JPS58171318A - Stacker for coin - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機等［ｓ？いて用いられる硬貨累積装
着に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides a coin wrapping machine, etc. [s? This paper relates to cumulative coin loading used in coins.

従来、例えば硬貨を包装する場合、硬貨を所定枚数計数
したのち硬貨ｍえ筒内に導入して１積状１１に累積し、
ついで包俵部に受は渡して包装紙により包装するようＫ
ｌｋされている。Conventionally, for example, when packaging coins, after counting a predetermined number of coins, the coins are introduced into a coin cylinder and accumulated into one stack 11.
Next, I handed over the receiver to the Wrapping Department and asked them to wrap it in wrapping paper.
It has been linked.

ところで上記硬貨揃え筒内への硬貨の導入は、硬貨通路
上に設けられた送出ベルト等により送出された硬貨を揃
え筒の内面ＫＩＩ突させて自然落下させているため、そ
の硬貨の落下連変が遅く、シか４衝突後の硬貨の姿勢が
一定しないため、次位の硬貨が導入されてきたと自硬貨
同士がぶつかりをい、導入部での硬貨詰りゃ、硬貨が筒
内で直立姿勢（いわゆる簡立ち）Ｋなったりして硬貨の
累積が確実に行なわれなくなり、以後の包鋏工薯が正常
に行なわれなくなるという問題があった、そこで、上記
の問題点を解決するものとして、実公昭５２−３２４６
１＠公報にみられるように、硬寅通路の延長線上に強制
駆動される取込尋ローラを設ける一方、硬貨累積部内に
上下動可靜な受板を設け、この受板をばねにより上方に
付勢して前記取込牟ローラに圧接させ、自然落下による
問題点の解消を意図した−のが提案されている。By the way, the coins are introduced into the coin aligning tube by letting the coins delivered by a delivery belt or the like provided on the coin passage collide with the inner surface KII of the aligning tube and falling naturally. is slow, and the posture of the coins after the collision is not constant, so when the next coin is introduced, the own coins collide with each other, and if the coin jams at the introduction part, the coin will be in an upright position ( There was a problem that coins could not be accumulated reliably due to the so-called "simplification" and the subsequent wrapping scissors processing could not be performed normally.Therefore, in order to solve the above problem, we have developed a practical method. Kosho 52-3246
1 As seen in the publication, a forcibly driven take-in roller is provided on the extension line of the coin passage, and a vertically movable receiving plate is provided in the coin accumulation section, and this receiving plate is moved upward by a spring. It has been proposed that the roller be biased to be brought into pressure contact with the intake roller in order to eliminate the problem caused by natural falling.

Ｅか」、ながら上記の本のＫかいて本、導入中の硬貨の
後端部外周面と次位の硬貨の先端部外周面とがぶつかり
含う状態を維持しつつ累積させることＶＣなるため、硬
貨同士の衝突は避けられず、ｆはり峻貨酷りが発生する
欠点がある。會た、増込みローラの周速度を送出ベルト
等の硬貨送り側のｌｉ！ｆｌ−Ｍ＃＃より４遣くして硬
貨同士の衝突を回避するようＫｉ＃＊Ｉ、てはいるが、
受板がばｎＫ工って取込みａ−ラ側へ押圧されている霞
め、どうして本硬貨の導入時にシける抵抗が大きくなり
、その結果、硬貨の導入連変が低下して硬貨同士の衝突
が生じ、硬貨詰りを起すことは避けられない。"E?", while the K of the above book is written, the outer peripheral surface of the rear end of the coin being introduced collides with the outer peripheral surface of the leading end of the next coin, and the coin is accumulated while maintaining a state of being included. , collisions between coins are unavoidable, and there is a drawback that f-curves cause damage to the coins. Also, set the peripheral speed of the additional roller to li on the coin feeding side of the delivery belt, etc. Although Ki#*I is recommended to use 4 coins from fl-M## to avoid collisions between coins,
Why is the receiving plate pushed towards the A-A side when the coin is introduced? Why does the resistance when introducing the coin increase?As a result, the continuous change of the coin is reduced and the coins collide with each other. It is inevitable that this will occur and cause a coin jam.

本発明はこれに＠み、上に２従来技術の欠点を除去する
ことを目的としてなされた本ので、硬貨通路から送出さ
れる硬貨の姿勢を水平状態からすばやくやや上向Ｉ姿勢
に変位させ、導入硬貨の後端部外周面と次位の硬貨の先
端部外周面との衝突が生じないようにし、これにより硬
貨の累積ｔｌＩ実かつ迅速に行ない得るようにした硬貨
累積装置を提供するものである。In view of this, the present invention has been made with the aim of eliminating the drawbacks of the prior art. To provide a coin accumulating device which prevents collision between the outer circumferential surface of the rear end of an introduced coin and the outer circumferential surface of the leading end of the next coin, thereby making it possible to accumulate coins effectively and quickly. be.

