JPS58161811A - Automatic outside measuring machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform accurately the automatic measurement of the external size of a material to be measured, by providing a control device which controls a feeding device, a fixing device, two facing measuring devices, a position detecting device, and a discharge device in a predetermined sequence. CONSTITUTION:A groove 78A for supporting the material to be measured of a amounting table 78 is attached to a base table 10 so that the groove can be freely tilted with respect to an axial line Y. The feeding device 100 feeds the material to be measured 200 into said groove 78A. The fixing device 90 fixes the material to be measured 200 in the groove 78A. The first measuring probe 23 is contacted with one external side of the material to be measured 200, and the second measuring device 25 is contacted from the direction of the reverse side. The position detecting device 38 detects the interval between the first and second measuring probes 23 and 25. The discharge device 100 discharges the material to be measured 200 on the mounting table 78. The control device 78 controls the feeding device 100, the fixing device 90, the first and second measuring probes 23 and 25, the position detecting device 38, and the discharging device 100 in the predetermined sequence.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、丸軸材などの被測定物の外側寸法を自動的に
測定する自動外側ＩＩＩ定様に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic outside III measuring method for automatically measuring the outside dimensions of a workpiece such as a round shaft material.

一般に、九軸勢の被測定物の外側寸法（外径）ｔａｌｌ
定する測蝋機を自動化しようとする場合、被ｌ１１ｊ定
物を挾持する２個の測定子のうち一方の測定子は固定し
ておき、他方の測定子及び被測定−を載置する載物台を
移動可能にすることが考えられる、しかし、このような
場合には、ＩＩＩＪ定子の移動変位量の検出は容易であ
る反面、載物台の移動制御が複雑であシ、かつ、この載
物台を移動させると被測定物の供給装置と排出装置との
位置関係を調整しなけれにならず、與用的でない。Generally, the outer dimension (outer diameter) of the nine-axis measured object is tall.
When attempting to automate a wax measuring machine that measures the measuring object, one of the two measuring points that hold the object to be measured should be fixed, and the other measuring point and the object to be measured should be fixed. It is conceivable to make the stage movable. However, in such a case, while it is easy to detect the amount of displacement of the IIIJ constant, the movement control of the stage is complicated, and If the table is moved, the positional relationship between the supply device and the discharge device for the object to be measured must be adjusted, which is not convenient.

また、自動化にあたシ、測定値を正確にする九めに、被
測定物の外側に測定子を当接させる際、被測定物の軸線
と測定子の軸線とが直交する必要あるいは被測定物の外
側に＃ｊ定子の端面を密着させる必要、すなわち、被測
定物と測定子との位置関係を適正にする必要があゐが、
この位置関係を適正にする簡易な構造が望まれている。Additionally, in order to achieve accurate measurement values for automation, when bringing the probe into contact with the outside of the object to be measured, it is necessary to make sure that the axis of the object to be measured and the axis of the probe are perpendicular to each other. It is necessary to bring the end face of the #j stator into close contact with the outside of the object, that is, it is necessary to make the positional relationship between the object to be measured and the measuring point appropriate.
A simple structure that makes this positional relationship appropriate is desired.

本発明の目的は、簡易な構造で被測定物の外側寸法を正
確に自動御］定できる自動外側測定機を提供するＫある
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic outside measuring machine that has a simple structure and can accurately and automatically control the outside dimensions of an object to be measured.

本発明は、被測定物支持用溝を有する載物台を水平面内
などにおいて傾動可能に基台に設け、この載物台上に被
測定物を供給する供給装置を設妙るとともに、この供給
され良被Ｉｌｌ定物を載物台に固定する固定装置を載物
台に設けて被測定物を載物台に固定した状態て載物台と
共に傾動しうるようにし、また、被測定物の外側に互い
に反対方向から当接される第１．第２の−ｊ定子を設け
、これらの両測定子による被測定物の挾持時に被測定物
１１１ｔ傾動させることＫより簡易な構成で被測定物と
両測定子との当接の位置関係を適切にし、さらＫ、前記
第１．第２のＩｌｊ定子間の間隔を検出する位置検出器
、載物台上の被−］定物を載物台外に排出する排出装置
並びにこれらの各部材、装置等を予め定められた順序で
作動させる制御装置を設けて自動測定可能とし、前記目
的を達成しようとするものであゐ。The present invention provides a workpiece stand having a groove for supporting a workpiece on a base so as to be tiltable in a horizontal plane, and a supply device for supplying the workpiece onto the workpiece stand. A fixing device is provided on the stage to fix the object to be measured to the stage so that the object to be measured can be tilted together with the stage while the object is fixed to the stage. The first one is abutted on the outside from opposite directions. By providing a second -j constantr and tilting the object to be measured 111t when the object to be measured is held between these two measuring points, the positional relationship of contact between the object to be measured and both measuring points can be properly adjusted with a simpler configuration. Nishi, Sara K, said 1st. A position detector for detecting the interval between the second Ilj constants, a discharging device for discharging the object on the stage, and a discharging device for discharging the fixed object to the outside of the stage, and each of these members and devices in a predetermined order. The objective is to achieve the above objective by providing a control device to enable automatic measurement.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

館１図ないし第４図において、角筒状に形成された基台
１０上にはガイドレール１１及びベアリング１２を介し
てフレーム２０が基線方向（Ｘ軸線方向）すなわち第２
図中左右方向に摺動１在に支持されている。このフレー
ム２０の上面左右端には、第１．第２のプラタン）２１
．２２が立設すれている。この第１のプラタン）２１に
よル第１の支持部が構成されるとともに、第１のプラタ
ン）２１の上部には前記基線方向と軸線を一致して１１
１１ｃＩＩＩＩ定子２３が取付軸２４を介して着脱可能
に取付けられ、この＃ｊ定子２３の先端は平面状に仕上
けられている。In Figures 1 to 4, a frame 20 is mounted on a base 10 formed in a rectangular tube shape via a guide rail 11 and a bearing 12 in the base line direction (X-axis direction), that is, in the second direction.
It is supported so as to be able to slide in the left and right directions in the figure. At the left and right ends of the upper surface of this frame 20, first. 2nd Platan) 21
．． 22 are erected. This first platen) 21 constitutes a first support part, and the upper part of the first platen) 21 has a 11
A 11cIII stator 23 is removably attached via a mounting shaft 24, and the tip of this #j stator 23 is finished flat.

前記第２のブラケット２２の上部には゛、直線方向変位
検出装置３０のケーシング３１の一端が着脱可能に取付
けられ、このケーシング３１には前記基線方向と軸線を
一致してスピンドル３２が摺動自在に支持されている。One end of a casing 31 of a linear displacement detection device 30 is removably attached to the upper part of the second bracket 22, and a spindle 32 is slidably attached to the casing 31 with its axis aligned with the base line direction. Supported.

このスピンドル３２の一端には前記第１ｑ）Ｉｌｌ定子
２３に対向して第２０測定子２５が同じく基線方向と軸
線を一致して取付けられ、この測定子２５Ｃ）先端も平
面状に仕上げられている。ここにおいて、前記第２のブ
ラケット２２とケーシング３１とによ＃）１７ｇ２の支
持部か構成されている。A 20th measuring element 25 is attached to one end of the spindle 32, facing the 1st q)Ill constantor 23, with its axis aligned with the base line direction, and the tip of this measuring element 25C) is also finished in a flat shape. . Here, the second bracket 22 and the casing 31 constitute a supporting portion of #17g2.

