JPS58172739A - 三次元ジヨイステイツク装置 - Google Patents
三次元ジヨイステイツク装置Info
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- JPS58172739A JPS58172739A JP57053774A JP5377482A JPS58172739A JP S58172739 A JPS58172739 A JP S58172739A JP 57053774 A JP57053774 A JP 57053774A JP 5377482 A JP5377482 A JP 5377482A JP S58172739 A JPS58172739 A JP S58172739A
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- joystick
- dimensional
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- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
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- G—PHYSICS
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- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
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- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は三次元−會表示のコントロールを行なう三次元
ジョイスティック１ｉｌｌｌＫ関するものである０
・ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に画家表示をコン［ロールする際にはジョイスティ
ックｉｌｉ値が使用されているが、従来のジョイスティ
ック装置は２次元の位置指定及び表示のコントロールに
のみ使用さｎていたため、２次元の変位機能を有してい
れば十分であったＯとζろが近年、ディスプレイ上に三
次元ｍａｔ表示することが行なわｎておシ、この際、デ
ィスプレイは平向であるから、従来の二次元の変位機能
を有するジョイスティックＶ＆置であっても三次元１ｉ
ｉｓの位置指定を行うことが可能であるが、三次元−康
の３軸（ｘ＠、ｙ軸、Ｚ軸）Ｉ８りて位置指定を行うこ
とができｎば、操作者の視覚に適合した操作が可能とな
るため、操作性の向上を図ることができる。しかしなが
ら、従来より、三次元の変位機能を有する簡易なジョイ
スティック装置が提供さｎていなかった。
ジョイスティック１ｉｌｌｌＫ関するものである０
・ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に画家表示をコン［ロールする際にはジョイスティ
ックｉｌｉ値が使用されているが、従来のジョイスティ
ック装置は２次元の位置指定及び表示のコントロールに
のみ使用さｎていたため、２次元の変位機能を有してい
れば十分であったＯとζろが近年、ディスプレイ上に三
次元ｍａｔ表示することが行なわｎておシ、この際、デ
ィスプレイは平向であるから、従来の二次元の変位機能
を有するジョイスティックＶ＆置であっても三次元１ｉ
ｉｓの位置指定を行うことが可能であるが、三次元−康
の３軸（ｘ＠、ｙ軸、Ｚ軸）Ｉ８りて位置指定を行うこ
とができｎば、操作者の視覚に適合した操作が可能とな
るため、操作性の向上を図ることができる。しかしなが
ら、従来より、三次元の変位機能を有する簡易なジョイ
スティック装置が提供さｎていなかった。
本発明は前記事情に鑑みてなさｒ′したものであり、三
次元の変位機能を有するジョイスティック装置を安価に
提供することを目的とするものである０〔発明の概要〕 前記目的を達成するための本発明の［要線、三次元の直
交座標であるＸ、Ｙ 、２＠に４つた位置指定を行う三
次元ジョイスティック装ＷＬにおいて、Ｘ軸方向に沿っ
て架設さｎる第１０ガイド軸と、Ｙ軸方向に沿って架設
さにる第２のガイド軸と、前記＄１のガイド軸を架設す
るごとく対向配置さ扛るととも罠、その−熾に前記Ｉ１
１のガイド軸を板と、前記第２のガイド軸を架設するご
とく対向配置さｎるとと−に、その一端に前記第２のガ
イド軸を架設し他１１１１を回動自在に保持さ：ｒＬＡ
ｌｌ！２のリンク板と、前記＃！１．第２のガイド軸に
交差するＺ軸方向Ｋａつて設けらｎるとともに、中間部
において前記第１，１８２のガイド軸に案内さｎ 一端
が揺動自在に保持さｎると共に他趨が軸方向に＊ｍ自在
に取シ付けらｎ＊ジョイスティックと、前記第１のリン
ク板の回転角に応じてＹ軸ＫｆＥｉった位ａｔ−検出す
