JPS58178781A - Door holding mechanism in automatic door opening and closing apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動によるドア開閉に際して、慣性力による
ドアのオーバーランを防止するだめの自動ドア開閉装置
におけるドア保持機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a door holding mechanism in an automatic door opening/closing device that prevents the door from overrunning due to inertial force during automatic door opening/closing.

この種の自動ドア開閉装置においては、自動開閉だけで
なく手動による開閉操作も容易とするため、駆動源とし
てのモータと、ドア開閉手段との間にクラッチ機構を介
在させることが多い。In this type of automatic door opening/closing device, a clutch mechanism is often interposed between a motor as a drive source and a door opening/closing means in order to facilitate not only automatic opening/closing but also manual opening/closing operations.

しかしながら、このような装置ではドアの開閉操作中に
ドアを所望の位置で停止させようとして、スイッチを切
ったとしても、モータの回転は停止するが、その場合、
クラッチが切離してドアは所望の位置で停止することな
く、慣性力により更に若干の距離だけオーバーランする
ために、ドアが手等を挾んだりして非常に危険であり、
開閉作動が円滑に行えないという不具合が生ずる。However, with such a device, even if you try to stop the door at a desired position during the door opening/closing operation and turn off the switch, the motor will stop rotating, but in that case,
When the clutch disengages, the door does not stop at the desired position, but instead overruns a certain distance due to inertia, which is extremely dangerous as the door may trap hands, etc.
A problem arises in that the opening and closing operations cannot be performed smoothly.

本発明は、上述の欠点に鑑み、ドアのオーバーランを防
止し得るようなブレーキ作用を有した自動ドア開閉装置
におけるドア保持機構を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention seeks to provide a door holding mechanism for an automatic door opening/closing device that has a braking action that can prevent the door from overrunning.

すなわち、本発明装置は、適宜の駆動源によりクラッチ
を介してドアを開閉させるようにした自動ドア開閉装置
において、前記クラッチが、ケースと、該ケースに回転
自在に枢支された出力軸に固着されたアーマチュアと、
前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆動源に連
係されたロータと、前記ケース内に設けられ、かつ通電
されることにより前記アーマチュアとロータとを磁着さ
せ、通電を停止させることによシ前記アーマチュアとロ
ータとの磁着を解くようにした励磁コイルと、前記ケー
ス内に設けられ、前記励磁コイルへの通電を停止してい
るときに、前記アーマチュアを前記ロータ又はケースの
いずれか一方に圧接させ、アーマチュアの回転に所要の
抵抗力を付与するようにした付勢手段とを具備して構成
されている。That is, the device of the present invention is an automatic door opening/closing device that opens and closes a door via a clutch by an appropriate drive source, in which the clutch is fixed to a case and an output shaft rotatably supported by the case. armature,
A rotor is rotatably supported by the case and linked to the drive source, and the rotor is provided in the case and is energized to magnetically attract the armature and rotor, and the energization is stopped. In addition, an excitation coil is provided in the case to release the magnetization between the armature and the rotor, and when the excitation coil is de-energized, the armature is connected to either the rotor or the case. The armature is configured to include a biasing means which is brought into pressure contact with one side and applies a necessary resistance force to the rotation of the armature.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.

第１図及び第２図は、本発明の第１実施例を示ンタービ
ラー（１）の後部外面に、上下方向の枢！ｌ！１ｌＩ（
２）を備える上下１対のドアヒンジ（３）をもって、後
部のドア（４）が開閉自在に取付けられている。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. A vertical pivot is provided on the rear outer surface of the stirrer (1). l! 1lI(
A rear door (4) is attached so as to be openable and closable using a pair of upper and lower door hinges (3).

ドア（４）を構成するアウターパネル（４ａ）　、！：
、インナーパネル（４ｂ）と、前端板（４ｃ）とによっ
て形成された部屋（５）内に本発明の開閉装置が収納さ
れている。The outer panel (4a) that constitutes the door (4)! :
The opening/closing device of the present invention is housed in a chamber (5) formed by an inner panel (4b) and a front end plate (4c).

