JPS58171283A - Work treating apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ０）発明の技術分野 本発明は、例えばアルミ製等のディスクに磁性材料を塗
布したワークにコーグインクを施したものの表面仕上げ
等をするワーク処理装置に関し、特にワーク加工の各工
程を自動的に進め連続運転をするようにしたワーク処理
装置に関する。Detailed Description of the Invention 0) Technical Field of the Invention The present invention relates to a workpiece processing device for finishing the surface of a workpiece made of a disk made of aluminum or the like coated with a magnetic material and coated with Korg ink. This invention relates to a work processing device that automatically advances each process and operates continuously.

■）　従来技術と問題点 従来、この徨のワークの表面仕上けは、ワーク供給装置
、塗膜加工機、湯洗機及び乾燥機が適宜の位置に配置し
てあり、これらの装置の間を作業者がワークを手に持っ
て移動し、それぞれの装置に搬入したり取り出して行っ
ていた。■) Conventional technology and problems Conventionally, in order to finish the surface of a workpiece, a workpiece supply device, a coating machine, a hot water washer, and a dryer were placed at appropriate locations, and there was no need to move between these devices. Workers carried workpieces in their hands and carried them into and out of each device.

しかしこれでは人手が多くかかってワークの表面仕上げ
作業が非能率的であると共に、作業安全上も好ましいも
のではなかった。また、作業者がワークを直接子に持つ
ため、ワーク表面が汚染したり損傷することがあり、赤
面仕上げの品質は必ずしも良くはなかった。However, this requires a lot of manpower and is inefficient in finishing the surface of the workpiece, and is also not favorable in terms of work safety. Furthermore, since the worker holds the workpiece directly, the surface of the workpiece may be contaminated or damaged, and the quality of the blush finish is not necessarily good.

（３）発明の目的 本発明は上記欠点を除去するためになされたもので、ワ
ーク加工の各工程を一つのライン上に配置して自動的に
進め連続運転をすることができるようにしたワーク処理
装置を提供することを目的とする。(3) Purpose of the Invention The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and it is a workpiece processing method that arranges each process of workpiece processing on one line so that it can be automatically advanced and continuously operated. The purpose is to provide processing equipment.

（４）　　発明の構成 そして上記目的は本発明によれば、ワークを供給する供
給装置と、上記ワークの加工をす、る加工愼と、加工後
のワークを洗浄する湯洗機と、洗浄後のワークを乾燥す
る乾燥機とを、上記の順序で一直線上に配置すると共に
、上記それぞれの装置との間でワークを受は渡しするノ
・ンドリンクロボットを上記装置の配置ラインの一側方
においてそれに平行に移動しかつそれぞれの装置の前で
所定のシーケンスに従って停止するように設けたことを
特徴とするワーク処理装置を提供することによって達成
される。(4) Structure of the Invention According to the present invention, the above-mentioned object includes a supply device for supplying a workpiece, a processing machine for processing the workpiece, a hot water washer for washing the workpiece after processing, and a hot water washer for washing the workpiece after washing. A dryer for drying the workpieces will be placed in a straight line in the above order, and a non-link robot for receiving and passing the workpieces to and from each of the above devices will be placed on one side of the line where the above devices are placed. This is achieved by providing a workpiece processing device that is arranged to move parallel to the respective devices and stop in front of each device according to a predetermined sequence.

（５）発明の実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明す
る。(5) Embodiments of the invention Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明によるワーク処理装［Ｅは、図面に示すように、
それぞれ−直線上に配置された供給装置ｆ１と、塗膜加
工機２と、湯洗機３と、乾燥機４と、これらの装置の配
置ラインの一側方に移動可能に設けられた）・ンドリン
クロボット５とからなる。Work processing equipment according to the present invention [E is as shown in the drawings,
The supply device f1, the coating film processing machine 2, the hot water washer 3, and the dryer 4 are arranged in a straight line, respectively, and are movably provided on one side of the arrangement line of these devices). and a link robot 5.