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して一部する。The present invention will be partially described below with reference to embodiments shown in the drawings.

（ロ）は本発ｄＡＫよる硬貨累積装置を硬貨包装機の硬
貨累積部に清閑した鳩舎のｓ＋施例を示す４ので、第１
図には正−が、槙２図には平面が、第３図には縦断側面
が示されている。(b) shows an s+ example of a pigeon house in which a coin accumulating device based on the dAK of the present invention is installed in the coin accumulating section of a coin wrapping machine, so the first
The figure shows the front side, the second figure shows the plane, and the third figure shows the longitudinal side.

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃを硬貨累
ａｉｌＡＫ＊送ベルト１の矢印方向への帯動により書道
する硬貨通路２が設けられ、この通路２の末熾に跨かる
ように＠送ベル）ｌのプーリ〜３が軸４により支持され
、該ベルトｌの折り返し端は硬貨累積部Ａの略中央部上
方に臨んでいる。A coin passage 2 is provided in which the coins C fed from a coin supply source (not shown) are written in calligraphy by the movement of the conveying belt 1 in the direction of the arrow. 1 pulley 3 is supported by a shaft 4, and the folded end of the belt 1 faces above the approximate center of the coin accumulating section A.

前記プーリー軸４には規制部材５０基部が固定され、こ
の規制部材５の下面はベルト１の下面と略同−レベルと
されており、送入される硬貨Ｃの先端が規制きれるよう
罠なっている１、また硬貨累積部ムの直上方のややｖｋ
ｆｈ＠に麿由圓転町卵なローラ６が軸支されている。こ
の自由ローラ６は硬貨通路２の延長線上より上方に回転
中Ｉしを＊’　Ｌ、、子の延長線上に局面の一部が付着
さ１ている。The base of a regulating member 50 is fixed to the pulley shaft 4, and the lower surface of the regulating member 5 is approximately at the same level as the lower surface of the belt 1, so that a trap is formed so that the tip of the coin C to be fed can be fully regulated. 1, and a little vk just above the coin accumulation section
A rotary roller 6 is pivotally supported on fh@. The free roller 6 rotates above the extension line of the coin passage 2, and a part of the curved surface is attached to the extension line of the coin passage 2.

一方、約記硬貨累積部ムの硬貨通路２の末端とをま反対
側に案内部材７としてのａ−ラフ′が設けられている。On the other hand, an a-ruff' as a guide member 7 is provided on the opposite side of the coin accumulating section from the end of the coin passage 2.

図示実施例におけるＦ記ローラ７′ｔ」、基部が軸８に
より側板９に揺動自在に支持されたアーム１０の先端の
軸ｌＩＫ回動目由に支承され、この軸１１は側板９に形
成された長孔１２内を移動可能＆Ｃ神過されている。ｔ
た前記アーム１０ｔｌｊ−側に下向きコ字状の係合部１
３を有し、この係今５１３には、後述する軸受ｓ１４の
上方に延設されたプレー）１５に固定のピン１６が導入
されている。したがって前配軸受部１４が金種に応じて
駆動されるとき、ビン１６を介してアーム１０が軸８を
支点に揺動し、ａ−ラフ′が硬貨径に見金った位１１に
進退される３つぎに図に示されている硬貨１１１！１Ｌ
ｖ−成について説明すると、硬貨通ｌ！８２の末端下ｓ
Ｋ左右の支持ブロック１７　、１７が設けられ、この支
持プロ、り１７，１７Ｋｌ：下部をなすプーリー１８　
、１８および１９　、１９がそれぞれ軸支され、これら
上下のプーリー１８　、１＆ｌＩ、　１９　、１９間に
ベルト加、屓がその一走行面が相対向するように巻回さ
れている。The roller 7't'' in the illustrated embodiment has a base supported by a shaft 8 on a pivot point lIK at the tip of an arm 10 which is swingably supported on a side plate 9, and this shaft 11 is formed on the side plate 9. It is possible to move inside the elongated hole 12. t
A downward U-shaped engagement portion 1 is provided on the arm 10tlj- side.
3, and a pin 16 fixed to a plate 15 extending above a bearing s14, which will be described later, is introduced into this retainer 513. Therefore, when the front bearing part 14 is driven according to the coin type, the arm 10 swings about the shaft 8 via the bin 16, and the a-lough' moves back and forth to a position 11 corresponding to the coin diameter. The next coin shown in the figure is 111!1L.
To explain v-formation, coin currency l! 82 terminal lower s
Kl: Left and right support blocks 17, 17 are provided, and these support blocks 17, 17Kl: A pulley 18 forming the lower part.
, 18 and 19, 19 are respectively supported, and a belt is wound between the upper and lower pulleys 18, 1 & lI, 19, 19 such that one running surface thereof faces each other.

