JPS58167399A - フオ−クリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は荷役作業に供するフォークリフトに関する。

従来のフォークリフトは運転席の藺ｗＩｉ肯に昇降用マ
ストを立設し、同昇降用−ｗストを介してフォーク部を
昇降操作して荷役作業を行うものであるが、こ０＠Ｏ７
オークリフト、では昇降用マストを具備して−ることか
ら、全高が高くなり、ま九、昇降用マストによプ繭方視
界が妨げられるとともに、高積み荷役にｓＰ％／％ては
フォーク部のみ上昇するのでパレットと７オークとの関
係を見極めることが困難で高積み荷役の作業能率を低下
する欠点が６つ九。

本脅明は上記従来欠点を排除すべくなされ九もので、前
方視界が夷好で高積み荷役に好適なフォークリフトを提
供することを目的とするものである・ 次に、本発明の第１実施例を図面にし九がって１ｌＩｊ
ｌｌすると１図中１はフォークリフトの全体であって、
この７オークリ７ト１は車体２と運転台５０とが別体に
形成されるとともに、同車体２と運転台５０との関には
運転台５０を上下方向へ昇降する一対のパンタグラフ２
６からなる昇降装置２５が介装され、運転台５０の前向
側には荷役装置５６が装着されて−る。

２は上記した車体であって、そのフレーム３には前後輪
４．４’、　５．５’が装備され、ま九、フレーム６上
後方にはウェイト６およびエンジンルーム７が載置され
、エンジンルーム７にはエンジン８と左右の前輪４，４
′に独立的に取付けた油モータ９，１０を駆動制御する
油圧装置１１が納められている。

次に油圧装置１１の概略を第２図を参照して説明すると
、この油圧装置１１は前輪４，４′を独立的に駆動する
もので、エンジン８には可変容量形の２個の油圧ポンプ
１２．１！ｌが結合され、この両ポンプ１２．１！１は
前輪４．４’に取付は圧面定容量形のモータ９，１０と
主管路１４．１５によって配管禎続されて油圧ポンプ１
２．１５における圧油の吐出方向および吐出量を調整し
、このことによって油圧モータ９，１０すなわち前輪４
゜４′の回転方向および速度が制御される。なお、図中
１６は補給ポンプ１７および逆止弁１８を配設し九補給
系管路であって、補給ポンプ１７はエンジン８により駆
動される。また、１９はリリーフパルプである。このよ
うに配設された油圧装置１１の油圧ポンプ１２．１３の
制御操作は運転台５０の画調にＭＩＩＬ九７ａントプロ
テクタ５２に前後傾可１＠に設けられ九左右のステアリ
ングレバー２０゜２１によりなされるもので、ステアリ
ングレバー２０がｍ配油圧ポンプ１２の吐出量および吐
出方向を制御し、他方のステアリングレバー２１が前記
油圧ポンプ１３の吐出量および吐出方向を制御するよう
構成されている。具体的には、ボテンシロメーターなど
の電気的手段をステアリングレバー２１．２２０１９１
ｍ部分に装着するとともに、油圧ポンプ１２，１５０吐
出量−豊機構に電磁ソレノイドを装着し、＊紀ポテンシ
ーメータの出力により電磁ソレノイドを作動するよう構
成したり、油圧的に油圧ポンプ１２，１．５の吐出量調
整機構　　“を作動するよう構成することができる。

２５はフレーム５の前部に装備された運転台５゜の昇降
装置であって、左右１対のパンタグラフ２６を主体とし
て構成され、このパンタグ２フ２６は２組のアーム２７
，２８およびアーム２９．５０をＸ状に重合させるとと
もにその重合点をビン６１゜５２にて枢着し、図示のよ
うにアーム２７の上端はアーム５０の下端部にビン５５
にて枢着され、また、アーム２８の上端はアーム２９の
下端にビン６４にて枢着して構成されて単体２の７レー
ム５の前端左右に固着した支持板５５に対しアーム２７
の下端部がビン６６を介して枢着されている。

