JPS58167371A - Driving device for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、＊動ａＩ／ｃよって駆動されるエレベータ
の駆動装置に係り１％に、上記電動機によって発生され
る回生電力を電源＠１へ返還する装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator driving device driven by an electric motor aI/c, and relates to a device for returning regenerative power generated by the electric motor to the power source @1. .

エレベータは、かごが重負荷で上昇するときは電動機に
よって駆動される。このとき、電動機はカ行運転され、
入力された電気エネルギーの一部分は位置エネルギーと
して貯えられる。The elevator is driven by an electric motor when the car is raised under heavy load. At this time, the electric motor is operated in
A portion of the input electrical energy is stored as potential energy.

逆に、かごが重負荷で下降するときは、ｔａ機はかごに
よって駆動される。このとき、電動機は回生運転され、
上記位置エネルギーの一部分ハ電気エネルギーに変換さ
れる。すなわち、１に動機は発直機として機能して１回
生′邂刀を発生する。そして、この回生′電力は電淘伸
へ返還されて他の電気装置に供給されるものである。こ
のような回生電力はエレベータの省＊を力を減少させた
り、また１発熱も少なくさせるものである。したがって
、エレベータの駆動装置は。Conversely, when the car is lowered with a heavy load, the TA machine is driven by the car. At this time, the electric motor is operated regeneratively,
A portion of the potential energy is converted into electrical energy. That is, the first motive functions as a direct generator and generates a first regeneration. This regenerated electric power is then returned to the electric power station and supplied to other electric devices. Such regenerated power reduces elevator power and heat generation. Therefore, the elevator drive.

回生電力を電源側へ返還するよう構成されるものである
。It is configured to return regenerated power to the power source.

第１図は、従来のエレベータの駆動装置を示し１図にお
いて、（１）は交流電源、（３）は交流電源＋１１に接
続されたサイリスタ（６ａ）〜（５ｆ）により構成され
た回生用インバータからなる回生用電刀賞換装置、（４
）は交流電源０１と回生用インバータ（３）のｔｍ＊１
ｔｕｃ接りされたサイリスタ（４ａ）〜（４ｆ）により
＊ｍされたコンバータからなる１、力ｆ（！ｉ蝋、（５
）はコンバータ（４）の１０流端子間に接続された平滑
用コンデンサ、　ｆ６１　ｉｊ　ｌ＝Ｊじ〈抵抗器。Fig. 1 shows a conventional elevator drive device. In Fig. 1, (1) is an AC power supply, and (3) is a regenerative inverter composed of thyristors (6a) to (5f) connected to an AC power supply +11. A regenerative electric sword award exchange device consisting of (4
) is the tm*1 of AC power supply 01 and regeneration inverter (3)
1, force f(!i wax, (5
) is the smoothing capacitor connected between the 10 current terminals of the converter (4), f61 ij l=J<resistor.

（７）はコンバータ（４）の自流側に接続されたトラン
ジスタ（７Ａ）　〜（７Ｆ）とダイオード（７１Ｌ）　
〜（７ｆ）により構成され直流電圧を任意の周波数の交
流に変換する崗知のインバータ、＋８１Ｆｉインバータ
（７１の交流９１１４Ｃ接続された誘導電動機、（９）
はこの誘導電動機（８）により駆動される巻上機の駆動
綱車、　ＩＩＧは綱車（９１に巻き掛けられた主索、ｏ
ｎ、ｎｚは主索αＱの内端に結合されたかご及びつり合
おもり、α＆は誘導電動ｆｉ　（８１に直結されて実速
度Ｖｔ　を出力する速度針、０４は誘導電動機（８）に
対、、′ する基準速度Ｖｐを出力する基準速度発生装置。(7) are transistors (7A) to (7F) and diode (71L) connected to the free current side of converter (4).
~(7f) Kochi's inverter that converts DC voltage to AC of any frequency, +81Fi inverter (71 AC 9114C connected induction motor, (9)
is the drive sheave of the hoist driven by this induction motor (8), IIG is the main rope wrapped around the sheave (91), o
n, nz are the car and counterweight connected to the inner end of the main rope αQ, α& is the speed needle that is directly connected to the induction motor fi (81 and outputs the actual speed Vt), 04 is connected to the induction motor (8), , ' A reference speed generator outputting a reference speed Vp.

ａＳはこの基準速度発生装置０４による基準速度Ｖｐ　
　と速度計０３による実速度ｖｔとを比較して信号線（
１５ａ）を介して周波数指令１１１　ｆｒを、また、信
号＆（１５ｂ）を介して電圧指令ｋＶｒ′４を出力する
電圧周波数指令装置ｌＩ［（以下、Ｖ−ｆ指令装置とい
う）、ｕｌｊｋ抗器１６ｉ　Ｋ発生ずる鴇圧ｔｇ出する
１、圧検圧装−”、α？１はこの電圧検出装にローの出
力電圧と上記信号線（１５ｂ　）の宵圧指令稙■ｒとを
比較して切換え信号を出力する力付回生切換装置からな
る回生電力恢出装飯で。aS is the reference speed Vp generated by this reference speed generator 04
The signal line (
A voltage frequency command device lI [(hereinafter referred to as V-f command device), which outputs a frequency command 111 fr via a signal 15a) and a voltage command kVr′4 through a signal &(15b), a uljk resistor 16i 1, which outputs K generation pressure tg, pressure detection pressure device -", α?1 is switched by comparing the low output voltage of this voltage detection device with the night pressure command signal r of the signal line (15b). A regenerative power system consisting of a power regenerative switching device that outputs a signal.