前記直線方向変位検出−３０内において、スピンドル３
２の他端には、第４図に示されるように、μ讃オーダー
の目盛を有するガラスなどからなるメインスケール３３
がスピンドル３２の軸線と平行に固定されている。この
メインスケール３３に対向して同様な目盛を形成された
ガラスなどからなるインデックススケール３４が設けら
れ、これらの両スケール３３．３４を挾んで発光素子３
５及び受光素子３６が配置され、これらのインデックス
スケール３４、発光素子３５及び受光素子３６はブラケ
ット３７１介してケーシング３１に固定されている。ま
た、前記両スケール３３１３４、発光集子３５及び受光
素子３６によシ、位置検出器３８が構成され、この位置
検出！３８によってスピンドル３２とケーシング３ｔ、
すなわチ、縞２の測定子２５と７レーム２０、さらに換
言すると第２の測定子２５と第１の測定子２３との相対
位置（間隔）が検出できるようになっている。In the linear displacement detection-30, the spindle 3
At the other end of 2, as shown in FIG.
is fixed parallel to the axis of the spindle 32. An index scale 34 made of glass or the like and having similar scales formed thereon is provided opposite to the main scale 33, and the light emitting element 3 is sandwiched between these scales 33 and 34.
5 and a light receiving element 36 are arranged, and these index scale 34, light emitting element 35, and light receiving element 36 are fixed to the casing 31 via a bracket 371. Furthermore, a position detector 38 is constituted by both the scales 33134, the light emitting collector 35, and the light receiving element 36, and this position detection! 38, the spindle 32 and the casing 3t,
In other words, the relative position (interval) between the measuring element 25 of the stripe 2 and the seventh frame 20, or in other words, the second measuring element 25 and the first measuring element 23 can be detected.

前記ケーシング３１内において、スピンドル３２と平行
にガイド軸３９が固定され、このガイド軸３９にはスピ
ンドル３２の右端憫に固定された案内板４０の先端が係
合され、スピンドル３２０回り止めと円滑な直線移動と
が行なえるようになっている、このスピンドル３２０案
内板４０とケーシング３１との間には第１０付勢手段と
しての圧縮コイルばね４１が介装され、とのばね４１の
付勢力によ〕スピンドル３２すなわち籐２の一］定子２
５は第１（２）Ｉｌｌ定子２３儒に突出するよう付勢さ
れている。A guide shaft 39 is fixed in parallel to the spindle 32 within the casing 31, and the tip of a guide plate 40 fixed to the right end of the spindle 32 is engaged with the guide shaft 39, so that the spindle 320 can be prevented from rotating and smoothly rotated. A compression coil spring 41 as a tenth biasing means is interposed between the guide plate 40 of the spindle 320 and the casing 31, which are capable of linear movement. yo] spindle 32, i.e. one of the rattan 2] constantor 2
5 is biased to protrude to the first (2) Ill constant.

前記案内板４０には、ロープ、ワイヤ等からなる可撓性
部材４２の一端が固定され、この可撓性部材４２は中間
部材としてのローラ４３に掛は回わされて方向が反転さ
れ、その他端は前記フレーム２０に固定されている（第
２図参照）、これにより、第２０測定子２５Ｆｉ、スピ
ンドル３２、案内板４０及び可撓性部材４２を介してフ
レーム２０に連結され、さらに第１の測定子２３に連結
され、両測定子２３．２５は同時に相反する方向に移動
しうるようになっている。One end of a flexible member 42 made of a rope, wire, etc. is fixed to the guide plate 40, and the flexible member 42 is rotated by a roller 43 serving as an intermediate member, and its direction is reversed. The end is fixed to the frame 20 (see FIG. 2), and is thereby connected to the frame 20 via the 20th probe 25Fi, spindle 32, guide plate 40, and flexible member 42, and the first The measuring element 23, 25 is connected to the measuring element 23, so that both measuring elements 23, 25 can move in opposite directions at the same time.

前記ローラ４３祉、基台ｌＯにプラタン）１３を介して
基端を揺動自在に連結されたアーム１４の先端に回転自
在に支持され、このアーム１４の第２図中反時針方向の
回動はプラタン）１３に固１４が前記圧縮コイルばね４
１の付勢力によシ必要以上に左方に倒れるのが防止され
ている。また、アーム１４の上部において右方に突出さ
れた突部１４ムには、第２の付勢手段としての引張コイ
ルｄね１６の一端が係止され、この引張コイルばね１６
の他端は、ばね掛け１７に係止され、このはね掛け１７
は基台ｌＯに立設され丸軸１ｇＫ上下方向位置調節可能
に固定されている。この引張コイルばね１６の付勢力は
前記第１の付勢手段としての圧縮コイルばね４１の付勢
力よ〕小さくされるとともに、この引張コイルばね１６
の付勢力によシ町撓性部材４２のたるみ防止がはかられ
ている。The roller 43 is rotatably supported at the tip of an arm 14 whose base end is swingably connected to the base lO via a platen 13, and the arm 14 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 13 and 14 are the compression coil springs 4
The biasing force 1 prevents it from falling more to the left than necessary. Further, one end of a tension coil d spring 16 serving as a second biasing means is locked to a protrusion 14 which protrudes to the right at the upper part of the arm 14.
The other end is locked to a spring hook 17, and this spring hook 17
is erected on a base lO and fixed to a round shaft 1gK so that its position in the vertical direction can be adjusted. The biasing force of this tension coil spring 16 is made smaller than the biasing force of the compression coil spring 41 as the first biasing means, and the tension coil spring 16
The biasing force prevents the flexible member 42 from sagging.

前記基台ｌＯの上面にはブラケット５１ｔ−介してシリ
ンダ５２が取付けられ、このシリンダ６２のピストンロ
ッド５３の先端に線端部に球面部５４ムを有する抑圧部
材５４が取付けられ、この抑圧部材５４０球面部５４ム
は前記フレーム２０の第２のブラケット２２に固定され
た当接部材５！ＳＫ当接可能にされている。これらのプ
ラタン）１ｓ１％　シリンダ５２及び抑圧部材５４によ
シ位置決め装置５０が構成され、この位置決め装置５０
によシフレーム２０の基台１０に対する移動を可能もし
くは阻止できるようになっておシ、フレーム２０の駆動
部として観念することもできる。A cylinder 52 is attached to the upper surface of the base lO via a bracket 51t, and a suppressing member 54 having a spherical portion 54 at the wire end is attached to the tip of the piston rod 53 of this cylinder 62, and this suppressing member 540 The spherical portion 54 is the contact member 5 fixed to the second bracket 22 of the frame 20! SK contact is possible. These platen) 1s1% cylinders 52 and suppressing members 54 constitute a positioning device 50, and this positioning device 50
It is possible to enable or prevent movement of the frame 20 with respect to the base 10, and it can also be thought of as a drive unit for the frame 20.

この際、シリンダ５２のピストンロッド５３が進出され
たときは押圧部材５４及び当接部材５５を介して７レー
ム２０を、基台ｌＯの上面左端Ｋｌｌ定され良ストツノ
＃１９にｍＩＩさせて移動を阻止し、一方、ピストンロ
ッド５２が縮少され友ときはフレーム２０の移動を自由
にするようにされている。At this time, when the piston rod 53 of the cylinder 52 is advanced, the 7 frame 20 is moved to the left end Kll of the upper surface of the base 10 and the good stop horn #19 via the pressing member 54 and the contact member 55. On the other hand, when the piston rod 52 is retracted, the frame 20 is allowed to move freely.

