JPS58170923A - 自動クラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクラッチの駆動軸に対する従動軸の結合を電子
装置の判定に応じて自動的りで制御する自動クラップ制
６印装置に関する。

従来の一形式の自動クラッチ制御装置（・こは、動力の
回転数を検出する動勾回転センナ、クラッチ回転数を検
出するクラッチ回転センサ、該両センザの回転数の大小
を知る回転数比較回路、該回転数比較回路の出力に応じ
動力の回転数の方が高い場合その動力の回転数の増加に
伴なってクラソチイど係合方間に作用させる動力回転数
追従制御回路、前記比較回路の出力でクラッチ回転数の
方が高し・場合は前記動力回転数追従制御回路を非作動
（／’Ｃして自動的に所定時間内にクラッチ係合を終了
させる自動係合回路等を備えて、電気的Ｃｔコエンジン
回転数とクラッチ回転数の何れが大きいか小さいかを判
別し、エンジン回転数がクラッチ回転数より大きい時は
エンジン回転数に応答してクラッチを係合シ、エンジン
回転数がクラッチ回転数より小さい時は両各の回転差に
応じてクラッチを係合］７て、正確に、か−）ショック
を受けることなくクラッチを係合することが提案されて
℃・る（特公昭５１２６０２０号、昭和５３年７月３１
日公告：特願昭１６−１７１９５号、昭和４６年３月２
６日出応これはエンジンの回転速度を主変数として、ク
ラッチ出力軸（従動軸）とエンジン出力軸（クラッチ駆
動軸）の速度差を条件変数として、クラッチ結合力を制
御する。販路して言えば、車輌をエンジンパワーで走行
駆動するモードでは、クラッチの結合力はエンジン回転
速度に対応して制御され、エンジンブレーキモードでは
特定の時間函数でクラッチの結合力が制御される。した
がってクラッチのすべり率はエンジンの回転速度に依存
し、走向状態によってはエンジンパワーと車輌負荷の相
関に対しては適切に対応しない面がある。

そこで特願昭５６−４５３２ｒ１号、特願昭５６−４５
３２４号および特願昭５６−４５３２７号の発明では、
クラッチの結合力をクラッチのすべり率で制御する。ク
ラッチのすべり率はクラッチ駆動軸およびクラッチ従動
軸の回転速度に依存するので、車輌の各種走行状態にク
ラッチの結合力が対応し、それらの回転速度差およびエ
ンジンの回転速度を変数とする場合よりも、車輌走行状
態により一層細かく対応がとれたクラッチ結合制御がお
こなわれる。これらの出願の発明では、まず所定の係合
１１力をクラッチに設定してからクラッチ駆動軸の回転
速度低下を待ち、速度が低下するとクラッチ出力軸が同
転を始めたものと見なして、クラッチ駆動軸の速度低下
率ｄＮｅ／ｄｔを検出（−１これをエンジン負荷と見な
して、スロットル開度すなわちエンジン駆動設定とｄＮ
ｃ／ｄｔで、両者に予め対応付けられているクラッチ係
合力制御データグループな特定し、該グループのデータ
（８肩１　）な所定短時間周期（０，０５３ｅｃ）で順
次に読んで、各データに基づいてクラッチの係合力を設
定する。そして８　ｘ　Ｏ，０５ＳｅＣ＝　Ｑ、４Ｓｅ
ｃでこのグループのデータを読み終わると、今度はスロ
ットル開度、クラッチ駆動軸の回転速度Ｎｅおよびクラ
ッチ従動軸の回転速度Ｎｏを読んで、すべり率ｅ　＝　
ＮＯ／Ｎｅを演算し、スロットル開度およびすべり率ｅ
で、両者にｒめ対応付けられているクラッチ係合力制御
データグルプを特定し、該グループのデータ（８鉗りを
所定短時間周期（０，０５ｓｅｃ又は０．１　ｓｅＣ）
で順次に読んで、各データに糸づいてクラッチの係合力
を設定する。

そして８　Ｘ　Ｏ，０５ｓＣｃ＝　Ｑ　４　ｂｅｃ又は
８Ｘ　Ｑ、　ｌ　５ｅｃ＝　Ｑ、３　ｐｃでこのグルー
プのデータを読み終わると、また同友様にスロットル開
度＋　ＮｅおよびＮｏを読んですべり率ｅを演算し、ス
ロツ）・ル開度およびすべり率ｅで、両者にｔめ対応付
けられているクラッチ係合力制卸データグループを特定
し、該グループのデータ（８組）を所定短時間周期（０
，Ｑ　５ｓｅｃ又はＱ、］　ｓｅｃ　）で順次に読んで
、各データに基づいてクラッチの係合力を設定する。以
下同様（（、所定周期（Ｑ、４ｓｅｃ又は３．８ｓｅり
でスロットル開度、　ＮｅおよびＮｏを読んで同様にデ
ータグループの特定およびクラッチ係合力設定を、クラ
ッチを完全結合にするまでおこなう。

このようなりラッチ側斜は中央処理ユニットＣＰＵ（マ
イクロプロセッサ又はマイクロコンピュータ）。

ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンビュータンステ
ムがおこない、これらの制御を実行するプログラムがＣ
ＰｔＪの内部ＲＯＭおよび又は外部ＲＯＭに格納され、
またスロットル開度およびエンジン負荷ｄＮｅ／ｄ！で
特定するデータグルーニブ数組、および、スロットル開
度およびすべり率ｅ：ＮＯ／Ｎｅで特定するデータグル
ープ数組が外部ＲＯＭに格納されてし・る。これらのデ
ータグループは、所定短時間周期で１１０次に読み出す
８組のデータを含み、これらのデータの値は所定の変化
率（クラッチ係合力の時間変化率）で漸増した値である
。

コノ変化率および所定周期（０、，４ｓｅｃ又は（Ｊ、
８ｓｅｒ）のデータグループ選択（・てより、スロット
ル開度とエンジン負荷又はすべり率ｅとに応じて、又そ
れらの時系列変化に応じてクラッチ係合力が１順次に高
くされる。

クラッチは一般に、／１１１圧伝播送れおよび、／又し
ま機械系のガタ又は遊びがあり、所定のすべり率とする
油圧印加および／又は機構駆動を開始してからクラッチ
が該すべり率に定まるまでに少々シ゛）時間がある。こ
れは自動クラツナにおし・でも同様であり、シフトレバ
〜をドライブ（Ｄ、　２．　Ｌ　）又はリバース（Ｒ）
Ｋ置いてがら発進（Ｎｏ＞Ｏ）までにある程度の時間遅
れがある。これはドライバに発１ｍが遅いと℃・５感じ
を起こさせると共に、スロットル開度が高いとエンジン
の吹上げおよびそれによる発進ショックを生ずることが
ある。更には、エンジン負荷を検出するため、クラッチ
係合制御の始点においてわずかな係ｒ７カをクラッチに
与えるようにクラッチ：ｔ；１１ｔｗ手段を設−どする
が、スロットル開度が小さくて車輌負荷がエンジンパワ
ーより太きいとき発進（Ｎｏ＞　（１）ぜずＮｅが上ｒ
７シ、スロットル開度を踏み込むと発進してＮｅが急激
に低下するなど、エンジン回転数（Ｎｅ）が土留したり
下降したりしてドライバ（で不快感を与えることがある
。

本発明は自動クラッチの係合遅延を低減することを目的
とする。

この［］的を達成するために本発明においては、クラッ
チ係合を開始するときに、クラッチの圧板又はピストン
を係合開始直前の位置に駆動する、比較的に高い係合付
勢を、極く短時間の問おこない、引き続いてエンジン負
荷検出をし５る比較的に低い係合付勢をし、続し・てエ
ンジン負６；ｊに応じた係合イ」勢をおこなう。これに
よれば、クラッチ係合開始時の比較的に低い係合付勢に
もクラッチがすｌ１ｊ−＜：応答し、クラッチ係合が４
速に開始さ、ｌする。

前記特願昭５６−４５３２０号等に開示された発明と共
に本発明を実施しうることは勿論であるが、スロットル
開度およびすべり率ｅで、すなわち、スロットル開度、
クラッチ駆動軸回転速度Ｎｅおよびクラッチ従動軸回転
速度Ｎ０Ｑ）３１でデータグループ（すなわちクラッチ
係合力の時間変化率）ヤ特定する場合には、ｅ＝ＮＯＩ
ＮｅがＮｏおよびＮｅに直接に対応せず、同一のｅに対
して各神の組合せ（Ｎｏ。

Ｎｅ）があり、通常ＮｏおよびＮｅが共に変化するので
、ＮｅとＮ。が共に同一変化率で変化した場合にはｅが
一定となるなど、データグループを特定するパラメータ
としては十分でない面がある。また、所定時間（Ｑ、４
　ｓｅｃ又は０．８　ｓｅｃ　）毎に新たなデータグル
ープを選択するが、スロットル開度の変化率が高いとき
や、　Ｎｅおよび／又はＮ。の変化率が高いときには、
前回のデータグループのデータ（第８番のデータ）が指
示するクラッチ係合力と新たに選択１−だデータグルー
プのデータ（第１番のデータ）が指示するクラッチ係合
力との差が大きく、データグループの切換わり時にクラ
ッチ係合力が瞬間的ンこかなり大きく変化し、車輌が急
加速又は急減速してドライバーやエンジンがショックを
受けることがある。更にはエンジン負荷を検出するため
、クラッチ係合制御の始点においてわずかな係合力をク
ラッチに与えるようもてクラッチ制御手段を設定スるが
、スロットル開度が小さくて車輌負荷がエンジンパワー
より太き（・とき発進（Ｎｏ＞０）せずＮｅが上昇し、
スロットル開度を踏み込むと発進してＮｅが急激６て低
下するなど、エンジン回転数（Ｎｅ　）が上昇したり下
降したりしてドライバに不決感を与えることがある。