電圧指令１ｉ　Ｖｒ≧電圧慣出＃ｃＷ　ｔ１６の出力電
圧・・・（１）のときは力行信号を出力してコンバータ
（４）を選択し、逆に 電圧指令１１！Ｌｖｒ〈電圧検出装置Ｏｅの出力電圧・
・・（２）のときは回生信号を出力して回生用インバー
タ（３）を選択し、択一的に作動させるものである。（
Ｉｓは力行回生切侠装箇αηの回生信号によって作動す
る位相制御装置で、１１圧検出装倉α・のめ刀′−゛圧
と電圧指令１＠　Ｖｒとを比較して位相制御を行い、小
弧回路弱を介して回生用インバータ（３）を制御するも
のである。ｃｌＯはカ行回生切換装置ｕ７１の力行信号
によって作動する位相制御装置で、電圧検出装置ａｆ１
の出力電圧と電圧指令−ｖｒ　　とを比較して位相制御
を付い、小弧回路Ｃ２１＋を介して上記コンバータ（４
）を制御１するものである。（２）はインバータ（７）
のトランジスタ（７Ａ）〜（７Ｆ）のオン・オフ帆餉１
を石う分配器である。Voltage command 1i Vr≧voltage run-in #cW Output voltage of t16...When (1), a power running signal is output and converter (4) is selected, and conversely, voltage command 11! Lvr〈Output voltage of voltage detection device Oe・
...In the case of (2), a regeneration signal is output to select the regeneration inverter (3) and operate it alternatively. (
Is is a phase control device operated by the regeneration signal of the power running regeneration cutting equipment αη, which performs phase control by comparing the pressure of the 11 pressure detection equipment α・nometa′−゛ with the voltage command 1 @ Vr, The regenerative inverter (3) is controlled via the small arc circuit. clO is a phase control device operated by the power running signal of the power regeneration switching device u71, and the voltage detection device af1
The output voltage of the converter (4
). (2) is the inverter (7)
On/off control of transistors (7A) to (7F) 1
It is a distributor.

上述のとおり構成されたエレベータの駆動装置ＭＶｃ′
Ｏｋ：いて、誘導電動機（８１を１動２ゼる条件か成立
ず２．と、基準速廣発生装血ＩＪ４カ・ら基準速度Ｖｐ
か出される。Ｖ−ｆ指令兄生装盾αＳでね、上記基準速
度Ｖｐと実速度Ｖｔとか此軟され、胸ｆＩＬ数指令−ｆ
ｒと電圧指令器Ｖｒとが出力される。こｎらに という条件を満足しながら４徐に増大する。電圧作置１
直Ｖｒに対応して位相制御装置０神、（至）が択一的ｒ
（作動し、対応する小弧回路０１．Ｃ１υが作動しｈ丈
ｖＣ０回生用インバータ（３）又はコンバータ（４）を
導通させて所定の′電圧を発生させる。一方０周波数化
令通ｆｒ　Ｖこヌリ応して分配器のが作動じ、インバー
タ（７）をオン・オフすることにより、所定の胸波数を
誘導電動機（８）に印加するものである。Elevator drive device MVc′ configured as described above
OK: The condition for induction motor (81 to 1 movement 2 is not met) 2.The standard speed Vp
or served. In the V-f command, the reference speed Vp and actual speed Vt are softened, and the chest fIL number command -f.
r and a voltage command Vr are output. It increases gradually by 4 while satisfying the following conditions. Voltage setting 1
Corresponding to direct Vr, phase control device 0 God, (to) is alternative r
(The corresponding small arc circuit 01.C1υ is activated and conducts the h-length vC0 regeneration inverter (3) or converter (4) to generate a predetermined voltage. In response, the distributor operates and turns on and off the inverter (7), thereby applying a predetermined chest wave frequency to the induction motor (8).

史に詳細に説明すると、かごαＢが重負佑を積載【７て
上昇するφ、のとする。コンバータ（４）がまだ作動し
ていないとすると、　ｔＩｉｋ　＃ｔ６＋にけ重圧が発
生していないので、電圧指令１１ＩＩＶｒけ上記（１）
式の関係となる。このため、カ行回生切換装置Ｉｔｒｉ
？ｌは力行信号を出力し、この信号によって。To explain in more detail, let us assume that the car αB is loaded with heavy weights [7 and rises φ]. Assuming that the converter (4) is not yet operating, no heavy pressure is generated at tIik #t6+, so the voltage command 11IIVr is set as (1) above.
The relationship is as follows. For this reason, the power regeneration switching device Itri
? l outputs a power running signal, and by this signal.

