JPS58170936A - 非線形空気ばね - Google Patents
非線形空気ばねInfo
- Publication number
- JPS58170936A JPS58170936A JP5116982A JP5116982A JPS58170936A JP S58170936 A JPS58170936 A JP S58170936A JP 5116982 A JP5116982 A JP 5116982A JP 5116982 A JP5116982 A JP 5116982A JP S58170936 A JPS58170936 A JP S58170936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- spring
- air chamber
- volume
- face plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
- F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
- F16F9/049—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall multi-chamber units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ばねの変位と速度によって空気ばねの体積
および空気量の構成を変えて任意の非線形性を持つよう
にした9気はねに関する。
および空気量の構成を変えて任意の非線形性を持つよう
にした9気はねに関する。
従来、空気ばねのばね特性に非線形性を与えるには、ダ
イアプラム形においては、ダイアプラム接触面の形状を
変化させることによっており、ベローズ形では有効な方
法がない。また前者においても圧縮側と伸張側でばね特
性の大きく異なる非対称性を持たせることは困難であっ
た。
イアプラム形においては、ダイアプラム接触面の形状を
変化させることによっており、ベローズ形では有効な方
法がない。また前者においても圧縮側と伸張側でばね特
性の大きく異なる非対称性を持たせることは困難であっ
た。
この発明は、圧縮側と伸張側ではね特性が大きく異ガる
強い非対称性を持った空気ばねを得ることおよび速度に
よってばね特性を変化させることを、空気を外部に排出
したシ吸入したシせずに行うとと吃に、ばね特性全体を
調節できるようにすることを目的としておシ、ピストン
ロッドをハンマにして空気シリンダ式箔打機械その他に
そのまま用いることができる。
強い非対称性を持った空気ばねを得ることおよび速度に
よってばね特性を変化させることを、空気を外部に排出
したシ吸入したシせずに行うとと吃に、ばね特性全体を
調節できるようにすることを目的としておシ、ピストン
ロッドをハンマにして空気シリンダ式箔打機械その他に
そのまま用いることができる。
この発明を図面にもとついて説明すると、第1図におい
て空気室(1)の一方の面板(2)に溝付軸(3)を固
定する。他方の面板(4)は溝付軸(3)の案内を兼ね
て空気室(5)を連結する導通管(6)に接続されてい
る。面板(2)がX>O方向に変位し、溝端(7)が面
板(4)に達したとき、導通管がふさがれて空気室(1
)と空気室(5)が遮断される。これによって空気室(
1)内の空気と空気室(5)内の空気による各々のばね
こわさけ、体積が2分されるた杓、導通していたときの
ばねこわさに比べて大きくなる。そして、これらは並列
ばねを構成するため、全体のばねこわさが一層増大する
とともに、ハードげねの性質を示す、逆に面板(2)が
X<O方向に変位し、溝端(7)が面板(4)よりも内
偶に入ると、壽を通して空気室(1)と空気!(5)が
導通管(6)を通して接続され、体積が一体となるので
、ばねこわさが減少する。そしてソフトげねの性質を示
す。このよう力ばねこわさの切や換わりは溝端(7)の
位置によるので、溝を長くすれば第2図に示すように切
υ換わりAtOから0.に、短くすれはOl に移動さ
せることができる。
て空気室(1)の一方の面板(2)に溝付軸(3)を固
定する。他方の面板(4)は溝付軸(3)の案内を兼ね
て空気室(5)を連結する導通管(6)に接続されてい
る。面板(2)がX>O方向に変位し、溝端(7)が面
板(4)に達したとき、導通管がふさがれて空気室(1
)と空気室(5)が遮断される。これによって空気室(