そこで本発明の好ましい実施例においては、次いでスロ
ットル開度およびクラッチ駆動軸の回転速度で、Ｐめそ
れらに対応例けられた係合力制御データを読んで該デー
タが指示する係合力をセットし、クラッチ従動軸の回転
速度が所渾値以上になるまでこれを繰り返す。そして所
定値以上になるとエンジン負荷を検出（−、エンジン負
荷とスロットル開度で第１のデータグループを特定し、
第１時間区間（０，４５（ＩＣ）のクラッチ係合力制御
をおこなう。これを終了すると今度はスロットル開度お
よびクラッチ従動軸の回転速度で第２のデータグルー　
プを特定し、所定時間（０，４ｓｅ（又は０．８５パｃ
）を一区切りとするクラッチ係合力制御をおこなう。

そしてデータグループを切換えたときは、前回のデータ
グループに基づいたクラッチ係合力と新しいデルタグル
ープに基づいたクラッチ係合力の間に実質上不連続を生
じないように新たなデータプルーブのデータのそれぞれ
に補ｃｌＥを加える。

以下、図面を参Ｉ輿して本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明の一実鴨例の装噴溝成を、車輛上のエンジン
およびクラップとの組合せ関係に主点を置０て、またト
ランスミッション制御系と組合せて示すブロック図であ
る。エンジン１ｏのスロットルバルブ１１の回動軸には
、スロットル間室センサ１２が結合されており、クラッ
プ３゜の駆動軸（エンジン出力軸）には回転センナ２゜
が、また従動軸には回転センサ４０が結合されている。

クラッチ３０は、たさえば米―特許第２．７３８．８６
４号明Ｍ５書および米国特許第４．２４２，９２４号明
細書に開示された如き混式多板クラッチであり、そのピ
ストンに、全閉が可能な電磁調圧弁６０の作動状非に応
じた油圧が印加される。なお、クラッチ３０は、たとえ
ば米国特ｒｆ第２．７７４，４５２号明細書および米国
特許第３．２４９，１８４号明細書に開示された如き電
磁クラッチとし、弁６０を電磁ブレーキ付勢装置（ソレ
ノイドドライバ）に変えるなど、あるいはその他の、電
気制御をしうるクラップであって本よい。

変速機の動作モードを設定するシフトレバ−には、その
設定位賞を検出するポジションセンサ１３が結合されて
いる。

スロットル開度センサ１２の検出信号、回転センサ２０
および４０の噴出信号ならびにシフトレバ−ポジション
検出信号はインターフェイス（電気処理回路）７０で、
増幅、波形整ヤ、デジタル変換等のデジモル化処＠會施
こされてマイクロプロセッサシステム９０に印加される
。イノターフエイスフ０には、道路渋滞時などの半クラ
ップ運転など、半クラップ運転を指示する手助セットス
イッチ１４が接続されており、そのセット状ＷＡ信号が
マイクロプロセッサユニット９０に与えられる。

マイクロプロセッサユニット９０は、クラッチ制御信号
グループを格納した半導体読み出し専用メモリ（ａｏＭ
又はＰＲＯＭ）を有し、クラップ駆動軸回転数Ｎｅ、従
動輪回転数Ｎ６　、スロットル１．ｌＩ［θ、シフトレ
バーポジション８ｐ　’１１々を読んで半導体読み出し
専用メモリをアクセスしてクラッチ制御データを読み出
してインターフェイス７０を介して調圧弁６０を制御す
る。

クラッチ従動＠には変速柵の入力軸が連結されている。

この変速機の油圧系（図示せず）にシフトレバ−によっ
て操作されろシフトバルブ２１Ｏ１電磁開閉弁３１０，
３２０および電磁調圧弁３００が含まれている。これら
の電磁弁３００〜３２０はマイクロプロセッサシステム
４００で制御される。これらの、変３１油田系および電
磁弁、ならｒｌにシステム４００の構成および動作は特
開昭５５−１０９８４８号公報（昭和５５年８月２３日
発行１分’ｉｌ　Ｆ’ｌ　６Ｈ５／６６　）に；＋ｐ　
＋’ｆｆｌに秤、明されている。このシステム４００が
、クラッチ解放が必要な変速時にシステム９０１こ変速
を示す信号を与える。システム９０はクラッチ３０を解
放（こセットしてからシステム４００にクラッチ解放を
知らせる。システム４００はクラッチ解放を知るお変事
をおこない、それｔ終了するとシステム９０に与えてい
た「変速を示す（博号」ヲ撤回する。システム９０はこ
の信号が無くなると、後述するクラッチ係合力制御を開
始する。

ｆ！ｙ、２図に、本発明の一実施例の全体構成を示し、
第３ｉ図〜＠３ｆ図に各部の詳細を示す。まず第２図お
よび第３ａｒ！Ａを参照してクラップｉ％１８動輪回転
速度検出系を説明する。クラッチ駆動−には、外周に多
数の歯が形成され相隣り合う増は逆極性に磁化された永
久磁石ギアが固層されでおり、−に対向させて、センサ
コイルを巻回した磁性体コアが配電されており、この磁
石ギアと磁性体コアおよびセンサコイルが回転センサ２
ｏを構成しτいる。磁石ギアが回転するとセンサコイル
ζこ交番電圧が誘起され、それがインター７エイス７ｏ
の増幅・波形整形回路７２１こ印加される。回路７２に
おいては、第１の演算増＃Ａ器ＯＰＩが入力交番電圧を
反転増幅し、第２の演算増１１！ｉａｏ　Ｐ　２が反転
増幅およびレベルシフト調整し、第１および第２のトラ
ンジス々が２値化および反転増幅する。

これにより、磁石ギア２００回転速度に応じた周波数お
よびパルス幅の速貴検出パルスがモノマルチバイブレー
タＭＨＩに印加される。モノマルデーバイブレ−５ＭＭ
１は、迷電検出パルスの立上りでトリガーされて一定短
幅の高レベルｒＢのパルスを出力する。これにより、モ
ノマルチバイブレータＭＭＩの出力が、クラッチ駆動−
りの回転速度蔽こ比例した周波数の、一定パルス幅の、
エンジン速度検出パルスを生ずる。エンジン速度検出パ
ルス（ｆ１ナントゲートＮＡ１を介して、インターフェ
イス７０のカウンタ・ラッチ回路７４に印加される。カ
ラン々・ラッテ１１路７４ｆま、４ビットカウンタＣｏ
ｔ、　Ｃ０２，ラッテＬＡＩおよびオアゲートＯＲＩで
構成されており、エンジン速Ｔ￥検出パルスをカランＩ
ｃＯ１がカウントし、カウンタＣＯ１のキャリーパルス
をカウンタＣＯ２がカウントする、すなわち、カウンタ
ＣＯＩとＣＯ２で８ビツトカウンタを構成している。カ
ウンタＣｏｔ。

ＣＯ２のカウントコードは所定周期でラッチＬＡＩ（こ
更新メモリされ、この更新メモリ毎にカウンタＣＯ１，
ＣＯ２がクリアされる。したがってラッチＬＡのメモリ
データは所定周期の間のエンジン速度検出パルス数、す
なわちエンジン同転速度を示す。ラッチＬＡＩのメモリ
更新およびカウンタＣｏｔ、ＣＯ２のクリアはタイマー
回路７３が制御する。タイマー回路７３においては、パ
ルス発振器Ｏ８Ｃの発振パルスをカウンタＣＯ３ならび
にナントゲートＮＡ２．ＮＡ３で分周して、ラッチ指示
パルスおよびカウンタクリア指示パルスを形成し、カウ
ンタクリア指示パルスはモノマルチバイブレータＭＭ２
で短嘱パルスとして、ラッチＬＡＩをラッチ付勢（メモ
リ更新）し次いでカラン４ｃｏｉ。

ＣＯ２をｍ−クリアするようにしている。

次に、＠２１スおよび第３ｂ図を参照してクラッチ従動
軸回転速！析検出系を説明する。クラップ従動軸には、
センサ２０の永久磁石ギアと同嘩なものが結合されてお
り、それのギアに対向させて、検出コイルを巻回したｌ
ｑＭの磁性体コア４１が配置されている。磁性体コア４
に巻回された噴出コイルの誘導電圧は増幅・波形整形回
路７５に印加される。回路７５の構蜘は萌述の回路７２
のそれと同じである。回路７５の出力パルス、すなわち
クラップ従動軸回転速度噴出パルスは、カウンターラッ
プ回路７４と同じ構成のカウンタ・ラッチ回路７７に印
η口される。回路７７には、タイマー回路７３より、回
路７４に印加されるラッチ指示パルスおよびカランタフ
１１ア指示パルスが同様に印加される。ラッテのメモリ
データは、したがってクラッチ従動軸回転速度を示す。