位相制御ｌｔＩ装置（至）が点弧（ロ）路Ｃａ１ｌを作
動させてコンバータ（４）を導通させる。この導通によ
って１流が出力されインバータ（７）を介して交流が紡
導電動機（８）に印加される。すなわち、訪導電夷ｎ機
（８）は力行運転されるので、　１ｍ連速中ｃお（ハて
も、また、一定速度で上昇中においても、抵抗器（６）
の両端の電圧はコンバータ（４）の出方電圧に相当する
重圧か発生し、上記（１１式の供詠が成立する。The phase control ltI device (to) activates the ignition (b) path Ca1l to make the converter (4) conductive. Due to this conduction, one current is output and an alternating current is applied to the spinning motor (8) via the inverter (7). In other words, since the conductor (8) is powered, the resistor (6)
The voltage across both ends of the converter (4) generates a heavy pressure corresponding to the output voltage of the converter (4), and the above equation (11) is established.

次に、かご０１１が菖負葡を積載して下降するものとす
る。コンバータ（４）が１だ動作していないとすると、
抵抗器（６）Ｋは電圧が発生していない。Next, assume that the basket 011 is loaded with irises and descends. Assuming converter (4) is not working for 1 time,
No voltage is generated across resistor (6) K.

したかつて、上記の上昇運転と同様に力行運転となる。Once this happens, power running will occur, similar to the above-mentioned ascending operation.

ところか、かごａｌｌは重力に引かれて加速する。この
ため、詠専′亀動機（８１はかと０１１に駆動されて四
ルｊ速度以上の速度となり０発電機とし′を機能する。However, all the cars are pulled by gravity and accelerate. For this reason, the Eisen's motor (81) is driven by the motor (011) and reaches a speed higher than the four speeds, functioning as a generator.

そして、かこ０１１の一ト降速度を担えるよう作用する
ものである。このときの電力はインバータ（７）を介し
て父（ＡＬＳＯ・ら自Ｊｃに没換される。ところで、コ
ンバータ（４１は炉方同には導通しないので、上記笈候
された１刀はコンデンサ１５１　Ｋ蓄輌きれる。このた
め、抵抗器＋６１の両端の重圧は容体に上昇し、やがて
電圧検出装置αｅの出力電圧の力が電圧指令値Ｖｒより
も高くなる。すなわち、上記（２１式の関係となり、カ
行回生切換装に口によって切接えられて１回生用インバ
ータ（３）が０位相制御装置１［Ｑｌ及び小弧回路Ｑ１
會介して作動し、誘導電動機（８１によって発生された
電力を交魔亀源口）へ返還するものである。And, it acts so as to be able to bear the single descent speed of Kako 011. The electric power at this time is transferred to the father (ALSO, etc.) via the inverter (7). By the way, since the converter (41) does not conduct to the furnace, the above-mentioned one sword is connected to the capacitor 151. Therefore, the heavy pressure at both ends of the resistor +61 rises to the container, and eventually the output voltage force of the voltage detection device αe becomes higher than the voltage command value Vr.In other words, the above (Equation 21) holds true. , the 1st regeneration inverter (3) is connected to the 0-phase control device 1 [Ql and the small arc circuit Q1
The electric power generated by the induction motor (81) is returned to the induction motor (Komakame Genguchi).

このようにして、誘４％、動機（８）に電力を供給した
り、また、逆に誘導！動機（８）が発電機として機能す
るときは電力を交＃Ｌ龜源０）へ返換するものである。In this way, we can supply power to the induction 4%, the motive (8), and vice versa! When the motive power (8) functions as a generator, it returns electric power to the alternating current source (0).

ところで、上記エレベータの駆動装置にあっては、力行
趣転用のコンバータ（４）の他に９回生運転用インバー
タ（３）も必要とするものである。Incidentally, the above-mentioned elevator drive system requires an inverter (3) for nine regenerative operations in addition to the converter (4) for converting power running.

このため９回生運転用インバータ（３）としてサイリス
タ（６ａ）〜（６ｆ）か必要となり、更に、この６個の
サイリスタ（６ａ）〜（３ｆ）を制御する点弧回路ａＶ
も必をとなるものである。このため、駆動装置がＩｗＩ
ＩＩＩＩＩになるという不具合があった。また、Ｓ品数
か多くなるととｔｉｃ伴って、信頼性の低下が危惧され
るという不具合もあった。For this reason, thyristors (6a) to (6f) are required as the inverter (3) for 9 regenerative operation, and an ignition circuit aV that controls these six thyristors (6a) to (3f)
It is also necessary. For this reason, the drive device
There was a problem that it became III. In addition, there was also a problem in that as the number of S products increased, there was a concern that reliability would deteriorate as a result of tic.

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり、力
行運転時と回生運転時とで、ｔ７１１７変換装置を共用
するようにして、専用の回生用電力変換装置を設けるこ
となく電力を回生ずることのできるエレベータの駆動装
置を提供することを目的とするものである。This invention was made in view of the above-mentioned problems, and aims to regenerate electric power without providing a dedicated regenerative power converter by using the T7117 converter in common during power running and regenerative operation. The object of the present invention is to provide an elevator driving device that can perform the following functions.

