、
ぞの後のセクタギヤ２３の回動により、アーム３３を介
して押動杆３７が押し出されてドア１は開く。また、こ
れに伴って、スイッチ１０１及び９９がいずれも切換接
点ＳＩ側に切換えられ、ハーフラッチスイッチ１２９に
もオフとなる。At the beginning of the operation of this fjllill equipment HA, the release lever 107 is released by the protrusion 29 of the sector gear 23,
The subsequent rotation of the sector gear 23 pushes out the push rod 37 via the arm 33, and the door 1 opens. Further, along with this, both switches 101 and 99 are switched to the switching contact SI side, and the half latch switch 129 is also turned off.

ドア１が全開したとき、リミットスイッチ４７がオフと
なり、これによって、電磁クラッチ１１９は消磁される
と共に、七−夕３も停止し、ドア１は開いたままとなる
。When the door 1 is fully opened, the limit switch 47 is turned off, and as a result, the electromagnetic clutch 119 is demagnetized, Tanabata 3 is also stopped, and the door 1 remains open.

この状態からドア１を自動で閉じるには、オートドアス
イッチ１１３　、１１５の各可動接点Ｃ，Ｃを閉扉スイ
ッチｂ、ｂ側に切換えるようにドア開扉スイッチ１１３
ｂ、　１１５ｂを操作すればよい。これにより、スイッ
チ１２１　、１２５はオンとなり、スイッチ１２３はオ
フとなる。この場合、リミットスイッチ９９は、上述の
ようにドア１がハーフラッチ位置を越えて開いたときよ
り切換接点Ｓ＋側に切換えられているので、■電極→ド
アＷＵＩｌスイッチ１１３ｂ→スイッチ１２５→リミッ
トスイッチ９９→電磁クラッチ１１９→リミットスイッ
チ１０１→ドア閉爵スイッチ１１５ｂ→Ｏ電極の閉回路
により、電磁クラッチ１１９が通電励磁されると共に、
モータ３には、上述の開扉操作の場合と電極の接続関係
が逆の状態で通電され、モータ３は逆転する。In order to automatically close the door 1 from this state, the door opening switch 113 should be moved so that the movable contacts C and C of the auto door switches 113 and 115 are switched to the door closing switch b and b side.
b, 115b. As a result, switches 121 and 125 are turned on, and switch 123 is turned off. In this case, since the limit switch 99 has been switched to the switching contact S+ side since the door 1 is opened beyond the half latch position as described above, ■electrode→door WUIl switch 113b→switch 125→limit switch 99 → Electromagnetic clutch 119 → Limit switch 101 → Door closed switch 115b → The electromagnetic clutch 119 is energized and excited by the closed circuit of the O electrode, and
The motor 3 is energized with the electrode connection relationship reversed to that in the case of the door opening operation described above, and the motor 3 rotates in reverse.

これにって、開閉装置へにより、ドア１は閉止方向に回
動させられる。Thereby, the door 1 is rotated in the closing direction by the opening/closing device.

ドア１がハーフラッチ位置に達すると、リミットスイッ
チ９９が作動して切換接点ｓ２側に切換えられ、電磁ク
ラッチ１１９は消磁され、電磁クラッチ１１７が励磁さ
れる。これによって開Ｍ装ｍＡは作動を停止し、ドアロ
ックラッチクロージャＢが作動を開始する。すなわち、
クランクアーム８１が回転を始め、ラッチ５５をフルラ
ッチ位置に向けて回動させ始める。When the door 1 reaches the half-latched position, the limit switch 99 is activated and switched to the switching contact s2 side, the electromagnetic clutch 119 is demagnetized, and the electromagnetic clutch 117 is energized. As a result, the opening mechanism mA stops operating, and the door lock latch closure B starts operating. That is,
The crank arm 81 begins to rotate and begins to rotate the latch 55 toward the fully latched position.

