JPS5817384A - 双曲線航法に於ける信号迫尾方式 - Google Patents
双曲線航法に於ける信号迫尾方式Info
- Publication number
- JPS5817384A JPS5817384A JP11596681A JP11596681A JPS5817384A JP S5817384 A JPS5817384 A JP S5817384A JP 11596681 A JP11596681 A JP 11596681A JP 11596681 A JP11596681 A JP 11596681A JP S5817384 A JPS5817384 A JP S5817384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- ship
- start timing
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロラン航法やオメガ航法等の双曲線航法に
於ける信号追尾方式に関するものである。
於ける信号追尾方式に関するものである。
近年の双曲線航法装置は、信号の捕捉とともに、その追
尾も自動的に行うのが一般的である。このうち信号の追
尾は、船の移動に応じて追尾タイミングを適切な速度で
移動させることによって行い、この追尾タイミングの移
動速度は受信機内に設けられた速度レジスタによって制
御させている。
尾も自動的に行うのが一般的である。このうち信号の追
尾は、船の移動に応じて追尾タイミングを適切な速度で
移動させることによって行い、この追尾タイミングの移
動速度は受信機内に設けられた速度レジスタによって制
御させている。
この様な双曲ｌＩＩ航法装置に於いて、従来の信号追尾
方式は、追尾性能を出来るだけ良くするため、速度レジ
スタの記憶内容を追尾タイミングの前歴移動速度として
、常時次の追尾点を予測しながら追尾タイミングを変化
させているが、船の速度が急に上昇した場合等には追尾
遅れ等を生じることがあるため、もしその様な現象が弱
電界地域で生じると追尾不能の状態になることがある。
方式は、追尾性能を出来るだけ良くするため、速度レジ
スタの記憶内容を追尾タイミングの前歴移動速度として
、常時次の追尾点を予測しながら追尾タイミングを変化
させているが、船の速度が急に上昇した場合等には追尾
遅れ等を生じることがあるため、もしその様な現象が弱
電界地域で生じると追尾不能の状態になることがある。
ところで、一般に弱い信号のＳ／Ｎ比を上げる手段に所
請積算平均化法という方法がある。この方法は測定しよ
うとする信号が周期性を持っていれば、その信号を同期
加算することによってランダムなノイズ成分を除去し得
るという性質を利用したもので、ノイズに埋もれた信号
を精度良く測定する方法である。
請積算平均化法という方法がある。この方法は測定しよ
うとする信号が周期性を持っていれば、その信号を同期
加算することによってランダムなノイズ成分を除去し得
るという性質を利用したもので、ノイズに埋もれた信号
を精度良く測定する方法である。
しかしながら、この積算平均化法は信号の周期性を前提
として−るため、双曲線航法に於いては船の移動中、即
ち信号の周期が変化する追尾時に単純番こ適用させるこ
とが出来ない。
として−るため、双曲線航法に於いては船の移動中、即
ち信号の周期が変化する追尾時に単純番こ適用させるこ
とが出来ない。
従って、上記の従来の追尾方式では、受信状態の良い地
域では追尾点を予測出来ても、弱電界地域に入ると追尾
が出来なくなるという不都合があった。
域では追尾点を予測出来ても、弱電界地域に入ると追尾
が出来なくなるという不都合があった。
この発明の目的は、上記の不都合を解消することにあり
、船の速度、針路検出装置からの情報を利用して受信信
号の周期変化を求め、その変化の割合いから同期加算を
行い得る様にするためのタイミングを求め、それによっ
て、積算平均化の行える、つまり弱電界地域に於いても
充分に追尾の行い得る、信号追尾方式を提供するもので
ある。
、船の速度、針路検出装置からの情報を利用して受信信
号の周期変化を求め、その変化の割合いから同期加算を
行い得る様にするためのタイミングを求め、それによっ
て、積算平均化の行える、つまり弱電界地域に於いても
充分に追尾の行い得る、信号追尾方式を提供するもので
ある。