1)内の空気と空気室(5)内の空気による各々のばね
こわさけ、体積が2分されるた杓、導通していたときの
ばねこわさに比べて大きくなる。そして、これらは並列
ばねを構成するため、全体のばねこわさが一層増大する
とともに、ハードげねの性質を示す、逆に面板(2)が
X<O方向に変位し、溝端(7)が面板(4)よりも内
偶に入ると、壽を通して空気室(1)と空気!(5)が
導通管(6)を通して接続され、体積が一体となるので
、ばねこわさが減少する。そしてソフトげねの性質を示
す。このよう力ばねこわさの切や換わりは溝端(7)の
位置によるので、溝を長くすれば第2図に示すように切
υ換わりAtOから0.に、短くすれはOl に移動さ
せることができる。
また溝付軸の断面積Aを変えることによってもX〉0@
のばねこわさを変化させることができ、導通管内の排除
体積大Xが空気室(5)の体積に対して大きくなると、
X〉Oaのばねこわさを一層大きくできるので、溝の長
さ、軸の断面積および空気室の体積を組み合わせて、任
意の非線形性を得ることができる。
のばねこわさを変化させることができ、導通管内の排除
体積大Xが空気室(5)の体積に対して大きくなると、
X〉Oaのばねこわさを一層大きくできるので、溝の長
さ、軸の断面積および空気室の体積を組み合わせて、任
意の非線形性を得ることができる。
@3図はベローズ形空気ばねに遮断弁と弁座を内蔵させ
る場合の実施態様を示す吃ので、空気室01)と空気室
09の間に弁座α◆を設け、一方、面板α→に速断弁へ
1を固定する。面板(1aがX>O方向に変位すると、
a図の場合は、遮断弁0が弁座α4に@着して空気室(
ロ)はばねとしての効果を失い、空気室(lGだけが有
効になる。b図の場合は、遮断弁a3が弁座a4から離
れ、空気室(至)が接続されて一体となる。xく0方向
の変位ではこれが逆になり、はね特性は第4図に示すよ
うに色囲の場合は実線、b図の場合は破線のようになる
。第2図の場合と同様、速断弁α]の固定高さを変える
ことにより、切り換わシ点の移動が可能である。
る場合の実施態様を示す吃ので、空気室01)と空気室
09の間に弁座α◆を設け、一方、面板α→に速断弁へ
1を固定する。面板(1aがX>O方向に変位すると、
a図の場合は、遮断弁0が弁座α4に@着して空気室(
ロ)はばねとしての効果を失い、空気室(lGだけが有
効になる。b図の場合は、遮断弁a3が弁座a4から離
れ、空気室(至)が接続されて一体となる。xく0方向
の変位ではこれが逆になり、はね特性は第4図に示すよ
うに色囲の場合は実線、b図の場合は破線のようになる
。第2図の場合と同様、速断弁α]の固定高さを変える
ことにより、切り換わシ点の移動が可能である。
第5図は戻し管をシリンダに取り付ける場合の実施態様
を示すもので、シリンダQ])の2個所に孔をあけ、戻
し管(イ)を取り付ける。ピストン(ハ)がX〉0方向
に変位し、戻し管(イ)の一方の孔(ハ)をふさいだと
き、ピストン翰によってシリンダQl)内の空気室が(
ト)と(イ)に2分されて並列ばねを構成し、ばねこわ
さが増大する。逆にピストン(ハ)がX〈0方向に変位
し、孔(ハ)を通過すると、戻し管翰を通して、2分さ
れていた空気室輸と勿が接続され、空気が翰から翰に戻
されるので、ばねこわさが小さくなる。ピストン(ハ)
の運動速度が小さければ、ばねこわさはOとかり、速度
が上昇するにしたがって戻し管内の流れ抵抗の増大によ
ってばねこわさ本上昇する。この切り換わ9は孔(ハ)
の位置によるので、位置を他方の孔四の位置から遠ざけ
て設置すると、第6図に示すように切り換わり点をPか
らP、に移動させ、かつ空気室−のばねこわさを太きく
し、近づけて設置するとPからP、に移動させ、かつ空
気室に)のばねこわさを小さくすることができる。
を示すもので、シリンダQ])の2個所に孔をあけ、戻
し管(イ)を取り付ける。ピストン(ハ)がX〉0方向
に変位し、戻し管(イ)の一方の孔(ハ)をふさいだと
き、ピストン翰によってシリンダQl)内の空気室が(
ト)と(イ)に2分されて並列ばねを構成し、ばねこわ
さが増大する。逆にピストン(ハ)がX〈0方向に変位
し、孔(ハ)を通過すると、戻し管翰を通して、2分さ
れていた空気室輸と勿が接続され、空気が翰から翰に戻
されるので、ばねこわさが小さくなる。ピストン(ハ)
の運動速度が小さければ、ばねこわさはOとかり、速度
が上昇するにしたがって戻し管内の流れ抵抗の増大によ
ってばねこわさ本上昇する。この切り換わ9は孔(ハ)
の位置によるので、位置を他方の孔四の位置から遠ざけ