る部材と、前記Ｗｇ２のリンク板の回転角に応じてＸ＠
に沿った位置を検出する部材と、前記ジョイスティック
の軸方向の移動位１１１ＩＰｃ応じてＺｍＫｆ／ｉった
位ｍｔ検出する部材とを有すること１＠黴とするもので
あるｔ。
次元の変位機能を有するジョイスティック装置を安価に
提供することを目的とするものである０〔発明の概要〕 前記目的を達成するための本発明の［要線、三次元の直
交座標であるＸ、Ｙ 、２＠に４つた位置指定を行う三
次元ジョイスティック装ＷＬにおいて、Ｘ軸方向に沿っ
て架設さｎる第１０ガイド軸と、Ｙ軸方向に沿って架設
さにる第２のガイド軸と、前記＄１のガイド軸を架設す
るごとく対向配置さ扛るととも罠、その−熾に前記Ｉ１
１のガイド軸を板と、前記第２のガイド軸を架設するご
とく対向配置さｎるとと−に、その一端に前記第２のガ
イド軸を架設し他１１１１を回動自在に保持さ：ｒＬＡ
ｌｌ！２のリンク板と、前記＃！１．第２のガイド軸に
交差するＺ軸方向Ｋａつて設けらｎるとともに、中間部
において前記第１，１８２のガイド軸に案内さｎ 一端
が揺動自在に保持さｎると共に他趨が軸方向に＊ｍ自在
に取シ付けらｎ＊ジョイスティックと、前記第１のリン
ク板の回転角に応じてＹ軸ＫｆＥｉった位ａｔ−検出す
る部材と、前記Ｗｇ２のリンク板の回転角に応じてＸ＠
に沿った位置を検出する部材と、前記ジョイスティック
の軸方向の移動位１１１ＩＰｃ応じてＺｍＫｆ／ｉった
位ｍｔ検出する部材とを有すること１＠黴とするもので
あるｔ。
、 〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は三次元ジョイスティック俟置の一実施例【示す概
略斜視図である。第１図において、三次元ジョイスティ
ック装置は筐体１より突出して設けられたジョイスティ
ック２と、筐体１内に収納され、前記ジョイスティック
２の操作により三次元の軸方向の移動位置に適合してボ
リュームの抵抗値を可変するＸ軸ボリューム３（以下Ｘ
軸ＶＲ、！： イウｏ以下同様）、Ｙ軸ＶＲ４、２軸Ｖ
Ｒ５トカら成っている。前記ジョイスティック２は、筐
体１内に収納さｎた一１１Ｉｉｌｔ−詳細を後述する被
ＷＩ勤郵１１に図示矢印Ｚ方向に摺動可能に取ｐ付けら
ｎている０又、前記被摺ａ＠１１と詳細ｔ−後述する保
持１１１２とは、自在継手例えば被ｍ１ｌｉｌｓ１１の
末熾の球１１ａを保持１１１１２に回動自在に収納する
ことにより連結さｎている◎又、前記ジョイスティック
２は筐体１内の適宜の位置において、図示矢印Ｙ及びＸ
方向に沿って架設さｆ′した詳細を後述するガイド軸９
＠、９α及びガイド軸１０１１．１０ｇの関にわずかな
すきまをもって挿通さｎている◎６は前記Ｘ＠ＶＲ３，
Ｙ＠ＶＲ４及び前記保持部、１２ｔ■足する支持軟であ
シ、図示矢印Ｙ方向に溢りた両温に曲げ部７．７が対向
して設うけらｎるとともに、図示矢印Ｘ方向に沿った両
ｇＩＡＫ繭げ部８，８が対向して設けらｎている０前記
曲げ１１Ｓ７，７の一方ＫＦｉ、前記Ｘ軸ＶＲ３カｍ着
ｉｔｔ、 前記−ｆｆ＠８ 。
１図は三次元ジョイスティック俟置の一実施例【示す概
略斜視図である。第１図において、三次元ジョイスティ
ック装置は筐体１より突出して設けられたジョイスティ
ック２と、筐体１内に収納され、前記ジョイスティック
２の操作により三次元の軸方向の移動位置に適合してボ
リュームの抵抗値を可変するＸ軸ボリューム３（以下Ｘ
軸ＶＲ、！： イウｏ以下同様）、Ｙ軸ＶＲ４、２軸Ｖ
Ｒ５トカら成っている。前記ジョイスティック２は、筐
体１内に収納さｎた一１１Ｉｉｌｔ−詳細を後述する被
ＷＩ勤郵１１に図示矢印Ｚ方向に摺動可能に取ｐ付けら
ｎている０又、前記被摺ａ＠１１と詳細ｔ−後述する保
持１１１２とは、自在継手例えば被ｍ１ｌｉｌｓ１１の
末熾の球１１ａを保持１１１１２に回動自在に収納する
ことにより連結さｎている◎又、前記ジョイスティック
２は筐体１内の適宜の位置において、図示矢印Ｙ及びＸ
方向に沿って架設さｆ′した詳細を後述するガイド軸９
＠、９α及びガイド軸１０１１．１０ｇの関にわずかな
すきまをもって挿通さｎている◎６は前記Ｘ＠ＶＲ３，
Ｙ＠ＶＲ４及び前記保持部、１２ｔ■足する支持軟であ
シ、図示矢印Ｙ方向に溢りた両温に曲げ部７．７が対向
して設うけらｎるとともに、図示矢印Ｘ方向に沿った両
ｇＩＡＫ繭げ部８，８が対向して設けらｎている０前記
曲げ１１Ｓ７，７の一方ＫＦｉ、前記Ｘ軸ＶＲ３カｍ着
ｉｔｔ、 前記−ｆｆ＠８ 。
８の一方には前記Ｙ軸ＶＲ４が固着されている。前記Ｘ
軸ＶＲ５、Ｙ Ｉｌｌ ＶＢ２はともにその中心に回転
位置に応じてそのボリュームの抵抗値を軒灯る摺動軸３
ｇｅ４ｇｔ有し、皺摺動軸３ａ、４αの突出した一ｍを
そｎぞｎりンク板９，１０に固着している。ボリューム
が固着さｎない他方の曲げ部７，８は、前記摺動軸６＠
、４αにそｎぞｎ対向した支点７ｇ、Ｑｇ［前記と同様
のリンク板９，１０が回動自在に取り付けらｎている。
軸ＶＲ５、Ｙ Ｉｌｌ ＶＢ２はともにその中心に回転