齢配ベルト加、２０の外面には突起状の硬貨支持部２１
　、２１が左右のベル）２０．２０の対称位置に設けら
れている。っ図示の夷１例〒は、ベルト加、２０の１周
回で２回の硬貨累積をなさしめるよう別の硬貨支持部２
１　、２１が等間隔［２１１宛設けられている。A protruding coin support portion 21 is provided on the outer surface of the belt.
, 21 are provided at symmetrical positions of the left and right bells) 20 and 20. In the example shown in the figure, a separate coin support part 2 is attached so that coins can be accumulated twice in one rotation of the belt 20.
1 and 21 are provided at equal intervals [211].

前記支持ブロック１７　、１７にはそれぞれペルスモー
タＶ（第１図では一方のみ図示）がプレートｎを介して
やりつけられ、このパルスモータＭの軸７３に固定のギ
ヤ必と下部側のブー！Ｊ　−１９の細土のギヤゐとか噛
合され、このプーリー１９に矢印方向−＼の回転が与オ
、られるｚ’）Ｃなっている１゜また、前Ｐパルスモー
タＵの軸ムＶＣ４−：　ｆＪＩＩ出盤あが固定され、こ
の検出盤謳の周縁は４記プレート２２　ｔｔｃ支持され
たセ／す’ｚ’ｎｃ対時さ７している。A pulse motor V (only one is shown in FIG. 1) is attached to each of the support blocks 17 and 17 via a plate n, and a gear fixed to the shaft 73 of the pulse motor M and a lower boo! It is meshed with the gear made of fine clay of J-19, and rotation in the direction of the arrow -\ is applied to this pulley 19. The fJII release plate is fixed, and the periphery of this detection plate is supported by the plate 22 ttc.

紬記支持ブａｙり１７　、１７には、上Ｆの７−リー１
８　、１８．１９　、１９間にシけるベルト加、２０１
ｉ１０関罐部分を塞ぎ、凧槓される硬貨Ｃの前方への悦
烙をμｈぐとと４に硬貨Ｃｆ）同縁を保持する保持部材
としての珀板あ、２８がそれぞれ庫りつけられている。Tsumugi support brace 17, 17 has upper F 7-Lee 1
8, 18. Belt addition between 19 and 19, 201
i10 Block the can part and prevent the forward elegance of the coin C being thrown by the kite, and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 4 and 28 and 28 and 28 are respectively stored as holding members to hold the same edges. There is.

前記硬貨通路２の木端近くには、通過する硬貨Ｃを検出
する光電：ｆＩｔ−用いた硬貨検知手役四が設けられて
おり、この検知手役四が硬貨Ｃの通過を検出ｔｊｔとき
制＃部（図示せず）を経て・くルスモークＭ＆Ｃ所定の
パルスを印加し、練モータＭを所定角変回転させるよう
になっている。Near the end of the coin passage 2, a coin detection hand 4 using a photoelectric sensor for detecting a passing coin C is provided, and this detection hand 4 detects the passing of a coin C and detects the passing of a coin C. Through part # (not shown), a predetermined pulse is applied to the Kursmoke M&C to rotate the kneading motor M at a predetermined angle.

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金種にわた
り、金種によって外径が異なる揚台を考嘩して、金種に
応じ左右のベルト」、加の間隔をＭ適状態に設定するｔ
めの調整機構を備えているっすなわち、第４ｖＩ！ＪＫ
示すように、前記支持ブロック１７　、１７をアームに
より支持し、このアー五畔を包装すべき金槌に設定する
ときこれに応動しで、支持プａ２り１７　、１７の支持
位置が調整されるようになされている。In the illustrated embodiment, the coins C to be accumulated are of many denominations, and the distance between the left and right belts and the addition is set to an appropriate state according to the denomination, taking into consideration the platform having a different outer diameter depending on the denomination. t
It is equipped with an adjustment mechanism, that is, the 4th vI! J.K.
As shown, the support blocks 17, 17 are supported by arms, and the support positions of the support blocks 17, 17 are adjusted in response to the setting of the five arms of the arms as a hammer for packaging. is being done.

支持プロ、り１７　、３７の谷側刃部には連結板間。Support Pro, Ri 17, 37 has a connecting plate on the valley side blade part.

加が突＃＆され、この連結板間、３０の端Ｓに軸受部３
１　、３１があって、この軸受部）！１　、３１により
第４１シ１示のように第１，１１ｇ２．第３．第４の各
アーム３２゜お、３４．３５に支持される。The bearing part 3 is attached to the end S of 30 between the connecting plates.
1, 31, this bearing part)! 1, 31, as shown in the 41st C1, the 1st, 11g2. Third. Each of the fourth arms 32° and 34.35 is supported.

