JPS5816916B2 - ミシンのロ−ラ−送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンに用いられるローラー・タイ・プの改
良された送り装置に関する。

公知のように、この種の送り装置は、本質的には一方の
ローラーを回転駆動するようにされた１対の互に隣接し
たローラーより構成されている。

布材は制動ユニットを備えた間欠的に駆動される一方向
クラッチによりローラーの間を前進するようにされてい
る。

公知のように、間欠的に駆動される一方向クラッチは偏
心的に駆動されるコネクチング・ロッド機構の動作によ
り発生した駆動運動を間欠的な一方向性の回転運動に変
換するよう構成されている。

制動ユニットは、コネクチング・ロッド機構により駆動
送りローラーが所定の角度回転したあと、ン該駆動送り
ローラーの回転を止める働らきをするものである。

そのほか、従来公知のタイプの間欠部に駆動されるクラ
ッチは一般的に駆動機構または作動機構とクランプ・ユ
ニットを備えており、このうち該１クランプ・ユニット
は布材を前進させる方向と反対の向きに送りローラーが
回転することを阻止する働らきをしている。

通常、このようなタイプのローラー送り装置では一方向
クラッチは２つのローラーのうちの一方；の中に配置さ
れている。

公知のように、ミシンは高速度で回転することが要求さ
れていて、偏心的に駆動されるコネクチング・ロッド機
構をへて送り車に伝達される揺動動作の頻度が非常に大
きいので、送り車と連係されている制動ユニットにより
適確な制動を行なうことはできない。

上述のように、制動ユニットは所定の動作が実施されて
いる間、駆動送りローラーの移動のしすぎを防止しよう
とするものである。

そのほか、公知の構成の制動ユニットは、送りローラー
が実際に動作している間、制動要素が噛み合うよう構成
されたタイプであるので、有効制動力の一部が熱になっ
て放散する。

このような制動ユニットが経済的でかつ信頼できるもの
あるいは効率のよいものとは考えられない。

なぜなら、これらの制動ユニットは、制動要素が早期に
摩耗 −するとともに効率のよい制動を保持するため
ひんばんに調節することが必要だからである。

送りローラーは選択された回転速度で前進することがで
きなければならないので、送りローラー装置に収容する
ことができる制動ユニットの寸法に制約をうけることが
従来の装置に付随するいま１つの欠点である。

なぜなら、送りローラーの速度の増加に伴なって制動力
が増大するからである。

したがって、本発明の目的は、送りローラーによる布材
の前進が終了したときただちに作動す否ようにされた制
動ユニットを備えたローラー送り装置により上述のごと
き従来公知の送り装置に伺随する諸欠点を解消すること
である。

しかして、本発明は、駆動ユニットとフランツユニット
の間に制動ユニットを配置したタイプＣローラー送り装
置を提案するものである。

制動ユニットは駆動ユニットといっしょに回転し、送り
ローラーの動作が終了したとき送りローラーとクランプ
・ユニットを同時にロックするようにされている。

本発明の重要な特長は、布材をしっかりと押えつけて保
持した状態で縫いあわせサイクルを実加することができ
るようにするため、送りローラーにより布材の前進動作
が終了したときだけ、回転を確実に停止させる働らきを
する制動ユニットが作動するようにされていることであ
る。

本発明のその他の特長は、特許請求の範囲と汐付図面を
参照した以下の説明より理解していただけよう。

本発明に係るローラー送り装置は、主送りドグ（図示せ
ず）に用いられる補助装置としてミシンに使用するよう
構成されており、前記送りドグによる布材の前進方向と
一列に並んだ状態で主送りドグから隔置されている。

本装置は、厚みのある布材または交差ステッチ、ベルト
のループ等のごとき突出のある布材に使用することがで
きるようにされている。

さて、第１図を参照すれば、本発明に係るローラー送り
装置は、通常、ミシンの駆動力源により駆動されるとと
もに、該駆動力源と接続されている。

本ローラー送り装置を駆動する手段は、ミシンのメイン
・シャフト２の一端に調節可能に取り付けられた偏心子
１を備えている。

レバー３は該偏心子１をアーム４と接続しているが、該
アーム４は従来公知の送りシャフト５上に固定されてい
て、該送りシャフト５より延設されている。

送りシャフト５は該送りシャフト５より延在した別のア
ーム６を備えており、該アーム６は従来公知のタイプの
一方向クラッチの制御シャフト９上に固定されたアーム
８にリンク部材７を介して枢接されている。

