JPS58169361A - Tape tension controller of magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make tension constant over the whole range of a running path, and to make a tape run stable, by providing a tape tension device on both the tape feeding side and the winding side, and controlling the tension. CONSTITUTION:A feeding side tension post 23 is provided between a tape feeding side reel base 22 and a P1 post 24 and a winding side tension post 16 is provided between a winding side reel base 35 and a capstan 15. The post 23 is fitted to the tip of an arm 1 supported by a shaft 2 so as to be freely turnable, and a photointerrupter 4 is installed to the tip of a detecting lever 3 of the other end of the arm 1, and the post 16 also has the same structure. When the tension of a tape is varied, the lever 3 is displaced, its light quantity variation is converted to the quantity of electricity through the photointerrupter 4, and the reel motor is controlled so that tension becomes constant. Therefore, the tension becomes constant over the whole tape running path, and the tape runs stably.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気記録再生装置のテープテンション制御装
置に関するものであり、一定テープテンションで磁気テ
ープを安定走行させることを目的とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, and an object of the present invention is to stably run a magnetic tape at a constant tape tension.

従来の磁気記録再生装置においては、テープテンション
検出レバーを供給リールとキャプスタンとの間又は巻取
リールからキャプスタンの間のいずれか一方に配設し、
モータトルクを制御するものしかなかった。そのためキ
ャプスタンを境にして上流側の磁気テープのテープテン
シ田ンと下流側の磁気テープのテープテンシ田ンとが大
きく異なるため、テープ走行が不安定となシ、またひど
い場合にはテープカール、テープ損傷など発生するとい
う問題があった。In conventional magnetic recording and reproducing devices, a tape tension detection lever is disposed either between the supply reel and the capstan or between the take-up reel and the capstan,
There was only something to control the motor torque. Therefore, the tape tension of the magnetic tape on the upstream side of the capstan is significantly different from the tape tension of the magnetic tape on the downstream side, resulting in unstable tape running and, in severe cases, tape curling. However, there were problems such as damage to the tape.

本発明はこのような問題を解消するものでるシ巻取りリ
ールから供給リール迄の間のテープテンションを一定に
し、磁気テープを安定に走行させることができる磁気記
録再生装置のテープテンション制御回路を提供するもの
である。The present invention solves these problems by providing a tape tension control circuit for a magnetic recording and reproducing device that can keep the tape tension constant from the take-up reel to the supply reel and run the magnetic tape stably. It is something to do.

以下１本発明の一実施例を第１図ないし第３図を用いて
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図は本発明の一実施例であるＶＨ８方式のビデオテ
ープレコーダ（ＶＴＲ）の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a VH8 type video tape recorder (VTR) which is an embodiment of the present invention.

第２図は同装置の要部の動作説明図、第３図は同装置の
ブロック図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the main parts of the device, and FIG. 3 is a block diagram of the device.

図中２０はＶＨ８方式カセット２１から引き出される磁
気テープ、２査は供給側リール台、３６は巻取側リール
台、２３は回動自在にシャーシに支持されたテンション
ポスト、２４はシャーシに植設された固定軸（図示せず
）に回転自在に支持されたＰ１ボスト、２６は全幅消去
ヘッド、２６゜２９はカセット２１から磁□気テープ２
０を引き出すための高さ規制ポストであり、２７．２８
は高さ規制ボス）２６．２９に対向して植設された傾斜
ポストである。In the figure, 20 is a magnetic tape pulled out from a VH8 cassette 21, 2 is a supply reel stand, 36 is a take-up reel stand, 23 is a tension post rotatably supported by the chassis, and 24 is installed in the chassis. P1 post is rotatably supported on a fixed shaft (not shown), 26 is a full-width erasing head, and 26° 29 is a post from which a magnetic tape 2 is transferred from a cassette 21.
It is a height regulation post for pulling out 0, 27.28
is an inclined post installed opposite the height regulating boss) 26.29.