これと同時に、スイッチ装置７７における基板６７も第
４図中例えば反時計方向に回転を始め、ブラシ７３は第
１の導体板６９に接触し、ブラシ７５は第２の導体板７
１から離れ無接触となる。At the same time, the substrate 67 in the switch device 77 also begins to rotate, for example, counterclockwise in FIG.
It separates from 1 and becomes non-contact.

ドア１が、ハーフラッチ位置と全開位置との闇の適宜の
中間位置に達すると、リミットスイッチ１０１が作動し
て切換接点Ｓ２側に切換えられ、これによって、それま
でリミットスイッチ１０１よりドア開扉スイッチ１１５
ｂを経てθ電極に達していた回路は、リミットスイッチ
１０１→ブラシ７３→第１の導体板６９→接点１２７→
ドア閉扉スイッチ１１５ｂ→Ｏ電極よりなる回路に切換
えられる。従って、ドア［ノックラッチクロージャＢの
機械的動作はそのまま継続され、ラッチ５５をフルラッ
チ位置に向けて漸次引き締める。When the door 1 reaches an appropriate intermediate position between the half-latched position and the fully open position, the limit switch 101 is activated and switched to the switching contact S2 side. 115
The circuit that reached the θ electrode via b is as follows: limit switch 101 → brush 73 → first conductor plate 69 → contact 127 →
The door close switch 115b is switched to a circuit consisting of an O electrode. Therefore, the mechanical operation of the door knock latch closure B continues, gradually tightening the latch 55 toward the fully latched position.

ラッチ５５がフルラッチ位置に達した後、更にクランク
アーム８１と基板６７とが後半の半周期を終えて、再び
元の位置に戻ると、ブラシ７３は第１の６９から離れド
ア閉扉スイッチ１１５ｂへの回路が遮断され、その後、
即座にブラシ７３．７５が第２の導体板７１に同時に接
触して短絡され、モータ３は急停止する。これにより、
回路全体は、上述の開扉操作前の第４図示の閉扉状態に
復帰する。After the latch 55 reaches the full latch position, when the crank arm 81 and the board 67 complete the second half cycle and return to their original positions, the brush 73 is separated from the first 69 and moved to the door close switch 115b. The circuit is broken and then
Immediately, the brushes 73 and 75 contact the second conductor plate 71 at the same time and are short-circuited, causing the motor 3 to stop abruptly. This results in
The entire circuit returns to the closed state shown in FIG. 4 before the above-described door opening operation.

次に、手動でドア１を閉じるような場合とする。すなわ
ち、オートドアスイッチ１１３　、１１５は中立位置に
あり、また、リミットスイッチ９９及び１０１はいずれ
も切換接点Ｓ１側に切換えられており、ハーフラッチス
イッチ１２９もオフであり、かつロックノブスイッチ１
３１　、１３３もオフであるとする。Next, assume that door 1 is to be closed manually. That is, the auto door switches 113 and 115 are in the neutral position, the limit switches 99 and 101 are both switched to the switching contact S1 side, the half latch switch 129 is also off, and the lock knob switch 1 is turned off.
31 and 133 are also off.

この状態でドア１を手動で間道させて、ドア１がハーフ
ラッチ位置に達すると、ハーフラッチスイッチ１２９が
オンとなるが、ロックノブスイッチ１３１　、１３３が
いずれもオフであるため、モータ３には通電されず、電
磁クラッチ１１７も励磁されない。When the door 1 is manually moved in this state and the door 1 reaches the half-latch position, the half-latch switch 129 is turned on, but since the lock knob switches 131 and 133 are both off, the motor 3 is not activated. No electricity is applied, and the electromagnetic clutch 117 is not excited.