この発明を要約すれば、船の速度、針路検出装置から得
られる情報が追尾タイミングの移動速度に相関するとい
う点に着目し、積算平均手段の積算平均開始タイミング
を前記検出装置から得る様にしたものである。
られる情報が追尾タイミングの移動速度に相関するとい
う点に着目し、積算平均手段の積算平均開始タイミング
を前記検出装置から得る様にしたものである。
以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、以下の実施例では、追尾信号をロランＣ信号とした場
合の説明をする。
、以下の実施例では、追尾信号をロランＣ信号とした場
合の説明をする。
第１図はこの発明に係る信号追尾方式の原理を説明する
ための図である。
ための図である。
第１図に於ｉて０）は追尾点１を含む受信信号を示し、
（ロ）は積算平均手段に与える積算平均開始タイミング
信号を示す。また（ハ）は（イ）に示す信号が積算平均
されて得られた信号を示す。
（ロ）は積算平均手段に与える積算平均開始タイミング
信号を示す。また（ハ）は（イ）に示す信号が積算平均
されて得られた信号を示す。
受信信号（同図０）参照）は船の移動に応じて一定の周
期性を保たなくなるが、仮に、船の移動に応じて変化す
る周期と同じ変化量で積算平均開始タイミングの周期も
変化させることが出来れば、積算平均手段からは常時ｅ
ｉに示す追尾点Ｔ２の含む積算平均された信号を得るこ
とが出来る。即ち、積算平均開始タイミングの移動速度
を、受信信号の移動速度と同一にする様、速度レジスタ
に適切な値を設定すれば良い。
期性を保たなくなるが、仮に、船の移動に応じて変化す
る周期と同じ変化量で積算平均開始タイミングの周期も
変化させることが出来れば、積算平均手段からは常時ｅ
ｉに示す追尾点Ｔ２の含む積算平均された信号を得るこ
とが出来る。即ち、積算平均開始タイミングの移動速度
を、受信信号の移動速度と同一にする様、速度レジスタ
に適切な値を設定すれば良い。
ところで、受信信号の移動速度は船の現実の移動速度に
基づ（ものであるが、もし、局位置に対する船の移動速
度（針路情報も含む速度）がわかれば、その船の移動速
度と、測定した現在位置および局位置から、上記の受信
信号の移動速度が直ちに求められる。従ってこの船の移
動速度から積算平均開始タイミングの周期変化、つまり
移動速度を求めて、その値を同タイミングを制御する速
度レジスタに設定すれば、追尾点−を含む受信信号を任
意の回数同期加算することが出来る。この様に、積算開
始タイミングを船の現実の移動速度に基づいて定めるこ
とによって、船の移動状態（加速度の大きさ等）に拘ら
ず、高精度に且つ優れた応答特性で積算平均開始タイミ
ングを特定することが出来る。なお、積算平均化された
信号から、追尾点Ｔａ を捕捉するには、例えば第１図
ｅつに示す様に、適当な時間幅電を有する２個のタイミ
ングＴｆ％１で所定期間Ｔをサーチ域として、各タイミ
ングのサンプルデータが＋、−になる位置を捜す様にす
れば良い。
基づ（ものであるが、もし、局位置に対する船の移動速
度（針路情報も含む速度）がわかれば、その船の移動速
度と、測定した現在位置および局位置から、上記の受信
信号の移動速度が直ちに求められる。従ってこの船の移
動速度から積算平均開始タイミングの周期変化、つまり
移動速度を求めて、その値を同タイミングを制御する速
度レジスタに設定すれば、追尾点−を含む受信信号を任
意の回数同期加算することが出来る。この様に、積算開
始タイミングを船の現実の移動速度に基づいて定めるこ
とによって、船の移動状態（加速度の大きさ等）に拘ら
ず、高精度に且つ優れた応答特性で積算平均開始タイミ
ングを特定することが出来る。なお、積算平均化された
信号から、追尾点Ｔａ を捕捉するには、例えば第１図
ｅつに示す様に、適当な時間幅電を有する２個のタイミ
ングＴｆ％１で所定期間Ｔをサーチ域として、各タイミ
ングのサンプルデータが＋、−になる位置を捜す様にす
れば良い。
船の移動速度の検出は、対地速度を対象とするのが望ま
しいが、実際には高精度に且つ連続的に対地速度を検出
するのは困離で、より現実的には対水速度が検出対象と
なる。従ってこの場合には偏流が誤差要因となってくる
ため、その分速度レジスタを補正することが必要になっ
てくる。この補正は、例えば、前述した様に２個のタイ