図において右側（ＩＥｒｋＵより→て左側）の支持ブロ
ックＬ７ｆ）一端を支持する第１アーム３２＃ｉ、三Ｘ
状をなし、その中央部が硬貨包装機の機体に軸；柘によ
り水平面内で回転自在に枢支され、このアーム羽のチー
４部３２ａＫ前記支持ブロック１７が軸３７により増り
つけられ、他のアーム＄３２ｂＫはカムフォロワあが軸
着さオしていて、このカムフォロワ聞が金橋設定軸３９
上のカム４ｏにばｒＩ４１の付勢ＫＪ：り当接されてい
る。そしてさらに他のアーム部ＩＣには連動用のりンク
４２が連結されている。The first arm 32#i, three
The central part is rotatably supported in a horizontal plane by a shaft on the body of the coin wrapping machine, and the support block 17 is attached to the shaft 37, and the other The arm $32bK has a cam follower attached to the shaft, and this cam follower is attached to the Kanahashi setting shaft 39.
The upper cam 4o is in contact with the biasing force KJ of the spring rI41. Further, an interlocking link 42 is connected to the other arm IC.

前記支持ブロック１７の他端は、基部が機体に軸４３に
より枢支された槙２アー五あの先端が軸４４により枢支
されている、 図において左９４（正面よりみて右側）の支持ブロック
１７のｍ−を支持する第３アーム調は、Ｖ字状をなし、
その屈龜郁が軸４５にエリ機体Ｋ［支され、その一方の
アーム１ｌ１３４ａの先端が支持ブロックＩ７の一端に
軸４６により摩りつけられている、＠配支持プロ、り１
７の他端は、基部が機体に＠４７＆Ｃ１り枢支された第
４アームあの先端が細路により枢支されている。The other end of the support block 17 is a support block 17 on the left 94 (right side when viewed from the front) in which the base is pivotally supported to the fuselage by a shaft 43, and the tip of the support block 17 is pivotally supported by a shaft 44. The third arm supporting the m- has a V shape,
The bent arm is supported by the shaft 45, and the tip of one arm 1l134a is rubbed against the end of the support block I7 by the shaft 46.
At the other end of 7, the base of the fourth arm is pivoted to the fuselage @47&C1, and its tip is pivoted by a narrow path.

そして前記リンク４２の他端Ｆｉ槙３アームあのアーム
部３４ａの中間部に連結され、これによりＩＩＪｌγ−
ム諺が金橿設定時［１ｉ；回動するカム４）Ｋより執４
図において実線図示位置と鎖線図示位置との範囲内で回
動されるとき、これに応動して各支持ブロック１７　、
１７が離接方向に平行移動され、ベルトｍ、２０の相対
向する走行面間隔が選択された金種硬貨の外径に遍舎す
る間隔［１１１４１されるようになっている。The other end of the link 42 is connected to the intermediate portion of the arm portion 34a, thereby IIJlγ-
When the proverb is set as a metal rod [1i; rotating cam 4)
When the support blocks 17 are rotated within the range between the position shown by the solid line and the position shown by the chain line in the figure, each support block 17,
17 is moved in parallel in the direction of separation and separation, so that the distance between the opposing running surfaces of the belts m and 20 is equal to the outer diameter of the selected denomination coin.

一方、藺配蒙４アームあの軸４７には第５アーム４９０
基部が遊頷され、このアーム４９の先端のローラ（資）
がｌｌＸ３アームあの他方のアーム部３４ｂの内側面に
ばＱ５１による付勢を受けて当接されている。On the other hand, the fifth arm 490 is attached to the shaft 47 of the 4-arm arm.
The base is swung, and the roller at the tip of this arm 49
is in contact with the inner surface of the other arm portion 34b of the llX3 arm under the force of Q51.

この槙５アーム４９の基部には連結板５２が固着されて
おり、この連＃１［＆！は前記前板か、２８とは反対側
でベル）３）、２０の相対向する走行部間に臨む位ＩＩ
Ｋ砥び、鎖部に背板団が固定されている、この背板団は
、藺配ベルト加、２０の走行部間を塞ぐとともに硬貨０
０周縁を保持する保持部材としての役目を有するもので
、小径硬貨累積時を考慮してベルト加、２０の対向面間
に若干進入し得るよう水平断面がかま＃χこ状をなす突
条５３ａが背板閏のベル）２０　２ＤＫ面する表面に形
成されている。A connecting plate 52 is fixed to the base of this Maki 5 arm 49, and this series #1 [&! is the front plate or the bell on the opposite side of 28) 3), the position facing between the opposing running parts of 20 II
A back board is fixed to the chain part.This back board blocks the space between the running parts of the belt and the 20, and also holds coins.
It has the role of a holding member that holds the 0 peripheral edge, and in consideration of accumulating small diameter coins, the belt is added.The protrusion 53a has a semicylindrical horizontal cross section so that it can slightly enter between the opposing surfaces of the 20. is formed on the surface facing 20DK (back plate bell).