まえ、アーム２８の下端部にはビン５７を介してロー２
６８が回転可能に取付けられるとともに、同ローラ５８
はフレーム５の後方側で支持板６５の取付位置と対応す
る位置に固着された断面略Ｃ減状のガイドレール６９の
構部に沿って転勤可能に嵌込まれている。まえ、パンタ
グ２フ２６のアーム５０の上端は運転台５０の７レーム
５１の前端左右の下面に固着された支持板４０にビン４
１にて枢着され、ま九、アーム２９の上燗にはビン４２
を介してローラ４５が回転可能に取付けられるとともに
、同一−−）４５は運転台５０の７レ一ムＯ後方下面の
左右に前端下面の支持板４０の取付位置と対応する位置
に固着され九断面略ｃｍ状のガイトレーＡ／４４の篩部
に沿って転動可能に嵌込まれて−る。４５は左右のパン
タグラフ２６を伸−作動するり７トシリンダであって、
その基端部は７レーム５の前端左右にｍ＊された支持板
５５にビン４６により枢着され、１九、ピストンロッド
４７の先端部は左右のパンタグラフ２６のアーム２８の
一部に取付けたビン４８に枢着連結されてｉる。このよ
うに取付けられ九左右のリフトシリンダ４５は７ａント
プロテクタ５２に装備したす７トレバー５５を配設し九
油圧回路の配管４９にＩＩ絖され、リフトレバー５５の
操作により同期的に作動されるととも罠、左右パンタグ
ラフ２６は同調して伸縮作動されて運転台５０を常に水
平状に支持して所定のリフト範囲を昇降するよｂに構成
されて９る。

５０は昇降装置２５により昇降動される運転台であって
、同フレーム５１の画調上部にはレフトレバー５５．フ
ォークレバー５４およびステアリングレバー２０．２１
その他計器類を装備したフロントプロテクタ５２が設け
られ、その後部には運転席５５が形成されている。

５６はフレーム５１の前部に垂下状に装備された何役装
置であって、７レーム５１の前部左右端側にはブラケッ
ト５７が―設され、両ブラケット５７の繭端絢は前山板
５８により相互に連結されている。を九、前面板５８の
上端縁には支持板５９が取付けられるとともに、同支持
板５９を介してフォークシャフト６０が横架され、フォ
ークシャフト６０にはフォーク６１が左右方向へ移動可
舵が取付けられるとともに、作動板６５は左右の７オー
ク６１の背面冑の下端部寄りに幽接して配設されている
。６４はフォークシリンダであって、フォーク６１に上
向角度を与え石もので、その基熾部はフレーム５１下面
の中心線上の所定位置に取付は九支持板６６にビン６７
により枢着され、を九、そのピストンロフト６５の先端
部は作動板６５の背面側中央に堆付けた支持板６８にビ
ン６９により枢着されて−る。このように形成されたフ
ォー！１１５６はフォークレバー５４を操作することで
ピストンロッド６５が伸長されて揺動板６２は７オータ
シヤフト６０を中心として前面冑へ揺動されるとともに
作動板６５によりフォーク６１もともに７オータシヤ７
ト６０を中心として前−一へ掻鋤されて所定の上向き角
度を与えるように構成されてｉる。

次に、上記のように構成された第１実施例の作用および
効果についてｗｉ明する。

さて、事例フォークリフト１は車体２と運転台５０とを
別体に設けるとともに、車体２と運転台５０との閾には
左右一対のパンタグラフ２６を主体として運転台５０を
昇降可能とする昇降装置２５を設け、運転台５０のｓＩ
向側には荷役装置５６を垂下状に装着し友もので、この
ように荷役装置おを前面−に垂下状に装着し九運転台５
０を昇降装置２５のす７トレパー５５を操作してパンタ
グラフ２６を折畳んで蛾下位に降下すると第５図（イ）
に示すようにフォーク６１は床面７０に接地し九状騰に
ある。したがって、荷役装置５６は常に運転台５０の運
転席５５の作業者の前方視線人からの下方視界にるるこ
とから第５図（イ）に示すように物品ｗｔ載装したパレ
ット７１と７オーク６１との＠後位置を充分に把握する
ことができ、ま九、物品Ｗを＾積みする場合にはり７ト
レパー５６を操作してパンタグラフ２６を伸長すること
でこのパンタグラフ２６が従来の昇降用マストの役務を
なして＃役装置５６は運転台５０と一体に所定位置に上
昇され、この場合も第５図（ロ）に示すように荷役装置
５６および物品Ｗは作業者の下方視界にあるので、高積
み物品Ｖと物品Ｗとの相互関係を視界にとらえることが
できて能率的にかつ安全に作業を竹うことができる。を
九、昇降装置２５を最下位にすることで全高を低くする
ことができるので、関口高さの比較的低埴出入口で４容
易に出入することができるので好都合である。