スロットル開度センサ１２の構成概要と、七の検出信号
を処理する処理回路７１（インター７エイス７０の一部
）を第３　ｅ　’：ηに示す。スロットル開、實センサ
１２ｆこおいて（ス、プリント基板上に８個の電極１２
ｍ、〜１２ａ＠が形成されている。スロットルバルブ回
４１］＠ζこ連結されアース電位に電気接続されろ回転
軸には、アーム１２ｂが固、管されており、このアーム
に、電極に接触する２個のブラシが固管されている。ス
ロットルバルブの開度Ｏ％から１００％までの範囲でア
ーム１２ｂの回動範囲（ｉｔ極１２ａ、から電極１２１
．までであり、スロットルバルブの開度とアームｌ　２
ｂ　）Ｑ　［１１１オよびスロットル開度コードＴθと
の・１係は次の第１表の、９シである。

第１表 なお、以下においては、スロットル開度θは第１表に示
す略称で表現する。

プリント電極１２ｍ、〜１２ａ＠は隣り合うもの間にギ
ャップを有するが、アーム１２ｂの回転方向に隣り合う
ものの一方が突出し他方が退櫛した形状となっており、
電極境界部にアーム１２ｂが位置するときには、それに
固着された２個のブラシが互に４９合う２個の電極のそ
れぞれに接触する。

これはアーム１２ｂが電極境界部にあるときに全電極１
２ａ、〜１２ｍ、がプラス電位になるのを防止するため
である。全電極がプラス電位にあると、スロットル開度
の読取ができない。２個のブラシが互に隣り合う２個の
電極のそれぞれ接触しているときには、処理回路７１が
低開度側の電極電位（アースレベル）を優先して読み、
ｆＪＩｋ１表に示すように一義的にスロットル開度コー
ドを定める。

次に、インターフェイス７０のうらの、Ｄ／Ａコンバー
タ８１１および調圧バルブ６０を付勢するソレノイドド
ライバ８２を第３ｄ図を参照して説明する。マイクロプ
ロセッサユニット９０はクラッチ制■信号をその出力ポ
ートＯ１〜Ｏ１Ｉに出力ラッチする。それらの′うち、
０．に出力されるものはフリップフロップＦＦｌリセッ
ト制御信号であり、０、〜０１．に出力されるものが制
圧弁制御信号すなわちクラッチ付勢ｖ制御データ（クラ
ッチ制御コード）である。ソレノイドドライバ８２に（
Ｊ１クラッチ制御’ｌ’−）’（ｌａ下ｃ、コード）で
指示された通電付勢アナログ信号がＤ／Ａコンバータ８
１より印加される。トランジスタＴｒ、がアナログ信号
レベルに応じてトランジスタＴｒ、の導通率を！ｉｌ′
Ｉ制御する。直圧バルブ６０のソレノイドには、したが
ってＣ，コードで指示されたレベルの電流が印加され、
絞り開口を有する、弁６０のプランジャがソレノイド付
勢レベルに応じた位置に留まる。

電源特電１１０の構成を１Ｅ３４図に示す。車−上の主
電譚電池の電圧１２Ｖは、定電圧素子１１１で５ｖに降
圧されかつ定電圧化され、更にＤＣ／ＤＣコンバータ１
１２で３０Ｖに昇圧される。その３０Ｖの中間１５Ｖが
アースレベルとされｔ１５ＶカＤ／Ａコンバータ８１に
印加される。

次に、シフトレバ−ポジション検出系１１１Ｅａｆ図を
参照して説明する。シフトレバ−ポジションセンサ１３
は、プリント基板上に、第３ｆ図に示すように４＠の電
極を形成し、これらの″に極に、シフトレバ−に固着さ
れアースされたスライダが接触するようにしたものであ
る。それらの電極は処理回路７９に接続されている。処
理回路７９にはフリップフロップＦＦＩが含まれており
、ＦＦＩに、半クラツチ走行時間を長くすることを指示
するスイッチ１４が接晴されている。シフトレバーポジ
ショノと回路７９の出力コードの関係を次の第２表に示
す。

ｇ２　　表 なお、フリップフロップＦＦＩはスイッチ１４の閉でセ
ットされ、マイクロプロセッサユニット９０がそれをリ
セットする。

マイクロプロセッサユニット９ｏの構成を埴３６図に示
す。このマイクロプロセッサユニット９０は、マイクロ
プロセッサ（以′ＦＣＰＵとＮｒる）９１．入出力ボー
ト付半導体涜み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと称する＞
９２．９３および入出力ボート付半導体読み書きメモリ
（以下ＲＡＭと称する）９４で構成されている。リセッ
ト回路１００には電源５ｖが印加される。リセット回路
１００ｉま、電算５ｖが印加された１￥Ｌ後、および七
の後はリセットスイッチ１０１が閉とされたときに、リ
セット指示信号をＣＰＵ９１に与える。ＣＰＵ９１はこ
のリセット指示信号に応答して入出力ポートを初期化す
る。ＣＰＵ９１の割込端ＩＮＴＡは第１図にシステム４
００の「変速を示す信号」を出力するラインが接続され
ており、核信号でＣＰＵ９１に割込がかけられる。

以上に説明した各９！素のうち、主たるＸＣ＊子は次の
第３表に示すものである。

濱３表 マイクロプロセッサユニット９０のＲＯＭ９２　。

９３には、クラッチｌ！！（Ｉ　Ｎｉｌプログラムデー
タと、クラッチ付勢制御データが予めメモリされＣいる
。

まずクラッチ付勢制御データの概要を説明する。

クラッチ付勢制御データは、主にクランプ応答遅し補償
用Ｎｉデデー、エンジン負荷検出用１ｌｌｉｌＩ仰デー
タ、第１時間区間開（財）用データグループおよび第２
医 フランチ応答遅れ補償用卸制御データ（」、クラッチ係
合制御を開始する七きに極く柑時間（（１，１５ｓｃ）
クラッチ３０に比較的に高い圧力を印加してクラッチ板
を遊びストローク分係金側に駆動するための参照データ
であり、スロットル開度４０５未満のさきに読み出すも
の（ｖＥｌｌ）とスロットル開度４０％以上のときｆこ
暁み出すもの（ｖ８４）の２ｆｌ（ｖＦ１４　＞　ｖ９
ｓ　）とさレテイル。

エンジン負荷検出用制科データｊ１％奉＜短時間（（１
，１５ｓｅｃ）クラッチ係合力を高くシてからエンジン
負荷を検出するためにクラッチＩＦを設定するためのも
のであり、ＮＩ、≧９０（Ｉｒｐｒｎのｍ区分とスロッ
トル開度θ≧５％の６区分（５゛ゐ、ｌＯ′ル、２０′
！６゜３０佑、４０％および５０％以上）の組合せ数６
ｍ組の係合力指示データであり、エンジン負荷検出時に
、七のときのスロットル開度とクラッチ噸く動軸回転速
度Ｎｅでそれらの１つが選択されてクラッチ圧設定に用
いられる。これらのデータは、大きいＮｅおよび大きい
スロットル開度θに削り当てられているもの程、大きい
クラッチ圧を指示する値である。

第１時間区間開判用デー々グループは、ｌグループが８
個のクラッチ圧指示データを含むものであり、エンジン
負荷（”ｅ／ｄ　ｔ　）およびスロットル開度０に各グ
ループが対応付けられている。

第２医 プが８個のクラッチ圧指示データを含むものであり、ク
ラッチ従動軸（口）転速家およびスロットル開度θに各
グループが対応付けられている。

クラッチ付勢￥１１８データにはそれらの他に、クラッ
チに実質上係合力を生じない微圧を指示するデータ（ｖ
ｑ，）およびクラッチ−を完全結合（・＝１）とする最
低圧（　Ｖｅｍ　）よりも高いクラッチ哨合ロツタ王を
クラッチに設定するためのデータ（Ｖｓｍｚ）が含まれ
ている。

第１特 ス に説明する。第４図に、これらのグループのデータが指
示するクラッチ圧（調圧弁６　０　＃１ｔＩＩ５１電圧
ＶＦＸ）、クラッチ制御開始（第１待 ータグループのデータセット開始）からの経過時間およ
びデータアクセスに割＃）尚てられているクラッチ従動
軸回転速度Ｎ０の関係を示す。この第４図を参照すると
、まず時間軸は０．４　ｓｅｃ単位（／−〇〜１＝８）
で区分されており、これらの各区分に数グループ又は１
グループのクラッチ付勢側（財）データが匍１り当てら
れている。第４図においてはｌ＝０の区間にｌＯｌグル
ープ、ｌ＝１の区間に１５グループの、・・・・・・・
ｌ＝８の１Ｘ間にｌグＩレープのクラッチ付勢制御デー
タが割り当てられている。各グループのクラッチ付勢制
御データは、時間ｔに関して連続した値として第４図に
示されているが、第５ａ図の１〜００区間にｙｅａで示
すように、Ｑ，４ｓｃの間を８等分に細区分した（１，
０５ｓｓｅ単位に区分されている。すなわち各区分（Ｎ
Ｉの１々゛ルーズのクラッチ付勢制御データは、０，０
５ｓｓｅの時間経過毎に読む８個とされている。これら
のクランプ付勢′＠副データはＲＯＭ９２および９３＃
こ格納されており、１＝１〜９，ｊ＝１〜４およびｌ＝
０〜８でクラップ付勢ｆ！１１１％データグループを特
定し、ｋ＝１〜８でグループ内の１つのクラップ付勢制
御データ（第４図．第５色図のグラフの一点）を特定す
るようにしている。車−の発進セットでｌ＝０とセット
され、それから０．４就経過毎にｌに１づつ加算される
。つまり、ｌが所定時間０．４　ｍの時間経過指標とさ
れており、七のｊの各値において、０、０５気毎にｋが
１づつ加算され、ｋ＝９でに−１にリセットされる。つ
まυｋが細区分時間の時間経過指標とされている。ｔは
車輌負荷指標であり、ＩＬ＠発進開始時（　１＝ｏ　）
直萌においては、クラッチをわずかに接とした状態での
エンジン回転速度の変化率ｄＮ・／ｄｉで車輛負荷が判
定され、Ｉ＝０区間のデータ選択のために負荷に応じて
−が定められるが、ｌ＝１以後（こおいてはクラップ従
動軸回転速度Ｎ０で定められる。ｊはエンジン／シワ−
指標であり、スロットル開度θで定められる。すなわち
、クラッチ付勢制御データは、発進開始力）らクランプ
完全結合となるまでにおいて、０．４ｓｅｃ区分ｌ，車
輌負荷翫およびエンジン、（ワーｊでり°ルー−１区分
とされており、各グループのデータ（８個）は、／（経
過時間）、Ｉおよびｊで特定されるグループ毎に、その
グループ内の８ｍのデータのレベル変化率（クラッチ係
合率ａ／ｄｔ；Ｎ：ｔｋ−位すなわち０．０５ｓｅｃ単
位）が定められでいる。