前記７レーム２０の右側面下部には、゛平面り字形のサ
ポート６１を介して側面り字形の磁性材からなる作動片
６２が位置調整可能に固定され、この作動片６２により
、基台ｌＯ上にブラケット６３を介して固定された近接
スイッチ６４は０Ｎ−ＯＦＦ作動されるようになってい
る。これらＯすＩ−）６１．作動片６２、ブラケット６
３及び近接スイッチ６４によって−」定子開放状−検出
器６０が構成され、シリンダ５２のピストンロッド５３
によシフレーム２０が押圧されて第１．第２０欄定子２
３．２５間が開放され九とき、作動片６２が近接スイッ
チ６４のＯＮ作動範囲から外れて両測定子２３．２５間
の開放が検出できるようになっている。ここにおいて、
位置検出器３Ｂを含む直線方向変位検出装置３０、位置
決め装置５０及び開放状態検出器６０により測定子送シ
機構６５が構成されている。At the lower right side of the seven frames 20, an actuating piece 62 made of a magnetic material and having a side-curved shape is fixed in a position-adjustable manner via a planar-curved support 61. A proximity switch 64 fixed through a bracket 63 is turned ON-OFF. These OsuI-)61. Actuation piece 62, bracket 6
3 and the proximity switch 64 constitute a constant open detector 60, and the piston rod 53 of the cylinder 52
The frame 20 is pressed and the first frame 20 is pressed. Column 20 fixed character 2
When the distance between 3.25 and 23.25 is opened, the actuating piece 62 moves out of the ON range of the proximity switch 64, so that the opening between both probes 23.25 can be detected. put it here,
The linear direction displacement detection device 30 including the position detector 3B, the positioning device 50, and the open state detector 60 constitute a probe feeding mechanism 65.

前記基台１０の前面にはガイド７１がその上端を基台ｌ
Ｏの上面から突出されて固定されるとともに、このガイ
ド７１には摺動部材７２がガイド７１よシさらに突出さ
れて上下動自在に蟻溝嵌合されている。この摺動部材７
２の上端には取付板７３が固定され、この取付板７３に
は上下動軸７４が回転自在に支持されている。この上下
動軸７４の取付板７３からの突出部に絋つまみ７ｓが取
付けられるとともに、このつ壕み７５と上下動軸７４の
途中に形成された大径部７４ムとの作用によシ取付板７
３が挾持されて軸方向の移動が阻止され、かつ、上下動
軸７４の下部に形成され九ねじ部７４ｍがガイド７１の
ねじ孔７１ムに螺合され、これによシ、つまみ７５０回
転に伴ない取付板７３が摺動部材７２とともに上下動す
るようになっている。A guide 71 is provided on the front surface of the base 10 with its upper end connected to the base l.
A sliding member 72 projects further from the guide 71 and is fitted in a dovetail groove so as to be movable up and down. This sliding member 7
A mounting plate 73 is fixed to the upper end of 2, and a vertical movement shaft 74 is rotatably supported on this mounting plate 73. The thread knob 7s is attached to the protrusion from the mounting plate 73 of the vertical motion shaft 74, and is mounted by the action of the recess 75 and the large diameter portion 74 formed in the middle of the vertical motion shaft 74. Board 7
3 is clamped and prevented from moving in the axial direction, and a nine-threaded portion 74m formed at the bottom of the vertical movement shaft 74 is screwed into the threaded hole 71m of the guide 71, thereby allowing the knob to rotate 750 times. The accompanying mounting plate 73 is adapted to move up and down together with the sliding member 72.

前記取付板７３は７レーム２０の上方において基台ｌＯ
の後面近傍まで延長されるとともに、取付板７３におけ
る基台１００前後方向の中央位置、すなわち、前記第１
．第２０測定子２３．２５を結ぶ軸−線の下方位置にお
いて短軸７６が軸受７７を介して回転自在に立設されて
いる。この短軸７６の上端小径部に１１ｖブロツク状の
載物台７８がねじ止め固定され、こ０載物台７８の下面
と取付板７３の上面との間にはスラストベアリング７９
が介装され、短軸７６すなわち載物台７８０回動がよｐ
円滑となるようにされている。The mounting plate 73 is attached to the base lO above the 7-frame 20.
The central position of the base 100 on the mounting plate 73 in the front-rear direction, that is, the first
．． A short shaft 76 is rotatably provided via a bearing 77 at a position below the axis-line connecting the 20th measuring element 23.25. A 11V block-shaped stage 78 is screwed to the small diameter portion of the upper end of the short shaft 76, and a thrust bearing 79 is provided between the lower surface of the stage 78 and the upper surface of the mounting plate 73.
is interposed, and the rotation of the short axis 76, that is, the stage 780 is increased.
It is designed to be smooth.

前記載物台７８社、上面ＫＶ字状の溝７８ムを有すると
ともに、前記短軸７６０作用によシ、この溝７８ムは、
前記基線方向（Ｘ軸線方向）に直交すゐ水子面上の軸で
あって丸軸等の被測定物２００の供給方向であるＹ軸線
に対し傾動自在にされている。ｔ＋、この載物台７８の
左右両側面の下部と前記取付板７３の左右両側面とは、
ばね掛はピン８０．８１を介して比較的弱いばね力の引
張コイルばね８２で連結され、これらのばね８２の作用
により溝７８ムが常時、はぼＹ軸線と平行となるように
構成されている。The document table 78 has a KV-shaped groove 78 on its upper surface, and due to the action of the short axis 760, this groove 78
It is an axis on the water plane perpendicular to the base line direction (X-axis direction), and is tiltable with respect to the Y-axis, which is the direction in which the object to be measured 200, such as a round shaft, is supplied. t+, the lower portions of both left and right sides of this stage 78 and both left and right sides of the mounting plate 73 are:
The spring hooks are connected via pins 80, 81 with tension coil springs 82 having a relatively weak spring force, and the action of these springs 82 is such that the groove 78 is always parallel to the Y axis. There is.

また、載物台７８の溝７８ムの中心位置か、第２図に示
されるように、ｔＩｇｌｌ′第２のＩＩｊ定子２３゜２
５が最も開いた秋１１において、第１．第２０測定子２
３．２５の端面からそれぞれ距離ＬｌｐＩ４の位置とな
るように載物台７８の位置が設定され、かつ、距離Ｌ１
は距離Ｌ３より大きく設定されている。Also, as shown in FIG. 2, the center position of the groove 78 of the stage 78 is
5 was the most open in autumn 11, the 1st. 20th probe 2
The position of the stage 78 is set to be a distance LlpI4 from the end face of 3.25, and a distance L1
is set larger than the distance L3.

これにより、両測定子２３．２５が同時に載物台７８上
の被測定物２００に近接したとき、第２の測定子２５が
第１の測定子２３よシ先に当接するようになっている。As a result, when both the probes 23 and 25 approach the object to be measured 200 on the stage 78 at the same time, the second probe 25 comes into contact with the object before the first probe 23. .

前記載物台７８上には、両測定子２３．２５及び被御］
定物２００の動きの邪魔にならない位置において、一対
の支柱９１が立設され、これらの支柱９１の上端は支持
板９２によ多連結されている。On the writing table 78 are both measuring heads 23 and 25 and the controlled object]
A pair of pillars 91 are erected at positions that do not interfere with the movement of the fixed object 200, and the upper ends of these pillars 91 are connected to a support plate 92.

この支持板９２には、駆動源としてのシリンダ９３が倒
立固定されるとともに、このシリンダ９３のピストンロ
ッド９４は支持板９２の下方に突出されている。このピ
ストンロッド９４　（Ｄ先ｍには、被測定物２００の上
面に当接される当接部材９５が固定されるとと−に、磁
性材からなる作動片９６が固定され、この作動片９６の
一部は一方の支柱９１に摺動自在に係合され、ピストン
ロッド９４０回シ止めがなされている。壕九、支持板９
２には近接スイッチ９７が立設され、このスイッチ９７
は前記作動片９６によ〕作動されるようになっている。A cylinder 93 serving as a driving source is fixed upside down to this support plate 92, and a piston rod 94 of this cylinder 93 projects below the support plate 92. An actuating piece 96 made of a magnetic material is fixed to the piston rod 94 (on the D end m, an abutting member 95 that comes into contact with the upper surface of the object to be measured 200 is fixed). A part of the support plate 91 is slidably engaged with one of the pillars 91, and the piston rod 940 is locked.Trench 9, support plate 9
2, a proximity switch 97 is installed upright, and this switch 97
is actuated by the actuating piece 96.

