JPS58162426A - Center detecting device for articles to be carried - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure center detection by counting pulses while allowing a one- way travelling body to pass through the first and second sensors issuing the pulses in the period ratio of 1:2, and outputting a center detection signal when counted values agree with each other. CONSTITUTION:While a panel 12 carried on a roller conveyor 11 in the right direction passes through the first sensor 16 to allow a pass detection signal to be outputted, the first counter circuit 27 counts constant period pulses P1 to input them into a comparator circuit 30. Successively, the panel 12 passes through the second sensor 17, and a pass detection signal is inputted into the second counting circuit 28. The second counter circuit 28 counts pulses having its period P2 two times larger than that in the first counter circuit 27 and inputs them into the comparator circuit 30. When the first and second counting agree with each other, the comparator circuit 30 outputs the center detection signal of a panel 12. Hereby, it is possible to precisely detect the center of an article to be carried.

Description

【発明の詳細な説明】 ＣＩＡ＠の技１１分野〕 本発−は、−ｍ、を崗に搬送される物体の搬送方−に対
するセンターを自動的に検出する搬送物体のセンター検
出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 11 Fields of Technology of CIA@] The present invention relates to a center detection device for a conveyed object that automatically detects the center of the conveyance method of an object conveyed in a direction.

−〔発鳴の技ＩＩＦ的背景〕 −４に、搬送中の物体をアンーーデングする鳩舎は、そ
の物体の搬遥オ崗に対する中心を二致さ−１４ことが必
彌であ番、ｆｌえばカラーブラウン管の製造工１ｉ１に
おい【、パネルと７アンネルを封着する前に、パネルの
シール面を洗浄する工場がある。この洗浄はパネルをそ
のシール間が下向會となるようローラコンベヤ上に乗讐
て移動させ、下方から酸や純水を供給して洗浄するもの
であるが、洗浄後パネルをローラコンベヤ上からアンロ
ーデングする必要がある。従来、このアンローデングは
人手によっていたが、この鳩舎、パネルシール面とその
ローラとの間に摩擦が生じ【シール函が汚れ【し１問題
があった。これを解決するため、パネルの７ンローデン
グを専用機によって自動的に行うことが考えられている
が、このためＫはパネルの搬送方向に対するセンターが
アンローデング位置に違したことを適確に検出すること
が重要である。- [Background of the sounding technique IIF] -4, the pigeon coop that unloads the object being transported must match the center of the object with respect to the transport distance -14. In some cathode ray tube manufacturing plants, the sealing surface of the panel is cleaned before sealing the panel and the 7-channel. In this cleaning, the panels are moved onto a roller conveyor so that the seals are facing downward, and acid or pure water is supplied from below. Need to unload. Conventionally, this unloading was done manually, but there was a problem in that friction occurred between the sealing surface of the pigeon coop and the panel sealing surface and its roller, resulting in dirt on the sealing box. In order to solve this problem, it is considered that the unloading of the panel is automatically carried out using a special machine, but for this purpose, the K is required to accurately detect when the center of the panel in the transport direction has moved to the unloading position. is important.

〔背量＊＊の問題点〕[Problems with back weight**]

しかしながら、搬送中の物体の搬送方向に対す番曾ンタ
゛−蜜捕ＩＬ尋ことは−シ＜、シかも、この物体の大き
１ｉが一定でないため、上記センター検出を一層圃離な
ものくしている。このため、従来は適確なセンター検出
がで信ず、前遮したアンローデングの自動化ｋｔｉｌｓ
にしていた。However, since the size 1i of the object in the transport direction is not constant, the center detection described above becomes even more difficult. . For this reason, in the past, it was difficult to accurately detect the center, and automated ktils for unloading was previously blocked.
I was doing it.

〔発明の１ｍ） 本発−の間約は、一定方向に搬送される種々の大ｉＩＩ
番の物体の搬送方角に対するセンターを適確に検出で１
１番搬送物体のセンター検出装置を提供するととにある
。[1m of the invention] The present invention refers to various types of large III conveyed in a fixed direction.
Accurately detects the center of the conveyance direction of the object.
First, we provide a center detection device for conveyed objects.