３ｏはシャーシに回転自在に支持されたインピーダンス
ローラ、３１はオーディオイレースヘッ）”、３２は、
ｔ−ｆイオコントロールヘッ）’、３３は磁気抵抗型ヘ
ッド（ＭＲヘッド）、３４はＰ４ボスト、３６は回転ヘ
ッド（図示せず）を装着し念シリンダ、１４は磁気テー
プ２０を走行または停止させるためキャプスタッ１６に
圧接離間自在なるピンチローラである。3o is an impedance roller rotatably supported by the chassis, 31 is an audio erase head), 32 is an
t-f ion control head)', 33 is a magnetoresistive head (MR head), 34 is a P4 post, 36 is a cylinder equipped with a rotary head (not shown), and 14 is for running or stopping the magnetic tape 20. Therefore, it is a pinch roller that can be freely pressed against and separated from the cap stud 16.

１は前記テンションボスト２３を植設したテンションア
ームであり、シャーシに植設された固定軸２に回動自在
に支持されている。前記テンションアーム１の他端にテ
ンション検出レバー３が設置されておりその先端部にホ
トインタラプタ４がシャーシに設置されている。テンシ
ョンアーム１の一端には、一端をシャーシに固定したテ
ンションアームバネ６が設置され、前記テンションアー
ム１は固定軸２を回動子点として常時矢印真方向に付勢
されている。A tension arm 1 has the tension post 23 implanted therein, and is rotatably supported by a fixed shaft 2 implanted in the chassis. A tension detection lever 3 is installed at the other end of the tension arm 1, and a photointerrupter 4 is installed at the tip of the tension detection lever 3 on the chassis. A tension arm spring 6 whose one end is fixed to the chassis is installed at one end of the tension arm 1, and the tension arm 1 is always biased in the direction of the arrow with the fixed shaft 2 as a rotator point.

第１図に於て供給側リール台が負荷となるＦＷＤ走行方
向は矢印ｒ又供給側リール台が駆動となるＲＫＶ走行方
向は矢印Ｈの方向にテープは走行する。In FIG. 1, the tape runs in the direction of arrow R in the FWD running direction in which the supply side reel stand is the load, and in the direction of arrow H in the RKV running direction in which the supply side reel stand is the drive.

次にこの装置の動作を説明する。Next, the operation of this device will be explained.

第２図はテンションボスト２３にテープ２０が巻付いて
走行する状態図で１）、ＦＷＤ走行テンシ田ンＴｏとＴ
１のベクトルの合力ＦｘＬと、テンションアームバネ６
の張力ＰｘＪが釣り合うリール制御法でありこの約９合
いの状態に於てはテンション検出レバー３の端部７に於
てホトインタラプタ４の光量は全体の捧になる様な制御
法でもって制御されている。Figure 2 is a diagram showing the state in which the tape 20 is wrapped around the tension post 23 and running. 1) FWD running tension terminals To and T
1 vector resultant force FxL and tension arm spring 6
This is a reel control method in which the tension PxJ is balanced, and in this state of approximately 9 degrees, the amount of light from the photointerrupter 4 at the end 7 of the tension detection lever 3 is controlled by a control method that is effective for the whole. ing.

なお、このテープテンション制御は第３図に示すように
、テンションボスト２３、テンション検出レバー３、ホ
トインタラプタ４．基準信号発生器４０、比較回路４１
．積分回路４２およびり一ルモータ駆動回路４３よりな
る閉ループによシ行なう。Note that this tape tension control is performed by a tension post 23, a tension detection lever 3, a photointerrupter 4, as shown in FIG. Reference signal generator 40, comparison circuit 41
．． This is done by a closed loop consisting of an integral circuit 42 and a round motor drive circuit 43.

すなわち、テープ２０に働く張力の大きさ・はテープ２
０Ｋｐ接するテンシ１ンボスト２３．テンシ菅ン検出レ
バー３の変位の大きさとして表われ。In other words, the magnitude of the tension acting on the tape 20 is
0Kp contact tension 1 embosto 23. It is expressed as the amount of displacement of the tension tube detection lever 3.