ミングＴｆ％１で捕捉して−る追尾点−が左右に移動し
て期間Ｔ内から外れた時に、速度レジスタ番こ単位量を
加減算することによって行う。そして追尾点１ がそれ
でも捕捉出来ない時は更に速度レジスタへの単位量の加
減算を行い、追尾点−が常に期間Ｔ内に存在する様にす
る。即ち、この補正動作の限りでは、従来と同様の前歴
を参照する追尾方式が適用されることになる。
しいが、実際には高精度に且つ連続的に対地速度を検出
するのは困離で、より現実的には対水速度が検出対象と
なる。従ってこの場合には偏流が誤差要因となってくる
ため、その分速度レジスタを補正することが必要になっ
てくる。この補正は、例えば、前述した様に２個のタイ
ミングＴｆ％１で捕捉して−る追尾点−が左右に移動し
て期間Ｔ内から外れた時に、速度レジスタ番こ単位量を
加減算することによって行う。そして追尾点１ がそれ
でも捕捉出来ない時は更に速度レジスタへの単位量の加
減算を行い、追尾点−が常に期間Ｔ内に存在する様にす
る。即ち、この補正動作の限りでは、従来と同様の前歴
を参照する追尾方式が適用されることになる。
第２図は、この発明に係る追尾方式を適用したロラン受
信機の要部ブロック図である。
信機の要部ブロック図である。
同図に於いて、アンテナ１からの受信信号は高周波増幅
回路２とフィルタ３を通過して適当なレベルの信号にさ
れ、積算平均回路４に送られる。
回路２とフィルタ３を通過して適当なレベルの信号にさ
れ、積算平均回路４に送られる。
積算平均回路４は、ストローブ信号発生回路５からスト
ローブ信号を受けた時、そのタイミングかマイクロコン
ピュータ７に送る。ストローフ信号発生回路５は、実際
のストローブ信号発生タイミングを決めるリアルタイム
カウンタ８からタイミング信号を受は取り、そのタイミ
ング信号を受は取った時に◎、９５ ｐｓｅｃの幅のパ
ルスをストローブ信号として積算平均口路４に供給する
。リアルタイムカウンタ８はマイクロコンピュータ７か
らＧＲＩデータと、後述の主局用カウンタＴＭ、および
従局用カウンタＴＳからのデータを受は取り、そのデー
タを基にしてストローブ信号発生タイミングを決める。
ローブ信号を受けた時、そのタイミングかマイクロコン
ピュータ７に送る。ストローフ信号発生回路５は、実際
のストローブ信号発生タイミングを決めるリアルタイム
カウンタ８からタイミング信号を受は取り、そのタイミ
ング信号を受は取った時に◎、９５ ｐｓｅｃの幅のパ
ルスをストローブ信号として積算平均口路４に供給する
。リアルタイムカウンタ８はマイクロコンピュータ７か
らＧＲＩデータと、後述の主局用カウンタＴＭ、および
従局用カウンタＴＳからのデータを受は取り、そのデー
タを基にしてストローブ信号発生タイミングを決める。
また、マイクロコンピュータ７へは、入カキ−９より使
用をするチェーンの識別データが送られ、マイクロコン
ピュータ７から、表示器１０へ演算によって求めた緯度
、経度データが送られる。更に、外部機器として、船の
対水速度を計測するログ１１と針路を計測するジャイロ
１２がマイクロコンピュータ７に接続され、一定の時間
毎にこれらの機器からのデータが取り込まれて、周位置
に対する船の移・動速度が求められる。
用をするチェーンの識別データが送られ、マイクロコン
ピュータ７から、表示器１０へ演算によって求めた緯度
、経度データが送られる。更に、外部機器として、船の
対水速度を計測するログ１１と針路を計測するジャイロ
１２がマイクロコンピュータ７に接続され、一定の時間
毎にこれらの機器からのデータが取り込まれて、周位置
に対する船の移・動速度が求められる。
マイクロコンピュータ７は、通常の数チップから成る比
較的高速の８ビツトシステムで構成され、演算、制御を
実行するＣＰＵ７０、主従局信号の積算平均開始タイミ
ングや、設定チェーンに対応するＧＲＩ（チェーンの繰
り返し周期）等を記憶し、また速度レジスタを含むＲＡ
Ｍ７１、ＣＰＵ７０の実行手順を記憶するＲＡＭ７１１
外部装置、回路略とデータを受は渡しするＩ１０インタ
ーフェイス７３で構成され、これらの要素はデータノく
スＤ、Ｂ、アドレスバスＡ、Ｂ、コントロールバスＣ，
ＪＣ接続されている。また、ＲＡＭ７１はバッテリ７４
によってバックアップされ、電源カイオフしても記憶内
容が保持される様にしている。
較的高速の８ビツトシステムで構成され、演算、制御を
実行するＣＰＵ７０、主従局信号の積算平均開始タイミ