上記供給装置１は、例えば、アルミ製等のディスクに磁
性材料を塗布したワークをディスクディップ装置（図示
せず）でコーテイング液に浸漬してコーディングを施し
たワーク６を、内棒の外周面に周方向の溝を複数穿設し
たワークホルダ７に、例えば１０枚掛止したものを内部
に収納してお９、これから表面処理すべきワーク６を次
の工程に供給するものである。The supply device 1 is configured to coat a workpiece 6, which is a workpiece made of aluminum or the like coated with a magnetic material and coated with a coating liquid by dipping it in a coating liquid using a disk dipping device (not shown), onto the outer peripheral surface of the inner rod. A work holder 7 having a plurality of grooves in the circumferential direction stores therein, for example, 10 workpieces hung therein, and the workpieces 6 to be surface-treated are then supplied to the next process.

上記供給装置１の隣りには、塗膜加工機２が配置されて
いる。この塗膜加工機２は、上記供給装置１からハンド
リンクロボット５によって移送されたワーク６を、バニ
ラシンクチーブで摩擦してコーテイング膜表面の粗い凹
凸を削った後、ポリツシングワークでコーテイング膜の
表面を研磨するものである。これにより、ワーク６のコ
ーテイング膜の厚さを一定にして品質を向上する。A coating film processing machine 2 is arranged next to the supply device 1. This coating film processing machine 2 rubs a workpiece 6 transferred from the supply device 1 by a hand link robot 5 with a vanilla sink chive to remove rough irregularities on the surface of the coating film, and then polishes the coating film with a polishing work. It is used to polish the surface of Thereby, the thickness of the coating film on the workpiece 6 is kept constant and quality is improved.

上記塗膜加工機２の隣りには、湯洗機３が配置されてい
る。この湯洗機３は、上記塗膜加工機２からハンドリン
クロボット５によって移送されたワーク６に湯をかけて
洗浄するもので、上記塗膜加工機２によるバニッシング
やボＩＪ　ｙシンクの際に生じてワーク６に付着したワ
ークの粉やコーテイング材の粉全ワーク６から洗い落す
ものである。A hot water washing machine 3 is arranged next to the coating film processing machine 2. This hot water washing machine 3 is used to wash the workpiece 6 transferred from the coating film processing machine 2 by the hand link robot 5 by pouring hot water on the workpiece 6, and is used to clean the workpiece 6 transferred by the hand link robot 5 from the coating film processing machine 2. This is to wash off all the workpiece powder and coating material powder that has formed and adhered to the workpiece 6 from the workpiece 6.

上記湯洗機３の隣シには、乾燥機４が配置されている。A dryer 4 is arranged next to the hot water washer 3.

この乾燥機４は、上記湯洗機３からハンドリンクロボッ
ト５によって移送されたワーク６を、例えば５０００〜
６０００ＲＰＭの高速で回転する遠心脱水機のようなも
のにかけて水を振り切って、上記湯洗機３における洗浄
でぬれたワーク６を乾燥させるものである。This dryer 4 carries out the workpiece 6 transferred from the hot water washer 3 by the hand link robot 5, for example, from 5,000 to
The workpiece 6 that has been wet from washing in the hot water washer 3 is dried by shaking off the water through something like a centrifugal dehydrator that rotates at a high speed of 6000 RPM.

上記供給装置１、塗膜加工機２、湯洗機３及び乾燥機４
が一直線上に配置されたラインの＝ｌｕ１１　方には、
ハンドリングロボット５が設けられている。このハンド
リンクロボット５は、上記それぞれの装置との間でその
作業工程に応じてワーク６を受は渡しするもので、上記
配置ラインと平行に移動しかつそれぞれの装置１．２．
３．４の前で所定のシーケンスに従って停止するように
されている。The above supply device 1, coating film processing machine 2, hot water washer 3 and dryer 4
On the =lu11 side of the line where are arranged in a straight line,
A handling robot 5 is provided. This hand link robot 5 receives and delivers workpieces 6 to and from each of the above-mentioned devices according to the work process, and moves parallel to the above-mentioned arrangement line and moves between each of the devices 1.2.
It is arranged to stop according to a predetermined sequence before 3.4.