その変位量はホトインタラプタ４にょシミ気量となシ比
較回路４１でこの電気量と基準信号発生器４ｏの基準信
号とを比較し、この比較出力を積分回路４２を介してソ
ールモータ駆動回路４３に送シ、このリールモータ駆動
回路４３の出力にょシ。The amount of displacement is equal to the amount of air in the photointerrupter 4. A comparison circuit 41 compares this amount of electricity with a reference signal from a reference signal generator 4o, and the comparison output is sent to the sole motor drive circuit 43 via an integration circuit 42. Then, the output of this reel motor drive circuit 43 is sent.

供給側のリールモータ（図示せず）の回転制御を行ない
、テープ２０の張力が一定によるように調整を行なう。The rotation of a reel motor (not shown) on the supply side is controlled to adjust the tension of the tape 20 to be constant.

すなわち、走行テンション”ｅＴｌの合力ＦＸＬとテン
ションアームバネの張力ｘｌとが約９合うように制御す
る。この制御法はＦの変化に応じてトルク制御を行うた
め、Ｆは巻径差にががゎらず常時一定となる。又ＦはＰ
によって決定するものであり、Ｐを変化させる事にょシ
走行テンションＴｏ、　Ｔ１は任意に設定することが可
能となる。In other words, control is performed so that the resultant force FXL of the running tension "eTl" and the tension xl of the tension arm spring match approximately 9. In this control method, torque control is performed according to changes in F, so F is controlled depending on the difference in winding diameter.ゎIt is always constant.Also, F is P
By changing P, the running tensions To and T1 can be set arbitrarily.

また１巻取シ側でのテープテンション制御部。There is also a tape tension control section on the 1st take-up side.

供給側でのテープテンション制御と同様に、テンション
ボスト１６１巻取側のリールモータおよび第３図に示す
制御部と同様に構成された、テープテンション制御部（
図示せず）にょシ一定に保持される。Similar to the tape tension control on the supply side, the tension boss 161 has a reel motor on the take-up side and a tape tension control section (configured similarly to the control section shown in FIG. 3).
(not shown) is held constant.

このように、キャプスタン１１を境にテープ走行の上流
側と下流側とのテープテンションをそれぞれ一定に保持
することができゐ。なお、キャプスタン１６１両リール
台２２，３６を逆回転可能にしておくことによｆｉ、Ｆ
ＷＤ、ＲＩＶいずれの方向のテープ走行のテープ走行に
於ても安定したテープ走行を得る事が可能となる。In this way, the tape tension can be kept constant on the upstream and downstream sides of the tape running with the capstan 11 as the boundary. In addition, by making the capstan 161 and reel stands 22, 36 reversely rotatable, fi, F
It is possible to obtain stable tape running in either of the WD and RIV directions.