第４図において１ｍ０区間の１０本の線のそれぞれが第
１時間区間刈−データグループの各グループを示し、ｌ
＝ｔ〜８の各区間の線のそれぞれが第２区間以降制御用
データグループの各グループを示す。

第４図において各区間内でデータが分岐している部分の
分岐の区分は１およびｊでおこなわれている。第４図に
おいて、＠線領域は車暢発進奢こおいて実際にはクラッ
チ従動軸の回転速度が存在しない範囲を示す。この範囲
ではクラッチ制御データは不要であるので、ＲＯＭ９２
．９３にはデータを格納していない。しかし、その領域
ｔ−ｍつでアクセスするのを防止するため、後述するデ
ータアクセスプログラムにおいて、第４図の斜１１Ｑ囲
のアドレス指定を防Ｉヒするよう番こしている。したが
って、ＲＯＭ９２．９３のクラッチ制御データ１ま、ｌ
＝０〜Ｒ、ｉ＝１〜９９Ｊ＝］〜４およびに＝１〜８Ｌ
！：、アドレスパラメータは多いが、データ数は少ない
。

第４図に示すクラップ制御データを更に説明すると、そ
れらには平坦路発進制御用、登板路発進用、厳急登板路
発進用、降板路発進用、エンジンブレーキ制御用等々の
ものがすべて含まれている。

第５亀図に平坦路発進用のものの数種を示す。第５１図
に示す通り、スロットル開度θ（つまシはｊ）が小さい
ときには、フランチ付勢開−データ（Ｄ４圧弁６０制ｗ
ｉｔ圧）　Ｖ、　ｏ変化率（ｄｖ、、／ｄｔ）は小さく
設定されているが、θが大きいと大きく設定されている
。第５ｂ図に登板路発進用のものの数例を示す。登板路
の場合には車輛負荷が大きいので変化率ｄｖ、／ｄｔは
小さく設定されている。

第５ｃ図に厳、急登板路発進用のものを示す。厳急登板
路では、東輛負荷が大きいので、クラッチすべり＄６を
０から１にする時間が最も長く設定されており、変化率
ｄＶ、／ｄｔ！；！最も小さく設定されている。第５ｄ
図に下り坂発進およびエンジンブレーキ用のもの二側を
示す。下シ坂発進や、エンジンブレーキにおいては、車
輛がエンジンを駆動しうるため、変〜化＠ｄＶｓ／ｄｔ
を大きく設定している。

ＲＯＭ９２．９３には、上述したクラッチ付勢制御デー
タの！、　、ｒ、、クラップ制御をおこなうクラップ制
御プログラムデータが格納されている。第６ａ図〜第６
ｇ図に、咳プログラムデータに基づいたＣＰＵ９１のク
ラッチ制御動作を示す。以下、これらのＩＡ而を参照し
てマイクロプロセッサユニット９０の動作を詳細に説明
する、 （１）初期化−第６　ａ　”Ｚｌ　、第６ｂ図、第６ｃ
図および第６に図饗トＣＰＵ９１は、それ自身に電源が
投入され、同時ｔこりセント回路１００に電源が投入さ
れると、ＣＰＵ９１に電源が加わった後所定時間の間リ
セット回路のコンデンサの電位がアースレベル付近であ
るのでこれに応答して入出力ポートｔクリアし、かつデ
ータを一時格納するレジスタ類をクリアし、次いで入出
力ボートおよびレジスタＵを初期状態（ｌ圧伸６０閉）
に設定する。この初期化はリセット回路１００のスイッ
チ１０１が閉になったときにも同様におこなわれる。ま
た、ｇ６１図〜第６ｃ図および第６に図に示すように、
シフトレバ−ポジションを読んだときにそれがニュート
ラルＮ又はパーキングＰであるときに、フローチャート
の■ラインｆ：通って初期化ｆこ戻る。初期状暢におい
ては、調圧弁６０のドレイン開口が全開であり、クララ
ｆ′３０には係合圧が加わらない。

シフトレバ−ポジションがニュートラルＮ又はパーキン
グＰにあるときＩここのように初期化することにより、
走行異常をドライバが感じてシフトレバ−ｆｃＮ又はＰ
とすると自動的（こクラップ３０が解放トなる。エンジ
ンスタート［８′１にＣＰＵシステム９０に電源が投入
されるｙ１様においても、エンジンスタート時−こはシ
フトレバ−がＮ又はＰにあるので、エンジンスタートで
Ｎ　源を圧変動やノイズがあってもＣＰＵ９１は暴走し
ない。

１２１クランチ応答遅れ補償−第６１図参照−ＣＰＵ９
１は、初期化を終えると、Ｄ／Ａコンバータ８１への出
力ポート（すなわち調圧弁６０への出力ポート）に、実
に上係合を生じない待機微圧を指示するクラッチ係合力
制御データｖＩｌを設定（Ｃｐ＝Ｖ□）シ、次いでシフ
トレノーポジションセンサ１３の信号Ｓい（回路７９の
出力Ｓｐコード；！１．〜Ｉｖｙ）を読む。シフトレバ
−ポジションがニュートラルＮ又はパーキングＰである
と前述の初期化憂こ戻る。リバースＲ又はＦライブＤ、
２．Ｌであるとクラッチ駆動軸回転速度Ｎ＠（カウンタ
＆ランデ７４の出力Ｎ６コード＞ｔａんで、Ｎ、≧９０
Ｏｒｐｍ　　であると発進可であるのでクラッチ従動軸
回転速度ＮＯ（カウンタ＆ラップ７７の出力Ｎ０コード
）の読み取りをおこなう。Ｎ、＜９０　Ｏｒｐｍのとき
には発進不可であるので、シフトレノイーポジションを
暁み、Ｎｅが９００ｒｐｒｎ以上になるの會待つ。

Ｎｅ≧９０　ＯｒｐｍになってＮｏを読む七、クラッチ
すべｐ率・二Ｎｏ　／　：１゜を演算し、ｅ≧１であれ
ば、クラッチ係合を應くするためレジスタ１〜！および
Ｃ，の内耳をクリアして躯６ｊ濶、第６に図および第６
１図に示す高車クラップオン制御１１１（エンジンブレ
ーキモード）に移る。・〈ｌであるとスロットル開度６
（回路７１の出力Ｔｏコード）を読む。

θ〈５％ではアクセルがアイドリング回転指示であるの
でフローラインの■を・へってシフトレバ−ポジション
読取に戻って、スロットル開度が５％以上ｔこなるのを
待つが、５％以上であると、クラップ応答遅れ補償油圧
（”ａｍ又はＶｓａ）印加に移るＯすなわち、０１４０
％（高開度）であると比較的に速い加速又は高パワー発
進が要求されて０ると見なして、高い油圧を指示する側
斜データＶ、、’ｆｒクラッチＮｉｌ　ｍ出力ポートＯ
９〜０３．にセットし、θ〈４０％であると低い油圧を
指示する制御データＶ。をセットする（　ｖ９１　＊　
＊　Ｖ％　４は第５ａ図〜第５ｄ図の縦軸に示す）。ｖ
１４又はｖ−１ｔセツトすると１１．１５ｓｅｃタイマ
（ブロゲラムタイマ）ヲセット１．ｒ、すれがダイムオ
ーノ＜（時限完了）すると、出カポ−）　Ｏｔ〜０％、
に制御データｖａｔをセット（ｃ、＝ｖｓ、　）　Ｌ／
てクラッチ圧を非係今圧−こ戻す。このｖｌＩ４又はＶ
。の極短時間の印加により、クラッチ３０は係合しない
が、クラッチ３０の圧板が係合方向に駆動され、その後
回に圧力が増加されると、あるいは低圧でもｖ９Ｉを越
える圧力カイ環わると迅速に係合を開始する状態にクラ
ップ３０がなっている。