（６）はインナーバネＡ＜４ｂ）に固着された基板で、
この基板（６）には電磁クラッチ（７）が取付けられて
いる。この電磁クラッチ（７）は、後で説明するように
、減速機構およびドア保持機構が内蔵されている。(6) is a board fixed to the inner spring A<4b),
An electromagnetic clutch (7) is attached to this board (6). This electromagnetic clutch (7) has a built-in deceleration mechanism and a door holding mechanism, as will be explained later.

電磁クラッチ（７）の−側には、駆動手段となるモータ
（８）が連結され、まだ電磁クラッチ（７）の出力軸（
９）の遊端には、ピニオン（１０）が固着されている。A motor (8) serving as a driving means is connected to the - side of the electromagnetic clutch (7), and the output shaft (
A pinion (10) is fixed to the free end of the pinion (9).

（１１）はアームで、側方から見て「＜」の字形をなし
、その中位部を基板（６）にドア（４）の内外方向を向
く水平な軸（１２）をもってｊ枢着されている。(11) is an arm which has the shape of a "<" when viewed from the side, and whose middle part is pivoted to the base plate (6) with a horizontal shaft (12) facing inward and outward directions of the door (4). ing.

アーム（１１）の下方には、扇形をなすセクターギア（
１１ａ）が連設され、このセクターギア（１１ａ）の歯
（ｉｉｂ）は前記ピニオン（１０）と噛合している。Below the arm (11) is a sector gear (
11a) are connected, and the teeth (iib) of this sector gear (11a) mesh with the pinion (10).

アーム（１１）の上端部には、前後方向をなす水平な押
動杆（１ろ）が、ドア（４）の内外方向を向く水平なビ
ン（１４）をもって枢着されている。At the upper end of the arm (11), a horizontal push rod (1 ro) extending in the front-rear direction is pivotally mounted with a horizontal pin (14) facing inward and outward directions of the door (4).

押動杆（１０）の前端部は、ドア（４）の前端板（４Ｃ
）に穿設された窓（１５）を貫通してドア外に突出し、
センターピラー（１）に取付けられたブ・ラケット（１
６）に、上下方向をなす軸（１７）をもって枢着されて
いる。The front end of the push rod (10) is attached to the front end plate (4C) of the door (4).
) penetrates the window (15) and protrudes outside the door,
The bracket (1) attached to the center pillar (1)
6) with a shaft (17) extending in the vertical direction.

次に、電磁クラッチ例の構造を、第２図に基づいて説明
する。Next, the structure of an example electromagnetic clutch will be explained based on FIG. 2.

（１Ｂ）はケースで、このケース（１８）は車内側に開
口する有底円筒状のケース本体（１９）と、このケース
本体（１９）の開口を覆う蓋（２０）とからなり、内部
に部屋（２１）を形成するとともに、その鍔部は、適宜
のねじ（２２）をもって、基板（６）に止着されている
。(1B) is a case, and this case (18) consists of a bottomed cylindrical case body (19) that opens to the inside of the car, and a lid (20) that covers the opening of this case body (19). A chamber (21) is formed, and the flange thereof is fixed to the substrate (6) with appropriate screws (22).

ケース本体（１９）の底壁（１９ａ）の中心部には、部
屋（２１）内へ突出するボス（１９ｂ）が連設され、こ
のボス（１９ｂ、）の先端と対向する蓋（２０）に、部
屋（２１）に向けて開口する凹部（２０ａ）が形成され
るとともに、この凹部（２０ａ）の中心には、有底の軸
孔（２０ｂ）が打出し形成されている。A boss (19b) that protrudes into the room (21) is connected to the center of the bottom wall (19a) of the case body (19), and a lid (20) facing the tip of the boss (19b) A recess (20a) opening toward the chamber (21) is formed, and a bottomed shaft hole (20b) is punched out at the center of the recess (20a).

出力軸（９）のケース（１８）外に突出する遊端には、
ピニオン（１０）が固着されており、出力軸（９）の中
間部は、上記ボス（１９ｂ）を摺動自在に貫通し、さら
にその車内側の端部には、小径部（９ａ）が連設されて
いる。この小径部（９ａ）の端部ば、前記蓋（２０）の
軸孔（２０ｂ）内に軸支されている。The free end of the output shaft (9) protruding outside the case (18) has a
A pinion (10) is fixed to the output shaft (9), and an intermediate portion of the output shaft (9) slidably passes through the boss (19b), and a small diameter portion (9a) is connected to the end on the inside of the vehicle. It is set up. The end portion of this small diameter portion (9a) is pivotally supported within the shaft hole (20b) of the lid (20).