仄に、第４図（イ）―）は本発明の第２実施例を示すも
ので、この７オータリフト１の荷役装置７２には短尺の
左右１対の昇降用マスト７５を有するもので、この昇降
用マスト７５１ｄ４転台５０のフレーム５１の５ｔＩＩ
１１左右熾に垂設されたブラケット７４にその下端部が
ビン７５によ・り枢着されて、その上端は運転台５０の
前−に設けられ九フロントプーテタタ５２Ｃ）Ａさとほ
ぼ同位に設けられ、左右の！ストア５の下端部間にはク
ロスビーム７６が順付けられている。７７はリフドグ２
ケフトであって、その外＊ｍには昇降用マスト７５０７
ランジを転勤面とする上下一対のり７トローラ（図示せ
ず）を備え、かつリフトブラケット７７の前端郁にはフ
ィンガバー７８が装ｊｌＦされており、−フィンガパー
７８には左右一対のフォーク７９が左右方向へ移動可屈
に係着されてｉる。また、リフトブラケット７７の上端
には上面板８０が固着されて−る。８１は何役装置７２
のリフ）＆リングであって、クロスビーム゛７６の中央
部に立設され、そのピストンロッド８２の上端は上面板
８００下面に一層され、ピストンロッド８２の伸縮によ
シフォーク７９は上下方向へ移動される。また、８６は
ティルトシリンダであって、左右の昇降用マスト７３の
背面側に配役され、その基端部は運転台５０のフレーム
５１の画一左右に取付けられ良支持板８５にビン８６に
よ）枢着され、ピストンロッド８４の先端はマスト７５
の背向−に取付は友支持板８７にビン８８により枢着さ
れ、ティルトシリンダ８３を伸輔することでオスドア６
はビン７５を中心として前後傾されて所定のティ／Ｍ）
角度が与えられる。なお、この第２１１施例の場合、第
１実施例のフォークレバー５４がティルトレバーとなり
その他の構成は第１実施例と同様である。

したがって、この第２実施例の場合第４図（イ）はフォ
ーク７９をマスト７３に対し最下位とし良状態で、この
状態で昇降装置２５のパンタグラフ２６を折畳むとフォ
ーク７９は床ｍ７０に接地される。

筐九、第４図（ｃ４はす７トシリンダ８１を伸長してフ
ォーク７９を最上位の伏履とし九場合であり、したがっ
て、昇降用マスト７５に対しフォーク７９に蝋大のリフ
ト量を与えても物品Ｗは運転台５０上の作業者の前方視
線Ａより下方視界に位置されているので高積み作業を極
めて能率的にかつ安全に行う−ことができ、第１実施例
と同等の作用効果を奏するもので、また、フォーク７９
をマスト７５に対して上下動可能であるから高積みの際
の高さ調整を容易に行うことができる。

なお、上記実施例においてはフォークリフト１を前輪駆
動で例示したがこれに限定するものではなく、後輪５を
前輪４によりチェーン駆動し、後輪５′を前輪４′によ
りチェーン駆動した四輪駆動であって吃よい、また、第
２実施例における荷役装置７２の昇降用マスト７５を左
右一対で例示したが、従来のアクタマストとインナー１
ストより構成してもよい。

さて、本発明は上述し友ように単体と運転台とを別体に
設けるとともに、前記車体と運転台とのしたがって、物
品の昇降は左右一対のパンタグラフを主体とする昇降装
置により運転台と一体的に行うものであるから作業者の
前面１１１にはその視界を妨げる障書物がなんらないの
で視界が極めて良好となり、フォークと＃物を載置し九
パレットとの位置関係を確実に把偏することができ、と
くに荷物の高積み作業においては荷物相互の位を関係を
充分に見惚めることかでき、屁率的にかつ安全確実ＶＣ
荷役作業を行うことができ、しかも全高を低くすること
ができるので、フォークリフトとしてその貴するところ
極めて大である。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図ないし＄３崗（イ）（ロ）は本発明の第１１！！
施例を示し、第１図はｌｖ＋視図、第２図は車輪の油圧
回路図、第３図（イ）（ロ）は作用説明図、第４図（イ
）（ロ）は不発明の第２実施例を示す作用説明図である
。 出　−人　　株式会社豊田自動執機裂作所代　埋　人　
弁塩上岡　１）英　彦 笥１　図 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体と運転台とを別体に設けるとともに、前記単
   体と運転台との間には圧右一対のパンタグラフを主体と
   して前記運転台を昇降可屈とする舛。 降装置を介装し、しかも、１１ｒ紀運転台の前端には荷
   役装置を附設してなることを％黴とするフォークリフト
   。
2. （２）　　ｉｔｌ記荷役装置は前記運転台のフレーム前
   肩より垂下状に附設したことを特徴とする特ｔｆ請求の
   範囲第１項記載のフォークリフト。
3. （３）　　前記荷役装置は上端が前記運転萱の画一に設
   けたフロントプロテクタとはぼ同位に設け、かつ前記運
   転台の７レームより下方へ垂下状の昇−用マストを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフォー
   クリフト。