て設置すると、第6図に示すように切り換わり点をPか
らP、に移動させ、かつ空気室−のばねこわさを太きく
し、近づけて設置するとPからP、に移動させ、かつ空
気室に)のばねこわさを小さくすることができる。
tK1図、第3図およびwIJ5図の実施態様と本複合
させることにより、さらに複雑なばね特性を持たせるこ
とができる。
させることにより、さらに複雑なばね特性を持たせるこ
とができる。
その1例を第7図に示す。シリンダ(31)の直径の異
なる2個所に孔をあけ、戻し管(32)f取り付ける。
なる2個所に孔をあけ、戻し管(32)f取り付ける。
、ピスト:/ (33)と(33&)がX>O方向に変
位し、戻し管(82)の両方の孔を同時に通過したとき
、戻し管(32)によって空気室(34)と(34a)
が接続される。ピストン(33m)が空ヤ室(34m)
で排除し死体9は空気室(34)に戻されるのでピスト
ン(33a)の作用は無効となり、この部分Fi空気室
(34)と(341!L)の体積を持つピストン(33
)の空気ばねと々る。これと空気室(34b)の空気ば
ねが並列ばねを構成する。このとき空気室(35)の体
積に比べ空気室(34)と(34a)の体積を十分大き
くすれば、はとんど空気室(34b)のみの空気はねと
みなせるように力る。
位し、戻し管(82)の両方の孔を同時に通過したとき
、戻し管(32)によって空気室(34)と(34a)
が接続される。ピストン(33m)が空ヤ室(34m)
で排除し死体9は空気室(34)に戻されるのでピスト
ン(33a)の作用は無効となり、この部分Fi空気室
(34)と(341!L)の体積を持つピストン(33
)の空気ばねと々る。これと空気室(34b)の空気ば
ねが並列ばねを構成する。このとき空気室(35)の体
積に比べ空気室(34)と(34a)の体積を十分大き
くすれば、はとんど空気室(34b)のみの空気はねと
みなせるように力る。
逆にヒストン(33)と(33m)がX<O方向に変位
して再び両方の孔を通過したときは、戻し管によって空
気室(34&)と(34b)が接続され、この部分は空
気室(3ha)と(34b)の体積を持つピストン(3
3m)の空気ばねとなる。これと空気(34)の空気ば
ねとで並列はねを構成するが、この場合49気室(34
)の体積に比べ空気室(s4m)と(34b)の体積が
十分太きければ、はとんど空気室(34)による空気ば
ねとなる。したがって空気室(34)と(34b)の体
積の比が大きいほど非対称性の強い非線形ばねが得られ
る。
して再び両方の孔を通過したときは、戻し管によって空
気室(34&)と(34b)が接続され、この部分は空
気室(3ha)と(34b)の体積を持つピストン(3
3m)の空気ばねとなる。これと空気(34)の空気ば
ねとで並列はねを構成するが、この場合49気室(34
)の体積に比べ空気室(s4m)と(34b)の体積が
十分太きければ、はとんど空気室(34)による空気ば
ねとなる。したがって空気室(34)と(34b)の体
積の比が大きいほど非対称性の強い非線形ばねが得られ
る。
第8図はタンクと絞υ弁を含む戻し管の実施態様を示す
本のである。タンク(41)は所要のばねこわさを得る
ための体積の調節をするものであり、絞り弁(42)は
ピストン(43)の運動速度によるばねこわさの変化を
調節するものである。1図はシリンダ(44)に2個所
孔をあけ、該シリンダ(44)の外部に戻し9 (45
)を配管し、その途中にタンク(41)と絞り弁(42
)を取り付けた場合である。
本のである。タンク(41)は所要のばねこわさを得る
ための体積の調節をするものであり、絞り弁(42)は
ピストン(43)の運動速度によるばねこわさの変化を
調節するものである。1図はシリンダ(44)に2個所
孔をあけ、該シリンダ(44)の外部に戻し9 (45
)を配管し、その途中にタンク(41)と絞り弁(42
)を取り付けた場合である。
b図はシリンダ(44a)の壁間に設けた空洞によって
戻し管(a5m)とタンク(41a)を構成するととも
に、絞り弁(4h)を組み込んだ場合である。0図はタ
ンクと絞り弁を省略し、シリンダ(44b)の内壁に溝
(45b)を設け、戻し管の作用をさせる場合である。
戻し管(a5m)とタンク(41a)を構成するととも
に、絞り弁(4h)を組み込んだ場合である。0図はタ
ンクと絞り弁を省略し、シリンダ(44b)の内壁に溝
(45b)を設け、戻し管の作用をさせる場合である。
この発明は以上説明したように、ばねの変位と速度を利