（２３）は、電磁性軟鉄からなり円板状をなすアーマチ
ュアで、前記出力軸（９）の小径部（９ａ）の基部に固
着されている。(23) is a disk-shaped armature made of electromagnetic soft iron, and is fixed to the base of the small diameter portion (9a) of the output shaft (9).

（２４）は、環状をなす励磁コイルで、ケース本体（１
９）の底壁（１９ａ）の部屋（２１）側に固着されてい
る。(24) is a ring-shaped excitation coil, and the case body (1
9) is fixed to the chamber (21) side of the bottom wall (19a).

（２５）は、電磁性軟鉄からなり、はぼ円板状をなすロ
ータで、前記アーマチュア（２ろ）と励磁コイル（２４
）との間に、それぞれ極くわずかの間隙を形成するよう
匠配設され、その中心部の内孔が、前記ボス（１９ｂ）
の外周面に嵌挿されて、回転自在に軸支されている。(25) is a disk-shaped rotor made of electromagnetic soft iron, and includes the armature (2) and the excitation coil (24).
), and the inner hole in the center of the boss (19b)
It is fitted onto the outer circumferential surface of and is rotatably supported.

上記アーマチュア（２６）と、ロータ（２５）と、励磁
コイル（２４）とによって、電磁クラッチが構成されて
いる。The armature (26), rotor (25), and excitation coil (24) constitute an electromagnetic clutch.

すなわち、励磁コイル（２４）への通電によってフィー
ルドが励磁さハたとき、ロータ（２５）がアーマチュア
（２０）を吸着し、コイル（２４）への給電が断たれた
場合には、ロータ（２５）の吸着力は解消するようにな
っている。That is, when the field is excited by energizing the excitation coil (24), the rotor (25) attracts the armature (20), and when the power supply to the coil (24) is cut off, the rotor (25) ) is designed to eliminate the adsorption force.

ロー’２（２５）の外周部には、非磁性体からなる環状
のウオームホイール（２６）が外嵌固着され、とのウオ
ームホイール（２６）は、その下端部において、ケース
本体（１９）に回転自在に枢支されたウオーム（２７）
に非可逆的に噛合して減速機構を構成しており、このウ
オーム（２７）の図示しない入力軸は、前記モータ（８
）に連結されている。An annular worm wheel (26) made of a non-magnetic material is fitted onto the outer periphery of the row '2 (25), and the worm wheel (26) is attached to the case body (19) at its lower end. Rotatably supported worm (27)
The input shaft (not shown) of this worm (27) is connected to the motor (8) irreversibly to form a deceleration mechanism.
) is connected to.

次に、ドア保持力を得るための、摩擦抵抗を発生するド
ア保持機構について説明する。Next, a door holding mechanism that generates frictional resistance to obtain door holding force will be described.

アーマチュア（２３）と対向するロータ（２５）の車内
を向く側面には、環状の溝（２５ａ）が刻設され、この
溝（２５ａ　）内に、摩擦力を発生させるため、皮ある
いは合成樹脂材等からなるライニング（２８）が挿入さ
れている。An annular groove (25a) is carved in the side surface of the rotor (25) facing the inside of the car, which faces the armature (23), and in this groove (25a), a material such as leather or synthetic resin is used to generate frictional force. A lining (28) consisting of etc. is inserted.

また、蓋（２０）の凹部（２０ａ）内の底部と、前記ア
ーマチュア（２３）との間における軸（９）の小径部（
９ａ）まわりに圧縮コイルばね（２９）を縮設し、この
圧縮コイルばね（２９）の付勢力によって、アーマチュ
ア（２ろ）をライニング（２８）に圧接させている。Moreover, the small diameter portion (
A compression coil spring (29) is compressed around 9a), and the armature (2) is pressed against the lining (28) by the biasing force of this compression coil spring (29).