（３：エンジン負荷の噴出−第６ｂ図参照−クラップ圧
応答遅れ補償を前述のようにおこなってＣｐ　＝−Ｖｓ
　１に戻すとＣＦ’Ｕ９１は、スロットル開＃ｌθとク
ララ？従動軸回転速１ｉ　Ｎｏｔ−読む。Ｎｏが零１１
−鍼えていると車輛はすで憂こ発進を開始しているが、
安全を意ｆ辺して、これまで１０シフトレバ−ポジショ
ンの変更があったか否かを見てそれがＮ又はＰであると
前述の初期化に戻る。Ｎ、Ｐ以外であるとクラッチ駆動
軸回転速９Ｎ。ｔａむ。またＮｏ：０であったとき憂こ
け、Ｎｅを読んでＮｏとθでエンジン負荷検出用制御デ
ータをアクセスしてそれらに対応付けられている制御デ
ータを読んで０１〜０１１にセットする（　Ｃｐ＝Ｖｓ
ｍ　＝ｆ　（Ｎｅ　ｔ　’　）　）。そしてＮｅ≧７０
０ｙｌｐｍおよびＮ。＝７５であると車輌が発進し、エ
ンジン負荷判定が可能であるのでエンジン負荷判定に移
るが、Ｎｏ＜７０Ｏｒｐｍ又はＮｏ　＜　７５　ｒｐｒ
！１であると、エンジンパワー不足又はクラップ圧不足
（車輛餞荷大の場合もある）であってエンジン負荷判定
を高い精度でおこなえないので、Ｎｏ＜７００ｒｐｒｎ
のときはフローのライン■を過して更に■に戻り、Ｎｏ
　＜　７５　ｒｐｍのときは直接に０に戻って、スロッ
トル開度θおよび回転速度Ｎｅ　ｔ−読んで、ｃｏ＝ｖ
ｓｔ：＝ｆ（Ｎ、θ）ｔｌ−設定する。つまりスロット
ル開度θが更に開かれるか又はエンジン回転速度が更に
上って、それに対応してｖｌＩｔデータが高圧力のもの
に変更されてＮｅ≧７５　ｒｐｍとなる、のを待つ。そ
の間Ｎｅン０であると安全のためにＳｐフードを続へＳ
、フードがＮ又はＰであると初期化に戻る。

以上に説明したＣａ＝ｖｓｔ＝ｆ　（Ｎｏ　ｅθ）のセ
ン１１こより、スロットル開度θ（ドライノイの運転意
図）およびＮｏ　（エンジンの作動状態）に文４応した
クラッチ圧で見損開始がおこなわれ、θおよび／又（ま
Ｎ６が発進に不適の場合に１才、それが適値−こなるま
でＣＰＵ９１が待機することになる。ドライｚ（（ｊア
クセｊ’ｖペダルのある踏み込みで車輛が発進しｆ、ｉ
Ｌｓとアクセルペタールを更ｌこ踏み込むので、円滑な
発進開始となる。

Ｎｅ≧７００　ｒｐｒｎ　＋　Ｎｏ≧７５ｒｐｍＪこな
ると発ｊ地条件が整のっている（つまりエンジンストッ
プを生じないで１輛が発進しうる）ので、またＮｅａ７
５ｒｐｍでエンジンに対ｒる＊ａ負負荷十分で車輌負荷
に応じたＮ＃！低丁低下われるので、ＮｏをレジスタＮ
ｅＩにメモリし、０．０５ｍタイマ（プログラムタイマ
）をセットして０．０５ｇｅｅの時間経過を待ち、経過
するとまたＮｅｔ−４み、魂在碑んだＮｅ値かレジスタ
Ｎｅ、にメモリしたＮｅ儀（これをＮ６．で表わ１）よ
りも下がつ−Ｃいる（エンジンに負荷が加わっている）
とｄＮｅ　／　ｄ　ｔ　ｆｔ衣めるため、史にｏ、ｉ弯
後にＮ、を読んで、０．１ｇ！ｔ＠のＮ・の値Ｎｅ、と
後のＮ。

、より、エンジン負荷ｄＮ・／　ｄｔ　＝　Ｎ・、−Ｎ
ｅを貰鼻するうＮｅがＮ６．＼、よりも下がっていない
とき（ＮｅＮ・、≦Ｑ？Ｎｏ）に（オ、フローのライン
（すｔ−通ってＮ・−闘・、≦０となるのを待つっ 以上に説明したｖｌｌｌの印加とエンジン負荷判定のタ
イミングとＮｏおよびＮ、との関’Ａｔ−ｊｌＴ７ａ図
〜第７ｄ図に示す。第７ａ図は平坦路発進の場合のタイ
ミングを示し、第７ｂ図は発坂路発進の場合のタイミン
グを示し、第７Ｃ図は厳轍登吸路発進の場合のタイミン
グを示す。第７ｄ図は下り坂発進およびエンジンブレー
キの場合の、クラッチ係合開始から完全係合終了までの
クラッチ従動輪回転速度Ｎｎの変化を示す。なお、下り
坂発進およびエンジンブレーキの場合は第６ｊ〜６Ｉ図
に示すフローでクラップ係合制御がおこなわれ、エンジ
ン負荷検出はおこなわない。

１４）第１時間区間剣舞データグループの特定き、それ
に基づいたクラッチ係合力ＩＩＩ　１ｌＩ−ＩＴ　６　
ｅ図参照− 約記（３１において、エンジン負荷ｄＮｓ　／　ｄ　ｔ
の的後に回数レジスタｌをクリアしてその内容をＯ（＃
＝Ｏ）とし、レジスタｋ　ニ１１−メモリ（ｋ＝１）と
して、ＲＯＭアクセスアドレスｔ−ｔのｊおよびｋｔ上
セツト　１＝ｏ　、　ｋ＝１）している。ｄＮｅ／ｄｔ
の演算を終えると、ｄＮｅ／ｄｔの値に応じた値をレジ
スタ亀にメモリしてｌ値をセットし、次いでθの値に応
じた値をレジスタｊＫメモリしてｊ傭をセットする。こ
れで　７１時間区間（＃＝０）制御データグループの１
つのグループの第１．１１（ｋ＝１）を特定するアドレ
スデータｔ−ｇのすべてが整ったことになる。そこで、
レジスタ１〜／の内ｇｔ〜ｌでＲＯＭの読み出しアドレ
スを定めて出力ボート０１〜０１１にデータＣｏ＝Ｖｓ
ｘ　（ｖｓＹが纜み出しデータ）をセットする。そして
Ｑ、０５ｍタイマ（プログラムタイマ）をセットし、０
．０５ｍが経過するのを待ってレジスタにの内容を１イ
ンクレメン）（ｋ＝に＋１）とする。そしてまたレジス
タｌ　−１の内容ｌ−１でＲＯＭの読み出しアドレスを
定めて出力ボートＯＩ〜０□にデータＣ９＝　ＶＥＸ　
ｔセットする。次いで（１，０５ｓｅｃタイマをセット
し、０．０５気が経過するのを侍ってレジスタにの内容
を１インクレメントする。これを繰シ返している間、０
．０５ｗ周期で、量、ｊおよばｌは同じであるがｋが１
づつインクレメントされて読み出しデータＶＩＩＫが更
新される０ｋ＝１のときの読み出しデータが、たとえば
第５ａ図に示すＶ・、であったとすると、０．０５式周
期で出力データがＶ、、　、　Ｖ□。

・・−・−・・Ｖ・・と変更される。ｖ、、〜ｖ、、が
、１（エンジン負４ｄＮ・／ｄｉ　）、　ｊ　（スロッ
トル開度θ）およびｔ（ｌ＝ｏが２４４１時間区間であ
ることを示す）で特定されるデータグループであシ、そ
の中の各データがｋで特定される。

１（＝８として最後のデータｖｅ、をセットしてｏ、０
５就の時間経過後に同様にｋを１インクレメントｆると
に＝９になるので、ここで第１区Ｑｌ’ｌ（’＝Ｏ；ｎ
、ｏ　５　Ｘ　８　＝　０．４　ｍ　）のクランプ係合
制御は終了したとしてレジスタｌに１（Ｉ−メモリし、
第１区ＩＮ！１の・１５にシフトレバ−ポジションに変
更があったか否かを見て、ニュートラルＮ又はパーキン
グＰになっていると＠記（１）の初期化に戻る。Ｎおよ
びＰでないと、次の笥２以Ｅ、ｌの時間区間のクラッチ
係合ｔｌＩ御に移る。

＋５１第２以降の時間区間のクラップ係合制御１５＋−
Ａ　　クラッチ係合カー１ｆＲ１デーダの特定−第６ｄ
図、第６ｅ図および第６ｆ図参照−シフトレバーポジシ
ョンがリバースＲ又はドライブＤ、２．Ｌであると、Ｃ
ＰＵ９１はθおよびＮ。

を読み、レジスタｋにＩｔ”メモリし、１（＊おヨヒＮ
ｏ膚にろじた値を【／ジスタ目こメモリし、θ値に応じ
た値をレジス４ｊにメモリする。レジスタｉのメ、＝モ
リＩ（クラッチ従動軸回転速度Ｎ６　）　、レジスタｊ
のメモリ値」（スロットルＱＩ＆）およびレジスタｌの
内容ｌ（時間経過）で［２以降の時１」区間すなわち／
＝１以降のデータグループが特定される。