位置に応じてそのボリュームの抵抗値を軒灯る摺動軸３
ｇｅ４ｇｔ有し、皺摺動軸３ａ、４αの突出した一ｍを
そｎぞｎりンク板９，１０に固着している。ボリューム
が固着さｎない他方の曲げ部７，８は、前記摺動軸６＠
、４αにそｎぞｎ対向した支点７ｇ、Ｑｇ［前記と同様
のリンク板９，１０が回動自在に取り付けらｎている。
対向配置されたリンク板９．９及びリンク板１０．１０
の間には、前述したそれぞれ２本のガイド軸９ｇ、９ｇ
及び１０１！、１０４１が架設されている。次ＫＩＩ２
ａｌｌをも参照して前記被摺動−１１について説明する
。ｌＩ２図において、被ｍｗｂ１１１１祉その壁面の−
ｓｔ切〕欠いて摺動溝１１ｈとし、該摺ＩＩｌ＃＄１１
ｋに対向した位置に前記Ｚ軸ＶＲ５を固着している０そ
して、被摺動部ＩＬＫ挿入された前記ジョイスティック
２の末！を前記摺１１１＃Ｉ １１ｈより突出させると
ともにＺ ＠ ＶＢ２の摺動子５αとしている０被摺勧
［１１１の自在継手としての前記球１１ａを収納する保
持８１１２は、前記支持板６に例えばネジ止めさｎてい
る０ 以上のように構成さｎた装置の作用について説明する。
の間には、前述したそれぞれ２本のガイド軸９ｇ、９ｇ
及び１０１！、１０４１が架設されている。次ＫＩＩ２
ａｌｌをも参照して前記被摺動−１１について説明する
。ｌＩ２図において、被ｍｗｂ１１１１祉その壁面の−
ｓｔ切〕欠いて摺動溝１１ｈとし、該摺ＩＩｌ＃＄１１
ｋに対向した位置に前記Ｚ軸ＶＲ５を固着している０そ
して、被摺動部ＩＬＫ挿入された前記ジョイスティック
２の末！を前記摺１１１＃Ｉ １１ｈより突出させると
ともにＺ ＠ ＶＢ２の摺動子５αとしている０被摺勧
［１１１の自在継手としての前記球１１ａを収納する保
持８１１２は、前記支持板６に例えばネジ止めさｎてい
る０ 以上のように構成さｎた装置の作用について説明する。
例えば図示していないディスプレイ上の立体像の所定位
＊ｔｘ方向にのみ可変して指定する場合、ジョイスティ
ック２の筐体１工り突出した一端を保持して図示矢印Ｘ
方向に移動する。この場合、ジョイスティック２は、図
示矢印Ｘ方向ＫＧって架設さ−ｎ次ガイド軸１０ｇ、１
０ｇ関を移動するためＹ軸ＶＲ４の変位はなく、シかも
ジョイステイック２０筐体１内の一端は自在継手を介し
て被摺動部１１に収納さｎているためＺ軸ＶＲ５の変位
もない。従ってジョイスティック２は図示矢印Ｙ方向に
架設さｔ′したガイド軸９ｇ、９ｍのみを押動すること
に工り、リンク板９，９が支点７ａを中心に回転すると
ともに、Ｘ軸ＶＲ摺勧軸５＠ ｔ−１転させてＸ ＠Ｖ
Ｂ”）の抵抗値を可変することになる０このた・め、Ｙ
軸、Ｘ軸方向成分を変位させることなくＸ軸方向成分の
みを変位させて位置指定を行うことができる。同様にし
て、ジョイスティック２ｔ−図示矢印Ｙ方向に移動する
ことにより、Ｙ軸、Ｚ軸方向を変位させることなくＸ軸
方向成分のみを変位させて位置指定を行うことができる
ｏＺＸ軸方向成分みを変位させる場合には、ジョイステ
ィック２ｔジヨイステイツク２の軸方向に沿って移動さ
せることにより、Ｚ＠ＶＲ摺動子Ｓａｔ介してＺ軸ＶＲ
５の抵抗値會可変することができる０この場合、例えば
シミイスティック２が支持板６に対して垂直に設定さｎ
ていない場合であっても、ジョイスティック２の軸方向
の移動の際に、ジョイスティック２の支持板６に対する
角度がかわらないためガイド軸９１，１昨に変位を与え
ることはなく、よってＸ軸方向成分のみを変位させるこ
とがで趣る。尚、ジョイスティック２の操作は、各軸方
向毎に分割して操作する必要もなく、例えばｘ、ｙ。
＊ｔｘ方向にのみ可変して指定する場合、ジョイスティ
ック２の筐体１工り突出した一端を保持して図示矢印Ｘ
方向に移動する。この場合、ジョイスティック２は、図
示矢印Ｘ方向ＫＧって架設さ−ｎ次ガイド軸１０ｇ、１
０ｇ関を移動するためＹ軸ＶＲ４の変位はなく、シかも
ジョイステイック２０筐体１内の一端は自在継手を介し
て被摺動部１１に収納さｎているためＺ軸ＶＲ５の変位
もない。従ってジョイスティック２は図示矢印Ｙ方向に
架設さｔ′したガイド軸９ｇ、９ｍのみを押動すること
に工り、リンク板９，９が支点７ａを中心に回転すると
ともに、Ｘ軸ＶＲ摺勧軸５＠ ｔ−１転させてＸ ＠Ｖ
Ｂ”）の抵抗値を可変することになる０このた・め、Ｙ
軸、Ｘ軸方向成分を変位させることなくＸ軸方向成分の
みを変位させて位置指定を行うことができる。同様にし
て、ジョイスティック２ｔ−図示矢印Ｙ方向に移動する
ことにより、Ｙ軸、Ｚ軸方向を変位させることなくＸ軸
方向成分のみを変位させて位置指定を行うことができる
ｏＺＸ軸方向成分みを変位させる場合には、ジョイステ
ィック２ｔジヨイステイツク２の軸方向に沿って移動さ
せることにより、Ｚ＠ＶＲ摺動子Ｓａｔ介してＺ軸ＶＲ
５の抵抗値會可変することができる０この場合、例えば
シミイスティック２が支持板６に対して垂直に設定さｎ
ていない場合であっても、ジョイスティック２の軸方向