この一方向クラッチは、一般的に参照数字１０により表
示されている駆動送りローラーの中に収容されており、
そして該駆動送りローラー１０は協働動作する送りロー
ラー１１と隣接した状態に配置されている。

さらに詳しく言えば、駆動送りローラー１０は従来の要
領でミシンのベース（図示せず）の中に支えられており
、一方、送りローラー１１はミシンの外表面に接続され
た可動構造物（図示せず）により同じような要領で支え
られている。

さて、第２図を参照すれば、一方向クラッチは下端１３
が二叉に分かれているカバー・プレート１２を備えてお
り、シャフト１５の一端を構成している偏心ピン１４が
前記二叉に分かれた端部１３の中に差し込まれている。

前記シャフト１５はミシンのフレーム（図示せず）に適
当な手段を用いて回転可能に軸支されていて、制御シャ
フト９に平行に延在している。

第２のカバー・プレート１６が駆動送りローラー１０の
反対側の端に取り付けられていて、後述の一方向クラッ
チの諸要素を包み囲む働らきをしている。

カバー・プレート１２と１６はどちらも円形の案内面１
９と１８を備えており（第２図参照）、該案内面１９と
１８は駆動送りローラーの円筒状ケーシング１７０両端
に嵌め込み、該円筒状ケーシング１７を案内する働らき
をしている。

さて、第３図を参照すれば、一方向クラッチは制御シャ
フト９上に回転可能に取り付けられた駆動セクター２０
を備えている。

この駆動セクタニ２０は３つの円周スロット２１を備え
ており、該円周スロット２１それぞれの中にクラッチ・
ローラー２２が収容されている。

図面より判るように、円周スロット２１はテーパ一部分
を備えており、矢印Ａの方向（第２図参照）に駆動セク
ター２０が回転している間、クラッチ・ローラー２２は
駆動セクター２０と円筒状ケーシング１７０間で前記テ
ーパ一部分に食い込み、これにより両部材は一体となっ
て回転する。

次に、第４図を参照すれば、一方クラッチはまた、駆動
ユニットと同軸に取り付けられている従来公知のクラン
プ・ユニットを備えており、該クランプ・ユニットは制
御シャフト９上に回転可能に取り付けられたクランプ・
セクター２３を備えている。

このクランプ・セクター２３は従来公知の要領（図示せ
ず）によりカバー・プレート１２に接続されているとと
もに、円周スロット２４を少くとも１つ備えている。

円周スロット２４の中にクラッチ・ローラー２５が収容
されていて、駆動セクター２０に設けられた円周スロッ
ト２１と同じ方向に向きぎめされたテーパ一部分がこの
円周スロット２４に形成されている。

このようにテーパ一部分が設けられているので、クラッ
チ・ローラー２５はくさび作用を行い、駆動セクター２
０がスタート位置に戻る間、布材の送りの方向とは反対
の向きに駆動送りローラー１０が回転することを防止す
る。

クランプ・セクター２３はまた別の円周スロット２６を
備えており、該円周スロット２６は後述の制動ユニット
の一部を収容することができるよう構成されている。

さて、本発明に係る制動ユニットは、制御シャフト９上
に回転可能に取り付けられているとともに、駆動セクタ
ー２０に接続された第１のディスク２７（第２図参照）
を備えている。

この第１のディスク２７は制御シャフト９から半径方向
に隔置されていて、クランプ・セクター２３の方向に延
在した一体ものの延在部２８を備えている。

第２図に示されているように、制御シャフト９に接続さ
れた第２のディスク２９が設けられていて、該第２のデ
ィスク２９は半径方向に延在した溝３０を備えており、
該溝３０の中に第１のディスク２７の延在部２８が収容
されている。

第２のディスク２９は半径方向に延在した壁３１を備え
ていて、照準３１は駆動方向に面している。

コイル・スプリング３２より成るフレキシブルなカップ
リングが前記壁３１と第１のディスク２７の延在部２８
の間に介在して配設されている。

さらに、第２のディスク２９はクランプ・セクター２３
のスロット２６とロッド３４の形をした戻り要素の間で
軸方向に延在した延在部３３より成るスラスト部材を備
えており、前記ロッド３４は前記延在部３３より隔置さ
れた位置で該延在部３３に平行に取り付けられている。