（５１−Ｂ　　半クラツチ時間制御−Ｗ７．６を図およ
び第８１図参照− 前記入で１およびｌの設定を終えるとＣＰＵ９１は回路
７９の出力Ｓｐコードのビット■１１、っまりフリップ
フロップＦＦＩの出力を参照して、それがセット状態を
星す高レベル「１」であると、それまでに手動セットス
イッデ１４が閉じられて半クラツチ時間延長がすでに指
示されていることになるので、レジスタ【ｔにｎ、１ｓ
ｅｌメモリし、低レベル１０」であるとレジスタ１１に
０．０５　ｗ　ｆメモリする。なお、レジスタ１１のメ
モリデータで以下＋７）ｋの１インクレメント周ＩＣｌ
１（ＯＩ〜０□に出力するＣ、＝Ｖｓｘの更新周期）を
定めるので、ＦＦＩがセット状態ではレジスタ【ｔの内
容ｔｔ＝（１，ｌｖｅでありｌグループのデータの読み
出しが０．ｌＸ８＝ｒ１．８常となる。ＦＦＩがリセッ
ト状剪であったときにはレジスタ１１の内容ｔｔ　＝　
（１，０５ｗｅであるので、ｌグループのデータの４み
出しけ、的述の第１時間区間の崎み出し時１団と同じｉ
ｌ、４ｙとなる。つまり、ＦＦＩがセントされていると
きｌこは、ｔ’＝１以降でクラップが完全結合となるま
での半クラップ時間が、ＦＦＩがリセットの場合の２倍
となる。その結果、ＦＦＩ！Ｊセント状詐で第８１図の
実線のようにクラッチ圧が変化するのに対し、ＦＦ’１
セット状態では第８１図の点線のようにクラッチ圧が変
化する、ＣＰＵ９１ｆｔ、後述する下ジ坂走行およびエ
ンジンブレーキ（１≦＠）でクラップを完全結合とした
さきにＦＦＩをリセットする。

１５１−　Ｃ完全係合データｖ６ｍをセット後のＲＯＭ
読み出しスキップ−第６ｆ％参照− ＲＯＭｊこメモリされている、第１時間区間制御用デー
タグループおよび第２区間以降制御用データグループの
データの最大（Ｕはｖｍｍであり、出力ボート０１〜Ｏ
１’ｊにＶｓｍ　ｔ：セットしているときグラフ！Ｆ３
０の係合圧力はクラップすべり率・をｌとする最底圧で
ある。出力ボート０１〜０□にセットするデータＣｐ　
ｆＪｇＶｓｍとなっているａその後ＲＯＭヲアクセスし
てデータを読む必要がないので、ＣＰＵ９１は、レジス
タ１１にデータ更新量Ｋｌｋ更新周期）ｔ−セットする
と、出力ポート０．−０．．にセットしているデータＣ
ｏｔｆｌ’ｌんで、それがＶｌＦＴ＋であるとフラグを
セットして０．５　ｖｔタイマをセットして、ＲＯＭデ
ータアクセスをスキップして第６ｈ図のぐΦに制御１ａ
を進める。

＋５１−Ｄ　　クラッチ完全係合ロック−第６ｈｉ”ｌ
および填６１図参照− Ｃｐ＝Ｖ輔を示すフラグをセットし、＋１，５武ダイマ
をセントすると、ＣＰＵ９１は第６ｈ図の変速応答制御
を経て、ｏ　＝　ＦＪｏ　／　Ｎ、、を読み、ｅ≧１で
ある−　と実すべり率も１以上であるので、０，５ｓ＋
ｃの時間経過を待って、出力ボートＯ３〜０□に、クラ
ッチ３０に、ロック油圧（最大ＦＥ）を与えるデータＶ
ｓｒｎｔ　ｔセット（Ｃｐ　＝　ｖｔｒｎｔ　）する６
　ｖｓｍとｖｍｍｌの関係は第４図に示す。

＋５１−Ｅ　　時間区間（１）境界でのクラップ係合圧
の段差補正−第６ｇ図、第５ｂ図および第８ｂ図参照− Ｃｐ−〜ｒ８ｍテｆ、ｉいと％ｔこ１ば、レジスダ亀〜
ｌの内？Ｊｌ〜ｌをアドレスとしてＲＯＭのクラッチ制
置チー９ｖｌＩｘを碑む。セして研１み出しデータＶＥ
Ｘに基づいてクラップ圧を設定するが、データグループ
の切換え時、つまりに＝１のときｆこ、データの連続性
がくずれる場合がある。たとえば、５Ｅ５ｂ図のグラフ
で、今ｌ＝０区間で点ａｔでクラッチ係合データを更新
し、次に！＝１としたときに、ｌ二〇区間中のスロット
ル開度の変化又は道路状態の変化で、亀およびｊがｂ−
ｄのデータグループを特定したとする。！−、ｅ−ｏの
終了から４＝１の開始点において、クラッチ圧をａから
ｂに急上昇させることになる。また、同様に／＝１にお
いてたとえばスロットル開度が更に開かれて、ｇ＝１の
終りのクラッチ圧がＣであるところ、ｌ＝２にＩＩＩＪ
　！Ｊ当てる読み出しデータグループがｄ　＝　ｅであ
るとすると、／＝１の終了からｅ＝２の開始点において
クラツｙ−％をＣからｄに色、上昇させることになる。

そこでこの実喘例では、ＣＰＵ９１かに＝１のとき、っ
まり卸１！ｌＩｌデータグループの切喚責後に、先に設
定されている（Ｋ（ａ点）と今回読み出したデー々（ｂ
点）の差（Ｖローｃ、　）を求めて、これｔ−に＝１．
２，３．・・・−・・に配分する。そして配分値を補正
値ＪＶｓ＋（ｋ＝１）、ΔＶｓｔ（ｋ＝２ＬΔｖｓｓ（
ｋ＝３）、＋＋・勾ｖｍ　Ｋ　−Ｃ，である。そして、
今回特定したグループ（ｂ”ｃ）の８個のデータを順番
に１１周期で代み出すと共にｋを１インクレメントし、
ｋに割当てられた補正値Δｖｓｋを読んで、これｔ−Ｒ
ＯＭ、にり読んだデータｖＩ！Ｘより減算してｃ、　＝
　ｖ、え−Δｖ、ｋを０、〜０．，１こセットする。こ
の関係を、ＩＡＳｂ図の部分拡大１１である第８ｂ図を
参照してｌこ詳細に説明する。ＣＰＵ９１は、／＝１の
データグループ全ｂ　＝　ｅと％定したら、現在出力ポ
ート１こ（まａ点の’！ｉ１１５１１　？ｆｆ圧７’　
　”　ｖｓａ　カセットサｎテイル（Ｃｐ＝＝ｖｌｌ＆
）ノで、ｂ点（正確ＧＣ４ｔ／＝１のに二１の縦軸七ｂ
−ｅカーブの交点）の制闘電田デーダｖｓｂ（ＲＯＭよ
り読んだデータ）七ノ差ｖｓｂ　−Ｃ，：＝　Ｖｓｂ−
ｖｇａを求めて、これ金ΔＶ□、Δｖｌ＊ｌ＋Δｖｌｌ
、として分配（Ｖｓｂ−Ｖｓａ＝−ΔＶｓ＋　＋ΔＶｓ
ｔ　＋　ＪＶｌ寓）Ｌ／％　　Ｌ’ジスダに＝１．２お
よび３の補正値ΔＶｌ＋１＋Δｖ、、およびΔｖｉ　　
としてメモリする。そしてに＝１においてＧｉｌ　−１
でアドレス金定めてＲＯＭより読んだデータＶ＠ｚ＝Ｖ
Ｂｂよりに＝目こ対応付けられた補正値Δｖ９．を減算
したｆｉ’ｔｏ＋〜ＯｆｔにセットするＣ、ＣＩ、”Ｖ
ｓｘ　　ｌＶ、）。そして１１の・時間経過ｋ　６　ッ
Ｔ、１４に＝２として１〜ｌでアドレスを定メてＲＯＭ
よりデータｖＩＩＫを、４Ａ、今度はＣｐ＝＝Ｖ、。

−ΔｖＨｋセットする。ｋ＝３ＪしたときにはＣｐ＝Ｖ
１１Ｘ−ｌＶ　ｓｓをセットする。／＝ｌ、に＝４〜８
には補正値を守１り当てていないので、Ｃｐ　ＸＩ：　
Ｖｗ　ｘ　（ａミ出シデータ）をセットする。ｋ＝８の
データ読み出しを終了してに＝９とすると／？ｌインク
レメント（ｌ＝／＋１）ｌ、てに＝１にセットし、θお
よびＮ。

を胱んで１およびｊをセントして開襟に次の時間区間（
／＝２）のクラッチ係合力１ＩｔＩ制御をおこなう。

Ｉ！−位の時間区間の境界部で制御データが連Ｃ売して
いるときには補正値ΔＶｇｋはすべて零にセットされる
。また、岐の時間区間の最終データ（ｍｌ（：次の時間
区間の先頭データ（ｂｌの差に応じて、その差の分割数
と分配比が予めプログラムで設定すしている。そこで、
第１区間ｌ＝ｏの最終データがａ点であ、！１１．１＝
１ｊこおいて特定するデータグループがｂ−ｅで、ｌ＝
２において特定するデータがｄ−ｅであった場合には、
出力ボートｏ、〜０１．（ｃセットされるデー４　Ｃｐ
ｉｉｍ　−１−ｅ−ｇ−・の経路で更新される。これに
より、急激なりラッチ圧変動が防止され、曳輛ショック
が防止される。