以上のように本発明によれば、テープ走行経路の全範囲
に渡ってテープテンションを一定に保持することができ
るため、テープの供給９巻取りをスムーズに行なうこと
ができ、テープ走行経路全範囲に渡って安定したテープ
走行を行なうことができる。As described above, according to the present invention, since the tape tension can be maintained constant over the entire range of the tape running path, the tape can be smoothly supplied and wound, and the tape tension can be kept constant over the entire range of the tape running path. The tape can be run stably over a period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例であるＶＴＲの概略構成図、
第２図は同装置の要蔀の動作説明図、第３図は同装置の
リール駆動制御部のブロック図である。 １・・・・・・テンションアーム、２・・・・・・固定
＝、ｓ・・・・・・”テンション検出レバー％４・・・
・・・ホトインタラプタ、６・・・・・・テンショーン
アームバネ、６・・・・・・カセットポスト１，７・・
・・・・端１’［Ｓ、１４・・・・・・ピンチローラ、
１６・・・・・・キャプスタン軸、１６・・・・・・巻
取側テンションボス）、２０・・・・・・磁気テープ、
２１・・・・・・ＶＨ８方式カセット、２２・・・・・
・供給側リール台、２３・川・・供給側テンシ田ンポス
ト、２４・・・・・・Ｐ１ボスト、２６・・・・・・全
幅イレースヘッド、２６・・・・・・入側高き規正ポス
ト、２７・・・・・・入側傾斜ポスト、２Ｂ・・・・・
・出側傾斜ポスト、２９・・・・・・出側高さ規正ポス
ト。 ３０・・・・・・インピーダンスローラ、３１・・・・
・・オーディオイレースヘッド、３２・・・・・・オー
ディオコントロールヘラ）’、３３・・・・・・ＭＲヘ
ッ）”、３４・・・−・・Ｐ４ボスト、３６・・・・・
・巻取側リール台、３６・・・・・・シリンダー、４０
・・・・・・基準信号発生器、４１・・・・・・比較回
路、４２・・・・・・積分回路、４３・・・・・・モー
タ駆動回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名！１
８１図 ＠３図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a VTR which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the main operations of the apparatus, and FIG. 3 is a block diagram of the reel drive control section of the apparatus. 1...Tension arm, 2...Fixed=, s..."Tension detection lever%4...
...Photo interrupter, 6...Tension arm spring, 6...Cassette post 1, 7...
...End 1'[S, 14...Pinch roller,
16...capstan shaft, 16...take-up side tension boss), 20...magnetic tape,
21... VH8 system cassette, 22...
- Supply side reel stand, 23 - Supply side tension post, 24... P1 boss, 26... Full width erase head, 26... Entry side high regulation post , 27... Entrance side inclined post, 2B...
・Exit side inclined post, 29...Exit side height regulation post. 30... Impedance roller, 31...
...Audio erase head, 32...Audio control head)', 33...MR head)', 34...--P4 boss, 36...
・Take-up side reel stand, 36...Cylinder, 40
...Reference signal generator, 41 ... Comparison circuit, 42 ... Integration circuit, 43 ... Motor drive circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person! 1
Figure 81 @ Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 定速回転するキャプスタンと、前記キャプスタンに圧接
し、前記キャプスタンとともに磁気テープを定速走行さ
せるピンチローラと、前記磁気テープを巻取る巻取りリ
ールと、前記巻取りリールを回転させるリールモータと
、前記巻取りリールに前記磁気テープを供給する供給リ
ールと、前記供給リールの回転を制御する制御部と、前
記キャプスタンと前記巻取りリールとの間で前記磁気テ
ープに当接し、かつ基台に回動自在に支持された第１の
テープテンション検出アームと、前記第１のテープテン
ション検出アームの変位を検出し、前記変位量に応じて
前記リールモータの回転を制御するリールモータ駆動部
と、前記キャプスタンと前記供給リールとの間で、前記
磁気テープに当接し、かつ基台に回動自在に支持された
第２のテープテンション検出アームと、前記第２のテー
プテンション検出アームの変位を検出し、前記変位量に
応じて前記制御部を作動させる制御部作動回路とを備え
てなる磁気記録再生装置のテープテンション制御装置。A capstan that rotates at a constant speed, a pinch roller that is in pressure contact with the capstan and causes the magnetic tape to run at a constant speed together with the capstan, a take-up reel that winds the magnetic tape, and a reel motor that rotates the take-up reel. a supply reel that supplies the magnetic tape to the take-up reel; a control unit that controls rotation of the supply reel; and a control unit that abuts the magnetic tape between the capstan and the take-up reel; a first tape tension detection arm rotatably supported on a stand; and a reel motor drive unit that detects displacement of the first tape tension detection arm and controls rotation of the reel motor according to the amount of displacement. a second tape tension detection arm that contacts the magnetic tape and is rotatably supported on a base between the capstan and the supply reel; 1. A tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, comprising: a control unit operation circuit that detects displacement and operates the control unit according to the amount of displacement.