用して空気げねの構成を変えることによって、特に強い
非対称性を持った非線形げねを得る効果がある。
用して空気げねの構成を変えることによって、特に強い
非対称性を持った非線形げねを得る効果がある。
第1図は溝付軸による実施態様の縦断面図、第2図はそ
の場合のばね特性、第3図Fi連断弁による実M態樟の
縦断面図、第4図はその場合のはね特性、第5図は戻[
7管による実施態様の縦断面図、第6図はその場合のぼ
れ特性、第7図は2つのピストンを持つ場合の戻し管に
よる実施態様の縦断面図、第8図はタンクと絞り弁を含
む戻し管による実施態様の縦断面図を示したもので、(
1)(5)、αυ(2)、(ハ)匈及び(34) (3
4a) (34b)は空気室。 特許出願人 金 沢 市発 明 者
横 山 恭 男同
小 泉 邦 雄第1図 第3図 第5図 第2図 第4図 第6図
の場合のばね特性、第3図Fi連断弁による実M態樟の
縦断面図、第4図はその場合のはね特性、第5図は戻[
7管による実施態様の縦断面図、第6図はその場合のぼ
れ特性、第7図は2つのピストンを持つ場合の戻し管に
よる実施態様の縦断面図、第8図はタンクと絞り弁を含
む戻し管による実施態様の縦断面図を示したもので、(
1)(5)、αυ(2)、(ハ)匈及び(34) (3
4a) (34b)は空気室。 特許出願人 金 沢 市発 明 者
横 山 恭 男同
小 泉 邦 雄第1図 第3図 第5図 第2図 第4図 第6図
Claims (1)
- ばねの変位に依存して、分銅空気室の接続を切シ換える
ことにょシ、空気ばねとしての体積の構成を変えたり、
分割空気室間を流れる空気を絞ることによって、ばねの
速度に依存して空気量の構成を変えてばねこわさを変化
させ、肉刺9気を外部に吸排気することなくばね特性に
非線形性を持たせることを特徴とする非線形空気ばね。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5116982A JPS58170936A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 非線形空気ばね |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5116982A JPS58170936A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 非線形空気ばね |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58170936A true JPS58170936A (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12879317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5116982A Pending JPS58170936A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 非線形空気ばね |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58170936A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004169923A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Oehlins Racing Ab | 気体ばね式緩衝器 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5116982A patent/JPS58170936A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004169923A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Oehlins Racing Ab | 気体ばね式緩衝器 |
JP4557531B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2010-10-06 | オーリンス レーシング アクティエ ボラーグ | 気体ばね式緩衝器 |
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