次に、 以上のように構成された第１実施例の装置の作動を説明
する。Next, the operation of the apparatus of the first embodiment configured as above will be explained.

開扉用のスイッチ（図示路）を入れると、モータ（８）
及びコイル（２４）に給電され、電磁クラッチ機構が接
続されて出力軸が回転すると、第１図反時計方向にアー
ム（１１）が回動して、押動杆（１ろ）を前方へ押動す
る。When the switch for opening the door (as shown) is turned on, the motor (8)
When power is supplied to the coil (24), the electromagnetic clutch mechanism is connected, and the output shaft rotates, the arm (11) rotates counterclockwise in Figure 1 and pushes the push rod (1) forward. move.

そのため、相対的にドア（４）は開かれる。そして半開
位置で開扉用のスイッチを切るか、または、ドア（４）
の全開位置を検知するスイッチ（図示路）によって、モ
ータ（８）への給電は停止される。Therefore, the door (4) is relatively opened. Then, turn off the switch for opening the door in the half-open position, or open the door (4).
The power supply to the motor (8) is stopped by a switch (path shown) that detects the fully open position of the motor (8).

閉扉用のスイッチ（図示路）を入れると、モータ（８）
は逆転するので、上述の作動とは逆に、アーム（１１）
は、第１図時計方向に回動し、押動杆（１３）は牽引さ
れて、ドア（４）が閉じられる。そして半開位置で閉扉
用のスイッチを切るか、または、全閉位置を検知するス
イッチ（図示路）によって、モータ（８）への給電は停
止される。When the switch for closing the door (as shown) is turned on, the motor (8)
is reversed, so the arm (11)
rotates clockwise in FIG. 1, the push rod (13) is pulled, and the door (4) is closed. Then, the power supply to the motor (8) is stopped by turning off the switch for closing the door at the half-open position, or by a switch (path shown) that detects the fully closed position.

上述のように、スイッチによってモータ（８）への給電
が停止されるとともに、電磁クラッチ機構の切離作動に
伴って、ドア（４）の慣性力が働き、そのまま、アーム
（１１）及び出力軸（９）を介して、アーマチュア（２
ろ）を続けて回転させようとする。As mentioned above, the power supply to the motor (8) is stopped by the switch, and as the electromagnetic clutch mechanism is disconnected, the inertial force of the door (4) acts, and the arm (11) and output shaft are (9) through the armature (2
ro) in succession.

しかし、前述したように、アーマチュア（２３）　／／
′ｉ、常時コイルばね（２９）によってウオームホイー
／Ｌ（２６）側からは回転しないロータ（２５）の側面
に圧接されており、アーマチュア（２６）を回転する場
合、アーマチュア（２５）とライニング（２８）間に発
生するすべり摩擦力に抗するように作動させなければな
らない０ すなわち、この摩擦力によるブレーキ作用で、ドア（４
）の動きは止まり、ドアが、安全且つ円滑に、開扉され
あるいは閉扉されるようになっている。However, as mentioned above, the armature (23) //
'i, the coil spring (29) is always pressed against the side of the rotor (25) which does not rotate from the worm wheel/L (26) side, and when the armature (26) is rotated, the armature (25) and the lining ( 28) It must be operated to resist the sliding friction force generated between the door (4).
) movement is stopped, allowing the door to be opened or closed safely and smoothly.

なお、上述の摩擦力によるブレーキ作用は、ドアが半開
状態で停止された場合、あるいは手動によってドアを開
閉する場合にも、ドアの開度を保持するという作用効果
を有１〜でいる。Note that the above-described braking action by the frictional force has the effect of maintaining the opening degree of the door even when the door is stopped in a half-open state or when the door is opened and closed manually.

第５図ないし第５図に示すのは、ドア保持機構を内蔵し
た電磁クラッチ（７）の他の実施例であり、減速機構及
び電磁クラッチ機構は、前述の実施例と同様な構成であ
るから、同部品には同符号をつけて説明を省略し、異な
る構成及び作動についてのみ説明する。What is shown in FIGS. 5 and 5 is another embodiment of the electromagnetic clutch (7) with a built-in door holding mechanism, and the deceleration mechanism and electromagnetic clutch mechanism have the same structure as the previous embodiment. , the same parts will be given the same reference numerals and the explanation will be omitted, and only the different configurations and operations will be explained.