の移動の際に、ジョイスティック２の支持板６に対する
角度がかわらないためガイド軸９１，１昨に変位を与え
ることはなく、よってＸ軸方向成分のみを変位させるこ
とがで趣る。尚、ジョイスティック２の操作は、各軸方
向毎に分割して操作する必要もなく、例えばｘ、ｙ。
Ｘ軸方向成分を同時に変位可能であることは言うまでも
ない。
ない。
本発明は前記実施例に限定さｎるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で種々の変形例を包含する仁とは言うま
でもない。例えば各軸方向の位置検出としてボリューム
ｔ−使用したが、ボリュームに代えて設定位置に応じた
パルスを発生するパルス発生器又はカウンタを使用して
−ｚｖｈｏ又、ジョイスティック２ｉ！、）’軸に沿っ
て拘束するガイド軸１０αｅ ９”は例えばｗ４６図に
示すように、シミイスティック２０周面ＫＸ、Ｙ軸に沿
った長Ｘ１６α、１３Ａｔ設け、該長大１３ｇ、１３Ａ
Ｋ前記ガイド軸１０４．９ａｌを挿入する工うにしても
Ｌい０さらに、第４図に示すようにシミイスティック２
４り −ｓｔ’四隅に円柱１４を配するごとく構成し、
その４本の円柱１４０間に前記ガイド軸ｉｏａ、９＠を
挿入するようにしてもよい。又、Ｚ軸の位ｌＥ【検出す
るＺ 軸ＶＲ５ｄ、ジＢ（スフ’イック２Ｏ−１ｉ＄に
１子を設ケ、ジョイスティック２を収納する被Ｎ勤ｌＢ
１１の摺動向に抵抗体を具備するものであってもよいＯ
さらに、被摺１１１ｉｔ１１１と保持１１ｉ１２とで構
成される自在継手は前記実施例のように球１１−を１論
自在に保持するｔのに限らず他の自在継手を使用できる
ことは首うまでもない０ 次に、この三次元ジョイスティックｆ装置ｔｅ用して立
体諺内の位置指定を行う立体１指定ａｍについて説明す
る０第５図は立体像位置指定ａｍの一実ａｓｔ示すブロ
ックダイヤグラムである。第５図において、１５は前記
三次元ジョイスティック俟置であ夛、Ｘ軸ＶＲ５、Ｙ軸
ＶＲ４、Ｚ軸ＶＲ５ｆ有する。 １６ｇＡ６に、１６ｃ
は前ｌｅＸ＠ＶＲ５、Ｙ＠ＶＲ４゜Ｚ軸ＶＲ５の出力ｔ
そｎぞ牡入力し、ルの変換を行う４’ｌ）変換器である
０１７はＸ軸アドレスデコーダであり、Ｘ軸ＶＲ５の出
力を４Φ変換器１６ａｔ介して入力するとともに、後述
するＺ軸アドレスデコーダ１９の出力を人力し、三次元
ジョイスティック装置１５に１９指定さｎるＹ軸の変位
を三次 −元ジョイスティック装置１５により指定さｎ
るＺ軸の変位のパラメータとして出力するＯＹ軸子アド
レスデコーダ１Ｂ、Ｙ＠ＶＲ４の出力を４／Ｄ変換ｔ）
１６ｈを介して入力するとともに前記Ｚ軸アドレスデ
プーダ１９の出力を人力し、三次元ジョイスティック蝦
１１１５により指定さｎるＹ軸の変位を五次覚ジｌイス
ティック装置１５により指足さｎるＺ軸の変位のパラメ
ータとして出力するＯ前記Ｚ軸アドレスデコーダ１９は
、Ｚ軸ＶＲ５の出力をルΦ変換器１６Ｃを介して入力し
、前記Ｘ軸アドレスデコーダ１７．Ｙ軸アドレスデコー
ダ１８に出力する。２０はジョイスティック位置表示メ
モリであり、前記Ｘ軸アドレスデコーダ１７及びＹ輪ア
ドレスデコーダ１８の出力を入力して位置座標として記
憶する。２１は１嫁メモリであ夛、′例えばホログラム
法によシ立体表示さｒＬ危ｉｉｒ＊を記憶しているｏ２
２は表示コントローラでｈ９、前記ジョイスティック位
置表示メモリ２０．１ｉｉｌ！メ毫り２１の記憶信号を
Ｒみ出し、ディスプレイ２３に１ｌＩＩ嫁表示する０ 以上の工うに構成さ−ｒした立体−位置指定ｉｉ＊の作
用について、第６図をも参照して説明する。ｍ６図はデ
ィスプレイ２３の表示ｔ＊明する概略説明図である０第
６図において、立体１の図示１点を指定する場合、Ａ点
の座標は立体座標において（ｉｔ、ｂ、ｃ）とＭｉｌｌ
ｉ、た場合、前記実施例におけるジョイスティック２【
操作してＸ軸方向にａ。
の要旨の範囲内で種々の変形例を包含する仁とは言うま
でもない。例えば各軸方向の位置検出としてボリューム
ｔ−使用したが、ボリュームに代えて設定位置に応じた
パルスを発生するパルス発生器又はカウンタを使用して
−ｚｖｈｏ又、ジョイスティック２ｉ！、）’軸に沿っ
て拘束するガイド軸１０αｅ ９”は例えばｗ４６図に
示すように、シミイスティック２０周面ＫＸ、Ｙ軸に沿
った長Ｘ１６α、１３Ａｔ設け、該長大１３ｇ、１３Ａ
Ｋ前記ガイド軸１０４．９ａｌを挿入する工うにしても
Ｌい０さらに、第４図に示すようにシミイスティック２
４り −ｓｔ’四隅に円柱１４を配するごとく構成し、
その４本の円柱１４０間に前記ガイド軸ｉｏａ、９＠を
挿入するようにしてもよい。又、Ｚ軸の位ｌＥ【検出す
るＺ 軸ＶＲ５ｄ、ジＢ（スフ’イック２Ｏ−１ｉ＄に
１子を設ケ、ジョイスティック２を収納する被Ｎ勤ｌＢ
１１の摺動向に抵抗体を具備するものであってもよいＯ
さらに、被摺１１１ｉｔ１１１と保持１１ｉ１２とで構
成される自在継手は前記実施例のように球１１−を１論
自在に保持するｔのに限らず他の自在継手を使用できる