しかし、乗員がドア１の安全のためロックノブを操作す
ると、そのきにロックノブスイッチ１３１．１３３がい
ずれもオンとなるため、■電極→ハーフラッヂスイッチ
１２９→電磁クラッチ１１１→リミットスイッチ１０１
→ロックノブスイッチ１３３→○電極の閉回路により、
電磁クラッチ１１７が上述の自動的な閉扉の場合と同様
に励磁される。また、このロックノブ６操作時に、モー
タ３にもロックノブスイッチ１３１を介して通電され、
モータ３も上述の自動的な閉扉の場合と同様に逆転する
。このため、ドアロックラッチクロージャＢが作動を開
始し、既述と同様にしてラッチ５５をハーフラッチ位置
からフルラッチ位置まで強制的に回動させる。従って、
手動で閉じた際にたとえハーフラッチの状態でドア１の
閉扉操作が終えられてしまったとしても、通常安全のた
め乗員が行なうロックノ１のロックオン操作によりフル
ラッチにすることができ、都合良く安全性の向上を図る
ことができる。However, when the occupant operates the lock knob for the safety of the door 1, both the lock knob switches 131 and 133 are turned on.
→ Lock knob switch 133 → Due to the closed circuit of the ○ electrode,
The electromagnetic clutch 117 is energized in the same way as in the case of automatic door closing described above. Furthermore, when the lock knob 6 is operated, the motor 3 is also energized via the lock knob switch 131.
The motor 3 also rotates in reverse as in the case of automatic door closing described above. Therefore, the door lock latch closure B starts to operate and forcibly rotates the latch 55 from the half-latched position to the full-latched position in the same manner as described above. Therefore,
Even if the closing operation of door 1 is completed in the half-latched state when manually closed, the door can be fully latched by the lock-on operation of lock no. 1, which is usually performed by the occupant for safety, conveniently and safely. It is possible to improve sexual performance.

なお、上記実施例において、手動での開扉時にも開閉装
置Ａを同時に作動させて、ドアロックラッチクロージャ
Ｂとの協動でドア１をフルラッチ位置に確実に閉止する
ようにしてもよく、その場合には、スイッチ１２３を点
ｐとオートドアスイ［ツチ１１５の開扉スイッチ接点ａ
との間に挿入するように変更すればよい。In the above embodiment, even when the door is manually opened, the opening/closing device A may be operated at the same time to reliably close the door 1 to the full latch position in cooperation with the door lock latch closure B. In that case, To do this, set the switch 123 to point P and the auto door switch [Tchi 115's door open switch contact a]
You can change it so that it is inserted between.

また、開閉装置Ａの駆動装置とドアロックラッチクロー
ジャＢの駆動装置とを、共通のモータ３としであるが、
これを別個独立の２個のモータとするようにしてもよい
。In addition, although the drive device of the opening/closing device A and the drive device of the door lock latch closure B are connected to a common motor 3,
These may be configured as two separate and independent motors.

更に、手動の開扉時にもモータ３の急停止を行なわせる
ようにする場合には、スイッチ１２５を、オートドアス
イッチ１１３　、１１５が中立位置及び閉扉スイッチ接
点す、ｂ側に切換えらでいるときのみオンで、開扉スイ
ッチ接点ａ、ａ側に切換えられたときにオフであるよう
な構成のスイッチとすればよい。Furthermore, if the motor 3 is to be suddenly stopped even when the door is manually opened, the switch 125 is switched only when the auto door switches 113 and 115 are in the neutral position and the door closing switch contact is switched to the b side. The switch may be configured such that it is on and off when the door opening switch contact a is switched to the a side.