図Ｋかいて５４は硬貨累積部ムの下端に設けられるクヤ
ッタで、累積硬貨Ｏａを包装部の誘導棒お上に受は渡す
ｌ！ｉ！に開かれる４のである。また聞は硬貨通路２の
末端に設けらｒｔたベアリングで、硬貨通路２からベル
）２１１．２０の相対向する走行面１′＆ｉｉＫ硬貨０
０円滑な導入を図るためのものである。In Figure K, reference numeral 54 is a holder provided at the lower end of the coin accumulating section, which passes the accumulated coins Oa to the upper guide rod of the packaging section. i! This is the 4th one that will be opened. Also, between the bearings provided at the end of the coin passage 2, the opposing running surfaces 1' and 20 of the coin passage 2 and the bell) 211.
This is to ensure a smooth introduction.

つき゛に上記実施例の作用について説明する。The operation of the above embodiment will be explained below.

ま１−１図示しない金種つまみを操作して、処理すべき
金種に設定すると、この設定操作に応動するカム４０に
より第１アー五鵠がカム７オロワ３８ヲ介［、゛Ｃ回勧
される。1-1 When the denomination knob (not shown) is operated to set the denomination to be processed, the cam 40 that responds to this setting operation causes the first arm be done.

選択された金種の硬貨径が小さいとＩＦｉ各了−ム３２
　、３３　、３４　、３５が第４図実線図示側に、硬貨
径が大きい場合に＃′ｉ−線Ｍ示側に動かされ、これに
より支持ブロック１７　、１７は左右に離接勧してベル
ト２０．２０の相対向する走行面間隔がその硬１（ＯＫ
適合するよう調整される。これとともＫＩｌ、５アーム
４９も第３アーム真により動かきれ、その背板＆がＡＩ
Ｊ紀ベルトか、２１）の走行面間側部に位置されて累積
硬貨Ｏａの側面をガイドし得るよう設定される。さらに
軸＋ｓ１４の移動でビン１６が移動し、アーム１（１を
揺動させて案内部材７としてのローラ７Ｉを前後に動か
し、硬貨径に対応する 一方、左右のベルト別９題の硬貨支持部２１．２１は、
硬貨通路２の末端に近い位置におかｈており、硬貨供給
部から供給される硬貨Ｃが硬貨通路２トを搬送ベルトｌ
により拳送されてくると、その硬貨通路２の末端からベ
アリング郭により円滑にガイドされて硬貨累積部Ａ上に
進入する。この硬貨Ｃの先１１１１ｓが自由ローラ６の
扉面に当り（第５図（Ａ）　）　、その先端がやｆ下方
に向けられて前傾姿勢となる。この姿勢のまま硬貨Ｃは
前方へ移動し、先端部が案内部材７としてのａ−ラフ′
の局面に当接する（鎮５図（Ｂ））。この案内部材？ｒ
ｔ凸曲面部を有しているため、硬貨Ｃの先端はやや上向
きに変向され（第５図（Ｃ））、硬貨Ｃの後端部は硬貨
通路２の通路面よりｆｆ下方に下った状卿で規制部材５
の下面に当って停止Ｆされる。との状聾で次位の硬貨０
＄第５図（Ｃ）のように進入してきたとき、その硬貨Ｏ
の先端部と＃記の硬貨Ｃの後端部との間に間隔Ｈがある
ため硬貨の外周面同士の衝突が避けられ、外周面同士の
衝突に起因する硬貨詰りの発生が回避される 次位の硬貨Ｃの進入時には、先行の硬貨Ｃけベル）２０
．２０の対向面間に入り、硬貨支持部２］　、　２１上
Ｋ１１ｌがるように装置される。そして硬貨通路２の検
知手段四が硬貨Ｃの通過を検出すると、その検出１ト号
が制鉦部へ送らｎてパルスモータＭが所定のパルス数回
動じ、ギャム、２５を介しプーリー１９を回転ｌ、てベ
ルト加、加の相対向する走行面を硬貨１枚分の厚みに和
尚する分度は下方ｒｃＷ７動さゼ、ｌｌｌｉｌ次累積さ
せる。If the coin diameter of the selected denomination is small, IFi notifications 32
, 33, 34, and 35 are moved toward the side shown by the solid line in FIG. The distance between opposing running surfaces of .20 is the hardness 1 (OK
Adjusted to suit. Along with this, KIl, 5th arm 49 can also be moved by the 3rd arm, and its back plate & is AI
The J belt is located on the side between the running surfaces of the belt 21) and is set so as to be able to guide the side of the accumulated coin Oa. Further, the bin 16 is moved by the movement of the shaft +s14, and the arm 1 (1) is swung to move the roller 7I as the guide member 7 back and forth, corresponding to the coin diameter. 21.21 is
The coin C is placed near the end of the coin passage 2, and the coins C supplied from the coin supply section move along the coin passage 2 through the conveyor belt l.
When the coin is fed, it is smoothly guided by the bearing shell from the end of the coin passage 2 and enters the coin accumulation section A. The tip 1111s of this coin C hits the door surface of the free roller 6 (FIG. 5(A)), and the tip is directed slightly f downward, resulting in a forward tilted posture. While in this posture, the coin C moves forward, and the tip part serves as the guide member 7.
(Figure 5 (B)). This guide member? r
Since the coin C has a convex curved surface, the tip of the coin C is turned slightly upward (Fig. 5 (C)), and the rear end of the coin C is lowered ff below the passage surface of the coin passage 2. Regulatory member 5
It hits the bottom surface of and stops F. The next coin in the state of deafness is 0.
$ When the coin enters as shown in Figure 5 (C), the coin O
Since there is a gap H between the leading end of the coin C and the rear end of the coin C marked with #, collisions between the outer circumferential surfaces of the coins are avoided, and occurrence of coin jams due to collisions between the outer circumferential surfaces is avoided.Next When the second coin C enters, the preceding coin C (bell) 20
．． 20, and the coin support section 2] is arranged so that K11l extends above the coin support section 21. When the detection means 4 of the coin passage 2 detects the passage of the coin C, the detection signal 1 is sent to the control section, and the pulse motor M is moved a predetermined number of pulses to rotate the pulley 19 via the gamma 25. The degree to which the opposite running surfaces of the belts are added and added to the thickness of one coin is moved downward rcW7, and is accumulated.