ここにおいて、前記支柱９１゜支持板９２、シリンダ９
３、当接部材９５、作動片９６及び近接スイッチ９７に
よシ被欄定物２００の固定装置９０が構成されている。Here, the support plate 92, the cylinder 9
3. The abutting member 95, the actuating piece 96, and the proximity switch 97 constitute a fixing device 90 for the column fixed object 200.

まえ、シリンダ９３と当接部材９５とによ）固定装置９
０の駆動部９８が構成されるとと−に５作動片９６と近
接スイッチ９７とによシ位置検出器９９が構成され、こ
の位置検出器９９によクシリンダ９３４０作動状態、す
なわち当接部材９５による被測定物２００の固定あるい
れ開放の状態が検出できるようになっている。In front, the fixing device 9 (by means of the cylinder 93 and the abutment member 95)
When the drive unit 98 of 0 is constructed, a position detector 99 is constructed with the 5 actuating piece 96 and the proximity switch 97, and this position detector 99 determines the operating state of the cylinder 9340, that is, the contact member 95 It is possible to detect whether the object to be measured 200 is fixed or released.

第１図において、基台１０の右斜め前方には、被測定物
２００の供給装置及び排出装置を兼ねる供給・排出装置
１００が設けられている。この供給・排出装置１００は
、大きく分けて、２本の円柱状脚部１０１によシ支持さ
れるとともに一部が前記取付板７３上に延長され且前記
載物台７８とほぼ同一形状のＶ字溝１０２Ａを有する受
台１０２と、この受台１０２上に順次被測定物２００を
投入する供給台１１０と、受台１０２上に投入された被
測定物２００を載物台７８上に供給し且排出する被測定
物２００の供給・排出駆動部１２０と、この駆動部１２
０の位置を検出する位置検出６１３０とから構成されて
いる。In FIG. 1, a supply/discharge device 100 that serves as a supply device and a discharge device for an object to be measured 200 is provided diagonally in front of the right side of the base 10. Broadly speaking, this supply/discharge device 100 is supported by two cylindrical legs 101, a portion of which is extended onto the mounting plate 73, and has a V-shaped portion having approximately the same shape as the document table 78. A cradle 102 having a groove 102A, a supply pedestal 110 for sequentially loading the objects 200 onto the cradle 102, and a supply pedestal 110 for feeding the objects 200 loaded onto the pedestal 102 onto the pedestal 78. A supply/discharge drive section 120 for the object to be measured 200 to be discharged, and this drive section 12
and a position detection unit 6130 for detecting the position of zero.

前記受台１０２にはブラケット１０３を介して受は板１
０４が位置調整可能に螺着され、この受は板１０４の一
端７ランゾ部は前記供給台１１００＃出側の中侠郁に位
置されるとともに、フエルトなどからなる緩衝材１０５
が貼付され、供給台１１０から投入される被測定物２０
０會柔軟に受けて受台１０２のＶ字溝１０２ム内に落下
させるようになっている。A plate 1 is attached to the pedestal 102 via a bracket 103.
04 is screwed in such a way that its position can be adjusted, and this receiver is positioned at one end of the plate 104 at the outlet side of the supply table 1100#, and a cushioning material 105 made of felt etc.
The object 20 to be measured is affixed with
It is adapted to be flexibly received and dropped into the V-shaped groove 102 of the pedestal 102.

前記供給台１１０は、供給台ベース１１１と、この供給
台ベース１１１の長手方向両側縁に沿ってそれぞれ取付
位置ｐ４１１可能に立設された一対の案内板１１２と、
これらの案内板１１３の先亀排出側にそれぞれ長手方向
（排出方向）位置調整可能にねじ止めされた先端案内板
１１３と、前記ベース１１１の下面２箇所にそれぞれベ
ース長手方向揺動可能に上端を取付けられた一対の揺動
軸１１４と、これらの揺動軸１１４の下面にそれぞれ回
転自在に印篭嵌合されるとともに下面から雌ねじを形成
された一対のナツト部材１１５と、これらのナツト部材
１１５の雌ねじにそれぞれ上端部を螺合されるとともに
下端部を脚部材１１６にベース長手方向揺動自在かつ回
転不可能に取付けられた一対のねじ軸１１７とから構成
されている。The supply table 110 includes a supply table base 111, a pair of guide plates 112 erected along both sides of the supply table base 111 in the longitudinal direction, each of which can be installed at a mounting position p411.
A tip guide plate 113 is screwed to the tip discharge side of each of these guide plates 113 so that the position can be adjusted in the longitudinal direction (discharge direction), and an upper end is attached to two places on the lower surface of the base 111 so that the base can swing in the longitudinal direction. A pair of attached rocking shafts 114, a pair of nut members 115 rotatably fitted to the lower surfaces of these rocking shafts 114, and each having a female thread formed from the lower surface; It is comprised of a pair of screw shafts 117 whose upper ends are screwed into female threads, and whose lower ends are attached to the base member 116 so as to be swingable in the longitudinal direction but not rotatable.

この供給台１１Ｇは、一対の案内板１１２間Ｏ寸法を調
整することによシ被測定物２００の長さ寸法に合せるこ
とかでき、先端案内板１１３を長平方向に移動すること
によル被欄定物２００の排出位置を調整でき、さらに、
一対のナツト部材１１Ｓを回してベース１１１の傾斜角
度すなわち受台１０２への被測定物２０００投入速度を
調整できるようになっている。This supply table 11G can be adjusted to the length of the object to be measured 200 by adjusting the O dimension between the pair of guide plates 112, and can be adjusted to the length of the object to be measured 200 by moving the tip guide plate 113 in the longitudinal direction. The discharge position of the column fixed item 200 can be adjusted, and further,
By turning a pair of nut members 11S, the inclination angle of the base 111, that is, the speed at which the object to be measured 2000 is introduced into the pedestal 102 can be adjusted.

前記駆動部１２０は、取付台１２１上に固定されたイヤ
ｌツクス１２２と、このギヤがツクス１２２に取付けら
れた駆動源としての正逆転上−タ１２３と、前記Ｗ’ｒ
ｙｓツｌｌス１２２　ｔＹＩＩＩｌｌｉ方向に貫通して
配置されモータ１２３の駆動に伴ない軸方向に進退され
るラック軸１２４と、このラック軸１２４の一端部にね
じ止め固定されるとともに他端が前記受台１０２の近傍
まで延長され先端に半球部（図示せず）ｔ−有する駆動
軸１２５とから構成され、モータ１２３の駆動に伴ない
駆動軸１２５によシ被測定物２００を受台１０２上から
載物台７８上に供給し、さらに載物台７８上から外方に
排出できるようにされている。なお、ラック軸１２４は
、一部を切断して示しであるが、駆動軸１２５による被
Ｉｌｊ定物２００の供給、排出のストロークを移動させ
るに十分な長さを有している。The drive unit 120 includes an ear gear 122 fixed on a mounting base 121, a forward/reverse upper gear 123 as a drive source with this gear attached to the gear 122, and the W'r gear.
A rack shaft 124 is disposed penetrating in the ystsulli direction and moves forward and backward in the axial direction as the motor 123 is driven, and the rack shaft 124 is fixed to one end of the rack shaft 124 with a screw, and the other end is fixed to the receiver. The drive shaft 125 extends to the vicinity of the stand 102 and has a hemispherical portion (not shown) at its tip. It is arranged so that it can be supplied onto the stage 78 and discharged from above the stage 78 to the outside. Although the rack shaft 124 is shown partially cut away, it has a length sufficient to allow the drive shaft 125 to move the stroke for supplying and discharging the Ilj fixed object 200.