クラッチ・ローラー３５が延在部３３と３４の間に配設
されていて、クラッチ・ローラー３５と延在部３３の間
に介在して配設された１対のコイル・スプリング３６に
より押圧されて、ロッド３４とたえず接触するようにさ
れている。

第４図に示されているように、クラッチ・ローラー３５
とロッド３４が収容されているクランプ・セクター２３
のスロット２６は、制御シャフト９より半径方向に隔置
された位置で該制御シャフトと平行に延在しているほぼ
フラットな面３７を備えている。

この面３７は円筒状ケーシング１７の内面と協働して、
クランプ・セクター２３が回転する方向にテーパーを有
するスロット２６の一部を形成しているこの面部分はス
ロット２６の長さ方向の全長にわたって延在していて均
一な形状を呈しているとともに、参照数字３８により表
示されているエツジを備えている。

該エツジ３８は、ロッド３４との間に適当な隙間を設げ
た状態でケーシング１７の円筒状内面にクラッチ・ロー
ラー３５が当接するくさび作用位置を限定している。

したがって、エツジ３８は駆動セクター２０の回転動作
の限界位置を限定することになる。

前記エツジ３８により形成されたくさび作用位置はカバ
ー・プレート１２と一体ものに作られていて、端部が二
叉に分かれている延在部３９（第１図参照）を備えた制
御機構に伝達されており、さらに端部が二叉に分かれて
いる延在部３９には制御アーム８の一端に隣接して溝４
０が設げられている。

ピン４２が二叉延在部３９の溝４０をリンク部材７なら
びにアーム８と接続すキ編らきをしており、前記ピン４
２を差し通すため前記リンク部材７とアーム８に穴４１
が穴あけされている。

上述のように構成された本発明に係るローラー送り装置
の動作を概要説明すると次の通りである。

偏心子１が１回転するごとに制御アーム８が全眼幅にわ
たって揺動し、との揺動により制御シャフト９が両方向
に所定量回転する。

制御シャフト９が矢印Ａの方向に回転する間、第２のデ
ィスク２９はコイル・スプリング３２を介して延在部２
８に力を与え、駆動セクター２０を制限移動位置まで移
動させる。

この動作段階の間、クラッチ・ローラー２２は円筒状ケ
ーシング１７の内面に食いこんでくさび作用を行なうの
で、円筒状ケーシング１７は回転する。

同時に、第２のディスク２９の回転に伴ない、延在部３
３を介してクラッチ・ローラー３５が移動する。

クラッチ・ローラー３５はフラットな面３７上を移動し
、送り前進動作の端に対応した（さび作用による制動位
置３８に達し、駆動送りローラー１０と布材の移動を止
める。

円筒状ケーシング１７が同期状態で移動して、所定位置
で停止するようにするため、制御シャフト９と第２のデ
ィスク２９の移動限界量が制動位置までヅラツチ・ロー
ラー３５が移動する距離よりごくわずか大きく設定され
ている。

さらに詳しく言えば、第２のディスク２９の移動端とク
ラッチ・ローラー３５のくさび作用位置３８との間の角
度差は約１°に設定されているのである。

クラッチ・ローラー３５が所期のくさび作用を行なうと
ともに、前記クラッチ・ローラー３５が十分に長い時間
にわたって（さび作用が働らいている状態に保持して円
筒状送りローラー１０を、停止させておくことができる
ようにするため、コイル・スプリング３２により上述の
移動量の差を完全に吸収するようになっている。

第２のディスク２９が移動限界位置に到達していないと
きでも、円筒状送りローラー１０の回転の間に蓄積され
た慣性にかかわりなく、送りローラー１０は停止する。

揺動動作を行なうため、第２のディスク２９はロッド３
４により制御シャフト９０回転方向と反対の向きに移動
するが、前記ロッド３４が矢印Ａの方向と反対の方向に
クラッチ・ローラー３５を押し動かすので、クラッチ・
ローラー３５がくさび作用を行なっている状態を解消す
ることができる。