〔発明のＩＩｍり 本実−は、−ｙｉ７１ｊｉ崗に搬送される物体の搬送方
角ｅｃ＊すゐセンターを検出するものにおいて、上記物
体の搬送路に設ゆられこの物体の前端藻が通過してから
後端部が通過するまでの間通過検知信号を生じ４才１の
センサーと、との矛１のセンサーから通過検知信号が生
じている間一定周期のパルスをカウントする才１のカウ
ント回路と、前記搬送路の才ｌのセンサーより下流に設
けられ前記物体の前端郁の通過に伴い通過検知信号を生
じミオ２のセンサーと、この才２のセンサーからの通過
検知償４＃により前記才１のカウント回路のカウントパ
ルスに対し２倍の周期に設定されたパルスをカウントす
る矛２のカウント−路と、これら才１および才２のカウ
ント（２）路のカウント数を比較しこれら両カウント数
の一致によりセンター検出信号な生じゐ比較回路とを備
え、搬送中の物体の搬送方向に対するセンターをこの物
体の大小に関係なく適確に検出することを特徴とする搬
送一体のセンター検出装置にある。[The second aspect of the invention is to detect the conveyance direction ec*sui center of an object being conveyed in a direction, which is installed in the conveyance path of the object so that the front edge of the object passes through. A sensor 4 generates a passage detection signal from 1 until the rear end passes, and a count circuit 1 counts pulses at a constant period while a passage detection signal is generated from the sensor 1. , which is installed downstream of the sensor of the conveyance path, generates a passage detection signal as the front end of the object passes, and the passage detection signal 4# from the sensor of the body 2 and the sensor of the body 2 generate the passage detection signal of the body 1. Compare the count path of 2, which counts pulses set to twice the period of the count pulse of the count circuit, with the count number of the count (2) path of these 1 and 2, and calculate the number of counts for both. A center detection device integrated with conveyance is characterized in that it is equipped with a comparison circuit that generates a center detection signal when the objects coincide with each other, and accurately detects the center of an object being conveyed in the conveyance direction, regardless of the size of the object. .

〔発−の実施例〕[Implementation example]

以下、本実−の一実施例を図画を参照して説明す番、な
お、本ＩＩ論例では、搬送物体として、シール間をｍｓ
するためローラコンベヤ上を搬送されるカラーブラウン
管用のパネルな例示し、以下に説明する。In the following, one embodiment of this paper will be explained with reference to the drawings.In this paper, in this paper, the distance between seals is ms as a conveyed object.
An example of a panel for a color cathode ray tube conveyed on a roller conveyor will be described below.

矛１１１において、ｌはシールＷ洗浄用のローうコンベ
ヤで、各種木きさのパネルａカをそのシール間が下向き
とな番ように乗せ、これを図示右方に搬送す番、ａＳＩ
ｔ＊＊乗用の檜、Ｉは純水洗浄用の槽で、ローラコンベ
ヤ甑珍による搬送路の途中に順次配設され、ローラコン
ベヤ上υ上を移動するパネルα凌のシールＩＮＫ下方か
ら酸または純水を供給し、洗浄する。住ｅは矛１のセン
サーで、ローラコンベヤａυによる搬送路上に設けられ
、前記パネル−〇前端部（図示右端部）が通過してから
後端部（ａｌｌ示左熾Ｉｉ）が通過するまでの間、通過
検知信号を生じる。ａηは第２のセンサータで、上記搬
送路上の第１のセンサーαｅよりも下流に設けられ、前
記パネルα邊の前端部の通過（伴い通過検知信号を生じ
る。これら才１、矛２のセンサーαｆＪａηとしては例
えばｉ２図で示すように光電スイッチを用い、通過検知
１号とし【はパネルαコによりしや光されたことによる
出力変化を用いればよい、　（１’Ｊはパネル押上げ装
置で、作動時、アンローデング位置に達したパネル（ｌ
湯をローラコンベヤαρ上から押上げる。（至）はアン
ローデング装置で、上下動回部に構成された支持棒Ｑυ
の上端に７−Ａ（２）を回動可能に職付け、さらにこの
アーム（２）の先端にバキュームチャック（２）を堆付
ケ番、このバキュームチャック（至）はパネル押上げ俟
置鱒により押上げられたパネルーな歇着保持す番もので
、その中心は才２のセンサー輌のセンター検出位置と対
向するように位置決めすｉ、ａｓはアンローデングされ
庭パネルｈａを次の工１１に移すための台である。In the spear 111, l is a row conveyor for cleaning seals W, and a conveyor is used to place panels a of various sizes of wood with the seals facing downward, and to convey this to the right in the figure.
t ** Riding cypress, I is a tank for cleaning pure water, which is placed sequentially in the middle of the conveyance path by the roller conveyor, and acid or Supply pure water and wash. Reference numeral ``e'' is a sensor for spear 1, which is installed on the conveyance path by the roller conveyor aυ, from the time when the front end of the panel (the right end in the figure) passes until the rear end (all the left ends Ii) pass. During this period, a passing detection signal is generated. aη is a second sensor, which is provided downstream of the first sensor αe on the conveyance path, and generates a passage detection signal when the front end of the panel α passes (and generates a passage detection signal). For example, as shown in Fig. i2, a photoelectric switch can be used to detect the passing of the sensor No. 1, and the change in output caused by the shimmering light caused by the panel α can be used. (1'J is the panel push-up device, During operation, the panel that has reached the unloading position (l
The hot water is pushed up from above the roller conveyor αρ. (to) is the unloading device, which has a support rod Qυ configured in the vertically moving part.
Attach 7-A (2) to the upper end so that it can rotate, and then attach a vacuum chuck (2) to the tip of this arm (2). The panel that is pushed up is positioned so that its center faces the center detection position of the sensor vehicle 2, and the as is unloaded and the garden panel HA is moved to the next stage 11. It is a stand for