第２図はこの発明の一実施例を示すものであり０図にお
いて、鯛は力行回生切換装置αりの回生信号によって作
動し１点弧回路（社）を介してコンバータ（４）をイン
バータとして作動するよう位相を制御する位相１１ＪＩ
Ｉ装置、　Ｑ９け力行回生切換装置］７・の力行信号に
よって作糺し、コンバータ（４）が交流を直流に変換す
るように小弧回路−を作動させる位相制御装置、　　（
２３ａ）にコンバータ（４）の止棒とコンデンサ（５）
及び抵抗器（６）との間に順方向接続されたダイオード
からなる第１の整流体、　　（２３ｂ）　ｌｄコンバー
タ（４）の負極とコンデンサ（５）及び抵抗器（６）と
の間に順方向接続されたダイオードカ・らなる第２の整
流体、　　（２４ａ）はコンバータ（４）の正極と上記
第２のｔＩｉｋ体（２３１））の負荷側とを導通状態と
するサイリスタからなる第１の制御整流体、　　（２４
ｂ）をｊコンバータ（４）の負極と上記第１の整流体（
２５ａ）の負荷側とを導通状態とするサイリスタからな
る第２のＩＩＪ御整流体。Fig. 2 shows an embodiment of the present invention. In Fig. 0, the sea bream is operated by the regeneration signal from the power running regeneration switching device α, and the converter (4) is operated as an inverter via the 1-ignition circuit. Phase 11JI that controls the phase to operate
I device, Q9 power running regeneration switching device] A phase control device which is activated by the power running signal of 7 and operates a small arc circuit so that the converter (4) converts alternating current to direct current.
Attach the stop rod of the converter (4) and the capacitor (5) to 23a)
(23b) a first rectifier consisting of a diode forwardly connected between the LD converter (4) and the capacitor (5) and the resistor (6); A second rectifier (24a) is made up of directionally connected diodes, and (24a) is a first rectifier made of a thyristor that brings the positive electrode of the converter (4) into conduction with the load side of the second tIik body (231)). control rectifier, (24
b) between the negative electrode of the j converter (4) and the first rectifier (
A second IIJ regulating fluid consisting of a thyristor that conducts with the load side of 25a).

＠は上記力行回生切換装置■の回生信号によって作動し
て上記サイリスタ（２４ａ）及びサイリスタ（２４ｂ）
を導通させる点弧回路である。@ is actuated by the regeneration signal of the power running regeneration switching device (■), and the thyristor (24a) and the thyristor (24b)
It is an ignition circuit that conducts.

上記構成のエレベータの駆動装置において。In the elevator drive device having the above configuration.

カ行運転時は第１（２）に示す従来例と同様にカ行回生
切換装置α９から力行信号が出されて位相制御装置αｌ
が作動し、Ａ弧回路（２）を介してコンバータ（４）が
交流を直流にｆ換する。このとき点弧回路ｃ１５１Ｆ！
作動し７ていないので、サイリスタ（２４ａ）及びサイ
リスタ（２４ｂ）はいずれも不導通となっている。この
ため、上記直流け＋４１−　（２３ａ）　−１７１−（
２３ｂ）　−（４１の回路を流れ、途中、インバ〜り（
７）で所定の網波数の交流［ｉ換されて誘導電動ｉ　（
８１に給電される。During power running, a power running signal is output from the power regeneration switching device α9 as in the conventional example shown in 1st (2), and the phase control device αl
is activated, and the converter (4) converts alternating current into direct current via the A arc circuit (2). At this time, the ignition circuit c151F!
Since they are not operating, both the thyristor (24a) and the thyristor (24b) are non-conductive. For this reason, the above DC current +41- (23a) -171-(
23b) -(Flows through the circuit of 41, and inverter (
7), the induction motor i (
81.

次に１回生運転時は、第１図に示す従来例と同様に、誘
導＊Ｓ機（８）が発電作用をし、インバータ（７）によ
って直流に変換される。しかし、この回生電力はダイオ
ード（２３ａ）及びダイオード（２５ｂ）によって阻止
されるので、上記コンデンサ（５）に蓄積される。この
ため、抵抗器（６）の両端の電圧が上昇し、やがてカ行
回生切換装置面において、上記（２）式の関係が成立す
るようになる。Next, during the first regenerative operation, the induction*S machine (8) generates electricity, which is converted into direct current by the inverter (7), similar to the conventional example shown in FIG. However, since this regenerated power is blocked by the diode (23a) and the diode (25b), it is accumulated in the capacitor (5). For this reason, the voltage across the resistor (6) increases, and eventually the relationship of equation (2) above is established in the regeneration switching device.

そして回生信号が出されて点弧回路−が作動し。Then, a regeneration signal is issued and the ignition circuit is activated.

サイリスタ（２４ａ）、（２４ｂ）を導通させてコンバ
ータ（４）とインバータ（７）とを逆極性に接続すると
共に１位相制御装置（８）によって点弧回路−を作動さ
せてコンバータ（４）ｆインバータとして機能させる。The thyristors (24a) and (24b) are made conductive to connect the converter (4) and the inverter (7) with opposite polarities, and the ignition circuit is activated by the one-phase control device (8) to convert the converter (4) f. Function as an inverter.

このため１回生された自流電力ｉｊ　＋７１−（２４ｂ
）　−＋４１−　（２４＆）　−１７１）回路を流れ、
途中。Therefore, the self-current power ij +71-(24b
) −+41− (24&) −171) flows through the circuit,
in the middle.

