JPS58173491U - ロボツトのグリツプ - Google Patents
ロボツトのグリツプInfo
- Publication number
- JPS58173491U JPS58173491U JP6873982U JP6873982U JPS58173491U JP S58173491 U JPS58173491 U JP S58173491U JP 6873982 U JP6873982 U JP 6873982U JP 6873982 U JP6873982 U JP 6873982U JP S58173491 U JPS58173491 U JP S58173491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- link piece
- piston rod
- claw
- fulcrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の実施例の要部を切欠いて示す正面図で
、左半分は爪が把持状態にあるときを、右半部は開放時
を示し、第2図は第1図の左側面図である。 1・・・・・・グリップ本体、2・・・・・・空圧シリ
ンダ、3・・・・・・ピストンロッド、4・・・・・・
リンクFl、5. 6−・・・・・リンク、9,10・
・・・・・支点付リンク、13゜14・・・・・・支点
軸、19.20・・・・・・爪、24・・・・・・強力
ばね。
、左半分は爪が把持状態にあるときを、右半部は開放時
を示し、第2図は第1図の左側面図である。 1・・・・・・グリップ本体、2・・・・・・空圧シリ
ンダ、3・・・・・・ピストンロッド、4・・・・・・
リンクFl、5. 6−・・・・・リンク、9,10・
・・・・・支点付リンク、13゜14・・・・・・支点
軸、19.20・・・・・・爪、24・・・・・・強力
ばね。
Claims (1)
- グリップ本体に内蔵された空圧シリンダのピストンロッ
ド端にリンク駒を固着して、本体に支点軸の回りに回動
可能に取付けられた支点付リンクを介して、ピストンロ
ッドの前進時に開放する如く、把持用の爪をリンク駒に
連結し、かつグリップ本体に取付けた強力はねで把持方
向に爪を付勢してなるロホットのグリップ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6873982U JPS58173491U (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | ロボツトのグリツプ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6873982U JPS58173491U (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | ロボツトのグリツプ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58173491U true JPS58173491U (ja) | 1983-11-19 |
Family
ID=30078491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6873982U Pending JPS58173491U (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | ロボツトのグリツプ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58173491U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP6873982U patent/JPS58173491U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
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