以上のように、この発明は、手動でも開閉可能なオート
ドアにおいて、ドアロック本体におけるラッチを、スト
ライカに辛うじて係合するハーフラッチ位置から、上記
ストライカに完全に噛合しドアを全閉位置に保持するフ
ルラッチ位置まで強制的に回動させるドアロックラッチ
クロージャを設けると共に、上記ドアの手動での閉扉操
作の場合に上記ドアロックラッチクロージャをロックノ
ブのロックオン操作で作動させるためのハーフラッチス
イッチとロックノブスイッチを有するスイッチ回路を設
けたので、オートドアを手動で閉めた際し、ドアがハー
フラッチの状態で止まったとしても、ロックノブが操作
されたときに、上記スイッチ回路によるドアロックラッ
チクロージャの作動によって、ドアを強制的にフルラッ
チの状態まで閉めることができ、乗員が安全のために操
作するそのロックノブのロックオンによって安全性を確
保でき、オートドアの手動によるｗ１扉時の安全性の向
上を図ることができる。As described above, in an automatic door that can be opened and closed manually, the present invention moves the latch in the door lock body from a half-latch position where it barely engages the striker to a fully engaged position with the striker to hold the door in the fully closed position. A door lock latch closure forcibly rotated to a full latch position is provided, and a half latch switch and a lock knob switch are provided for operating the door lock latch closure by a lock-on operation of a lock knob when the door is manually closed. Since a switch circuit is provided, even if the auto door is closed manually and the door is stuck in the half-latched state, when the lock knob is operated, the door lock latch closure is activated by the switch circuit and the door is forced to close. The automatic door can be closed to the fully latched state, and safety can be ensured by locking on the lock knob operated by the occupant for safety, and safety can be improved when the auto door is manually operated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を適用したオートドア装置の一例を示
す一部切欠正面図、第２図はドアロックラッチクロージ
ャにおける減速器の拡大縦断正面図、第３図は第１図示
のドアロックの拡大側面図、第４図はこの発明の手動で
も開閉可能なオートドアの制御装置の一実施例の電気回
路図である。 ５３・・・ドアロック本体、５５・・・ラッチ、５７・
・・ストライカ、１２９・・・ハーフラッチスイッチ、
１３１゜１３３・・・ロックノブスイッチ、Ａ・・・開
閉装置、Ｂ・・・ドアロックラッチクロージャ 特許出願人　　　　　　日産自動車株式会社特許出願人
　　　　　　株式会社　大井製作所第２図 ７７ 第３図 ７Fig. 1 is a partially cutaway front view showing an example of an automatic door device to which the present invention is applied, Fig. 2 is an enlarged longitudinal sectional front view of a speed reducer in a door lock latch closure, and Fig. 3 is an enlarged side view of the door lock shown in Fig. 1. 4 are electrical circuit diagrams of an embodiment of the control device for an automatic door that can be opened and closed manually according to the present invention. 53... Door lock body, 55... Latch, 57...
...Striker, 129...Half latch switch,
131゜133...Lock knob switch, A...Opening/closing device, B...Door lock latch closure Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Patent applicant Ohi Manufacturing Co., Ltd. Fig. 2 77 Fig. 3 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 開閉装置により自動で開閉されると共に手動でも開閉可
能なオートドアにおいて、ドアロック本体におけるラッ
チをストライカに辛うじて係合するハーフラッチ位置か
ら前記ストライカに完全に噛合しドアを全閉位置に保持
するフルラッチ位置まで強制的に回動させるドアロック
ラッチクロージャを設けると共に、ハーフラッチ検知用
のハーフラッチスイッチと前記ドアのロックノブのロッ
クオンを検知するロックノブスイッチを有しかつ前記ド
アの手動での閉爵操作の場合に前記ドアロックラッチク
ロージャを作動せしめるスイッヂ回路を設けたことを特
徴とするオートドア制御装置In an auto door that is opened and closed automatically by an opening/closing device and can also be opened and closed manually, there is a half-latch position in which the latch in the door lock body barely engages the striker, and a full-latch position in which the latch in the door lock body barely engages the striker to fully engage the striker and hold the door in the fully closed position. A door lock latch closure that forcibly rotates the door up to the desired position, a half latch switch for detecting a half latch, and a lock knob switch for detecting lock-on of the lock knob of the door, and in the case of manual closing operation of the door. An automatic door control device comprising: a switch circuit for operating the door lock latch closure;