：１ンバータ（４）で交流に変換されて父ＭＬ電源（１
）へ返還される。このように返還されるようになると、
コンデンサｆ５＋　”＝の電力の＃１ｒ＊は停止され。:1 Inverter (4) converts it to AC and connects it to the father ML power supply (1
) will be returned to. When it comes to being returned like this,
#1r* of the power of capacitor f5+''= is stopped.

抵抗器（６１０両端の電圧は所定の値に抑えられる。The voltage across the resistor (610) is suppressed to a predetermined value.

上記実施例によれは、　ｌｏｌ生運転時はサイリスク（
２４ａ）、（２４ｂ）によってコンバータ（４）とイン
バータ（７１とを逆極性に導通させるとしたので、コン
バータ（４）のみで回生電力全交流電源（１１１１１４
へ返還することができる。According to the above embodiment, during lol live operation, Cyrisk (
24a) and (24b) to conduct the converter (4) and inverter (71) with opposite polarity, so the converter (4) alone can generate regenerative power from the AC power source (111114).
can be returned to.

また、電値開閉器は動作が遅いため、上記サイリスタ（
２４＆）、（２４ｂ）の作動に先立ち、ｔａ開貼器の動
作完了をＭ認する必要がある。このため、ｆｉｌＩｌｉ
４１口綺−Ｉｔｓ　？ｌｌ雑になると共に１回生電力を
交流電源（１）へ返還するのが遅れるという不具合があ
るが、上記実施例によれは、ダイオード（２３ａ）　、
（２５ｂ）は何らの制御を心安とすることなく回生電力
の短絡阻止を行うことができるので。In addition, since the electric value switch operates slowly, the thyristor (
24&), (24b), it is necessary to confirm that the operation of the TA opening device has been completed. For this reason, filIli
41 Kuchi-Its? However, according to the above embodiment, the diode (23a),
(25b) can prevent short-circuiting of regenerative power without having to worry about any control.

ｌＩＩ制御回路が簡単になるものである。また９回生電
力が検出されたならは、市ちにサイリスタ（２４ａ）　
、（２４ｂ）を導通させることができるので。This simplifies the III control circuit. Also, if 9 regenerative power is detected, immediately turn on the thyristor (24a).
, (24b) can be made conductive.

回生′−力を交流電少口）へ早く返還することもできる
。It is also possible to quickly return the regenerated power to the AC power source.

第３図はこの発明の他の実施例を示す。図において、（
至）はコンバータ（４）の直流回路に接続された＠流１
動機、　（ＩＩはこの直流電動機（至）の界磁巻ｉ、＠
はこの界磁巻ＩＩＭ面の極性を切換えて上記画ｆ＆電動
機圓の１１転方向を変える切換器、ｒＩｓは上記界磁巻
線Ｇυの電源である。FIG. 3 shows another embodiment of the invention. In the figure, (
) is @current 1 connected to the DC circuit of converter (4)
Motor, (II is the field winding i of this DC motor (to), @
is a switch that switches the polarity of this field winding IIM surface to change the direction of rotation of the above-mentioned picture f&motor circle, and rIs is a power supply of the above-mentioned field winding Gυ.

上記＃Ｉ４ａにおいて、カ行運転時は、基準速度Ｖｐに
見合った速度で＠流電動機■が回転するように、コンバ
ータ（４）から直流可変電圧が発生され、　＋４１−　
（２３ａ）　−Ｃ１［１−（２５ｂ）　−＋４１の回路
て直流電動機（至）が付勢される。In #I4a above, during the forward driving, a DC variable voltage is generated from the converter (4) so that the @ current motor ■ rotates at a speed commensurate with the reference speed Vp, and +41-
(23a) -C1[1-(25b) -+41 circuit energizes the DC motor (to).

一方０回生遅転時は、直ｆｔ電動ａａｏＦｉ発電機とし
て機能し、ＦＥＲＮ力を発生する。この回生電力はダイ
オード（２３ａ）及びダイオード（２３ｂ）によって阻
止されてコンデンサ（５）に蓄積される。On the other hand, during 0 regeneration slow rotation, it functions as a direct ft electric AAOFi generator and generates FERN power. This regenerated power is blocked by the diode (23a) and the diode (23b) and stored in the capacitor (5).

そして、抵抗器（６）の端子電圧を機体に上昇させる。Then, the terminal voltage of the resistor (6) is increased to the fuselage.

以下、第２図に示す実施例と同様にしてサイリスタ（２
４ａ）及びサイリスタ（２４ｂ）が導通さ昨て、直流電
動機（至）の回生電力を交流型−（１）倶Ｉへ返還する
ものである。Hereinafter, the thyristor (2
4a) and the thyristor (24b) are brought into conduction, and the regenerated power of the DC motor (to) is returned to the AC type-(1).

なお、上記実施例においては、カ行回生切換装置■を、
抵抗器（６）の両端の電圧を検出して電圧指令ｔｆＬＶ
ｒと比較することにより力行信号及び回生信号を発生す
るものとしたが、第４図に示すとおり、速度計０による
実速度Ｖｔ　と、基準速度発生装置ａ−による基準速度
Ｖｐとを比較し、その結果。In addition, in the above embodiment, the power regeneration switching device (■) is
Detect the voltage across the resistor (6) and set the voltage command tfLV
It was assumed that the power running signal and the regeneration signal were generated by comparing with r, but as shown in FIG. the result.