前記位置検出器１３０は、前記取付台１２１に固定され
たプラタン）１３１ｔ−介して前記駆動軸１２５と平行
に取付けられた取付パー１３２と、この取付パー１３２
にモータ１２３側から受台１０２側に向って所定距離部
して順次取付けられ図示しない発光素子及び受光素子か
らなるｊｌｌ。The position detector 130 is connected to a mounting par 132 mounted parallel to the drive shaft 125 via a platen 131t fixed to the mounting base 121, and a mounting par 132 mounted parallel to the drive shaft 125.
The Jll is made up of a light emitting element and a light receiving element (not shown), which are sequentially attached at a predetermined distance from the motor 123 side toward the pedestal 102 side.

第２．第３の検出部１３３，１３４．１３！ｉと、これ
らの第１〜第３の検出部１３３〜１３５０発光素子と受
光素子との間を移動するとともに前記駆動軸１’２５に
一体にねじ止めされた山字形（櫛歯状）の作動部材１３
６とから構成され、この作動部材１３６と前記検出部１
３３〜１３５０作用によ）駆動軸１２Ｂは、始動時であ
る待期位置から′供給、測定位置を経て排出位置へ至シ
、再び待期位置へと戻るサイクルを制御されつつ移動で
きるようＫなっている。Second. Third detection unit 133, 134.13! i and the first to third detection units 133 to 1350, a comb-shaped actuator that moves between the light emitting element and the light receiving element and is integrally screwed to the drive shaft 1'25. Member 13
6, this actuating member 136 and the detecting section 1
33 to 1350), the drive shaft 12B is able to move in a controlled cycle from the standby position at the time of startup, through the supply and measurement positions, to the discharge position, and back to the standby position again. ing.

前記基台ｌＯの後方、すなわち、基台１０を挾んで前記
供給・排出装置１０００反対側には被測定物２００の良
否を分別する選別装置１５Ｇが設けられている。この選
別装置１５０は、規格寸法内の被Ｉｌｌ定物２００を貯
蔵する良品貯蔵部１５１と、規格寸法外の被測定物２０
０を貯蔵する不良品貯蔵部１５２と、これらの良品及び
不良品貯蔵部１５１，１５２の間に設けられ寸法測定後
の被測定物２００を良否の判定結果に基づき良品わるい
社不良品貯蔵部１．５１あるいは１５２に選別排出する
駆動部ｉ６０と、この駆動部１６０の位置すなわち中立
位置、良品側傾斜位置及び不良品側傾斜位置の各位置を
検出する位置検出器１７０と、前記駆動部１６０と載物
台フ８との間に位置され載物台７８上から排出されてく
る被測定物２００を駆動部１６０側に受は渡す角張った
略Ｕ字形のシュートエフ５とから構成されている。A sorting device 15G is provided behind the base 1O, that is, on the opposite side of the supply/discharge device 1000 with the base 10 in between, for classifying the quality of the object to be measured 200. This sorting device 150 includes a non-defective storage section 151 for storing objects 200 to be measured that are within standard dimensions, and objects 200 to be measured that are outside the standard dimensions.
The defective product storage section 1 is provided between the defective product storage section 152 that stores 0 and these non-defective and defective product storage sections 151 and 152, and the object to be measured 200 after dimension measurement is stored in the defective product storage section 1. .51 or 152, a position detector 170 for detecting the position of the drive unit 160, that is, a neutral position, a non-defective side tilted position, and a defective side tilted position; It is comprised of an angular, substantially U-shaped chute F 5 located between the workpiece table 8 and the receiver 5 for passing the object to be measured 200 discharged from the workpiece table 78 to the drive unit 160 side.

前記良品貯蔵部１５１と不良品貯蔵部１５２とは対称な
形状とされているから良品貯蔵部１５１につ暮説明する
。良品貯蔵部１５１は、底板１５３と、この底板１５３
を駆動部１６０＠を高くした傾斜状態で保持する脚部１
５４と、前記底板１５３の長手方向両側縁に沿ってそれ
ぞれ取付位置調整可能に立設された一対の案内板１５５
と、これらの案内板１５５の下端部において両案内板１
５５間を閉塞するように取付けられ九閉塞板１５６とか
ら構成され、駆動部１６０から投入された被測定物２０
０が両案内＄１５５に案内されつつ底板１５３の傾斜に
沿って落下し、閉塞板１５６に盛って停止され、順次底
９１５３上に貯蔵されるようになっている。Since the non-defective product storage section 151 and the defective product storage section 152 have symmetrical shapes, the non-defective product storage section 151 will be explained in detail. The good product storage section 151 includes a bottom plate 153 and a bottom plate 153.
The leg portion 1 holds the driving portion 160@ in a tilted state with a raised position.
54 , and a pair of guide plates 155 erected along both longitudinal edges of the bottom plate 153 so that their mounting positions can be adjusted.
and both guide plates 1 at the lower ends of these guide plates 155.
The object to be measured 20 inserted from the drive section 160 is
0 falls along the slope of the bottom plate 153 while being guided by both guides $155, is piled up on the closing plate 156, is stopped, and is stored on the bottom 9153 one after another.

前記駆動部１６０は、測定子位置検出器３８からの出力
信号に基づく良否判定信号によって駆動される正逆転モ
ータ１６１と、この正逆転モータｔａｔの出力軸に連結
され前記載物台フ＄と同様形状のＶブロック１６２と、
このＶブロック１６２のシュート１７５とは反対側端面
に固定され九ストツノ脅１６３とから構成されている。The drive unit 160 is connected to a forward/reverse motor 161 driven by a quality determination signal based on an output signal from the probe position detector 38 and an output shaft of the forward/reverse motor tat, and is connected to the output shaft of the forward/reverse motor tat, and is connected to the output shaft of the forward/reverse motor tat. A V-shaped block 162,
This V-block 162 is fixed to the end face on the opposite side from the chute 175 and is composed of a nine-stroke stopper 163.

こＯ駆動部１６０の動電は前記位置検出器１７０で検出
されるが、この位置検出器ｘ７０ａ、周面に３箇所Ｏ良
品側傾斜位置及び不良品側傾斜位置用の凹部を備えた円
板状のカム（図示せず）と、このカムの周面に作動がタ
ンが接触され各凹部位置によシＯＮあるいはＯＦＦ作動
されるリミットスイッチ（図示せず）とから構成され、
このり２ツトスイツチの作動♂タンは常時は中立位置の
凹部に係合されている。The electrodynamics of the O drive unit 160 is detected by the position detector 170, which is a circular plate having three recesses on its circumferential surface for the non-defective side tilt position and the defective side tilt position. It consists of a shaped cam (not shown) and a limit switch (not shown) whose tongue is in contact with the circumferential surface of the cam and is turned ON or OFF depending on the position of each recess.
The operating male tongue of this two-way switch is normally engaged in the recess at the neutral position.