上記ハンドリングロボット５は、図面に示すように、基
台１９の上面に上記配置ラインと平行に設けられた案内
レール８の長手方向にスライドする跨座９及びこの跨座
９に対して直角に前進又は後退する合板１０の上に設置
されている。なお、符号１１は、台板１０の前進又は後
退を案内するガイドバーである。上記台板１０の上面に
はエアシリンダ等で駆動される昇降部１２が植設され、
この昇降部１２から上下動するロッド１３の上端にはア
ーム保持部１４が設けられ、このアーム保持部１４から
はその前後両方向に第一のアーム１５ａ及び第二のアー
ム１５ｋｌがそれぞれの装置に向って前進又は後退可能
に設けられている。そして、このアーム１５ａ１１５り
の先端部は二叉状に分れており、それぞれの枝の先端に
は内向きに対向されかつ互いに内方に接近したシ、ある
いは離反したりしてワーク６をクランプする第一のクラ
ンプ爪１６ａ及び第二のクランプ爪１６ｂが設けられて
いる。さらに、上記昇降部１２のロッド１３は１８０°
回転するようにされておシ、これによりアーム保持部１
４及び第一のアーム１５ａ１第二のアーム１ｓｂは矢印
Ａ１Ｂ方向に反転するようにされている。従って、それ
ぞれの装置１．２．３．４の前で所定のシーケンスに従
ってアーム保持部１４を反転したり戻したりして、第一
のクランプ爪１６ａおよび第二のクラン１爪１６１）で
それぞれワーク６をクランプすることができる。As shown in the drawing, the handling robot 5 moves forward at right angles to a straddle seat 9 that slides in the longitudinal direction of a guide rail 8 provided on the upper surface of a base 19 in parallel to the above-mentioned arrangement line, and to the straddle seat 9. Or it is installed on the plywood 10 that is retreating. Note that the reference numeral 11 is a guide bar that guides the base plate 10 to move forward or backward. An elevating section 12 driven by an air cylinder or the like is installed on the upper surface of the base plate 10,
An arm holding part 14 is provided at the upper end of the rod 13 that moves up and down from the lifting part 12, and from this arm holding part 14, a first arm 15a and a second arm 15kl are directed toward their respective devices in both the front and rear directions. It is provided so that it can be moved forward or backward. The tip of each arm 15a115 is divided into two branches, and the tip of each branch is inwardly opposed to each other, and the workpiece 6 can be clamped by approaching each other inwardly or by moving away from each other. A first clamp claw 16a and a second clamp claw 16b are provided. Furthermore, the rod 13 of the elevating part 12 is 180°
This allows the arm holding part 1 to rotate.
4 and the first arm 15a1 and the second arm 1sb are configured to be reversed in the direction of the arrow A1B. Therefore, the arm holder 14 is reversed and returned according to a predetermined sequence in front of each device 1.2.3.4, and the first clamp claw 16a and the second clamp claw 161) are used to hold the workpiece. 6 can be clamped.

なお、上記基台１９の一側辺部には、予備のワークホル
ダ１７＆、ｉｙｂが支持部材１８ａ１１８１）の上端部
に設けられている。これらのワークホルダ１７ａ、１７
ｂは、ワーク６の供給装置１又は乾燥機４が故障したと
きに、その故障が修復するまで一時的にワーク６を掛止
しておくものである。In addition, on one side of the base 19, a spare work holder 17&, iyb is provided at the upper end of the support member 18a1181). These work holders 17a, 17
b is used to temporarily hang the work 6 when the supply device 1 or the dryer 4 for the work 6 breaks down until the fault is repaired.

このように構成されたノｈンドリンクロボット５の移動
のシーケンスは、跨座９又は合板１０等の部分に設けら
れたフォトセンサ勢の検知器でそれぞれの装置１．２．
３．４の位ｉｉヲ検出して順次停止したシ、次工程へ進
んだシするように制御される。The movement sequence of the free link robot 5 configured as described above is performed by detecting the respective devices 1, 2, .
3. It is controlled so that the steps ii and 4 are detected and sequentially stopped, and then proceeded to the next process.

次に、本発明によるワーク処理装置Ｅによって、ワーク
６の表面仕上げをする工程を説明する。まず、供給装置
１の内部には、ワークホルダＴに１０枚のワーク６がそ
の中心部の円孔を嵌挿して掛止されている。この状態で
ワーク処理装置Ｅの操作盤を操作して運転状態とすると
、まず、ハンドリングロボット５がその跨座９の部分に
設けられたモータ（図示せず）の回転により、供給装置
１の前まで移動して停止する。Next, a process of surface finishing the workpiece 6 using the workpiece processing apparatus E according to the present invention will be described. First, inside the supply device 1, ten workpieces 6 are hung on a workholder T by inserting the circular hole in the center thereof. When the operation panel of the workpiece processing device E is operated in this state to bring it into operation, the handling robot 5 is first moved in front of the supply device 1 by the rotation of a motor (not shown) provided on the straddle portion 9 of the handling robot 5. Move to and stop.