計数手段により累積すべき所定の枚数が計数されると、
その計数信号が制飢部に送られてパルスモータＭは回転
を続け、センサｎが検出盤かによりＷ位置を検出したと
き停止される。When the predetermined number of sheets to be accumulated is counted by the counting means,
The counting signal is sent to the limiting section, and the pulse motor M continues to rotate, and is stopped when the sensor n detects the W position by the detection plate.

この間ｗＩ！ベル）１は停止されており、硬貨通路２Ｊ
：の硬貨０４ｆｔｔｌｌ！Ｉ機−のストップにより停止
されている。During this time wI! Bell) 1 is stopped and coin passage 2J
:'s coin 04fttll! It has been stopped due to the stoppage of Aircraft I.

上ベピのようにベルト加、２０の相対向する走行面ｈｉ
ｔζおいて硬貨支持部２１　、２１上に跨って乗ってい
るｗＬ積硬貨Ｃ１！Ｌは、該ベル）２０，２０の帯動に
より下方に移動し、その下端に至ったとき硬貨支持部２
１　、２１はプーリー１９．１９に６ｉって外方へ逃げ
るため累積硬貨Ｏａの下端はシャッタ８上に整値される
。Add the belt as shown above, 20 opposing running surfaces hi
At tζ, the wL stack of coins C1 is riding on the coin supports 21 and 21! L moves downward due to the belt movement of the bells) 20, 20, and when it reaches the lower end, the coin support part 2
1 and 21 escape to the outside by the pulleys 19 and 19, so the lower end of the accumulated coins Oa is set on the shutter 8.

上記硬貨支持部４，２１が外方へ逃げるとき、別の硬貨
支持部２１．２１が硬貨Ｃを受は取り得る位置に巡りき
て、次回の票＃に待期し、再び計数動作が開始されて搬
送ベル）１により送られる硬貨Ｃの累積を開始する。When the coin supports 4, 21 escape outward, another coin support 21, 21 comes to a position where it can receive the coin C, waits for the next vote #, and starts the counting operation again. Then, accumulation of coins C sent by the conveyor bell) 1 is started.

このとき、すでにシャッタ５４土に乗っているＭ回の累
積硬貨Ｃａは、７ヤツタ５４が開放することによりその
ｌ下に位置している支持棒５上に受は渡され、包４Ｉｓ
へ移送される。At this time, the M accumulated coins Ca that have already been placed on the shutter 54 are transferred to the support rod 5 located below by the release of the 7th coin 54, and the received coins 4Is
will be transferred to.

なか、案内部材７Ｆｉ、図示実施例のよりＫａ　−ラフ
′　とするとき、単一のローラとせず、第６１閾（Ａ）
のように２＠のローラ７ａ、７ｉを嶋隔して設け、その
対向する側面側の１碌に硬貨Ｃの先端部を当てるように
して本よく、また上記端縁に纂６図（Ｂｌのように噛斜
面７に＋　、７ｂを設け、硬貨Ｃが当る面を広くして硬
貨Ｃの先端部がスムーズに上方ＫｆｌＪ導されるように
すること本できる。さらに凸曲面状をなす案内部材７と
して、ローラでなく、第ｇｌｉｊＱ（ａ）のようにロー
ラの一部の形状とし、これを固設するようにして４よい
。Among them, when the guide member 7Fi is set to Ka - rough' in the illustrated embodiment, the 61st threshold (A) is used instead of a single roller.
2 @ rollers 7a and 7i are installed at a distance from each other, and the tip of the coin C is placed in contact with one of the coins on the opposing side surface. As shown in FIG. Instead of a roller, it may be in the shape of a part of a roller, as shown in glijQ(a), and it may be fixed.