ことは首うまでもない０ 次に、この三次元ジョイスティックｆ装置ｔｅ用して立
体諺内の位置指定を行う立体１指定ａｍについて説明す
る０第５図は立体像位置指定ａｍの一実ａｓｔ示すブロ
ックダイヤグラムである。第５図において、１５は前記
三次元ジョイスティック俟置であ夛、Ｘ軸ＶＲ５、Ｙ軸
ＶＲ４、Ｚ軸ＶＲ５ｆ有する。 １６ｇＡ６に、１６ｃ
は前ｌｅＸ＠ＶＲ５、Ｙ＠ＶＲ４゜Ｚ軸ＶＲ５の出力ｔ
そｎぞ牡入力し、ルの変換を行う４’ｌ）変換器である
０１７はＸ軸アドレスデコーダであり、Ｘ軸ＶＲ５の出
力を４Φ変換器１６ａｔ介して入力するとともに、後述
するＺ軸アドレスデコーダ１９の出力を人力し、三次元
ジョイスティック装置１５に１９指定さｎるＹ軸の変位
を三次 −元ジョイスティック装置１５により指定さｎ
るＺ軸の変位のパラメータとして出力するＯＹ軸子アド
レスデコーダ１Ｂ、Ｙ＠ＶＲ４の出力を４／Ｄ変換ｔ）
１６ｈを介して入力するとともに前記Ｚ軸アドレスデ
プーダ１９の出力を人力し、三次元ジョイスティック蝦
１１１５により指定さｎるＹ軸の変位を五次覚ジｌイス
ティック装置１５により指足さｎるＺ軸の変位のパラメ
ータとして出力するＯ前記Ｚ軸アドレスデコーダ１９は
、Ｚ軸ＶＲ５の出力をルΦ変換器１６Ｃを介して入力し
、前記Ｘ軸アドレスデコーダ１７．Ｙ軸アドレスデコー
ダ１８に出力する。２０はジョイスティック位置表示メ
モリであり、前記Ｘ軸アドレスデコーダ１７及びＹ輪ア
ドレスデコーダ１８の出力を入力して位置座標として記
憶する。２１は１嫁メモリであ夛、′例えばホログラム
法によシ立体表示さｒＬ危ｉｉｒ＊を記憶しているｏ２
２は表示コントローラでｈ９、前記ジョイスティック位
置表示メモリ２０．１ｉｉｌ！メ毫り２１の記憶信号を
Ｒみ出し、ディスプレイ２３に１ｌＩＩ嫁表示する０ 以上の工うに構成さ−ｒした立体−位置指定ｉｉ＊の作
用について、第６図をも参照して説明する。ｍ６図はデ
ィスプレイ２３の表示ｔ＊明する概略説明図である０第
６図において、立体１の図示１点を指定する場合、Ａ点
の座標は立体座標において（ｉｔ、ｂ、ｃ）とＭｉｌｌ
ｉ、た場合、前記実施例におけるジョイスティック２【
操作してＸ軸方向にａ。
はそれぞれのルの変換器１６ｇ−ｃｔ−介してＸ軸アド
レスデコーダ１７ 、 ｒ軸アドレスデ＝ｓ−／１Ｂ−
Ｚ軸アドレスデコーダ１９へ入力する０そして、Ｘ輪ア
ドレスデプーダ１７．Ｙ軸アドレスデコーダ１８社さら
にＺ軸アドレスデコーダ１９の出力をそれぞれ入力し、
Ｘ軸アドレスデコーダ１７は、Ｘ軸の変位ｇｔＺ軸の変
位Ｃに対応付けてαＣとして出力し、Ｙ軸アドレスデコ
ーダ１８はＹ軸の変位ｈｔＺ軸の変位ｃｆＣ対応付けて
Ａ、として出力し、Ａ点の二次元座標Ｃａｃｇｈｃ）と
してジョイスティック位置表示メ千り２０に記憶する。
レスデコーダ１７ 、 ｒ軸アドレスデ＝ｓ−／１Ｂ−
Ｚ軸アドレスデコーダ１９へ入力する０そして、Ｘ輪ア
ドレスデプーダ１７．Ｙ軸アドレスデコーダ１８社さら
にＺ軸アドレスデコーダ１９の出力をそれぞれ入力し、
Ｘ軸アドレスデコーダ１７は、Ｘ軸の変位ｇｔＺ軸の変
位Ｃに対応付けてαＣとして出力し、Ｙ軸アドレスデコ
ーダ１８はＹ軸の変位ｈｔＺ軸の変位ｃｆＣ対応付けて
Ａ、として出力し、Ａ点の二次元座標Ｃａｃｇｈｃ）と
してジョイスティック位置表示メ千り２０に記憶する。
Ｃ（ＤＡ点の二次元座標＜ｍｅ、ｈｅ）はｉｉｉ瞭メ子
メモリ２１憶さｎている前記立体像とともにディスプレ
イコントローラ２２によって読み出され、ディスプレイ
２６上に立体像とＡ点の位ｌＩｉを示す例えばドツト表
示とが再生される０ １１す）− 以上説明した１９に、この立体嫁位置指定装置によると
容易に立体諺内の位置指定を行うことかで龜ろ０さらに
、位置指定表示を行った１点１ｚ軸方向に沿って平行移
動する際には、従来の二次元ジョイスティックｆ＆置に
おいては、Ｘ、Ｙ軸ともに変位させることを必要として
いたが、三次元ジョイスティックＷ＆置においては、Ｚ
軸の変位操作のみ行うことにより容易に位置指定ができ
、操作性が極めて向上する０ さらに、この三次元ジョイスティックａｔｅ応用するこ
とＫよって次のような新次な効果を奏することもできる
０第７図はＷｊＪ画蒙表示価置装あり、第７＠中、第５
図に示した部材と四−機能【有する部材には同一の符号
を付してその説明を省略する。Ｘ軸アドレスデコーダ２
４．Ｙ軸アドレスデコーダ２５は、三次元ジョイスティ
ックｆｉｌｌ１５のＸ軸ＶＲ６，Ｙ ＠ ＶＢ２の変位
ｔ、ＶＤ変換器１６【介してそｎ−ｔ′：ｎ入力し、彼
達するｍＷメモリ２７における一鐵内の位置指定を行う
ＯＺ軸子アドレスデコーダ２６三次元ジョイスティック
ｉｉ［１５０Ｚ ＠ｌｌ ＶＢ２（Ｄ変位【４／Ｄ変換
器１６＆介して入力し、前記ｌ１１ｍメモリ２７に記憶
されている−１１（Ｄ選択を行う０前記−暉メ毫す２７
は、例えば拍動を行う心Ｉａ等の拍動に同期しｐＮ枚の
断層１を記憶している〇 以上のように構成さｒした動１ｍ潅表示装璽において、