なお、／＝１以降のＲＯＭデータ読み出しにおいて、ｋ
をｔｔ：（１，（１５又はｏ、１ｍ周期で１インクレメ
ントしてｌ−／でアドレスを定めてＲＯＭよりデータＶ
■ｘｔ−読んでそれに補正を加えて出力ＣＤ　ｔセット
し、ｋ＝９Ｉこなるとｌを１インクレメントしてに＝１
（ｌ！：リセットし、θおよび鶏を読んでＮ・で１を定
め、θでｊｔ一定めてＲＯＭよりのデータ読み出しを粘
こなう。出力データＣｐｆｆｉ　Ｖ、ｍになるとフラグ
をセットして０．５ｍタイマをセットしてＲＯＭｆｆ１
み出しをスキツプする。フラグを立てた後で０．５−ｅ
ｃが経過すると、実すべり率、＝Ｎｏ４を演算してそれ
が１以上であるとＣｐ−Ｖｓｍｊ’ｔセットする。

（６）賓速時グラッチ制闘−第６ｈ図参照−変速機（第
１図）を制御するマイクロプロセッサシステム４００が
ＣＰＵ９１の割込端ＩＮＴＡに低レベル「０」をセット
すると、ＣＰＵ９１はレジスタ１〜ｌの内容をすべてク
リア＜ｏｔ上セツトシ、クララ’Ｆ３０への出力ポート
Ｏ８〜Ｏｆｔにクラッチ開放を指示よるデータｖｌｌＩ
をセット（（’ｐ＝Ｖ鯵、）シ、システム４００にクラ
ッチオフを知らせる。システム４００１；ｊ、クラッチ
オフが知らされると変速を開始し、変速が終了するとＣ
ＰＵ９１のＩＮＴＡへの信号を低レベルｒＯＪから高レ
ベルｒｌＪにａｔ。

ＣＰＵ９１はＩＮＴＡが「ｌ」になると、割込側−を抜
けて第６ａ図のフローライン■に１実り、的ご己（２１
以降のクラッチ保合制（１１１ヲおこなう。したがって
ＣＰＵ９１は、そのＩＮＴＡが「月になると即座憂こク
ラッチオフにおこなう。これはＣＰＵ９１が図に示す１
ｌｌｌＩＩ薗フローのいずれのステップを実行していて
もおこなわれる。したがって、ｌＥ６ｍｍ〜第６１図に
示すメインフロークこはこのＶＳに１６答したクラッチ
ｆｉｌｌ　Ｍは本来含まれない。

しかし、説明および１解を容易にするために、この、変
速に応答したクララｆ制？Ｂ１ｔｌｔ６ｈ図および第６
ｊ図に書き加えている。［変速に応答したクラッチ制御
Ｊｔ割込処理でおこなわない１合に（ゴ、システム４０
０よりの「変速」指示信号線をＣＰＵ９１の、劉込入力
端子以外の入力撫子に接続し、萌述のクラッチ制唱１フ
ローの各所で「変速」　指示信号線の嘴号レベル１ｋ［
む上うにすればよい。第６ｈ層および第６ｊ図はこの態
様で変速応答クラッチ制菌をおこなう形で示されている
。

１７）　Ｎ、　＞　Ｎｅでのクラッチ係合？！ｌ１ｌ−
第６１Ａ。

Ｊｇ６１図、第６に図オヨヒ第６１図−下り坂発進の場
合、ならびに、＠配（１１〜１６）でクラッチの保合を
完了した後、シフトレノイーポジションがＮとなって第
６亀図の初期化に戻った場合および変速に応答してクラ
ッチを解放して第６１図の■に戻った場合などには、車
輛がすて化走行しているのに、クラッチオフでｅ≧１の
場合がある。

このようなときには、すでに（２１で説明したように、
レジスタｌ−１の内容をクリアして、第６ｊＱのフロー
に飛び、異なったクラッチ係合１１’ＩＩＭ（ｅ≧１で
あるのでエンジンブレーキ＠御となる）に入いろ。これ
においてはまずに＝１をセットし、ｅ　＝　Ｎｎ　／　
Ｎｏ　’ｘ　ｌｔ照してｅ≦２のとキｔこは１＝１０を
セットし、ｅ〉２のときには１＝１１をセットする。つ
ま轢、１．１０　、ｊ＝ｏ、に＝１〜３３および／＝Ｏ
のデータグループとｋ＝１１　、　ｊ＝＝０、に−＝１
〜３３およびｋ＝０のデータグループの一方を、ｅの値
に応じて特定する。言うまでもなく、ｅ≧１では急速な
りラッチ係合がｕＴｒｉ＠であり、ｅ≧２で１ｉ更にｑ
−４丙なりラッを係合がＯｒ能であり、直輛運転から言
って、格別なショックを生じない限り、クラッチ係合を
速くするのが好ましい。したがってそれら２つのデータ
グループのそれぞれに含まれるデータの時間変化率（ｄ
ｖｓｘ／ｒ（ｔ）は大きく設定されておａ、ｔ＝ｔｏで
特定されるデータグループよりも１＝ｌｌで特定される
データグループの方がデータの変化率が大きく設定され
ている。

１−ｉｆアドレスとしてＲＯＭよりデータｖｌｘを読む
（第６　ｋ　１％　）とそれを０．〜０１１にセットし
、０．０５ｗのＩＩ　ｌ；１経過を待ってｋをｌインク
レメントとし、ｋ＝９となってもに＝１にリセットしな
いで、つまりデータグループを変更しないで、また同一
のｌ、ｊ、／と新たなｌｔ−アドレスとしてＲＯＭより
データＶｓｘｋ代んで更新出力する。これを０．０５ｇ
！ｅ周期で繰り返し、その間に変速を示す１１号がある
と前記（６）のクラッチ制−をおこなう。

また出力コードＣ，カ（Ｖ、ｍｌこなるとフラグ全セッ
トし、０．５ｃＲｅタイマ全セツトし、ＲＯＭデータ涜
み出しをスキップしてフリップ７０ツブＦＦＩＩリセツ
トし、シフトレバ−ポジション先読んでそれがＮ又はＰ
であるとｍ６ａ図の初期化に戻り、リバースＲ又はドラ
イブＤ、２．Ｌであるとθおよびｔｂ　ｆｔ４むｎ　ｖ
ｌｆｆｌフラグを立ててから０，５　ｉｅｅが過ぎろと
出力に−Ｖｔ１ｍｌ’にセントする（　Ｃｐ＝Ｖｓｍｊ
　）　ｏｃｔｌＩ＝ｖ１＋□となるまでにに＝３３にな
ると、ｃｐ＝Ｖ−□となった々きと同様ζこフリップ７
０ツブＦＦＩＱリセツトし、シフトレバ−ポジションｔ
−ａみ、θおよＵＮｅの−み取りに移る。以上でこのク
ラッチ係合制御は終了する。その後は、クララを完全係
合ｔ−維持しうる（　Ｎｅ≧９００　ｒｐｍセよぴθ〉
５０％又はＮ、≧１２０Ｏｒｐｍおよびθ〈５０％）か
否かを０およびＮ＠で判定し、０およびＮｅがクラッチ
完全係合を維持しえない範囲に入いると第６ａ図のフロ
ーラインのを経てクラッチを解放する。θおよびＮｏが
クラッチ完全係合を維持しうる範囲にある間は、シフト
レバーポジショノを監視し、ニュートラルＮ又はパーキ
ングＰになると飢６ａ’Ｗの初期化に戻る、 ｆＲＢａ図にクラッチを完全係合で維持する、θ。

Ｎｏの範１ｊＨと、クラッチ解放をおこなうθ、Ｎつの
範囲を示す。仮に　ｆｉＴ　８　ｃ図１こ示すクラッチ
解放管おこなう範囲（斜縁）でクラップを係合している
とエンジンストップを生ずる虞がある。

上記実施例においては、第８ｂ図に示すように、ｌ単位
の時間区分で特定するデータグループ間にデータ値の不
連続があるときには、それらがなめらかに連続するよう
に出力データＣ，を補正する。

本発明のもう１つの実施例においては、データグループ
を変更したと舎新しいデータグループの第１番（ｋ＝ｌ
）のデータ（たとえば第８ｂ図のｈ）とそのとき出力セ
ットしているデータＣｐ＝ｂおが不連続であるさ、ｃ、
−ｈ＜ｏである（ｅ＝０の間にθが大きくなった）ので
ｌを１デクレメント（ｌ＝Ｏ）して、’　＝　ｊ　＋　
ｅ　、ｋ　”　１　”−８（’）　７’　−夕１’　ル
ーフＡのうち、Ｃ，＝ｂ＝；ｈなるｋの値に、、をサー
チし、１　ｅ　ｊ　＋　ｋ”ｋｓａ　１　ｇでアドレス
を定めてＲＯＭよりデーター（第８ｈ図）を読んで出力
ポートにセットし、グループ人の１〜ｈのクラッチ係合
制御ａ　ｔおこなう。データグループを変更したとき新
しいデーダグループの１１．１＠（ｋ＝ｔ　）のデータ
（たとえば第８ｂ図の１）とそのとき出力セットしてい
るデータｃ、：＝ｂとが不連続であって％　Ｃｐ　　ａ
、＞０である＜ｔ＝ｏの間にθが小さくなった）と、Ｉ
をそのままとして、ｌ＊ｊ、Ｊ−に＝１〜８のデータグ
ループＢのうちＣい＝ｂ＃ｊなるｋの値に＠ｈ　ｔ’サ
ーチし、’　＊　ｊ　ｅ　ｋ＝ｋｓｂ、ｌでアドレスを
定めて罹■よりデータｊ（＄８ｂ図）を読んで出力ポー
トにセントし、データグループＢのｊからＩのクラッチ
係合制御をおこなう。これによってもｌ単位の区切りに
ついて急激なりラップ圧変動がなく、クラッチ圧の変化
が滑らかであろうこの実施例の制御フロー要部を第８ｄ
図に示す。この＠８ｄ図のフローチャートはｆＪＬ６　
ｇ　ｉ図のフローチャートに會き代えられるものである
。