この段階の間、クランプ・セクター２３のローラー２５
が円筒状ケーシング１７にくさび状に食。

いこんでいるので、送りローラー１０はなんら動作しな
い。

布材の送りの程度を変えることが必要なことがある。

その場合、上述の変更の結果、制御アーム８の揺動の振
幅は変わるので、制動ユニットにあ。

わせで最適の調整条件を再設定することが必要である。

しかし、クラッチ・ローラー３５の第２のディスク２９
０角運動の差を最適な値に調整するには制御アーム８を
その限界移動範囲の中央位置に位置ぎめするようメイン
・シャフト２を手作業で回わすことが必要である。

この操作を行なったあとまず制御シャフト１５を一方の
方向に回動させ、しかるのち制御シャフト１５を別の方
向に回動させて、延在部３９の溝４０が制御アーム８の
穴と一列に並ぶようにする。

この調節操作は、穴４１と構４０に差し込んだピン４２
を操作することにより容易に実施することができる。

上述のように、角運動の差を最適な値に保つため延在部
３９がカバー・プレート１２上の所定位置に位置ぎめさ
れているので、溝４０が穴４１と一列に並ぶと、エツジ
３８は第２のディスク２９の限界移動範囲の中心に関し
所要の位置を占めることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るローラー送り装置の斜視図であ
って、送りローラーを回転させる１駆動ユニツトの配設
状態を示したものである。 第２図は、駆動送りローラーを部分的に切断した斜視図
であって、駆動送りローラーの構成を詳しく図解したも
のである。 第３図は第２図の■−■線で切断した送りローラーの横
断面図。 第４図は、第２図のＴＶ−ＴＶ線で切断した送りローラ
ーの横断面図。 １・・・・・−偏心子、２・・・・・・メイン・シャフ
ト、計・・・・・レバー、４・・・・・・アーム、５・
・・・・・送りシャフト、６・・・・・・アーム、７・
・・・・−リンク部材、８・・・・・・アーム、９・・
・・・・制御シャフト、１０・・・・・・駆動送りロー
ラー、１１・・・・・・送りローラー、１２・・・・・
・カバー・プレート、１３・・・・・・二叉に分かれて
いる端部、１４・・・・・・偏心ピン、１５・・・・・
ツヤフト、１６・・・・・・カバー・プレーＩ・、１１
・・・・・・円筒状ケーシング、１８゜１９・・・・・
・案内面、２０・・・・・・駆動セクター、２１・・・
・・・円周スロット、２２・・・・・・クラッチ・ロー
ラー、２３・・・・・・クランプ・セクター、２４・・
・・・・円周スロット、２５・−・・・・クラッチ・ロ
ーラー、２６・・・・・−円周スロット、２７・−・・
・・第１のディスク、２８・・・・・・一体ものの延在
部、２９・・・・・・第２のディスク、３０・・・・・
・半径方向に延在した溝、３１・・・・・・半径方向に
延在した壁、３２・・・・・・コイル・スプリング、３
３・・・・・・延在部、３４・・・・・・ロッド、３５
・・・・・・クラッチ、ローラー、３６・・・パ・・コ
イル・スプリング、３７・・・・・・はぼフラットな面
、３８・・・・・・エツジ、３９・・・・・・延在部、
４０・・・・・・溝、４１・・・・・・穴、４２・・・
・・・ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 隣接して配設された１対の送りローラーより構成さ
   れていて、該対をなすローラーの間を通って布材を前進
   させるため間欠的に動作する一方向クラッチを前記対を
   なすローラーの一方の中に収容したミシンのローラー送
   り装置であって、前記一方向クラッチが、揺動的に回転
   駆動される制御シャフト９と、布材の限界前進量に相当
   した距離だけ前記対をなすローラーの一方１０の同筒状
   シリンダー１７を回転させる駆動ユニットと、送りの方
   向と逆向きに円筒状ケーシング１７が逆回転することを
   阻止するクランプ・ユニットと、布材が前進したあと駆
   動ユニットの動作を止める制動ユニットとを備えており
   、しかして、前記駆動ユニットが、制御シャフト９上に
   回転可能に軸支されている駆動セクター２０と、ローラ
   ー１００回転方向に行くにしたがって深くなるよう該駆
   動セクター２０の円周上に凹設された複数のスロット２
   １と、円筒状シリンダー１７と、スロット２１の間に転