次に才ａＷｉＡＫより上記才１、才２のセンサーａＱａ
嘗を用いたセンター検出装置の一路構成な説明す番。（
２）は才１のカウント回路で、前記才１のセンサー■か
ら通過検知信号が生じている間、一定周期のパルス（Ｐ
、）をカウントする。（至）は才２のカウント−路で、
才！の＊　：／　ｔ　−ａ？）から通過検知信号が生じ
ることＫより、上記パルス（Ｐ、）に対し２倍のｊｌＪ
ＩＫ設定されたパルス（Ｐ、）ｋカウントする。Next, from aWiAK, the sensor aQa of the above 1st and 2nd
Now it's time to explain the complete structure of the center detection device using the same method. (
2) is a counting circuit for the first sensor, which outputs a constant periodic pulse (P) while the passage detection signal is generated from the first sensor
, ) to count. (to) is the count-road of Sai2,
Talent! *:/t-a? ), since the passing detection signal is generated from K, jlJ is twice as large as the above pulse (P, ).
Count the IK set pulses (P,)k.

ここで、パルス（Ｐ、ＸＰ、）の周期の設定には、例え
ば図示のように一１／２分周園路（２）を用いればよい
。すなわち、矛２のカウント鏑路＠に対するパルス（Ｐ
、）を基準とし、これを−分周回路ｇｓＫより１／ｌ　
Ｋ分周すれば、その出力パルス（’、））を基準パルス
（−）の半分め周期となる。Here, to set the period of the pulses (P, In other words, the pulse (P
, ) as a reference, and divide this by 1/l from the − frequency divider circuit gsK.
If the frequency is divided by K, the output pulse (', )) becomes half the period of the reference pulse (-).

（至）は比較回路で、矛１のカウント回路（財）および
矛２のカウント回路（至）のカウント数な入力し、これ
らカウント数が互いに一致することＫよりセンター検出
信号を生じる。(to) is a comparison circuit which inputs the count numbers of the count circuit for spear 1 and the count circuit for spear 2 (to), and when these counts match each other, a center detection signal is generated from K.

上記構成におい【、ローラコンベヤ軸はその上に載置さ
れたパネル０を図示右方に搬送しながら、そのシーＡｍ
を酸および純水により洗浄する。この洗浄後、さらにパ
ネルａ１が図示右方に移動し、第１のセンサーａ峰の設
置点を通過すると、才曹の曾ン！−一はこのバネ＆ａ１
の通過をとらえ、通過−蛤から終了までの閣通過検知償
号を生じる。矛ｓＩｌ″ｅ示したオｌＯカウント回路員
はこの間一定周期のパルス（Ｐ、）をカウントするので
、そのカウント数は通過したべ本ル■の搬送力−に対す
る全長に＠応す１０次にこのパネルａ湯がロ−ラコンベ
ヤ１１珍により宵らに下流に搬送され、才２のセンサー
ａｌの敵置点を通過し始めると、才２のセンサー■がこ
れをとらえ、通過検知信号を生じる。才８閣で示した才
！のカウント回路（至）はパネル＠の矛２の曾ン？−Ｈ
Ｅ胃す養通過闘鍮の時点からパルス（デ、）のカウント
を闘峻する。In the above configuration, the roller conveyor shaft conveys the panel 0 placed thereon to the right in the figure, while
Wash with acid and pure water. After this cleaning, the panel a1 further moves to the right in the figure and passes the installation point of the first sensor peak A, whereupon it is! -One is this spring & a1
By capturing the passage of , it produces a passage detection code from passage to end. During this time, the OIO counting circuit member shown counts pulses (P, ) of a constant period, so the number of counts corresponds to the total length of the passing base bar ■ against the conveying force. When the panel A water is conveyed downstream by the roller conveyor 11 and begins to pass the position of the sensor al of the sensor 2, the sensor 2 of the sensor 2 captures this and generates a passage detection signal. Is the counting circuit (to) of the skill shown in the 8th cabinet the same as the spear 2 of the panel @?-H
From the time when the stomach fluid passes, start counting the pulses (de,).