なお、以上の説明において特定の１つの実、１例を詳細
に説明したが、本発明はその他の態様でも実権しうる。

たとえばスロットル開１蜜センサ１２は、ポテンショメ
ータ、コンタクト電極又（オフオドインタラプタを用い
るアプリリュートロータリーエンフーダに変えてもよく
、必要に応じてＡ／Ｄコンバータでアナログ開度信号を
デジタル変換するようにしてもよい。いずれにしても、
スロットル開度又はそれに対応付けられる物理ｔを電気
信号に変換しうるものであればよい。クランｆ−駆動軸
および従動軸の回転速度噴出も同嘩であり、フォトエン
コーダや指速発ｔ＊を用いてもよく、また、パルスカウ
ンタに変えて積分回路を用いて、アナログ速度信号ｔ　
ＡＩＤコンバータで変換してもヨイ。電子副脚装置ｌｆ
こおいても、マイクロプロセッサシステム９０に代えて
、ＲＯＭとアドレス設定用のカウンタ回路の組合せとし
、論厖ゲート。

フリップ７０ツブ、カウンタ等でＲＯＭの・虎み出しを
制御するようｌこしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１ワは本発明の一実施例の構成機゛要を虜輛との組合
せ状態で示すブロック図； 第２図は本発明の一＊内例の構成全体をやや詳細に示す
ブロック図； 第３　＊　＋Ｑ　＊　第３　ｂ　：’１４　＊　ＳＩＥ
　３　ｅ　Ｔ　＊第３４　＋’Ｏ、箪３０図および第３
ｆ図は、第２図に示すブロックのそれぞれの構成を詳細
に示す回路図；第４図は、ＦＬＯＭ９２　、９３に格納
されているクラップ制御データの概要を示すグラフ；第
５１図、第５ｂ図、第５ｃ図および第５ｄ図は、それぞ
れｗｔ４図に示すデータの一部を示すグラフであり、そ
れぞれ平坦路発進制御用、登板路発進制餠用、厳急登板
路発進制御用およびエノジンブレーキ制御用のものを示
す； １１Ｅ　Ｓ　ａ図、＠６　ｂ図、　ｆｌ　Ｒｅ図、Ｉｌ
ＩＥｇｄ図、第６・図、第６ｆ図、第５ｇｌ閾、第６ｈ
図、第６を図、第６ｊ図、第６に図および第６１図は、
それぞれ、ＲＯ’ｉ！９２　、９３のプログラムデータ
に基づいたＣＰＵ９１のクラップ制卸動作を示すフロー
チャー　ト　； 第７ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図は、それぞれ平坦路
発進、登坂路発進および厳急登板路発進時のエンジン回
転速度Ｎｅの変化を示すグラフ；ｇ７ｄ図はエンジンブ
レーキ制御時のクラッチ従動軸回転速度Ｎｏの５化を示
すグラフ；［８ｄ図は、クラッチ解放からクラッチ係合
までのクラッチ圧を示すグラフであり、実線はフリップ
７０ツブＦＦＩがリセット状態のときを、破線はＦＦ’
ｌがセット状態のときを示す；筆８ｂ雫は、クラップ係
合を開始してからスロットル開度および／又は道路状態
が変わったときのクラッチ圧制御電圧の変更を示すグラ
フ；および ａ￥８ｃ図はエンジンブレーキセント可能領瞬と不可領
域を示すグラフである。 １２．７１　：状陣検出手段 １２ｍ、〜１２ｍＢ：、Ｉｉ１定’ｉ駕１２ｂ、〜１２
ｂ、ニスライダアーム ２０．７２，７３．７４：第１の速度検出手段４０．７
５．７７　：筆２の速度噴出手段６０：調圧弁（クラッ
チ制御手段） ８１１．８１．８２：クラッチ制御付勢手段９（’ｌ：
Ｉｔ子制御装臂 １３．７９：シフトレバーポジション指示子Ｕ特許出坤
人　アイシン精機株式会社 弔６ｃ’Ｕ η６ｄ閥 第６ｅ■ 轟６ｆワ 第６に図 躬６＋’Ｑ ｐｍ 手続補正書（方式） 昭和５７年　８月　３１１ 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許願第５２９００号２、
発明の名称　　　　自動クラッチ制御装置３、補正をす
る者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目り番地名称　　
　　（００１）アイシン精機株式会社代表者中井令夫 ４、代理人　〒１０７１電話０３５４３−８６９４昭和
５７年　７月　９日（発送ロ同年７月２７１１）６、補
正の対象　　　　明細書の図面の簡単な説明の欄７、補
正の内容

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　スロットル開度又はそれに対応するエンジン
   作動状態変数を検出する状態検出手段；クラッチ駆動軸
   の回転速度を検出する弔１の速度検出手段； クラッチ従動軸の回転速度を検出する第２０）速度検出
   手段； クラッチの係合力を制御するクラッチ制御手段； クラッチ制御手段を付勢するフランチ１１□］陥［１１
   付勢手段；および 自動クラッチの係合遅延を補償するクラッチ係合力制御
   データに基づいて所定短時間の間クラッチ制御付勢手段
   の付勢を設定し、その後）め定められたクラッチ係合力
   制御データをクラッチ制御付勢手段の付勢に設定してエ
   ンジン負荷を検出し、状態検出手段の検出値とエンジン
   負荷に承づいて所定時間に割当てられた工・め定められ
   たクラッチ係合力制御デー゛タグループを特定し、該グ
   ループの各データを前記所定時間を細分割した単位の時
   間経過毎に順次に読んでクラッチ：ｉｒｌ　ＩＩ）ＩＩ
   付勢手段の付勢を設定する電子制御装置： をイ晶える自動クラッチ４ｉ１１　ｆ’ｌ装置斤。
2. （２）電子制御装置は、前記所定短時間の間クラッチ制
   御付勢手段の付勢を設定した後、クラッチ従動軸の回転
   速度が所定値以上になるまで、クラッチ駆動軸の回転速
   度および状態検出手段の検出値に裁づいて予め定ぬられ
   たクラッチ係合力制御データをクラッチ制御付勢手段の
   付勢に設定し、クラッチ従動軸の回転速度が所定・値以
   上になるとエンジン負荷を検出する前言ｚ′［ν許請求
   の範囲第（１）項記載の自動クラッチ制御装置。
3. （３）　　電子制御装置は、前記クラッチ係合力制御デ
   ータグループの最終データを読んでクラッチ制卸付勢手
   段の付勢を設定した後、状態検出手段の検出値、クラッ
   チ駆動軸の回転速度およびクラッチ従動軸の回転速度の
   ３昔のうちの少なくとも２者に基づいて次の所定時間に
   割当てられた予め定められたクラッチ係合力制御データ
   グループを特定１、し、該グループの各データを前記所
   定時間を細分割した単位の時間経過毎に順次に読んでク
   ラッチ制御付勢手段の付勢を設定する前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の自動クラッチ制御装置。
4. （４）　　電子制御装置は、状態検出手段の検出値およ
   びエンジン負荷で第１の所定時間（て割り当てられたク
   ラッチ係合力制御データグループを特定し、その後の第
   ２以降の所定時間に割り当てるクラッチ係合力制御デー
   タグループは、状態検出手段の検出値およびクラッチ従
   動軸の回転速度で特定する前記特許請求の範囲第（３）
   項記載の自動クラッチ制御装置。
5. （５）　　電子制御装置は、クラッチ係合力制御データ
   グループを新たに特定したときにその直前の設定値と新
   たなりラッチ係合勾制御データグループの第１番のデー
   タが示す値との相関に対応した補）を値を求めて、クラ
   ッチ制仰付勢手ｉの付勢に補正を加える前記特許請求の
   範囲第（３）項記載の自動り７ランチ制御装置。
6. （６）　　補正値は、直前の設定値と第１番のデータが
   示す値との差をグループ内の各データのそれぞれに対応
   付けて分配した値である前記特許請求の範囲第（５）項
   記載の自動クラッチ制ｇＩ］装置。
7. （７）　　補ＩＥ値は、新たなりラッチ係合力制御デー
   タグループに連続し、それよりも前記所定時間前又は後
   に読まれるクラッチ係合力制御データグループの、直前
   の設定値に対応する値が割り当てられた細分割単位の数
   であり、電子制御装置は、新たなりラッチ係合力制御デ
   ータグループに連続する前記データグループの、前記、
   Ｓ分割単位の数のデータより、クラッチ制御付勢手段の
   次の付勢設定を開始する前記特許請求の範囲第（５）項
   記載の自動クラッチ制御装置。
8. （８）　　状態検出手段はスロットル開度検出器である
   前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）
   項、第（４）項、第（５）項、第（６）項又は第（７）
   項記載の自動クラッチ制御装置。