ングや、設定チェーンに対応するＧＲＩ（チェーンの繰
り返し周期）等を記憶し、また速度レジスタを含むＲＡ
Ｍ７１、ＣＰＵ７０の実行手順を記憶するＲＡＭ７１１
外部装置、回路略とデータを受は渡しするＩ１０インタ
ーフェイス７３で構成され、これらの要素はデータノく
スＤ、Ｂ、アドレスバスＡ、Ｂ、コントロールバスＣ，
ＪＣ接続されている。また、ＲＡＭ７１はバッテリ７４
によってバックアップされ、電源カイオフしても記憶内
容が保持される様にしている。
前記ＲＡＭ０Ｉは１図示する様に、チェーンテーブル、
主局、従局用カウンタ群、速度レジスタを少くとも含み
、速度レジスタは船の移動速度力）ら求められる積算平
均開始タイミング推測移動速ＩＩＬｖを記憶する主レジ
スタＭＹと、前記タイミング推測移動速度の補正量を記
憶する補助レジスタＭＶ゛ｃとで構成され、また、カウ
ンタ群は、主局信号の積算平均開始タイミングを記憶す
る主局用カウンタＴＭ％従局信号の積算平均開始タイミ
ングを記憶する従局用カウンタＴＳ （ＴＳ 息、ＴＳ
ｓ、−ＴＳｎ ）、および積算平均化データから追尾点
を捕捉するためのカウンタＴＦ、ＴＢとで構成される。
主局、従局用カウンタ群、速度レジスタを少くとも含み
、速度レジスタは船の移動速度力）ら求められる積算平
均開始タイミング推測移動速ＩＩＬｖを記憶する主レジ
スタＭＹと、前記タイミング推測移動速度の補正量を記
憶する補助レジスタＭＶ゛ｃとで構成され、また、カウ
ンタ群は、主局信号の積算平均開始タイミングを記憶す
る主局用カウンタＴＭ％従局信号の積算平均開始タイミ
ングを記憶する従局用カウンタＴＳ （ＴＳ 息、ＴＳ
ｓ、−ＴＳｎ ）、および積算平均化データから追尾点
を捕捉するためのカウンタＴＦ、ＴＢとで構成される。
前記チェーンテーブルは、入カキ−９によって設定され
たチェーンに相当するＧＲＩを記憶するテーブルで、カ
ウンタＴＭ、ＴＳや、リアルタイムカウンタ８にその記
憶データを送る必要のある時に読み出される。また主局
用カウンタＴＭ１ｍよび従局用カウンタＴＳは、それぞ
れ主局信号の積算平均を行う時と従局信号の積算平均を
行う時に読み出される力９ン夕で、その記憶データはリ
アルタイムカウンタ８に送られる。なお、ＲＡＭ７１１
こは、以上の他、チェーンを構成する各周位置データが
記憶され、また位置線データから緯度、経度データを求
めるための変換係数等を記憶する別の領域も備えられて
いる。
たチェーンに相当するＧＲＩを記憶するテーブルで、カ
ウンタＴＭ、ＴＳや、リアルタイムカウンタ８にその記
憶データを送る必要のある時に読み出される。また主局
用カウンタＴＭ１ｍよび従局用カウンタＴＳは、それぞ
れ主局信号の積算平均を行う時と従局信号の積算平均を
行う時に読み出される力９ン夕で、その記憶データはリ
アルタイムカウンタ８に送られる。なお、ＲＡＭ７１１
こは、以上の他、チェーンを構成する各周位置データが
記憶され、また位置線データから緯度、経度データを求
めるための変換係数等を記憶する別の領域も備えられて
いる。
第３図は前記積算平均回路の一例のブロック図を示して
−る。受信信号はサンプリング回路４０に於−でサンプ
リング制御回路４１から供給される信号でサンプル化さ
れ、更にＡ ／ Ｄ変換器４２でディジタル化される。
−る。受信信号はサンプリング回路４０に於−でサンプ
リング制御回路４１から供給される信号でサンプル化さ
れ、更にＡ ／ Ｄ変換器４２でディジタル化される。
加算回路４３とメモリ４４はディジタル化された信号を
、各サンプルタイミング毎に積算平均して記憶しておき
、マイクロコンピュータ７からのデータ取り込みに備え
る。従って、メモリ４４には、各サンプルタイミング毎
に積算平均されたデータが蓄積されることになる。
、各サンプルタイミング毎に積算平均して記憶しておき
、マイクロコンピュータ７からのデータ取り込みに備え
る。従って、メモリ４４には、各サンプルタイミング毎
に積算平均されたデータが蓄積されることになる。
なお、この実施例では積算平均を全てハードウェアで行
う様化しているが、その一部の作業をマイクロコンピュ
ータ７で行わせても良いのはもちろんである。
う様化しているが、その一部の作業をマイクロコンピュ
ータ７で行わせても良いのはもちろんである。
次に以上の構成から成るロラン受信機の動作子ｌｌ要部
を１ｇ４図のフローチャートに基づＶ・て説明する。