実速度ｖｔ＜基準速度Ｖｐ の関係が成立するときは力行信号を発生し。Actual speed vt<reference speed Vp When the relationship holds true, a power running signal is generated.

実速［Ｖｔ、≧基’Ｉｉｉ度Ｖｐ の関係が成立するときは回生信号を発生する比較器（至
）を用いるものとしてもよい。このものＫよれは０回生
電力の発生を早期に検出することができる。A comparator that generates a regenerative signal may be used when the relationship of actual speed [Vt, ≧Vp] is established. This K deflection allows the occurrence of zero regenerative power to be detected at an early stage.

また、上記実施例では第１の整流体（２３＆）及び第２
の整流体（２３ｂ）はいずれもダイオードからなるもの
としたが０％にこれに限るものではなく、率方回に導通
する機能を有するものであれはよいことは自明である。Further, in the above embodiment, the first flow regulator (23&) and the second flow regulator (23&)
Although the rectifiers (23b) are all made of diodes, it is not limited to 0%, and it is obvious that any material having a function of conducting in the radial direction may be used.

更にまた。上記実施例では駆動綱車（９）に主宰顛が巻
き掛けられたロープ式エレベータについて述べたが、１
．動機によって油圧ポンプを駆動し、この圧油でかごを
昇降させる油圧エレベータにおいてもかごの下降時に回
生電力を発生するものにあってはこの発明を利用できる
ことけ明らかである。Yet again. In the above embodiment, a rope-type elevator was described in which the main frame was wrapped around the driving sheave (9).
．． It is clear that the present invention can also be applied to hydraulic elevators in which a hydraulic pump is driven by a motive force and a car is raised or lowered by the pressure oil, which generates regenerative power when the car is lowered.

この発明は、以下述べたと′：Ｊ６，６．交流を直流に
変換する電力変換装置を介して電動機に電源が供給され
るエレベータの駆動装＆において。This invention is as described below: J6, 6. In elevator driving equipment and where power is supplied to the motor via a power converter that converts alternating current to direct current.

電力変換装置の１惚に第１の整流体を、また。Also, the first rectifier is applied to the power converter.

負極に第２の整流体をそれぞれ順方向に接続し。A second rectifier is connected to the negative electrode in the forward direction.