第５図には本実施例の制御系統図が示され、制御装置１
８０には、前記測定子送シ機構６５の位置検出器３８、
駆動部としての位置決め装置５０及び開放状態検出器６
０か接続されるとともに、固定装置９０、供給・排出装
置１００並ひに選別装置１５０のそれぞれの駆動部９８
，１２０，１６０及び位置検出器９９，１３０，１７０
が接続され、さらに、７セグメント素子などによるデ・
ジタル表示器、陰極線管（ＣＲＴ）等からなる表示装置
１８１及びプリンタ等からなる記録装置１８２が接続さ
れている。この制御装置１８０は、予め定められた手順
に従がい、各検出＠３８，６Ｑ、９９，１３０．１７０
からの信号によシ各駆動部５０．９８，１２０，１６０
を駆動して被測定物２００の自動測定及び選別動作の制
御管行なうとともに、得られ九測定値を表示装置１８１
及び記録装置１８２に出力するようＫなっている。FIG. 5 shows a control system diagram of this embodiment, in which the control device 1
80 includes a position detector 38 of the probe feeding mechanism 65;
Positioning device 50 and open state detector 6 as a drive unit
0 is connected, and the respective drive units 98 of the fixing device 90, the supply/discharge device 100, and the sorting device 150 are connected to each other.
, 120, 160 and position detectors 99, 130, 170
is connected, and furthermore, the de-
A display device 181 such as a digital display or a cathode ray tube (CRT), and a recording device 182 such as a printer are connected. This control device 180 follows a predetermined procedure and performs each detection @38, 6Q, 99, 130, 170
Each drive unit 50.98, 120, 160 according to the signal from
to control the automatic measurement and sorting operation of the object to be measured 200, and display the obtained measured values on the display device 181.
and output to the recording device 182.

次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

Ｉｌｌｌｌ間始にあたυ、被測定物２００Ｃ）外匈寸法
に応じて載物台７８の高さ位置を調整するが、この調整
は、つまみ７５を回して取付板７３を上下動させること
によシ行なう、ｔた、この欄間開始時に框、制御装置１
８０からの信号に基づき位置決め装置５０のシリン〆５
２が作動されてピストンロッド５３が突出された状態に
あり、押圧部材５４及び当接部材５５Ｖｒ介してフレー
ム２０ひいては第１Ｃ）測定子２３が図中左方に押圧移
動畜れ良状態にある。これにより、可撓性部材４２、案
内板４０及びスピンドル３２を介して第２のＩｌｊ定子
定器２５１Ｃ１付勢手段としての圧縮コイルばね４１に
抗して右方に移動され、Ｍ　ｌ−第２の測定子２３．２
５間が開放状態とされる。この開放状ｌＩは、測定器間
開放状態検出器６０によシ検知され、載物台７８上への
被測定物２０００供給が可能であることが検知される。The height position of the stage 78 is adjusted according to the outer dimensions of the object to be measured (200C), but this adjustment can be done by turning the knob 75 and moving the mounting plate 73 up and down. Let's move on, at the start of this transom, the stile, control device 1
Based on the signal from 80, the cylinder 5 of the positioning device 50 is closed.
2 is actuated and the piston rod 53 is in a protruding state, and the frame 20 and the first C) measuring element 23 are in a state of being pushed and moved to the left in the figure via the pressing member 54 and the contact member 55Vr. As a result, the second Ilj constant constant 251C1 is moved to the right through the flexible member 42, the guide plate 40, and the spindle 32 against the compression coil spring 41 as a biasing means, and the M l-second Measuring element 23.2
5 are left open. This open state II is detected by the inter-measuring instrument open state detector 60, and it is detected that the object to be measured 2000 can be fed onto the stage 78.

ついで、載物台７８上に被測定物２００を自動供給・排
出装置１００により供給する・この際翫載物台７８の溝
７８ムは一対の引張コイルばね８２の作用によシはｆｆ
Ｙ軸線方向に向けられているから、自動供給・排出装置
ｋ：１００ての被測定物２００の供給がスムーズに行な
える。ｔた、この供給開始にあたシ、供給・排出装置１
００は第１図の状態にあ）、ラック軸１２４すなわち駆
動軸１２５が最も後退した待期位置にある。この状態は
、館１の検出部１３３と作動部材１３６とによって検出
されている。この状態でモータ１２３の前進駆動指令が
制御装置１８０からだされると、モータ１２３が駆動さ
れて駆動軸１２ｓが＠１図中左斜め後方に向って進出さ
れ、作動部材１３６がｊＩ２の検出部１３４の位置にき
たとき駆動軸１２５は一端停止され、ついでわずかに後
退する。Next, the object to be measured 200 is fed onto the stage 78 by the automatic supply/discharge device 100. At this time, the groove 78 of the stage 78 is opened by the action of the pair of tension coil springs 82.
Since it is oriented in the Y-axis direction, the object to be measured 200 can be smoothly supplied to the automatic supply/discharge device k:100. To start this supply, the supply/discharge device 1
00 is the state shown in FIG. 1), the rack shaft 124, that is, the drive shaft 125 is at the most retracted standby position. This state is detected by the detection unit 133 and the actuation member 136 of the building 1. When a forward drive command for the motor 123 is issued from the control device 180 in this state, the motor 123 is driven and the drive shaft 12s is advanced diagonally backward to the left in the drawing @1, and the actuating member 136 is activated by the detection unit 134 of jI2. When the drive shaft 125 reaches the position , the drive shaft 125 is temporarily stopped and then moved back slightly.

この動作は作動部材１３６０山字形の凹凸と各検山部１
３３，１３４とにより行なわれる。この動゛作により被
測定物２００は載物台７８上に位置されるとともに、駆
動軸１２５の先端は被１１１定物２０Ｇの後面から少し
離れた状態で待機することとなる。This operation is based on the actuating member 1360's mountain-shaped unevenness and each mountain detecting part 1.
33, 134. By this operation, the object to be measured 200 is positioned on the stage 78, and the tip of the drive shaft 125 is placed on standby at a slight distance from the rear surface of the object 111 to be measured 20G.

駆動軸１２５のわずかな後退が第２の検出部１３４によ
シ検出されると、制御装置１８０から固定装置９０の駆
動部９８に固定指令がだされ、シリンダ９３のピストン
ロッド９４が進出されて尚接部材９５により被測定物２
００は載物台フａの溝７８ムに押圧固定される。この抑
圧固定が位置検出器９９によシ検出されると、制御装置
１８０から測定子送シ機構６５の位置決め装置５０に開
放抱合がだされ、シリンダ５２のピストンロッド５３が
前述とは逆方向に作動され、ピストンロッド５３が第２
図中右方に後退し、これに伴ない圧縮コイルにね４１の
付勢力でフレーム２０もこれに追随して右方に移動する
。従って第１の測定子２３は右方に、一方、フレーム２
０の移動に伴なって可撓性部材４２等を介して第２０測
定子２５は左方に移動し、両測定子２３，２５ａ被欄定
−２Ｏ０ｔ−挾持するように同時に同速度で移動するこ
ととなる。この際、載物台７８の溝７８ムの中心すなわ
ち被測定物２００の中心は、第２０測定子２５＠にやや
近接されているため、両測定子２３．２５の同時の移動
時に第２の測定子２５が先に被＃ｊ定物２００に当接し
て停止し、一方、第１の測定子２３は、被測定物２００
に当接するまで圧縮コイルはね４１の伸張に伴ないさら
に右方に移動すＺ】ことと表る。すなわち、第２の測定
子２５が停止しても圧縮コイルばね４１の付勢力により
ケーシング３１が右方に押されるため、第２のブラケッ
ト２２を介してフレーム２０も右方に移動され、従って
第１の測定子２３も右方に移動されるものである。When the second detection section 134 detects a slight retraction of the drive shaft 125, a fixing command is issued from the control device 180 to the drive section 98 of the fixing device 90, and the piston rod 94 of the cylinder 93 is advanced. Furthermore, the object to be measured 2 is connected by the contact member 95.
00 is pressed and fixed to the groove 78 of the stage frame a. When this suppressed fixation is detected by the position detector 99, an open engagement is issued from the control device 180 to the positioning device 50 of the probe feeding mechanism 65, and the piston rod 53 of the cylinder 52 is moved in the opposite direction to that described above. actuated, the piston rod 53 moves to the second position.
It retreats to the right in the figure, and the frame 20 follows this and moves to the right due to the urging force of the spring 41 on the compression coil. Therefore, the first probe 23 is moved to the right, while the frame 2
0 moves, the 20th measuring element 25 moves to the left via the flexible member 42, etc., and simultaneously moves at the same speed so that both measuring elements 23 and 25a are clamped. That will happen. At this time, since the center of the groove 78m of the stage 78, that is, the center of the object to be measured 200, is somewhat close to the 20th gauge stylus 25@, when both the stylus 23.25 move simultaneously, the second The measuring stylus 25 comes into contact with the #j object 200 first and stops, while the first measuring stylus 23 touches the object 200 to be measured.
The compression coil moves further to the right as the spring 41 expands until it comes into contact with Z]. That is, even if the second measuring element 25 stops, the casing 31 is pushed to the right by the biasing force of the compression coil spring 41, so the frame 20 is also moved to the right via the second bracket 22, and therefore the second contact point 25 is moved to the right. The measuring stylus 23 of No. 1 is also moved to the right.