   勤可能に挿入された複数のクラッチ・ローラー２２とよ
   り成り、駆動力が制御シャフト９上に固定された第２の
   ディスク２９とフレキシブル・カップリング３２と駆動
   セクター２０に接続固定された第１のディスク２７とを
   へて制御シャフト９より駆動セクター２０に伝達をれ、
   さらに円筒状シリンダー１７の内壁面に対するクラッチ
   ・ローラー２２のくさび作用により駆動セクター２０よ
   り円筒状シリンダー１７に駆動力が伝遠さ１れるよう構
   成されていることと、前記クラッチ・ユニットが、制御
   シャフト９上に回転可能に軸支されていて、側面をカバ
   ー・プレート１２に接続固定させたクランプ・セクター
   ２３と、ローラー１００回転方向に行くにしたがって深
   くなるよう該クランプ・セクター２３の円周上に凹設さ
   れた少なくとも１つのスロット２４と、円筒状シリンダ
   ー１７とスロット２４０間に転勤可能に挿入されたクラ
   ッチ・ローラー２５とより成り、布材の前進送りが終了
   したあとローラー１０が逆方向に１回転しようとすると
   、円筒状シリンダー１７の内壁面に対するクラッチ・ロ
   ーラー２５のくさび作用によりローラー１０の逆方向の
   回転を阻止するよう構成されていることと、前記制動ユ
   ニットが、駆動セクター２０に接続固定されている第１
   のディスク２７と、フレキシブル・カップリング３２を
   介して作動的に接続された制御シャフトの上に固定され
   ている第２のディスク２９の外周近傍からカバー・プレ
   ート１２に向かって軸方向に延設されたスラスト要素３
   ３と、ローラー１００回転［方向に行くに従がって円筒
   状シリンダー１７の内壁面との間隔が狭くなるよう寸法
   ぎめされているクランプ・セクター２３のスロット２６
   に曲設された軸方向に延在しているフラットな面３７と
   、第２のディスク２９よりカバー・プレート１２に・向
   かって軸方向に延設されたロッド３４と、前記スラスト
   要素３３と前記フラットな面３７と前記ロッド３４と円
   筒状シリンダー１７の内面とにより限定されたスペース
   に転勤可能に挿入されたクラッチ・ローラー３５と、該
   クラッチ・ローラー３５を制動方向に押圧する機能を有
   するばね３６とより成り、制御ロッド９より第２のディ
   スク２９のスラスト要素３３とばね３６をへてクラッチ
   ・ローラー３５に伝達された駆動力がフラットな面３７
   上における円筒状シリンダー１７の内壁面に対するクラ
   ッチ・ローラー３５のくさび作用により制止されるよう
   構成されていることを特徴とするローラー送り装置。 ２ 制御シャフト９が布材を前進送りする回転を行なっ
   たあと反対方向に回転するにしたがって、制御シャフト
   ９０回転が第２のディスク２９よりフレキシブル・カッ
   プリング３２と第１のディスク２７の延在部２８をへて
   第１のディスク２７に接続固定された駆動セクター２０
   と円筒状シリンダー１７の内壁面とのクラッチ係合が解
   除されて、クラッチ・セクター２０が元の位置に復帰す
   るとともに、第２のディスク２９のロッド３４がばね３
   ６に抗してクラッチ・ローラー３５を押し戻し、くさび
   作用による該クラッチ・ローラー３５の制動が解除され
   ることを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載のロ
   ーラー送り装置。 ３ 第２のディスク２９と第１のディスク２７を弾発的
   に係合しているフレキシブル・カップリング３２がコイ
   ル・スプリングであることを特徴とする特許請求の範囲
   の第１項記載のローラー送り装置。 ４ 制動ユニットのクラッチ・ローラー３５のフラット
   な面３７上における制動作用位置を調節するためカバー
   ・プレートの下端１３に切欠を設け、該切欠に回動可能
   なシャフト１５の偏心ピン１４を係着させたことを特徴
   とする特許請求の範囲の第１項記載のローラー送り装置
   。 ５ 第２のディスク２９の移動限界位置がフラットな面
   ３７のエツジ３８により限定されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲の第１項記載のローラー送り装置。