を１ｇ４図のフローチャートに基づＶ・て説明する。
同図６）は信号追尾フローを示し、同図（ロ）は船の移
動速度からサンプリングタイミングの推測移動１速度■
を求めるフローを示している。
動速度からサンプリングタイミングの推測移動１速度■
を求めるフローを示している。
先ずステップｎｉ（以下ステップｍｌを単にｎ、とＶ・
う）では、図示しない信号捕捉段階で積算平均開始タイ
ミングの記憶されたカウンタＴＭ、ＴＳの記憶内容が、
速度レジスタＭＹ、ＭＶＣの記憶内容に基づ−て変更さ
れる。つまり、速度レジスタＭＹ 、ＭＹｃ各々の記憶
内容を加算した移動速度でカウンタＴＭ、ＴＳに記憶さ
れる積算平均開始タイミングが移動する。主レジスタＭ
Ｖの記憶データは、割込みによって適宜実行する第４図
（ロ）に示すフローによって形成される。即ち、このフ
ローでは、ジャイロ１２から針路ｔが、ログ１１から対
水速度Ｖｏ がそれぞれ入力し、ｎｌ２でこれらのψ、
Ｖｏ データと、周位置データＭ、および図示しなＶ１
フローによって計測されている現在位置データＰから、
積算平均開始タイミングの推測移動速度■が求められる
。なお、補助レジスタＭＶｃの補正データは最初の追尾
段階では適当な値に設定される。
う）では、図示しない信号捕捉段階で積算平均開始タイ
ミングの記憶されたカウンタＴＭ、ＴＳの記憶内容が、
速度レジスタＭＹ、ＭＶＣの記憶内容に基づ−て変更さ
れる。つまり、速度レジスタＭＹ 、ＭＹｃ各々の記憶
内容を加算した移動速度でカウンタＴＭ、ＴＳに記憶さ
れる積算平均開始タイミングが移動する。主レジスタＭ
Ｖの記憶データは、割込みによって適宜実行する第４図
（ロ）に示すフローによって形成される。即ち、このフ
ローでは、ジャイロ１２から針路ｔが、ログ１１から対
水速度Ｖｏ がそれぞれ入力し、ｎｌ２でこれらのψ、
Ｖｏ データと、周位置データＭ、および図示しなＶ１
フローによって計測されている現在位置データＰから、
積算平均開始タイミングの推測移動速度■が求められる
。なお、補助レジスタＭＶｃの補正データは最初の追尾
段階では適当な値に設定される。
ｎｌでカウンタＴＭ、ＴＳの内容が設定されると、その
カウンタのタイミングを開始タイミングとして所定期間
、受信信号の積算平均が行われ、ｎｚでその平均化デー
タをマイクロコンピュータ７に取り込む。そして得られ
たデータから、カウンタＴＦ、ＴＢに記憶するタイミン
グＴｆ、Ｔｂで２個のデータをサンプルし、それらのデ
ータの符号をチェックする。前述した様に、期間Ｔ内を
タイミングを変えながら全てのデータをサンプルしても
、Ｔｆ、Ｔｂ で＋、−のデータが得られなければ、ｆ
ｉ４、ｎｍ で補助レジスタＭＶｃの補正を行う。そ
してＨ＠ −＊ ＠ １ と進む時に追尾動作が完了
して、図示しな−フローによって現在位置の計測が行わ
れることになる。
カウンタのタイミングを開始タイミングとして所定期間
、受信信号の積算平均が行われ、ｎｚでその平均化デー
タをマイクロコンピュータ７に取り込む。そして得られ
たデータから、カウンタＴＦ、ＴＢに記憶するタイミン
グＴｆ、Ｔｂで２個のデータをサンプルし、それらのデ
ータの符号をチェックする。前述した様に、期間Ｔ内を
タイミングを変えながら全てのデータをサンプルしても
、Ｔｆ、Ｔｂ で＋、−のデータが得られなければ、ｆ
ｉ４、ｎｍ で補助レジスタＭＶｃの補正を行う。そ
してＨ＠ −＊ ＠ １ と進む時に追尾動作が完了
して、図示しな−フローによって現在位置の計測が行わ
れることになる。
以上の動作内容から明らかな様に、追尾点の移動速度の
大部分はｎ２Ｎで求められた結果で与えられるから、積
算平均開始タイミングは非常に高精度なものとなり、常
に追尾点を含む信号の積算平均を行わせることが出来る
。
大部分はｎ２Ｎで求められた結果で与えられるから、積
算平均開始タイミングは非常に高精度なものとなり、常
に追尾点を含む信号の積算平均を行わせることが出来る
。
この様に、この発明によれば、積算平均開始タイミング
の移動速度誂実際の船の移動速度から求める様にしたの
で、船の移動に加速度が加わっても積算対象となる信号
の範囲から追尾点が外れることが無Ｖｈ、従って、弱電
界地域であっても追尾点を見失うことが無く、常に高精
度な追尾を行う仁とが出来る。
の移動速度誂実際の船の移動速度から求める様にしたの