このｉうにして被測定物２００に第１．第２の測定子２
３．２５が共に当接されて停止されると、両測定子２３
．２５間の距離、すなわち被測定物２００の外側寸法が
位置検出器３８によシ検出され、制御装置１８０を介し
て表示装置１８１及び記―鋏＠１８２に表示及び記鍮さ
れ、かつ、寸法が規格内にあるか否かが制御装置１８０
で判定される◎この両測定子２３，２５０被測定物２０
０への当接時において、載物台７８はＹ軸線に対し水平
面内で傾動自在にされているから、被測定物２００の外
面が、両測定子２３．２５の端面に平行に配置されてい
ないとしても、両測定子２３．２５による挾持時に載物
台７８と共に被測定物２００が傾動して両測定子２３，
２５の両端面に被測定物２００の外側が平行になシ、両
測定子２３．２５の端面が被測定物２００の外側に密着
され、正確な寸法が測定される。In this way, the object to be measured 200 is placed in the first position. Second measuring head 2
3. When 25 are brought into contact with each other and stopped, both probes 23
．． 25, that is, the outer dimension of the object to be measured 200, is detected by the position detector 38, and is displayed and recorded on the display device 181 and the scissors 182 via the control device 180. The control device 180 determines whether or not it is within the standard.
◎Both probes 23,250 Object to be measured 20
0, the workpiece stand 78 is tiltable in a horizontal plane with respect to the Y-axis, so that the outer surface of the object to be measured 200 is arranged parallel to the end surfaces of both the probes 23 and 25. Even if not, the object to be measured 200 tilts together with the workpiece stand 78 when held between the two measuring heads 23 and 25.
The outer side of the object to be measured 200 is parallel to both end surfaces of the probe 23, and the end surfaces of both probes 23 and 25 are brought into close contact with the outer side of the object to be measured 200 to measure accurate dimensions.

両測定子２３．２５による測定が完了すると、制御装置
１８０から固定装置、９０の開放指令が出され、開放が
検出器９９で検出されると、前記供給・排出装置１００
の駆動部１２０に再び前進指令がだされ、駆動軸１２５
は作動部材１３６が鮪３の検出部１３５の位置に達する
壕で前進し、ついで初期位置まで後退し、次回の供給に
備えられる。When the measurement by both probes 23 and 25 is completed, a command to open the fixing device 90 is issued from the control device 180, and when the opening is detected by the detector 99, the supply/discharge device 100 is
A forward command is issued again to the drive unit 120 of the drive shaft 125.
The actuating member 136 moves forward in the groove that reaches the position of the detection part 135 of the tuna 3, and then retreats to the initial position to prepare for the next supply.

この前進によシ載物台７８上に位置する被測定物２００
絋シユート１７５を介して選別装置１１５０のＶブロッ
ク１６２上に排出される。Due to this advancement, the object to be measured 200 located on the stage 78
It is discharged through the wire chute 175 onto the V-block 162 of the sorting device 1150.

選別装置１５０は、前記制御装置１８０からの良否判定
結果に基づきその駆動部１６０が作動され、良品の場合
は良品貯蔵部１５１儒に、不良品の場合は不良品貯蔵部
１５２１１１にそれぞれＶブロック１６２が傾き、■ブ
ロック１６２上の被測定物２００が各貯蔵部１５１ある
いは１５２に排出される。とのＶブロック１６２の傾き
は検出器１７０により検出され、被測定物２００の排出
位置までＶブロック１６２が傾斜すると、この検出信号
により駆動部１６０のモータ１６１は逆方向に駆動され
、中立位置まで戻った時点で再び検出器１７０の信号に
より停止される。The sorting device 150 operates its drive section 160 based on the quality judgment result from the control device 180, and when the product is good, the V block 162 is sent to the good product storage section 151, and when the product is defective, the V block 162 is sent to the defective product storage section 152111. is tilted, and the object 200 on the block 162 is discharged into each storage section 151 or 152. The inclination of the V block 162 with respect to When it returns, it is stopped again by the signal from the detector 170.

以下、前述の動作を繰返すことによシ、順次被＃ｊ定物
２００の測定が自動的に行なわれることとなる。また、
駆動軸１２５の後退によシ、供給台１１０上の被測定物
２００は受台１０２上に自重で落下し、次のＩＩＩｊ定
に備見られる。Thereafter, by repeating the above-described operations, the measurement of the #j constant object 200 will be automatically performed in sequence. Also,
As the drive shaft 125 retreats, the object to be measured 200 on the supply stage 110 falls onto the pedestal 102 under its own weight, as seen in the next equation IIIj.

上述のような本実施例によれば、載物台７８は回動自在
にされているから、被測定物２００と両測定子２３，２
５の端面との当接が正確になされ、正確な測定を行なえ
る。この際、固定装置９０は載物台７８上に設けられて
いるから、載物台７８の回動に何ら影響しない。また、
両測定子２３．２５は共に移動させるようにしたから、
載物台７８は定位置に配置でき、被測定物２００の供給
が容易となシ、測定機の自動化上有利である。さらに、
両測定子移動方式としたから、被＃ｊ定物２００の大小
に拘わらす載物台７８等を移動させることなく容易に測
定でき、かつ、その構成４一方の測定子を固定する方式
に比較して簡易であるという効果がある。また、載物台
７８が上下動可能であることからも被測定物２００の大
小に対応できる。According to this embodiment as described above, since the workpiece stand 78 is rotatable, the object to be measured 200 and both measuring elements 23, 2
The contact with the end surface of 5 is made accurately, and accurate measurement can be performed. At this time, since the fixing device 90 is provided on the stage 78, it does not affect the rotation of the stage 78 at all. Also,
Since both probes 23 and 25 are moved together,
The stage 78 can be placed at a fixed position, and the object to be measured 200 can be easily supplied, which is advantageous in automating the measuring machine. moreover,
Since both probes are moved, it is possible to easily measure the #j fixed object 200, regardless of its size, without moving the stage 78, etc., and compared to the method in which one probe is fixed. It has the effect of being simple. Furthermore, since the stage 78 is movable up and down, it can accommodate the size of the object 200 to be measured.