次に、第一のアーム１５ａがエアシリンダの作動により
供給装置１側へ前進し、さらに台板１０がエアシリンダ
の作動によシ前進して上記第一のアーム１５ａの先端部
に設けられた第一のクランプ爪１６ａ、１６ａが一枚目
のワーク６の両側周縁のところに位置したところで停止
する。Next, the first arm 15a is moved forward toward the supply device 1 by the operation of the air cylinder, and the base plate 10 is further advanced by the operation of the air cylinder and installed at the tip of the first arm 15a. The first clamp claws 16a, 16a stop when they are located at both peripheral edges of the first workpiece 6.

次に、エアシリンダの作動によシ上記第−〇クランプ爪
１６ａ、１６１Ｌが相互に接近して上記ワーク６をクラ
ンプする。次に、昇降部１２の作動によυロッド１３が
上昇してワーク６を少し持ち上げて、ワークホルダ７０
局面の溝から該ワーク６を浮き上がらせる。この状態で
台板１０が後退し、第一のアーム１５＆が後退して、一
枚目のワーク６が供給装置１から取り出される。次に、
ハンドリンクロボット５は、その跨座９の部分に設けら
れたモータの回転により、次工程の塗膜加工機２の前ま
で移動して停止する。ここで、上記と同様に第一のアー
ム１５ａが前進し、台板１０が前進してワーク６ｔｌ−
塗膜加工機２内に挿入し、第一のクランプ爪１６ａ１１
６ａが相互に離反して該ワーク６を所定の位置に掛止す
る。次に、第一のアーム１５ａ及び台板１０が後退して
、ハンドリングロボット５は、再び供給装置１の前まで
戻る。Next, due to the operation of the air cylinder, the No. 0 clamp claws 16a and 161L approach each other to clamp the workpiece 6. Next, the υ rod 13 rises due to the operation of the lifting section 12 and lifts the workpiece 6 a little, and the workpiece holder 70
The workpiece 6 is lifted from the groove of the curved surface. In this state, the base plate 10 is retracted, the first arm 15& is retracted, and the first workpiece 6 is taken out from the supply device 1. next,
The hand link robot 5 moves in front of the coating film processing machine 2 for the next process by the rotation of the motor provided at the straddle seat 9 and stops. Here, similarly to the above, the first arm 15a moves forward, the base plate 10 moves forward, and the workpiece 6tl-
Insert into the coating film processing machine 2 and press the first clamp claw 16a11.
6a are separated from each other to lock the workpiece 6 in a predetermined position. Next, the first arm 15a and the base plate 10 retreat, and the handling robot 5 returns to the front of the supply device 1 again.