先ず三次元ジョイスティック装置１５におけるＺ軸ＶＲ
５の変位と１ｉｉｉ摩メモリ２７に記憶さｎた５枚の断
層欅とを対応付けるごとく前記実施例におけるジョイス
ティック２ｔＺ軸方向に操作して、Ｘ軸方向の各変位を
画鐵メモ＋）２７に記憶させる０次に、前記ジョイステ
ィック２ｔＸ軸、Ｙ軸方向Ｋｔ位させて、Ｉｊｉ摩メセ
メモリ２フ憶されている断層欅のうちディスプレイ２５
に表示したい部分の位置指定を行う。この際、表示範囲
の指定は従来のＲｏｌ等を使用して行えばよい。その後
、ディスプレイコントローラ２２によってジョイスティ
ック２の設定位置に応じた断層瞭がｍ朦メモリ２°７Ｌ
）読み出さｎ２ディスプレイ２５上Ｋ１１ｉ像表示さｎ
る。そしてジョイスティック２をＸ軸方向にのみ変位さ
せｎば、そのＺ軸の変位に事ｔｌｉＫ対応付けらｆ′し
た断層欅が順次ディスプレイ２３上に一隊表示さｎ、心
−０拍１１ｔｌｌｉｉｉｉ欅として再生することが可能
となる。
メモリ２１憶さｎている前記立体像とともにディスプレ
イコントローラ２２によって読み出され、ディスプレイ
２６上に立体像とＡ点の位ｌＩｉを示す例えばドツト表
示とが再生される０ １１す）− 以上説明した１９に、この立体嫁位置指定装置によると
容易に立体諺内の位置指定を行うことかで龜ろ０さらに
、位置指定表示を行った１点１ｚ軸方向に沿って平行移
動する際には、従来の二次元ジョイスティックｆ＆置に
おいては、Ｘ、Ｙ軸ともに変位させることを必要として
いたが、三次元ジョイスティックＷ＆置においては、Ｚ
軸の変位操作のみ行うことにより容易に位置指定ができ
、操作性が極めて向上する０ さらに、この三次元ジョイスティックａｔｅ応用するこ
とＫよって次のような新次な効果を奏することもできる
０第７図はＷｊＪ画蒙表示価置装あり、第７＠中、第５
図に示した部材と四−機能【有する部材には同一の符号
を付してその説明を省略する。Ｘ軸アドレスデコーダ２
４．Ｙ軸アドレスデコーダ２５は、三次元ジョイスティ
ックｆｉｌｌ１５のＸ軸ＶＲ６，Ｙ ＠ ＶＢ２の変位
ｔ、ＶＤ変換器１６【介してそｎ−ｔ′：ｎ入力し、彼
達するｍＷメモリ２７における一鐵内の位置指定を行う
ＯＺ軸子アドレスデコーダ２６三次元ジョイスティック
ｉｉ［１５０Ｚ ＠ｌｌ ＶＢ２（Ｄ変位【４／Ｄ変換
器１６＆介して入力し、前記ｌ１１ｍメモリ２７に記憶
されている−１１（Ｄ選択を行う０前記−暉メ毫す２７
は、例えば拍動を行う心Ｉａ等の拍動に同期しｐＮ枚の
断層１を記憶している〇 以上のように構成さｒした動１ｍ潅表示装璽において、
先ず三次元ジョイスティック装置１５におけるＺ軸ＶＲ
５の変位と１ｉｉｉ摩メモリ２７に記憶さｎた５枚の断
層欅とを対応付けるごとく前記実施例におけるジョイス
ティック２ｔＺ軸方向に操作して、Ｘ軸方向の各変位を
画鐵メモ＋）２７に記憶させる０次に、前記ジョイステ
ィック２ｔＸ軸、Ｙ軸方向Ｋｔ位させて、Ｉｊｉ摩メセ
メモリ２フ憶されている断層欅のうちディスプレイ２５
に表示したい部分の位置指定を行う。この際、表示範囲
の指定は従来のＲｏｌ等を使用して行えばよい。その後
、ディスプレイコントローラ２２によってジョイスティ
ック２の設定位置に応じた断層瞭がｍ朦メモリ２°７Ｌ
）読み出さｎ２ディスプレイ２５上Ｋ１１ｉ像表示さｎ
る。そしてジョイスティック２をＸ軸方向にのみ変位さ
せｎば、そのＺ軸の変位に事ｔｌｉＫ対応付けらｆ′し
た断層欅が順次ディスプレイ２３上に一隊表示さｎ、心
−０拍１１ｔｌｌｉｉｉｉ欅として再生することが可能
となる。
以上説明したように、この発＃ｉＫよると、三次元ｍｔ
Ｓ＋の位置指定が容易に行える他に、動きのある被検体
の分割ｉｉｉ蹟をｍ１ｉｉｉｌとして再生することを容
易に行い得る三次元ジョイスティックｗａｔｔ提供する
ことができる０さらに構成が簡単であるため安価に提供
することができる。
Ｓ＋の位置指定が容易に行える他に、動きのある被検体
の分割ｉｉｉ蹟をｍ１ｉｉｉｌとして再生することを容
易に行い得る三次元ジョイスティックｗａｔｔ提供する
ことができる０さらに構成が簡単であるため安価に提供
することができる。
第１図社本発明の一実施例を示す三次元ジョイスティッ
ク装置の概略斜視図、ｗ４２図はジョイスティックのＺ
軸方向の摺動部分を説明する一部を切断した概略説明図
、第６図、第４図はジョイスティックの変形例を示す概
略＃視図、１１５図は本発明である三次元ジョイスティ
ックＷ＆置【含む立体嫁位置指定ａＩｌｏ−実ｍｔａｔ
示すブロックダイヤグラム、１８６図は立体慮位置指定
装置の作用を説明するための概略説明図、５１１７図は
本発明である三次元ジョイスティック装置【含む勤―瞭
再生装置の一実施例を示すブロックダイヤグラムである
０ ２・・・ジョイスティック、 ３・・・Ｘ＠ＶＲ，４
・・・Ｙ＠ＶＲ，５−Ｚ軸ＶＲ，６・・・支持板、 ９
，１０・・・リンク板、９１１．１０ｇ１・・・ガイド
軸、 １１・・・被層Ｗｂ部、１１ト・・球、 １