そ１゜て図示の実鳩例においては、左右の支持ブロック
１７　、１７にソれぞれパルスモータＭ＃Ｍｔｉ鹸し、
左右のベルト加、加のプーリーｔ９．ｔ９ｔそれぞれ駆
動する構成とした場合について示しているが、これは、
いずれか一方のパルスモータＭＫより他方のベルトＪの
プーリー１９１−従動させるよう連動機構を介在させる
ようにしてもよい１．また硬貨検知手段２９ｒｔ光亀蕾
、近接スイッチ等過宵な手喰であってよく、さらにベル
）２０．２０の定位蓋の慣用にセンサ若と検出盤あとを
剛いているが、こねは硬貨支持＠２１，２１の定位ａｔ
ｔ−マイクロスイッチ、光電管埠により直接検出するよ
うＶＣして本よい　そして硬貨を累積させる必要がなく
、ガｔばλ１＃４のみを行なう場合には、左右のベルト
加。First, in the illustrated example, a pulse motor M#Mti is connected to the left and right support blocks 17, 17, respectively.
Left and right belt addition, addition pulley t9. The case where the configuration is shown in which each of t9t and t9t are driven is shown.
An interlocking mechanism may be interposed so that one of the pulse motors MK follows the pulley 191 of the other belt J.1. In addition, the coin detection means 29rt may be a simple device such as a light turtle bud or a proximity switch.Furthermore, the sensor and detection plate are rigid in the customary positioning lid of Bell) 20.20, but the coin support @21,21 localization at
It is best to use VC so that it can be detected directly by a T-micro switch and a phototube.And if there is no need to accumulate coins and only λ1 #4 is to be performed, add left and right belts.

ｌ）背の間隔を十分に開き、ここに針緯専剛の回収用ガ
イドを差し込Ｙｒことにより対処することができる。l) This problem can be solved by opening a sufficient gap between the backs and inserting a recovery guide made by Sengo Harihito here.