次に、上記一枚目のワーク６のときと同様にして第一の
クランプ爪１６ａ、１６ａで二枚目のワーク６をクラン
プして、供給装Ｎ１から取り出す。次に、ハンドリング
ロボット５は、塗膜加工機２の前まで移動して停止する
。ここで、塗膜加工機２の中には、表面加工を完了した
一枚目のワーク６があるので、ノ１ンドリンクロボット
５のアーム保持部１４はロッド１３を中心として矢印Ｂ
方向に１８０°反転して、第二のアーム１５に＋が塗膜
加工機２に正対する。そして、上記第一のアーム１５ａ
と同様にして第二のアーム１５１）が前進し、さらに台
板１０が前進して第二のクランプ爪１６ｂ、１６ｂで表
面加工完了後の一枚目のワーク６をクランプして塗膜加
工機２から取９出す。次に、その位置でアーム保持部１
４を矢印Ａ方向に１８０°回転して元に戻し、第一のク
ランプ爪１１）ａ、１６ａでクランプしている二枚目の
ワーク６を塗膜加工機２の中に掛止する。次に、その１
まの状態でノ・ンドリンクロボット５は、その跨座９の
部分に設けられたモータの回転により、次工程の湯洗機
３の前筒で移動して停止する。ここで、上記と同様にア
ーム保持部１４か矢印Ｂ方向に１８０゜反転して、第二
のアーム１５１）が湯洗機３に正対する。次に、第二の
アーム１５ｂが前進し、さらに台板１０が前進して第二
のクランプ爪１６ｂ、１６ｂでクランプしている表面加
工完了後の一枚目のワーク６を湯洗機３の中に挿入し、
所定の位置に掛止する。次に、上記第二のアーム１５１
）及び台板１０が後退すると共に、アーム保持部１４が
矢印入方向に１８０°回転して元に戻り、その後ハンド
リングロボット５は、再び供給装置１の前まで戻る。Next, in the same manner as the first workpiece 6, the second workpiece 6 is clamped by the first clamp claws 16a, 16a and taken out from the supply device N1. Next, the handling robot 5 moves to the front of the coating film processing machine 2 and stops. Here, in the coating film processing machine 2, there is the first workpiece 6 whose surface processing has been completed, so the arm holding part 14 of the second link robot 5 is moved along the arrow B with the rod 13 as the center.
The direction is reversed by 180 degrees, and the + side of the second arm 15 directly faces the coating machine 2. And the first arm 15a
In the same way, the second arm 151) moves forward, and the base plate 10 moves forward, and the second clamp claws 16b, 16b clamp the first workpiece 6 after the surface processing is completed, and the coating film processing machine Take 2 and take 9. Next, at that position, arm holding part 1
4 is rotated 180° in the direction of arrow A and returned to its original position, and the second workpiece 6, which is clamped by the first clamp claws 11)a and 16a, is hung in the coating film processing machine 2. Next, part 1
In this state, the non-link robot 5 moves and stops at the front cylinder of the hot water washer 3 for the next process due to the rotation of the motor provided at the straddle seat 9. Here, the arm holding portion 14 is reversed by 180 degrees in the direction of arrow B, and the second arm 151) directly faces the hot water washer 3, as described above. Next, the second arm 15b moves forward, and the base plate 10 moves forward to transfer the first workpiece 6, which has been clamped by the second clamp claws 16b and 16b after the surface processing is completed, to the hot water washer 3. insert it inside,
Latch in place. Next, the second arm 151
) and the base plate 10 retreat, the arm holder 14 rotates 180 degrees in the direction of the arrow and returns to its original position, and then the handling robot 5 returns to the front of the supply device 1 again.

次に、上記一枚目、三枚目のワーク６のときと同様にし
て第一のクランプ爪１６ａ、１６ａで三枚目のワーク６
をクランプして供給装置１から取り出す。以下、上記三
枚目のときと同様にして、ハンドリングロボット５は塗
膜加工機２の前１で移動して停止し、アーム保持部１４
を反転して第二のクランプ爪ｉ　ｅｂ、ｉ　ｓｂで表面
加工完了後の三枚目のワーク６を取り出し、その位置で
アーム保持部１４を元に戻し第一のクランプ爪１６ａ、
１６ａで三枚目のワーク６を塗膜加工機２の中に掛止す
る。次に、ハンドリンクロボット５は、その筐まの状態
で湯洗機３の前まで移動して停止する。ここで、湯洗機
３の中には、洗浄完了後の一枚目のワーク６があるので
、第一のクランプ爪１６ａ、１６ａで該ワーク６を取り
出す。次に、その位置でアーム保持部１４を矢印Ｂ方向
に１８０°反転して、第二のクランプ爪１６ｂ、１６ｂ
でクランプしている表面加工完了後の三枚目のワーク６
を湯洗機３の中に挿入し、所定の位置に掛止する。次に
、ハンドリンクロボット５は、その跨座９の部分に設け
られたモータの回転により、次工程の乾燥機４の前まで
移動して停止する。この移動の際にアーム保持部１４は
矢印Ｂ方向１８０゜反転され、停止後第一のクランプ爪
１６ａ１１６ａでクランプしている湯洗後の一枚目のワ
ーク６を乾燥機４の中に挿入する。Next, as in the case of the first and third workpieces 6, the third workpiece 6 is
is clamped and taken out from the supply device 1. Thereafter, in the same way as for the third sheet, the handling robot 5 moves and stops in front of the coating film processing machine 2, and the arm holding part 14
is reversed and the third workpiece 6 after surface processing is taken out using the second clamp claws i eb and i sb, and at that position, the arm holding part 14 is returned to its original position and the first clamp claws 16a,
At step 16a, the third workpiece 6 is hung in the coating film processing machine 2. Next, the hand link robot 5 moves in front of the hot water washer 3 in its casing and stops. Here, in the hot water washer 3, there is the first workpiece 6 that has been cleaned, so the first workpiece 6 is taken out using the first clamp claws 16a, 16a. Next, at that position, the arm holding part 14 is reversed 180 degrees in the direction of arrow B, and the second clamp claws 16b, 16b
The third workpiece 6 after surface processing is clamped with
Insert it into the hot water washer 3 and lock it in a predetermined position. Next, the hand link robot 5 moves to the front of the dryer 4 for the next process by rotation of the motor provided at the straddle seat 9 and stops. During this movement, the arm holding part 14 is reversed by 180 degrees in the direction of arrow B, and after stopping, the first workpiece 6, which has been washed with hot water and is clamped by the first clamp claw 16a116a, is inserted into the dryer 4. .