かつ、１！動機が回生電力を発生していることを検出す
る回生電力検出装置の出力信号に応動して、上記正極と
上記第２の整流体の負荷側とを導通状態にする第１の制
御整流体と上記負極と上記Ｍ１の１ｌｆｉ体の負荷側と
を導通状態にする第２の制御１流倶とを設けるとしたの
で、上記電動機の回生運転時においても、上記電力変換
装置を共用して交流釦へ電力を回生ずることができ０回
生運転用に別途電力変換装置を設ける必要がなくなり、
エレベータの駆動装置を安価にできる幼芽、を有する。And 1! a first control rectifier that brings the positive electrode and the load side of the second rectifier into conduction in response to an output signal of a regenerative power detection device that detects that the motor is generating regenerative power; Since a second control flow is provided to bring the negative electrode into conduction with the load side of the 1lfi body of M1, even during regenerative operation of the motor, the power converter is shared and the AC switch is switched off. There is no need to install a separate power converter for zero regeneration operation.
It has young buds that make elevator drive equipment inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のエレベータの駆動装置を示すブロック回
路図、＠２図はこの発明の一実施例を示すブロック回路
図、第３因はこの発明の他の実施例を示すブロック回路
図、第４図はこの発明の一部他の実施例を示すブロック
回路図である。 図において、（４）は電力変換装置、（８）は誘導電動
機、０１１はかご、α３は速度計、　ｎ４１は基準速度
発生装Ｈ，ｉｃｅは電圧検出装置、１？ｌはカ行回生切
換装置、　　（２３ａ）は第１の整流体、　　（２５ｂ
）　Ｉｄｍ　２　。 整流体、　　（２４ａ）　Ｉｄｕ　１のｉｔｉ制御整流
体、（２４ｔ））ｉｊ第２の制御整流体、ａＱは直流電
動機、　ａ４Ｆｉ比較器である。 なお０図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人　Ａ！ｉ？　　信　− 昭和　　　年　　　月　　　１１ 持訂庁長官１〆） １　、　　’ＪＧ　ｒ！Ｆ　Ｊ）表示１．？１Ｑ（ｊｌ
１７’　　ＩＴ−４７°１号２、発明の名称 エレベータの駆動鉄量 ３　補ＩＦを１〜る者 （連絡先０３（２１１）Ｍ２１特許部）′−ＩＩ （１）　　明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 （３）明細書の図面の簡単な説明の欄 叡　補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとお９訂正
する。 （２）　　明細書第７頁第５行から第１行に「コンバー
タ（４）が・・・電圧が発生していないので、」とある
のを削除する。 （３）同第７頁第１９行から第２０行に「コンバータ（
４）がまだ・・・発生していない６、」とあろのｔ削除
する。 （４１同第８頁第１行に「し友がって、」とあるのを「
厳初は、」と訂正する。 （５）同第９頁第２０行に「点弧回路（２）」とあるの
を−弧回路収９」と訂正する。 （６）同第１０頁第２行Ｋｒｔ１ｍは力行回生切換」と
あるのヲ「ａＩは力行回生切換」と訂正する〇（７）同
ｌ１１０頁第４行、第１１頁菖２行及び第１２頁第１行
にそれぞれ「点弧回路翰」とあるのｔ「点弧回路０」と
訂正する、。 １８）同第１２頁第１４行ＶＣ「また、電磁開閉器は」
とあるのを、「また、ダイオード（２３ａ）　。 （２５ｂ）及びサイリスタ（２４ａ）　、　（２４ｂ）
の代りに電磁開閉器を使用して切換えるとしても回生電
力を交流電源（１１側へ返還することができる。しかし
。 電磁開閉器は」と訂正する。。 （９）同第３頁第５行、第８頁第１行、第８頁第３行、
第９頁第１３行、第１０頁第２０行及び第１３頁第１３
行にそれぞれ「力行運転」とあるのヲ、「力行運転」と
訂正する。 舖　同第５頁第１行から第８行、第５頁第１５行、第５
頁第１ｓ行から２０行、第１頁第８行から第ｓ行、第８
頁第１３行から第１４行、第９頁第１＠行、第１０頁第
１＠行、　＄１０頁第２０行から第１１頁第１行、第１
１頁第１６行、第１４頁第７行から第８行及び第１６頁
第１８行から第１Ｓ行にそれぞれ「力行回生切換装置」
とあるの會、「力行回生切換装置」と訂正する。 １１１）同ａＩ５頁第１０行、第５頁第２０行、第７頁
第９行、第１０頁第３行、第１１頁蘂１行及び第１４頁
第一行にそれぞれ「力行信号」とあるのを「力行信号」
と訂正する。 以上 特許請求の範囲 （１）　　エレベータのかごを駆動する電動機と、交流
を直ａに変換して上記電動機に電力を供給する制御整流
体からなる電力変換装置と、この電力変換装置の正極に
順接続された第１の整流体と、上記電力変換装置の負極
に順接続された第２の整流体と、上記電動機による回生
電力を検出して信号を出力する回生電力検出装置と、こ
の回生電力検出装置の出力信号に応動して上記電力変換
装置の正極と上記第２の整流体の負荷側とを導通状態と
する第１の制御整流体と、上記回生電力検出装置の出力
信号に応動して上記第１の整流体の負荷側と上記電力変
換装置の負極とｔ導通状態とする第２の制御整流体とｔ
備えたエレベータの駆動装置。 （２）回生電力検出装置を、かごの速ｆｔ−指令する基
準速度発生装置による基準速度と、速度計による上記か
ごの実速ｆとを比較し、上記基準速度が上記実速度以下
となったとき回生信号を出力する比較器とした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの駆動装置、 （３１第１の整流体及び第２の整流体音いずれもダイオ
ードとし、第１の制御整流体及び第２の制御整流体をい
ずれもサイリスタとした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの駆動装置。 （４）電動機を、電力変換装置による直流を更に変換し
て得られた交流で付勢される誘導電動機とした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの駆動装置。 （５）電動機ｔｉｔ力変換装置による直流によって付勢
される直流電動機とした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの駆動装置。Fig. 1 is a block circuit diagram showing a conventional elevator driving device, @ Fig. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and the third factor is a block circuit diagram showing another embodiment of the invention. FIG. 4 is a block circuit diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, (4) is a power conversion device, (8) is an induction motor, 011 is a cage, α3 is a speedometer, n41 is a reference speed generator H, ice is a voltage detection device, and 1? l is a power regeneration switching device, (23a) is a first rectifier, (25b
) Idm2. rectifier, (24a) iti control rectifier of Idu 1, (24t)) ij second control rectifier, aQ is DC motor, a4Fi comparator. Note that the same reference numerals in the drawings indicate the same or equivalent parts. Agent A! i? Shin-Showa Month 11 Director-General of the Revision Agency 1) 1, 'JG r! F J) Display 1. ? 1Q(jl
17' IT-47° 1 No. 2, Title of invention Elevator drive iron amount 3 Supplementary IF 1 to person (contact number 03 (211) M21 Patent Department)'-II (1) Scope of claims in the specification Column (2) Column for detailed explanation of the invention in the specification (3) Column for brief explanation of the drawings in the specification Contents of the amendment (1) The scope of claims in the specification is amended as shown in the attached appendix. . (2) Delete the statement "Since the converter (4)...is not generating voltage" from line 5 to line 1 of page 7 of the specification. (3) On page 7, lines 19 to 20, there is a “converter (
4) hasn't happened yet 6,'' and Aro't are deleted. (41, page 8, line 1 of the same page, replaces the phrase ``be friends with me'' with ``
"It's the beginning," he corrected. (5) On page 9, line 20, the text "ignition circuit (2)" is corrected to "- arc circuit collection 9". (6) The statement “Krt1m on the 2nd line of page 10 is the power running regeneration switch” is corrected to “aI is the power running regeneration switch” 〇 (7) Same page 110, line 4, page 11, lines 2 and 12 In the first line of the page, the words "ignition circuit 翰" should be corrected to "ignition circuit 0." 18) VC, page 12, line 14, “Also, what about the electromagnetic switch?”
It says, ``Also, diodes (23a), (25b) and thyristors (24a), (24b).