２・・・保持部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名Ｊ′ ζ
。
ク装置の概略斜視図、ｗ４２図はジョイスティックのＺ
軸方向の摺動部分を説明する一部を切断した概略説明図
、第６図、第４図はジョイスティックの変形例を示す概
略＃視図、１１５図は本発明である三次元ジョイスティ
ックＷ＆置【含む立体嫁位置指定ａＩｌｏ−実ｍｔａｔ
示すブロックダイヤグラム、１８６図は立体慮位置指定
装置の作用を説明するための概略説明図、５１１７図は
本発明である三次元ジョイスティック装置【含む勤―瞭
再生装置の一実施例を示すブロックダイヤグラムである
０ ２・・・ジョイスティック、 ３・・・Ｘ＠ＶＲ，４
・・・Ｙ＠ＶＲ，５−Ｚ軸ＶＲ，６・・・支持板、 ９
，１０・・・リンク板、９１１．１０ｇ１・・・ガイド
軸、 １１・・・被層Ｗｂ部、１１ト・・球、 １
２・・・保持部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名Ｊ′ ζ
。
Claims (1)
- 三次元の直交座標であるｘ、ｙ、ｚ軸に沿った位置指定
を行う三次元ジョイスティック装ｗにおいて、Ｘ軸方向
に泊って架設される第１のガイド軸と、Ｘ軸方向に滴っ
て架設されるｌＩ２のガイド軸と、前記第１のガイド軸
を架設するごとく対向配置されるとともに、その−熾に
前記１１１１のガイド軸を架設し他ｇｓｔ回動自在に保
持さｎる第１のリンク板と、前記＠２のガイド軸を架設
するごとく対向配置されるとともに、その−ｇａＫ前記
第２のガイド軸を架設し他１ｌＩＩｔ回動自在に保持さ
ｎるａ＠２のリンク板と、前記第１．第２のガイド軸に
交差するＺ軸方向に滴って設けらｎるとともに、中間部
において前記ＩＲ１，１１２のガイド軸に案内さｎ−燗
が揺動自在に保持されると共に他端が軸方向に摺動自在
に取り付けらｎたジョイスティックと、前記１１１のリ
ンク板の同転角に応じてＹ軸１８つた位置を検出する部
材と、前記第２のリンク板の回転角に応じてＸ軸に’Ｇ
つ次位ａｔ検出する部材と、前記ジョイスティックの軸
方向の移動位置に応じてＺ軸ＫＥつた位置を検出する部
材とｔ有することを特徴とする三次元ジョイスティック
装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57053774A JPS58172739A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 三次元ジヨイステイツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57053774A JPS58172739A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 三次元ジヨイステイツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172739A true JPS58172739A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=12952158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57053774A Pending JPS58172739A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 三次元ジヨイステイツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172739A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093547A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fujitsu Ltd | 座標指示装置 |
| EP0151479A2 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuervorrichtung |
| JPS60241124A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-30 | パ−ソナル ペリフエラルズ インコ−ポレ−テツド | コンピユ−タグラフイツク入力装置 |
| JPH01316815A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 三次元指示装置 |
| KR100446236B1 (ko) * | 2001-07-02 | 2004-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 비접촉식 3차원 무선 조이스틱 |