その後、ハンドリングロボット５は、再び供給装置１の
前まで戻り、四枚目のワーク６を取シ出し、以下、上記
と同様の工程を繰や返して、次々にワーク６の表面仕上
げを自動的に進めていく。After that, the handling robot 5 returns to the front of the supply device 1 again, takes out the fourth workpiece 6, and repeats the same process as above to automatically finish the surface of the workpieces 6 one after another. We will proceed to

（６）　　発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、ワーク６の加工
の各工程を一つのライン上で全く人手を要さずに自動的
に進め連続運転をすることができる。従って、ワーク６
の表面仕上げ作業等の能率を向上することができると共
に、作業の安全性をも高めることができる。また、作業
者がワーク６を直接子に持つことがないので、ワーク表
面が汚染したシ損傷しｆｃｊ）することがなく、ワーク
６の表面仕上げ等の品質を向上することができる。(6) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, each step of machining the workpiece 6 can be performed automatically and continuously on one line without requiring any human labor. Therefore, work 6
It is possible to improve the efficiency of surface finishing work, etc., and also to improve the safety of the work. Furthermore, since the worker does not directly hold the workpiece 6, the surface of the workpiece is not contaminated or damaged, and the quality of the surface finish of the workpiece 6 can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明によるワーク処理装置を示す斜視図である
。 １・・・・・・供給装置 ２・・・・・・塗膜加工機 ３・・・・・・湯洗機 ４・・・・・・乾燥機 ５・・・・・・ハンドリングロボット ６・・・・・・ワーク ７・・・・・・ワークホルダ ８・・・・・・案内レール ９・・・・・・跨座 １０・・・−・・台板 １１・・・・・・ガイドバー １２・・・・・・昇降部 １３・・・・・・ロッド １４・・・・・・アーム保持部 １５ａ・・・・・・第一のアーム １５１）・・・・・・第二のアーム １６ａ・・・・・・第一のクランプ爪 １６１）・・・・・・第二のクランプ爪Ｅ・・・・・・
ワーク処理装置 出願人　富士通株式会社The drawing is a perspective view showing a work processing apparatus according to the present invention. 1... Supply device 2... Paint film processing machine 3... Hot water washer 4... Dryer 5... Handling robot 6. ... Work 7 ... Work holder 8 ... Guide rail 9 ... Straddle 10 ... Base plate 11 ... Guide Bar 12... Elevating part 13... Rod 14... Arm holding part 15a... First arm 151)... Second Arm 16a...First clamp claw 161)...Second clamp claw E...
Work processing equipment applicant Fujitsu Limited

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ワークを供給する供給装置と、上記ワークの加工をする
加工機と、加工後のワークを洗浄する湯洗機と、洗浄後
のワークを乾燥する乾燥機とを、上記順序で一直線上に
配置すると共に、上記それぞれの装置との間でワークを
受は渡しするハンドリンクロボットを上記装置の配置ラ
インの一側方においてそれに平行に移動しかつそれぞれ
の装置の前で所定のシーケンスに従って停止するように
設けたことを％徴とするワーク処理装置。A supply device that supplies the work, a processing machine that processes the work, a hot water washer that washes the work after processing, and a dryer that dries the work after washing are arranged in a straight line in the above order. At the same time, a hand link robot that receives and transfers workpieces to and from each of the devices is moved parallel to one side of the placement line of the devices and stopped in front of each device according to a predetermined sequence. A workpiece processing device that is characterized by the fact that it has been installed.