Even if an electromagnetic switch is used instead of the switch, the regenerated power can be returned to the AC power source (11 side. However, the electromagnetic switch is corrected. (9) Page 3, line 5 of the same page. , page 8, line 1, page 8, line 3,
Page 9, line 13, page 10, line 20, and page 13, line 13
The lines that say "power running" should be corrected to "power running". Or page 5, lines 1 to 8, page 5, line 15, line 5
Page 1st line s to 20th line, 1st page line 8 to sth line, 8th line
Page 13th line to 14th line, 9th page 1st @ line, 10th page 1st @ line, $10 page 20th line to 11th line 1st line, 1st
"Power running regeneration switching device" on page 1, line 16, page 14, lines 7 to 8, and page 16, line 18 to line 1S, respectively.
A certain meeting corrected it to "power running regeneration switching device". 111) “Power running signal” is written on page 5, line 10, page 5, line 20, page 7, line 9, page 10, line 3, page 11, page 1, line 1, and page 14, line 1, respectively. There is a "power running signal"
I am corrected. Claims (1) A power conversion device consisting of an electric motor that drives an elevator car, a controlled rectifier that converts alternating current into direct a and supplies power to the electric motor, and a positive electrode of the power conversion device that a connected first rectifier, a second rectifier sequentially connected to the negative electrode of the power conversion device, a regenerative power detection device that detects regenerated power by the electric motor and outputs a signal, and the regenerated power a first control fluid rectifier that brings the positive electrode of the power conversion device into conduction with the load side of the second fluid regulator in response to the output signal of the detection device; a second control rectifier which is brought into conduction with the load side of the first rectifier and the negative electrode of the power converter;
Elevator drive system equipped with. (2) The regenerative power detection device compares the reference speed from the reference speed generator that commands the car speed ft with the actual speed f of the car as measured by the speedometer, and determines that the reference speed is less than or equal to the actual speed. The elevator driving device according to claim 1, wherein the comparator is a comparator that outputs a regeneration signal when The elevator driving device according to claim 1, wherein both of the second control rectifiers are thyristors. (4) The electric motor is energized with alternating current obtained by further converting direct current by the power converter (5) The elevator driving device according to claim 1, which is an induction motor, which is an induction motor. Device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １１）　　エレベータのかごを駆動する電動機と、交流
を直流にｔｌＪして上記電動機に電力を供給する制御’
ｌｌ　ＩＥ　ｔＡｔ体からなる電力変換装置と、この亀
、力変換装置の正極［＆ｌ接続された第１の整流体と、
上記電力変換装置の負極にｌｌ１１接続された第２の整
流体と、上記電動機による回生電力を検出して信号を出
力する回生電力検出装置と、この回生電力検出装置の出
力信号に応動して上記電力変換装置の正極と上記第２の
整流体の負＃仙とを導通状態とするｉｌｌの制御整流体
と、上記回生電力検出装置の出力信号に応動して上記第
１のＭ＆体の負＃−と上記電力変換装置の負極とを導通
状態とする第２の制御整流体とを備えたエレベータの駆
動装置。 （２）　　回生電力検出装置１１を、かごの速度を指令
する基準速度返生装置による基準速度と０．速度針によ
る上記かこの実速度とを比較し、上記基準速度が上記実
速度以下となったとき回生信号を出力する比較器とした
特許請求の範囲第１項記載のエレベータの駆動装置。 ｔ３＋５ｇＨの整訪１体及び第２の整流体をいずれもダ
イオードとし、第１の制御整数体及び第２のＩ」御ｌｉ
数体をいずれもサイリスタとした特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの駆動装置。 （４１電動機を、電力変換装ＷＶｃよる血流を艷にｆ＃
して得られた交流で１１勢される誘導電動機とした特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの駆動装置。 ＋５１　１１動機を、電力変換装置による直流によって
付勢される直流電動機とした特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの駆動装置。[Claims] 11) An electric motor that drives an elevator car, and a control for converting alternating current into direct current and supplying electric power to the electric motor.
ll IE tA power conversion device consisting of an At body, this tortoise, a positive electrode of the force conversion device [&l a connected first rectifier,
a second rectifier connected to the negative electrode of the power conversion device; a regenerative power detection device that detects regenerative power by the motor and outputs a signal; An ill control rectifier that brings the positive electrode of the power conversion device into conduction with the negative # of the second rectifier, and a negative # of the first M& body in response to the output signal of the regenerative power detection device. - and a second control rectifier that brings the negative electrode of the power converter into conduction. (2) The regenerative power detection device 11 is set to 0.0. 2. The elevator driving device according to claim 1, further comprising a comparator that compares the actual speed indicated by the speed needle and outputs a regeneration signal when the reference speed becomes equal to or less than the actual speed. Both the integer body and the second rectifier of t3+5gH are diodes, and the first control integer body and the second I'' control body are
2. The elevator driving device according to claim 1, wherein each of the plurality of units is a thyristor. (F#41 motor is connected to blood flow by power converter WVc
2. An elevator driving device as claimed in claim 1, wherein the induction motor is powered by an alternating current obtained by the above-mentioned method. +51 11. The elevator driving device according to claim 1, wherein the motive device is a DC motor powered by DC from a power converter.