| JP2007265278A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Denso Corp | 操作装置、画像表示システム、地図表示制御装置、および地図表示制御装置用のプログラム |
| US9958968B2 (en) | 2013-12-12 | 2018-05-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Input and output operation device |
| US10108219B2 (en) | 2014-11-19 | 2018-10-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Input/output operation device |
| CN109834718A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 发那科株式会社 | 输入装置和机器人的控制*** |
| JP2020179502A (ja) * | 2017-11-28 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 入力装置およびロボットの制御システム |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP57053774A patent/JPS58172739A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093547A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fujitsu Ltd | 座標指示装置 |
| EP0151479A2 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuervorrichtung |
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| KR100446236B1 (ko) * | 2001-07-02 | 2004-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 비접촉식 3차원 무선 조이스틱 |
| US8044934B2 (en) | 2006-03-29 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Operating device, image display system, map display controller and program for map display controller |
| JP2007265278A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Denso Corp | 操作装置、画像表示システム、地図表示制御装置、および地図表示制御装置用のプログラム |
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| US10108219B2 (en) | 2014-11-19 | 2018-10-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Input/output operation device |
| US10571951B2 (en) | 2014-11-19 | 2020-02-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Input/output operation device |
| CN109834718A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 发那科株式会社 | 输入装置和机器人的控制*** |
| JP2019098424A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | ファナック株式会社 | 入力装置およびロボットの制御システム |
| JP2020179502A (ja) * | 2017-11-28 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 入力装置およびロボットの制御システム |
| US11358287B2 (en) | 2017-11-28 | 2022-06-14 | Fanuc Corporation | Input device and robot control system |
| CN109834718B (zh) * | 2017-11-28 | 2023-04-18 | 发那科株式会社 | 输入装置和机器人的控制*** |
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