で、船の移動に加速度が加わっても積算対象となる信号
の範囲から追尾点が外れることが無Ｖｈ、従って、弱電
界地域であっても追尾点を見失うことが無く、常に高精
度な追尾を行う仁とが出来る。
第１図はこの発明に係る信号追尾方式の原理を説明する
ための図である。第２図はこの発明に係る追尾方式を適
用し元口ラン受信機の要部ブロック図、第３図は積算平
均回路の一例のブロック図を示す、また第４図は前記ロ
ラン受信機の動作手順要部を示すフローチャートである
。 ａ−ＩＲ算平均回路、７・・・マイクロコンピュータ、
１１−ログ、１２−ジャイロ、ＭＶ、ＭＶ ｃ−・速度
レジスタ（主レジスタ、補助レジスタ）。 出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士小 森 久 夫 第１図
ための図である。第２図はこの発明に係る追尾方式を適
用し元口ラン受信機の要部ブロック図、第３図は積算平
均回路の一例のブロック図を示す、また第４図は前記ロ
ラン受信機の動作手順要部を示すフローチャートである
。 ａ−ＩＲ算平均回路、７・・・マイクロコンピュータ、
１１−ログ、１２−ジャイロ、ＭＶ、ＭＶ ｃ−・速度
レジスタ（主レジスタ、補助レジスタ）。 出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士小 森 久 夫 第１図
Claims (1)
- 所定期間の受信信号を積算平均する積算平均手段を有し
、追尾点が前記所定期間内に含まれる様に積算平均開始
タイミングを船の移動に応じて変動させつつ、積算平均
された信号から追尾点を捕捉する様化した信号追尾方式
であって、船の速度、針路を検出する速度、針路検出装
置を備え、前記積算平均開始タイミングをこの検出装置
の出力に基づめで設定する様にしたことを特徴とする、
双曲線航法に於ける信号追尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11596681A JPS5817384A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 双曲線航法に於ける信号迫尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11596681A JPS5817384A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 双曲線航法に於ける信号迫尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817384A true JPS5817384A (ja) | 1983-02-01 |
Family
ID=14675540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11596681A Pending JPS5817384A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 双曲線航法に於ける信号迫尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6449961A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Hoechst Japan | Carrier of antigen or antibody |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP11596681A patent/JPS5817384A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6449961A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Hoechst Japan | Carrier of antigen or antibody |
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| JPS63163961A (ja) | デイジタル相関器 | |
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