以上説明したように、本発＃４ｉ４＃′ｊ、硬貨通路の
木端から送出さ名る硬貨を硬貨累横部に累積させるもの
ｔＣおい−【、硬貨通路の延長線上より上方に（ロ）転
中心を有し、その延長線上に８面の一部が位置される自
由回転可能なａ−ラと、前記硬貨通路から送出され前Ｐ
ローラによりわずかに前傾された硬貨の先端部をやや上
方へ案内する案内部材と、この案内部材により上方に向
けられた硬貨の上方への移動を阻止する規制部材と、累
積部において累積硬貨の下面を支持し累積に応じて下降
動する支持部材とを具備し、硬貨通路から送出される硬
貨が前記規制部材に当接したとき当該硬貨の後端部外周
面が次位の硬貨の先端部より下位に位＋１１−Ｊれるよ
うにしたので、硬貨累積＠ＶＣ送り込まれる硬貨の局面
同士が衝突することを音無とすることができ、硬貨の外
周面の衝突に起因する硬貨時りを完全に解消することが
できる。As explained above, the coins sent out from the end of the coin passage are accumulated on the coin accumulation side part (tC) [, above the extension line of the coin passage (b) A freely rotatable a-ra having a center of rotation and having a part of eight surfaces located on an extension line thereof, and a front P which is sent out from the coin passage.
A guide member that guides the tip of the coin slightly tilted forward by the roller slightly upward; a regulating member that prevents the coin directed upward by the guide member from moving upward; and a support member that supports the lower surface and moves downward according to the accumulation, so that when a coin sent from the coin passage comes into contact with the regulating member, the outer peripheral surface of the rear end of the coin is the tip of the next coin. Since the position is lowered by +11-J, it is possible to eliminate the collision between the coin accumulation @VC and the collision of the coins fed into each other, and completely eliminate the coin time caused by the collision of the outer circumferential surface of the coin. It can be resolved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１ｅＸは本発明の一実施例を示す装部の正面図、第２
図は同平面関、＠３図は同縦断側面図、第４図は金種に
対する調整＊＊の一例を示す平面図、Ｍ５図（Ａ）〜（
Ｃ）は作動状態の説明図、第６間ハ）〜（Ｃ）は案内部
材の変形例を示す説明図である。 Ａ・・硬貨娯横部、ｌ・・・Ｗ送ベルト、２・・・硬貨
通路、３　プーリー、５・・・規制部材、６・・・自由
ローラ、７・・・案内部材、Δ）　、　２１＞・・・ベ
ルト、２１　、２］・・・硬貨支持部、謳・・・検出盤
、Ｒ・・・センサ、路・・・＾ｔ＋　＊　、四・・・検
知手段、３２・・・ａｔ！１アーム、３３・・・舅２γ
−ム、３１・・・第３アーム、あ・・・第４アーム、３
９・・・金種設定軸、４０・・カム、４９・・・第５ア
ーム、お・背板、おａ・・・突条、η・・ンヤッタ、話
・−溝棒、ト・・／ＳＳススータ、Ｃ・・・硬貨、Ｃａ
・・・累積硬貨。 田−人代理人　　襦　　ｈｔ　　　　　　清図面の浄書
（内容に変更なし） 第ユ目 　３ 第２目 第３図 ５　１Ｊ 第５図 （Ａ） ａ （Ｂ） 第６図 （Ａ） ／Ｑ （Ｂ） ａ （Ｃ） 手続補正書 昭和５７年５月７日 特許庁長官　　島　１）春　樹　　殿 １．１を件の表示 昭和ｓ７年特許願第５１１９０号 ２、発明の名称 硬貨累積装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （１４３）　　　グローリー工業株式会社７、補正の対
象 明−書および図面、1st eX is a front view of the mounting part showing one embodiment of the present invention, 2nd eX
The figure is the same plane, the @3 figure is the same longitudinal side view, Figure 4 is a plan view showing an example of adjustment for the denomination, and M5 figures (A) to (
C) is an explanatory diagram of the operating state, and sixth interval C) to (C) are explanatory diagrams showing modified examples of the guide member. A... Coin receiving side part, l... W feeding belt, 2... coin passage, 3 pulley, 5... regulating member, 6... free roller, 7... guide member, Δ), 21>... Belt, 21 , 2]... Coin support section, Uta... Detection board, R... Sensor, Road...^t+ *, 4... Detection means, 32... at! 1 arm, 33...father 2γ
-M, 31...Third arm, Ah...Fourth arm, 3
9...Denomination setting axis, 40...Cam, 49...5th arm, O/Back plate, Oa...Protrusion, η...Nyatta, story/-groove bar, T.../ SS susuta, C...coin, Ca
...cumulative coins. Tan-jin's agent 襦 ht Engraving of the clean drawing (no changes in content) No. U 3 No. 2 No. 3 Fig. 5 1J Fig. 5 (A) a (B) Fig. 6 (A) /Q (B) a (C) Procedural amendment May 7, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office Shima 1) Haruki Tono 1.1 Indication of Patent Application No. 51190 of 1982 2 Title of invention Coin accumulating device 3, amendment Patent applicant (143) Glory Industries Co., Ltd. 7, specification and drawings subject to amendment,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ）硬貨通路の末端から送出される硬貨を硬貨累積部に
累積させるも〇において、硬貨通路の延長線上より上方
ＫＩｇ１転中心を有し、その延長線ｔ−Ｋ　Ｓ面の一部
が位置される自由回転可能なロラと、藺配硬貨通路から
送出され舘記ａ−ラにエリわずかに前傾された硬貨の先
端部をややＦ方へ案内する案内部材と、この案内部材に
よりｌ一方に向けられた硬貨の上方への移動を阻止する
規制部材と、累積部において累積硬貨の下面を支持し累
積に応じて下降動する支持部材とを具備し、硬貨通路か
ら送出される硬貨が前記規制部材に当接したと龜当幀硬
貨の後端部外周面が次位の硬貨の先端部より下位に付線
されるようにしたことを４１Ｉ徽とする硬貨累積装着。 ２）前起案内部材を凸曲面に形成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１ＪＩｌ記値の硬貨累積値１゜ ３）前記支持部材は、走行面を相対向して配設し[Scope of Claims] l) In 〇, the coins fed from the end of the coin passage are accumulated in the coin accumulation part, and the center of rotation is KIg1 above the extension line of the coin passage, and the extension line t-K S plane a freely rotatable roller on which a part of the coin is positioned, a guide member that guides the tip of the coin sent out from the distribution coin passage and slightly tilted forward in the direction F, and this A regulating member that prevents the coins directed in one direction by the guide member from moving upward, and a support member that supports the lower surface of the accumulated coins in the accumulating section and moves downward as the coins are accumulated, are provided, and the coins are sent out from the coin passage. 41I coin cumulative loading is such that when a coin is brought into contact with the regulating member, the outer circumferential surface of the rear end of the coin is marked lower than the leading end of the next coin. 2) Claim 1, characterized in that the forward guide member is formed into a convex curved surface.Accumulated coin value of 1st JIl written value is 1°.3) The support member is disposed with running surfaces facing each other.