第３図に示す、電磁クラッチ（力のケース蓋（ろＯ）は
、凹所を有せず、コイルばねも収納しないような平板状
に形成され、ロータ（２５）の軸側内端部には、リング
状の永久磁石（３１）が設けられている。The electromagnetic clutch shown in Fig. 3 has a flat plate shape that does not have a recess and does not house a coil spring, and is attached to the inner end of the rotor (25) on the shaft side. is provided with a ring-shaped permanent magnet (31).

この永久磁石（３１）が、磁力によって、常時アーマチ
ュア（２３）をライニング（２８）に向けて付勢するよ
うに構成しである。This permanent magnet (31) is configured to constantly bias the armature (23) toward the lining (28) by magnetic force.

第４図に示す、電磁クラッチ（７）のケース蓋（ろ０）
には、環状をなすライニング（３２）が貼着され、ロー
タ（２５）側の軸（９）まわりにおけるケースとアーマ
チュア（２３）との間には、コイルばね（３３）が縮設
されている。Case lid (ro 0) of electromagnetic clutch (7) shown in Figure 4
An annular lining (32) is attached to the rotor (25), and a coil spring (33) is compressed between the case and the armature (23) around the shaft (9) on the rotor (25) side. .

かくして、励磁コイルに通電しないときは、この圧縮コ
イルばね（口３）の付勢力によって、アーマチュア（２
５）をライニング（３２）に常時圧接し、電磁クラッチ
機構が作動した場合には、この付勢力に抗して、ロータ
（２５）がアーマチュア（２３）を吸着し得るようにな
っている。そのため、圧縮コイルばね（５５）の付勢力
は、励磁コイルによるロータ（２５）とアーマチュア（
２３）との吸着力より小としである。Thus, when the excitation coil is not energized, the armature (2) is
5) is constantly pressed against the lining (32), and when the electromagnetic clutch mechanism is activated, the rotor (25) can attract the armature (23) against this biasing force. Therefore, the biasing force of the compression coil spring (55) is caused by the excitation coil between the rotor (25) and the armature (
The adsorption force is smaller than that of 23).

第５図に示す例においては、電磁クラッチ（７）のケー
ス蓋（３４）には、その中央部に、ケース内に開口する
凹部（３４ａ）が設けられ、この凹部（３４ａ）内に永
久磁石（５５）が収納されるとともに、環状のライニン
グ（５６）が、ケース内側に貼着されている。In the example shown in FIG. 5, the case lid (34) of the electromagnetic clutch (7) is provided with a recess (34a) in the center thereof that opens into the case, and a permanent magnet is placed in the recess (34a). (55) is housed, and an annular lining (56) is adhered to the inside of the case.

そして、永久磁石（３５）の磁力で、アーマチュア（２
３）を常時ライニング（６６）に圧接させ、電磁クラッ
チが作動したとき、ロータ（２５）にアーマチュア（２
３）が吸着されるように構成されている。Then, by the magnetic force of the permanent magnet (35), the armature (2
3) is always pressed against the lining (66), and when the electromagnetic clutch operates, the armature (2) is connected to the rotor (25).
3) is configured to be adsorbed.

以上、３つの実施例は、第１実施例に比べて構成が簡単
であり、減速器を薄くできる利点がある。The three embodiments described above have a simpler structure than the first embodiment, and have the advantage that the speed reducer can be made thinner.

グ式の自動ドア開閉装置に限定されるものではなく、自
動車の車体に沿って前後方向に開閉可能なスライド式の
自動ドア開閉装置等にも適用できることは言う迄もない
。Needless to say, the present invention is not limited to a sliding type automatic door opening/closing device, but can also be applied to a sliding type automatic door opening/closing device that can be opened and closed in the front and rear directions along the body of an automobile.