両測定子２３．２５は、ロープなどの可撓性部材４２を
介して連結され、一本の圧縮コイルばね４１の付勢力で
移動されるようにしたから、１つの位置検出器３８によ
シ両測定子２３．２５の移動変位量を検出でき、従来の
両測定子移動方式における検出器のマツチング操作とい
う面倒な操作をなくすことができる。さらに、一本の圧
縮コイルにね４１により両測定子２３．２５の測定圧を
付与しているから、両測定子２３，２５の測定圧が均一
となシ、適正な測定力を付与できる。また、一本の駆動
軸１２５で被測定物２００の供給及び排出を行なえるよ
うにしたから、供給・排出装置１００の構造を簡易にで
きる。さらに、両測定子２３．２５の端面は平面状とさ
れているから、丸軸などからなる被測定物２００の直径
部あるい紘最大外形部を測定でき、かつ、載物台７８の
回動を確実にして前記当接の正確性を得れる。Both probes 23 and 25 are connected via a flexible member 42 such as a rope, and are moved by the biasing force of one compression coil spring 41. It is possible to detect the amount of movement displacement of both probes 23, 25, and eliminate the troublesome operation of matching detectors in the conventional method of moving both probes. Furthermore, since the measuring pressure of both measuring elements 23, 25 is applied to one compression coil by the spring 41, the measuring pressure of both measuring elements 23, 25 is uniform, and an appropriate measuring force can be applied. Furthermore, since the object to be measured 200 can be supplied and discharged using a single drive shaft 125, the structure of the supply/discharge device 100 can be simplified. Furthermore, since the end faces of both the probes 23 and 25 are planar, it is possible to measure the diameter part or the maximum external diameter part of the object 200 made of a round shaft, etc. The accuracy of the contact can be obtained by ensuring the following.

なお、実施にあたシ、第１．第２０測定子２３゜２５は
可撓性部材４２に連結されて同時に移動するものに限ら
ず、別々に移動できる構造でもよいが、この場合には２
個の検出器が必要であシ、かつ両検出器のマツチングを
しなければならなくなる不利がある。また、供給・排出
装置１００は、供給及び排出管それぞれ別個の装置とし
てもよく、その構成も駆動軸１２５を用いるものに限ら
ず、把持部を有するロゲット様の装置でもよい、さらに
、載物台７８は水平面内で傾動するものに限らず、供給
・排出装置等の構造を費えれば、垂直面内て傾動するも
のであってもよい、ｔた各駆動部を構成するシリンダ５
２，９３はモータなど他の手段てもよいが、シリンダ５
２．９３を用いれば、抑圧時の緩衝作用がある点で有利
である。ｔた、載物台７８は、前記実施例のように上下
動軸７４勢にょシ上下動可能に設ける必要は必ずしもな
く、被測定物２００の寸法が限定されているときは固定
的に設けてもよい。In addition, please refer to Section 1 for implementation. The 20th probe 23° 25 is not limited to one that is connected to the flexible member 42 and moves at the same time, but may have a structure that allows it to move separately.
This has the disadvantage that two detectors are required, and both detectors must be matched. Further, the supply/discharge device 100 may be a separate device for the supply and discharge pipes, and its configuration is not limited to one using the drive shaft 125, but may also be a logget-like device having a gripping portion. The cylinder 5 78 is not limited to one that tilts in a horizontal plane, but may be one that tilts in a vertical plane if the structure of the supply/discharge device etc. is used.
2 and 93 may be other means such as a motor, but the cylinder 5
2.93 is advantageous in that it has a buffering effect during suppression. In addition, the stage 78 does not necessarily need to be provided so as to be movable up and down along the vertical movement shaft 74 as in the above embodiment, but may be provided fixedly when the dimensions of the object to be measured 200 are limited. Good too.

上述のように本発明によれば、構造が簡単で被測定物の
外側寸法を正確に自動測定できるという効果がある。As described above, according to the present invention, the structure is simple and the outer dimensions of the object to be measured can be accurately and automatically measured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
測定子送シ機構部の一部を切欠いた拡大正面図、鮪３図
は第２図の厘−凹線に沿う断面図、第４図は第２図の横
断面図、第５図はその制御系統図である。 ｌＯ・・・基台、２３・・・第１の測定子、２５・・・
第２の測定子、３０川直線方向変位検出装置、３８・・
・位置検出器、５０・・・位置決め装置、６０・・・測
定子開放状態検出器１６５・・・測定子送シ機構、７８
・・・載物台、７８ム・・・溝、９０・・・固定装置、
１００・・・供給・排出装置、１５０・・・選別装置、
１８０・・・制御装置、２００・・・被測定物。 代理人　弁理士　木　下　實　三 第３図 のト ！　　　冨Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view with a part of the probe feeding mechanism cut away, and Fig. 3 of the tuna is taken along the line-concave line in Fig. 2. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 5 is a control system diagram thereof. lO...base, 23...first measuring element, 25...
Second measuring element, 30 river linear direction displacement detection device, 38...
-Position detector, 50...Positioning device, 60...Sensor open state detector 165...Sensor feeding mechanism, 78
...Storage table, 78mm...Groove, 90...Fixing device,
100... supply/discharge device, 150... sorting device,
180... Control device, 200... Measured object. Agent Patent Attorney Minoru Kinoshita 3 Figure 3! wealth

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　被測定愉支持用溝を有するとともにこの溝が
Ｙ細口に対し傾動自在に基台に取付けられえ載物台と、
この載物台の溝内に被測定物を供給する供給装置と、前
記載物台に設けられるとともに載物台に供給された被測
定物を溝内に固定する固定装置と、前記載物台の溝と交
差する方向から被測定物の一方の外１ＩＩｌに幽接され
る館ｌの―ｊ定子と、この第１の測定子の反対方向の外
側から被測定物に崗接される第２の測定子と、前記＃Ｅ
Ｉの測定子と第２０測定子との間隔を検出する位置検出
器と、載物台上の被測定物を載物台外に排出する排出装
置と、前記供給装置、固定装置、第１．第２０調定子、
位置検出器及び排出装置を予め定められ九石序で作動さ
せる制御装置と管具備し友こと１−特徴とする自動外側
＃ｊ定機。(1) A workpiece table having a groove for supporting the object to be measured, and this groove is attached to the base so as to be tiltable with respect to the Y narrow opening;
a supply device that supplies the object to be measured into the groove of the object table; a fixing device that is provided on the object table and fixes the object to be measured, which is supplied to the object table, in the groove; and the object table; A -j constantr is connected to one side of the object to be measured from the direction intersecting the groove of the measuring element, and a second gage is connected to the object to be measured from the outside in the opposite direction of the first measuring element. and the #E
a position detector for detecting the distance between the No. I measuring element and the 20th measuring element; a discharging device for ejecting the object to be measured on the stage to the outside of the stage; the supplying device, the fixing device, the first. 20th ruler,
1. An automatic outer #j leveling machine characterized by a control device and a fitting for operating a position detector and an ejection device in a predetermined sequence. （２）　　４ｉ許請求Ｏ範囲第１項において、前記第１
Ｏ１１ｊ定子及び第２の測定子のいずれもが被測定物へ
の轟接もしくは離反方向に移動自在に設けられているこ
とｔ％黴とする自動九個測定機。(2) In paragraph 1 of the 4i claim O, the first
O11j An automatic nine-point measuring machine in which both the constant element and the second measuring element are movable in the direction toward or away from the object to be measured. （３）　　４１許請求の範囲第２項において、位置検出
―は、第１０１１１定子と第２の測定子との両者の移動
変位を１つの検出器で検出するよう構成されていること
管特徴とする自動外＠ＩＩＪ定機。(3) In Clause 2 of Claim 41, the position detection is configured to detect the movement displacement of both the 10111 stator and the second measuring element with one detector. Automatic outside @ IIJ fixed machine. （４）　　特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かにおいて、第１０測定子及び第２の測定子の先端は、
嶺該欄定子の軸線に直交する平面部を有するように構成
されていることを特徴とする自動外＠測定機。(4) In any one of claims 1 to 3, the tips of the tenth probe and the second probe are:
1. An automatic external @ measuring machine, characterized in that it is configured to have a flat part perpendicular to the axis of the ridge and column stator.