ここで、１２２のカウント回路（至）のカウント用バＡ
ＸＣＰ、）は才ｌのカウント回路（財）のカウント用パ
ルス（Ｐ、）に寓し２脩の周期に設定しであるので、才
２のカウント回路（至）のカウント数がオ１０カウント
回ＩＩ（２）のカウント数と一致したと鎗、才２の曾ン
サーａ埠は対応するパネル口の搬送方向の食長く対する
−の位置、すなわちセンターと対内したことくなる。従
つ【、これらカウント数の一致により生じる比較回路（
７）の出力は対応するパネル働の搬送方向に対するセン
ター検出信号となる。Here, count bar A of 122 count circuits (to)
Since XCP, ) is set to a period of 2 yen compared to the counting pulse (P, ) of the 2nd counting circuit (material), the number of counts in the 2nd counting circuit (to) is 10 counts. When it matches the count number of II (2), it means that the cylindrical part 2 is in the - position with respect to the length of the corresponding panel opening in the conveyance direction, that is, the center. Therefore, the comparison circuit generated by the coincidence of these counts (
The output of step 7) becomes a center detection signal for the conveyance direction of the corresponding panel.

そし【、この検出信号を基に、才１図で示したパネル押
上げ装置（Ｉを含むアンローデング装置−を動作させる
ことにより、ローラコンベヤａυ上のパネル口なそのセ
ンターに″Ｃ吸着保持し、確実にアンローデングさせる
ことがで館る。Then, based on this detection signal, by operating the panel lifting device (unloading device including I) shown in Figure 1, "C" is suctioned and held at the center of the panel opening on the roller conveyor aυ, This ensures reliable unloading.

〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、従来困難であった搬送中
の物体の搬送方向に対するセンターな物体０＊＊Ｋかか
わらず適確に検出することができ、自′＃ｈ鉤なアンロ
ーデングを確実かつ容易なものとすることがでｔＩる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect an object 0**K regardless of the center object in the transport direction of the object being transported, which was difficult in the past. This makes unloading reliable and easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

才１−は本実１１によｉ搬送物体のセンター検出装置の
一実施例を構造ｌｌ１分について示す正面図、オニ−線
才１−の上方から見た概略図、才８図は本発明の一実施
例における制御部を示すブロック−である。 Ｕ・・搬送路とな４０−ラコンベヤ、α３ａ都物体とし
文のパネル、−・・オ暑のセン！−１αη時−７２のｔ
ン！−１（２）・・才１のカウント回路、−・−ｊｐ２
のカウント回路、（至）・・比較回路。Figure 1- is a front view showing the structure of an embodiment of the center detection device for conveyed objects according to the present invention, Figure 8 is a schematic view of the structure of the conveyance object center detection device according to the present invention. 3 is a block diagram showing a control unit in one embodiment. U... Conveyance path and 40-la conveyor, α3a capital object and text panel, -... Sen of hot weather! -72 t at -1αη
hmm! -1 (2)...Sai1 count circuit, -...-jp2
Count circuit, (to)... comparison circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　一定方向に搬送される物体の搬送方陶に対す
るセンターを検出するものにおいて、上記物体の搬送路
に設けられこの物体の前端部が通過してから後端部が通
過するまでの間通過検知信号を生じる才１のセンサーと
、このｊＰｌのセンサーから通過検知信号が生じている
間一定周期のパルスをカウントする才１のカウント回路
と、前記搬送路のオＩＩ）雲ンサーより下流に設けられ
前記物体の前端部の通過に伴い通過検知信号を生じる才
２のセンサーと、この第２のセンサーからの通過検知信
号により前記矛ｌのカウント−路のカウントパルスＥｍ
ｕ宜傭の周期に設定されたパルスをカウントす番オ２０
カウントー路と、これら才１ｍよｃＦ才宜のカウント回
路のカウント数を比較しこれら両カウント歇の一歇によ
りセンター検出信号を生じ４比歇−路とを備えたことを
４Ｉ黴、とする搬送物体のセンター検出装置。(1) In a device that detects the center of an object being conveyed in a certain direction with respect to the conveyance method, it is installed in the conveyance path of the object and passes through from the time when the front end of the object passes until the time when the rear end of the object passes. A sensor that generates a detection signal, a counting circuit that counts pulses of a constant period while a passing detection signal is generated from the sensor, and a counter circuit provided downstream of the sensor on the conveyance path. A second sensor generates a passage detection signal as the front end of the object passes, and the passage detection signal from the second sensor generates a count pulse Em of the spear 1.
Number 20 to count the pulses set to the period of U
By comparing the count numbers of the count circuit and the count circuits of these 1m and cF circuits, a center detection signal is generated by each cycle of both counts, and the fact that the circuit is equipped with 4 pitch circuits is called 4I mold. Object center detection device.