以上、詳細に説明したように、本発明装置は、ドアの開
閉操作時におけるドアのオーバランを防止するため、ド
ア開閉手段と駆動源と間に介在された電磁クラッチのア
ーマチュアを、電磁クラッチのケースあるいは電磁クラ
ッチ機構のロータに圧接するよう付勢してなり、クラッ
チが切離しだ場合に、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与
するように構成されている。As described above in detail, the device of the present invention has the armature of the electromagnetic clutch interposed between the door opening/closing means, the drive source, and the case of the electromagnetic clutch in order to prevent the door from overrunning during the door opening/closing operation. Alternatively, it is configured to be biased so as to come into pressure contact with the rotor of the electromagnetic clutch mechanism, and to apply a required resistance force to opening and closing the door when the clutch is disengaged.

したがって、ドア開閉操作時において、ドアを所望の位
置で停止させることが出来るとともに、安全かつ円滑な
開閉操作を行なうことができる。Therefore, when opening and closing the door, the door can be stopped at a desired position, and the door can be opened and closed safely and smoothly.

また、ドアが全開状態となった場合にも、ストッパに衝
撃が掛かることがなく、ドアが全開状態となった場合に
も、ドアロック装置等に大きな衝撃が掛からない利点が
ある。Further, even when the door is fully open, no impact is applied to the stopper, and even when the door is fully open, there is an advantage that no large impact is applied to the door lock device or the like.

さらに、手動によってドアを開く場合や、ドアを所望の
開度で保持しだい場合にも、本発明装置によれば、適宜
のドア保持力が働くため、安全性が向上するという利点
がある。Further, even when the door is opened manually or when the door is held at a desired opening degree, the device of the present invention provides an appropriate door holding force, which has the advantage of improving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ドアを、一
部切欠して示す正面図、 第２図は、第１図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第６図乃
至第５図は、電磁クラッチの他の実施例を示す一部切欠
正面図である。 （４）ドア　　　　　　　（７）電磁クラッチ（８）モ
ータ　　　　　（９）出力軸 （１０）ビニオン　　　　（１８）ケース（２５）アー
マチュア　（２４）励磁コイル（２５）ロータ　　　　
　（２６）ウオームホイール（２７）ウオーム　　　　
（２８）（５２）（５６）ライニング（２９）（３３）
圧縮コイルばね （３１）（３５）永久磁石 第２図　　　　　　第３図 第４図　　　　　第５図FIG. 1 is a partially cutaway front view of an automobile door provided with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view taken along line X-X in FIG. 1, and FIGS. FIG. 5 is a partially cutaway front view showing another embodiment of the electromagnetic clutch. (4) Door (7) Electromagnetic clutch (8) Motor (9) Output shaft (10) Binion (18) Case (25) Armature (24) Excitation coil (25) Rotor
(26) Worm wheel (27) Worm
(28) (52) (56) Lining (29) (33)
Compression coil spring (31) (35) Permanent magnet Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 適宜の駆動源によりクラッチを介してドアを開閉させる
ようにした自動ドア開閉装置において、前記クラッチが
、ケースと、 該ケースに回転自在に枢支された出力軸に固着されたア
ーマチュアと、 前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆動源に連
係されたロータと、 前記ケース内に設けられ、かつ通電されることにより前
記アーマチュアとロータとを磁着させ、通電を停止させ
ることにより、前記アーマチュアとロータとの磁着を解
くようＫした励磁コイルと、前記ケース内に設けられ、
前記励磁コイルへの通電を停止しているときに、前記ア
ーマチュアを前記ロータ又はケースのいずれか一方に圧
接させ、アーマチュアの回転に所要の抵抗力を付与する
ようにしだ付勢手段 とを備えてなることを特徴とする自動ドア開閉装置にお
けるドア保持機構。[Claims] In an automatic door opening/closing device that opens and closes a door via a clutch by an appropriate drive source, the clutch is fixed to a case and an output shaft rotatably supported by the case. a rotor that is rotatably supported by the case and linked to the drive source; and a rotor that is provided in the case and is energized to magnetically attract the armature and the rotor, and is energized. an excitation coil arranged in the case so as to release the magnetization between the armature and the rotor when the armature is stopped;
and a biasing means for bringing the armature into pressure contact with either the rotor or the case and applying a required resistance to rotation of the armature when power is not energized to the excitation coil. A door holding mechanism in an automatic door opening/closing device characterized by: