JPS58161061A - Self-controlling method and device of distributed priority competition - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the competition for a shared device without a priority controller, by using a data line and an inhibit line commonly when the shared device is used by other plural devices, and performing self-control in a specific time in each one of plural devices. CONSTITUTION:A central processing device 15 or the like as the shared device and plural terminal devices TD1-TDn are connected by a transmission line 10, and each of devices TD1-TDn consists of a transmission line controlling part 100 and a transmission controlling part 200. The transmission line 10 consists of a data line and an inhibit line, and they are connected to a connecting part 65 of the controlling part 100 of each one of devices TD1-TDn. A transmission driver 450 and a reception comparator 60 are connected to the connecting part 65, and the driver 450 is connected to a modulating part 400, and the comparator 60 is connected to a demodulating part 50. The transmission and the reception are controlled by a transmission right controlling part 300 which is connected to the controlling part 100 by a transmission request signal RTS and a transmission permission signal CTS, and devices TD1-TDn perform the self-control to determine the priority of the system.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の装置が共用で色る装置を有していて、該
複数装置からの競合便用要求が生じないように該複数装
置個々に自己制御をおこなう分散形優先競合における自
己制御力法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a distributed type system in which a plurality of devices have different devices that are shared, and each of the plurality of devices individually controls itself so as to prevent competing requests from the plurality of devices. Concerning self-control force methods and devices in priority competition.

中央処理装置と複数の端末装置が共通のパスラインを介
して情報の伝送をおこなうような場合、あるいは共有メ
モｌＪｔ肩していて該共有メモリを複数の計算機が使用
する場合などのシステムが該当する。またこのようなシ
ステムでは一般には共通パスラインｔ−もっているが、
本発明はそれに限られる−のではない０例えば共用装置
と複数端末装置が個々の情報伝送フィンで結合されてい
ても、共用錬置會豪数端末装置から同時には便用できな
い場合にも適用できる。This applies to systems where a central processing unit and multiple terminal devices transmit information via a common path line, or where a shared memory is shared and multiple computers use the shared memory. . Also, such systems generally have a common path line t-,
The present invention is not limited to this. For example, even if a shared device and a plurality of terminal devices are connected by individual information transmission fins, the present invention can also be applied to cases where multiple terminal devices cannot be used at the same time. .

共用装置の使用にあたり競合の間隔が生じるのは、上記
のように１台の中央処理装置を複数の端末装置か、使用
したいような場合又＃′ｉ１台の端末装置１１複数の処
理装置を使用したいような場合が一般的である。そして
各種の解決手段が試みられている。Conflict intervals occur when using a shared device, as mentioned above, when one central processing unit is used by multiple terminal devices, or when one central processing unit is used by multiple terminal devices. This is generally the case when you want to do so. Various solutions are being tried.

その１つは、複数端末（又は処理）装置からの便用費求
を制御する優先制御１装置を設ける場合である。この装
置は複数端末（又は処！！Ａ）装置からの使用要求信号
を受付け、あらかじめ定められた優先順位にしたがって
複数の各々の熾末（又は処理）装置に対し、共用装置の
使用許可信号を与える。使用許可信号を受けた熾末（父
は処理）装置のみが該共用装ｆｉｌ（この場合は中央処
理装置（又は端末装置））を便用することができる。し
かしなること、さらに優先制御装置が異常状態になると
複数端末装置の全てに影響をおよぼすことになるので好
ましくない。One of them is the case where one priority control device is provided to control convenience fee requests from a plurality of terminals (or processing) devices. This device accepts use request signals from multiple terminal (or processing) devices, and sends use permission signals for the shared device to each of the multiple terminal (or processing) devices according to predetermined priorities. give. Only the final (processing) device that has received the use permission signal can use the shared equipment (in this case, the central processing unit (or terminal device)). However, if this happens and the priority control device goes into an abnormal state, all of the plurality of terminal devices will be affected, which is undesirable.

また、複数端末装置（又は処理装置）を順次結合して閉
ループを構成し、中央処理装置（又は端末装置）の使用
権を順次移行させ、自端末装置にその使用権が移ってき
たときに中央処理装置への使用要求が発せられていれば
中央処理装置ｔ−便用することができる方式がある。こ
れをラウントロピン（Ｒｏｕｎｄ　１ｔｏｂｉｎ　）方
式あるいはディシイチェイン（Ｄａｉｓｙ　Ｃｈａｉｎ
）方式などと呼ばれることがある。しかしこの方式の場
合Ｆｉ膚末装置が故障した場合その後につながっている
全ての端末装ｖＩＬ（幀局は全端末装置）に影響を与え
ることになり好ましくない。In addition, multiple terminal devices (or processing devices) are sequentially connected to form a closed loop, and the right to use the central processing unit (or terminal device) is transferred sequentially, and when the right to use the central processing unit (or terminal device) is transferred to the own terminal device, the central There is a system in which the central processing unit can be used if a request for use of the processing unit has been issued. This can be done using the round 1tobin method or the daisy chain method.
) method. However, in this system, if the Fi terminal device breaks down, it will affect all the terminal devices VIL (all terminal devices in the local station) connected afterwards, which is not preferable.

また日本Ｗ＊許庁から発行されている特軒出顧公關公報
昭５５−２３６４３号（公−日、１９８０年２月２０日
）がある、この発明は複数端末のそれぞれに固有のアド
レスを設定し、このアドレスにｗｉ有のタイミングでイ
ンヒビット線に対し他の端末装置からのデータ送出ｔｌ
ｌｌ！止するインヒビット信号を送出する方式である。Additionally, there is Tokuken Sekkeikan Publication No. 1983-23643 (Published on February 20, 1980) published by the Japan W* Permit Office. This invention sets a unique address for each of multiple terminals. Then, at the timing when wi exists at this address, data is sent from another terminal device to the inhibit line tl
ll! This method sends out an inhibit signal to stop the process.

しかしこの方式ではデータ纏のほかにインヒビット線が
必須要件となる。However, this method requires an inhibit line in addition to the data line.

さらにＵ　Ｓ　Ｐａｔ、　Ａ　４０６３２２０　ｒＭｕ
ｌｔｉ　ｐｏｉｎｔｄａｔａ　ｃｏｍｍｕｎｉｃ５１ｔ
ｉｏｎ　ｓｙ＠ｔｅｍ　ｗｉｔｈｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｊ　（Ｄｅｃ、　　１３　、　１
９７７　）がある、この発明はそれぞれの端末装置から
送信要求があればデータを送信させ、競合（ｃｏｌｌｉ
ｓｉｏｎ）が発生した場合はｃｏｌｌｉｓｌｏｎ　ａｅ
ｔｅｃｔｏｒ　ＧＣよりそれを検出し、次に送信するま
での間隔をｒａｎｄｏｍ　ｎｕｍｂｅｒ　ｇｅｎｅｒ４
ｔｏｒにより決定する方式である。したがって競合を杵
容した上で、競合が生じた場合にどう処置するかという
手法に籍徹がめる。Further US Pat, A 4063220 rMu
lti pointdata communic51t
ion sy@tem withcollision
detection J (Dec, 13, 1
977), this invention allows data to be transmitted if there is a transmission request from each terminal device, and prevents contention (Colli
sion) occurs, collislon ae
Detect it from the GC and set the interval until the next transmission as random number generator4
This method is determined by tor. Therefore, after considering the competition, we must focus on how to deal with it if it arises.

本発明の生皮る目的は共用装置を他の複数の装置が使用
する場合に、優先制御装置なしに共用装置に対して競合
が生じないように自己優先制御１１におこなう方法およ
び装置を提供することにある。An objective of the present invention is to provide a method and apparatus for self-priority control 11 to prevent contention from occurring for a shared device without a priority control device when the shared device is used by multiple other devices. It is in.

本発明の他の目的は該共用装置と鎖他の複数の装置との
接続をデータ伝送線のみとし、従来用いられていたイン
ヒビットラインなしで優先制御を実現することにある。Another object of the present invention is to connect the shared device to a plurality of devices such as a chain using only a data transmission line, and to realize priority control without the conventionally used inhibit line.

本発明は上記目的を達成するためにデータ伝送線とイン
ヒビットＩＩｓを共用し友構成にしたことに特徴がある
。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the data transmission line and the inhibit IIs are shared and have a companion configuration.

また本発明の他の特徴はデータ伝送線を用いての伝送終
了時点からの経過時間を計測し、あらかじめ該複数装置
の各々に設定賂れている時間に他の装置に優先して一致
しかつ当該装置に送信要求信号が発電られていることを
条件に当該装置から該共用装置への信号の送信を許可し
、該伝送線で当該装置から信号が伝送されている間は他
の装置に対しては送信を禁止することにある。Another feature of the present invention is that the elapsed time from the end of transmission using the data transmission line is measured, and the time set in each of the plurality of devices is set in advance to coincide with the time given to the other devices. Permits the transmission of signals from the device to the shared device on the condition that the device generates a transmission request signal, and allows the device to send signals to other devices while the signal is being transmitted from the device over the transmission line. The purpose is to prohibit transmission.

ｔた本験発明の他の特徴は前記従来例で述べたような共
用装置の競合が生じないように該複数装置の各々が自己
制御をおこなうことに特徴がある。Another feature of the present invention is that each of the plurality of devices performs self-control so that competition among the shared devices does not occur as described in the prior art example.

また複数装置各々に固有の時間を設定することＫよ６１
１合の発生を防止していることに特徴がある。ここでい
う固有の時間とは、複数装置のいずれからも共用装置の
使用がなくなった時刻からの経過時間である。その都度
経過時間をカウントするので、誤差が累積されることが
ない。Also, set a unique time for each multiple device.61
The feature is that it prevents the occurrence of 1 go. The unique time here is the elapsed time from the time when the shared device is no longer used by any of the multiple devices. Since the elapsed time is counted each time, errors are not accumulated.

また複数装置各々にクロック信号ｔ４ち、該クロック信
号に基づいて自装置の該経過時間をカウントすればよい
ので、必ずしも各装置共通のクロック信号を供給する必
要はないという特徴がある。Furthermore, since it is sufficient to count the elapsed time of the own device based on the clock signal t4 to each of the plurality of devices, it is not necessarily necessary to supply a common clock signal to each device.

本発明の全体構成図をＦＩＧ、ＩＡ、Ｈに示す。The overall configuration diagram of the present invention is shown in FIG, IA, and H.

ＴＤ、、ＴＤ、、・・・ＴＤ、はそれぞれ伝送装置で、
伝送路１０にそれぞれ結合されている場合を示している
。ＦＩＧ、ＩＡはｔｅｒｍｉｎａｔｏｒで伝送路１０が
終熾されていて、この場合の共用装置は伝送路１０であ
る。伝送装置はこの共用装置である伝送Ｗ５１０を用い
て、相互にデータの伝送′５ｒ＆こなう場合を示してい
る。TD, TD, ...TD are transmission devices, respectively.
The case where each is coupled to the transmission line 10 is shown. In FIG and IA, the transmission line 10 is terminated by a terminator, and the shared device in this case is the transmission line 10. The transmission apparatuses use the transmission W510, which is a shared apparatus, to mutually transmit data '5r&.

ＦＩＧ、ＩＢは中央処理装置１５を熾末装置ＴＤ、〜、
が共用する場合を示している。この場合は中央処理装置
１５と伝送路ｌＯを含めて共用装置ということができる
。何れの場合も伝送路、あるいは伝送路を介しての中央
処理装置との間の情報伝送が競合しないように優先制御
をおこなうものである。FIG, IB connect the central processing unit 15 to the terminal device TD, ~,
This shows the case where the two are shared. In this case, the central processing unit 15 and the transmission line 10 can be considered a shared device. In either case, priority control is performed so that there is no conflict in information transmission between the transmission path or the central processing unit via the transmission path.

また、共用装置は中央処理装置である必要はなく、複数
の計算機が記憶装置ＩＩｌを共用する場合、あるいは通
力監視制御装置のように、親局である中央監視装置が遠
方にある子局を監視するような場合であってもよいこと
はいうまでもない。In addition, the shared device does not need to be a central processing unit; when multiple computers share the storage device IIl, or when a power monitoring and control device is used, a central monitoring device as a master station monitors a remote slave station. It goes without saying that this may be the case.

ＦＩＧ、ＩＡ、Ｂで伝送装置あるいは熾末装置という呼
び方をしたが、ここでは特に区別をせずに、以下熾末装
置ＴＤ、〜、として説明をする。In FIG, IA, and B, they were referred to as transmission devices or terminal devices, but hereinafter they will be explained as terminal devices TD, . . . without making any particular distinction.

なお以下の説明で使用する記号の説明を表１にまとめて
示した。Note that explanations of symbols used in the following explanation are summarized in Table 1.

表１　　符号の説明 ＲＴ８ｓ送信餐求信号（１ｅｑｕｅｓｔ　ｔｏ　５ｅｎ
ｄ　ｓｉｇｎａｌ　）ＣＴＳ　を送信許可信号（Ｃ１ｅ
ａｒ　ｔｏ　５ｅｎｄ　ｓｉｇｎａｌ　）ＴＸＤ　ｓ送
信データ（’ｌ’ｒａｎｓｍ　ｉｔ　ｄａｔａ　ｓｉｇ
ｎａｌ　）ＴＸＣｓ送信クロック信号（Ｔｒａｎｓｍｉ
ｔｔｅｒ　ｃｌｏｃｋＳゑｇｎａｌ　） ＲＸＤ　ｓ受信信号（Ｒａｅｅｉｖｅｒ　ｄａｔａ　ｓ
ｉｇｎａｌ　）ＲＸＣｔ受信クロック信号（Ｑｃｉｅｖ
ｅｒ　ｃｌｏｃｋｉす廁１．畠−ｇａｌｌ） ＺＤＥＴｔゼロ検出１５号（Ｚｅｒｏ　ｄｅｔｅｃｔ　
）ａＹＮＣｓ　Ｍ期信号（ｊｉｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　
ｐｕｌｓｅ　）ＧＮＤ　：アース（Ｇｒｏｕｎａ） ＶＣＣ寞コレクタ電圧 ＡＮＤｓ論理積ゲート ＯＲ！論理和ゲート ＦＦｓフリップフロップ ＴＲ８：）ランジスタ ＰＴ　！パルストランス ＯＡ　　ｓオペアンプ（Ｑｐｅｒｌｔｉｏｎａｌ　１ｍ
ｐｌｉｆｉｅｒ）ＣＬＫ；クロック信号（Ｃ１ｏｃｋ　
ｓｉｇｎａｌ　）０８Ｃ！発振器（Ｑｓｃ目１１ｔｏｒ
　）ＣＯＭＰＳ比較器（Ｃｏｍｐｌｒａｔｅｒ　）ＴＤ
　：燗末装置 ＤＩＶｓ分周器（］）ｉｖｉｄｅｒ　）ＩＲＴＳＩ割込
要求信号（工ｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｒｅｑｕｅｓｔｔｏ　
　５ｅｎｄ　　ｓｉｇｎａｌ　　）ＩＴＸＤ：割込送信
データ（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｔｒａｎｓｍムｔｄ３ｔ
３　ｓｉｇｎａｌ　） ＦＩＧ、２は本発明のブロック構成図を示す。Table 1 Code explanation RT8s transmission request signal (1 request to 5en
d signal) CTS is sent as a transmission permission signal (C1e
ar to 5end signal ) TXD s transmission data ('l'ransm it data sig
nal ) TXCs transmission clock signal (Transmi
ter clock signal) RXD s received signal (Raeeiver data s
signal )RXCt receive clock signal (Qciev
er clocki 1. Hatake-gall) ZDETt Zero Detect No. 15 (Zero detect
) aYNCs M phase signal (jiynchronous
pulse) GND: Ground (Grouna) VCC collector voltage ANDs AND gate OR! OR gate FFs flip-flop TR8:) transistor PT! Pulse transformer OA s operational amplifier (Qperltional 1m
clock signal (C1ock
signal )08C! Oscillator (Qsc 11tor
) COMPS comparator (Complator) TD
：IRTSI interrupt request signal (interrupt request to
5end signal) ITXD: Interrupt transmit data (Interrupt transm td3t
3 signal ) FIG. 2 shows a block diagram of the present invention.

ＦＩＧ、ＩＡ、Ｈにおける端末装置ＴＤ、−，の各各は
伝送路制御部１００と、伝送制御部２００とから構成さ
れている。伝送制御部は各種の熾末装置によって異なる
ものであって、本願発明の直接の対象部分ではないので
詳細な説明を省略する。Each of the terminal devices TD, -, in FIG, IA, and H is composed of a transmission path control section 100 and a transmission control section 200. The transmission control section differs depending on the various terminal devices, and is not a direct target of the present invention, so a detailed explanation will be omitted.

伝送制御部は計算機の場合もあるし、遠方監視制御装置
における子局の場合モあってもよい。特に限屍されない
―ここでは説明を容易にするため、送信要求時ＲＴ８ｔ
−発し、送信許可ＣＴ８を受けとると送信データＴＸＤ
ｔ−送信クロックＴＸＣと共に送出されるものとする。The transmission control unit may be a computer or may be a slave station in a remote monitoring and control device. There is no particular limit to this - for ease of explanation here, RT8t at the time of a transmission request is
- When the transmission permission CT8 is received, the transmission data TXD is sent.
t - shall be sent together with the transmit clock TXC.

（ブロック２００）本発明は伝送路制御部１００に特徴
がある。以下これＫついて詳細にａ明する、 伝送路制御部１００は送信権制御部３００、変１１４ｇ
４００、送信ドライバ４５０、復調部５０、受信コンパ
レータ６０、結合部（多くの場合パルストランス）６５
から構成されている。(Block 200) The present invention is characterized by the transmission path control section 100. This will be explained in detail below. The transmission path control section 100 is the transmission right control section 300,
400, transmission driver 450, demodulation section 50, reception comparator 60, coupling section (pulse transformer in most cases) 65
It consists of

ＦＩＧ、３Ａは変調部４００、送信ドライバ４５０、受
信コンパレータ６０の具体的な回路構成を示している。FIG. 3A shows a specific circuit configuration of the modulation section 400, transmission driver 450, and reception comparator 60. FIG.

復調部は受信信号ｔ−ＲＸＤ。The demodulator receives the received signal t-RXD.

ＲＸＣに分離できるようなもの、あるいは受信信号を誤
りなく職別で龜るものであればよく特に限足されないの
で、詳ｍ説明は省く。There is no particular limitation as long as it is something that can be separated into RXC, or something that can separate the received signal by job without error, so a detailed explanation will be omitted.

変調部４００はＡＮＤゲート４０２，４０８゜４１０、
ＯＲゲート４０４．フリップ７０ツブ４０６から構成さ
れる送信権制御部３００からＣＴ８信号が発せられてい
れば伝送制御部２００からのデータ伝送（ＴＸＤ、ＴＸ
Ｃ）が可能になる。各部の信号のタイムチャー）ｔ−Ｆ
ＩＧ、３Ｂに示す。ＴＢＳから成る送信ドライバはバイ
ポーラ力式１に構成するためのもので、伝送ライフ１Ｏ
の伝送信号ｔｉＦ　Ｉ　Ｑ　、　３　Ｂ（ｅ）ノように
なる。The modulation section 400 includes AND gates 402, 408° 410,
OR gate 404. If the CT8 signal is emitted from the transmission right control unit 300 consisting of a flip 70 and a knob 406, data transmission (TXD, TX
C) becomes possible. Time chart of signals of each part) t-F
IG, shown in 3B. The transmission driver consisting of TBS is for configuring bipolar force type 1, and the transmission life is 1O.
The transmission signal tiF I Q , 3 B(e) becomes as follows.

送信権制御部３００はＺＤＥＴが検出されている間は送
信要求信号ＲＴ８ｔ−受儂しても、送信許可１に号ＣＴ
Ｓは出力しない。Even if the transmission request signal RT8t is accepted while ZDET is detected, the transmission right control unit 300 does not give the transmission permission 1 to the signal CT.
S does not output.

受信コンハレータロ０はオペアン７’６２．６４゜ＯＲ
ゲート６６、抵抗１ｉｉＦ６８〜９０から構成される。Receive converter taro 0 is opean 7'62.64°OR
It is composed of a gate 66 and resistors 1iiF68 to 90.

これは伝送ライン１０’（Ｈ他の端末装置が使用中のと
き、これをＰＴ￥を介しＺＤＥＴとして検出するもので
あり、当該端末装置が信号を伝送しているときもＺＤＥ
Ｔとして検出される。ＺＤｇＴは伝送路に送信データが
存在することを示す信号であり、ＺＤＥＴ受信中に送信
要求ＲＴＳを受けとつ友場合、送信許可ＣＴ８は既に開
始されている送信が終了するまでｓ　７ｒｔ＋５ＺＤＥ
Ｔがなくなるまで侍たされる。When the transmission line 10' (H) is in use by another terminal device, it is detected as ZDET via PT\, and even when the terminal device is transmitting a signal, it is detected as ZDET.
Detected as T. ZDgT is a signal indicating that transmission data exists on the transmission path, and if a transmission request RTS is received while ZDET is being received, transmission permission CT8 is sent until the transmission that has already started is completed.
He will be served until T runs out.

しかし自分自身が信号伝送をおこなっている場合は、Ｚ
ＤＥＴが検出され（いても信号の伝送はおこなえるよう
にしている。この点については後で説明する。However, if you are transmitting signals yourself, Z
Even if a DET is detected, signal transmission can be performed. This point will be explained later.

ｊ”ＩＯ，４はＦＩＧ、２に示した送信権制御部３００
の詳細回路図である。大別するとフリップフロップ３１
０，３１２、分局器３０２、カウンタ３０４、コンパレ
ータ３０６、ＡＮＤ素子３０８゜３１４から構成される
。３１８昧発振子（例えばＣｒｙｓｔａｌ）で、その信
号に基づいて構成されている発振面１１１（０８Ｃ）３
１６がある。各部の信号のタイムチャートをＦＩＧ、５
に示した０発信回路Ｏ８Ｃの出力回路の信号Ｐａは例え
ばＦＩＧ。j”IO, 4 is the transmission right control unit 300 shown in FIG. 2
FIG. Roughly divided, flip-flop 31
0,312, a divider 302, a counter 304, a comparator 306, an AND element 308, and 314. The oscillation surface 111 (08C) 3 is a 318mm oscillator (for example, Crystal) and is configured based on the signal.
There are 16. FIG. 5 shows the time chart of the signals of each part.
The signal Pa of the output circuit of the 0 oscillation circuit O8C shown in is, for example, FIG.

５　（ｂ）　Ｋ　本丁ような基本クロック信号である。5 (b) K This is a basic clock signal such as Honcho.

パルスの一局期は４μｍ１１１ＬＩｓ度、分周期として
使用しているＦＦ３０２の出刃信号ＰｂはＦＩＧ、５（
ｃ）に示すような波形でパルスの一周期は１２８μ軟根
度の分周されｆｅ、信号である。ま友ＺＤＢＴ信号はＦ
ＩＧ、５（−に示す信号で、伝送路ＩＯ上の信号の有無
を検出する。いま時刻ｔ、で伝送ｗ１１０があき状！１
ｉｌ（アークアイドル状１ｍ）になったとする。One phase of the pulse is 4μm111LIs degrees, and the blade signal Pb of FF302 used as the dividing period is FIG, 5(
In the waveform shown in c), one period of the pulse is divided by 128μ soft root frequency fe, which is a signal. Mayu ZDBT signal is F
IG, 5(-) detects the presence or absence of a signal on the transmission line IO.At time t, transmission w110 is open!1
il (arc idle state 1 m).

％熾末装置はｔ３時点からいっせいにカウントを開始す
る。ＦＩＧ、２Ｍ）場合ＴＤ、の場合であったとする。The % termination devices start counting all at once from time t3. Suppose that FIG, 2M) is the case TD.

すなわちコノパレータ３０６に設定値Ｃ５ｔｌ−設定す
るスイッチ手段３３０により設定され次１直と、カラ／
り３０４で信号Ｐｂｔカウントし友値とが等しくなるま
でカウントが続けられる。In other words, the setting value C5tl is set in the conoparator 306 by the switch means 330, and the next shift and color/
At step 304, the signal Pbt is counted and counting is continued until the signal Pbt becomes equal to the value.

カウンタ３０４の出力Ｑム〜Ｄを表現するとＦＩＧ。The output Qm~D of the counter 304 is expressed in FIG.

５（ｄ）のようになる。Ｔ　Ｄ　ｍの設定値がＣ―＝３
で６つ次とするとカウンタの値Ａ＝Ｂになったとき、信
号Ｐ、がｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌになると、ある時間遅れ
でＰ４がｌｏＷ　１ｅｖｅｌ　になる、Ｐ４がｉｏＷ　
１ｅｖｅｌになったことと、ＲＴＳがｈｉｇｈ　１ｅｖ
ｅｌになっていること（すなわち伝送要求信号が発せら
ｎていること）との論理積でＣＴＳがｈｉｇｈ　１ｅｖ
ｅｌになる（Ｆ　ＩＧ、　５（ｅ）、　（ｆ）、　（ｇ
）、　（ｈ）　）、　ＣＴ８　ｈｉｇｈｌｅｖｅｌによ
り伝送制御部から信号ＴＸＤの送信が開始される。ＴＸ
Ｄによって受信コンパレータによりＺＤＥＴがｈｉｇｈ
　１ｅｖｅｌとなり（ＦＩＧ、５（ａ）入慣号Ｐｂがｌ
ｏｗ　ｌｅｖ＠ｌ　　となり（ＦＩＧ、５（ｃ））、カ
ウンタ３０４もリセットされる（ＦＩＧ、５（ｄ））、
そしてＴＸＤ送信中はカラ／り３０４はカウントされな
い。5(d). The setting value of T D m is C-=3
Then, when the counter value A=B, the signal P becomes high 1 level, P4 becomes low 1 level after a certain time delay, and P4 becomes ioW.
It became 1 level and RTS is high 1ev
CTS is high 1ev by logical product with the fact that it is el (that is, the transmission request signal is being issued)
becomes el (F IG, 5(e), (f), (g
), (h) ), CT8 high level causes the transmission control unit to start transmitting the signal TXD. TX
ZDET is set high by the receive comparator due to D.
1evel (FIG, 5(a) input inertia Pb is l
ow lev@l (FIG, 5(c)), and the counter 304 is also reset (FIG, 5(d)),
During TXD transmission, the color/return 304 is not counted.

時ｍ　ｔ　ｍで’Ｉ’ＸＤの送信が終了すると、ＲＴＳ
。When the transmission of 'I'XD is completed at time m t m, RTS
.

そしてＣＴＳがｌ□ｗ　１ｅｖｅｌ　になる、同１１Ｋ
ＺＤＥＴもｌｏｗ　１ｅｖｅｌ　　となり、Ｐ−が再び
カウンタ３０４に印加され、カウンタもカウントを開始
する。And CTS becomes l□w 1level, same 11K
ZDET also becomes low 1 level, P- is again applied to the counter 304, and the counter also starts counting.

また、端末装置４のＲＴＳとはぼ同時刻に熾末装置◆４
のＲＴＳが発生している場合のＴＤ、の動作ｔＦＩＧ、
５−〜（１）に示す、ＴＤ、のｆ’ＬＴ８（ＦＩＧ、６
（ｇ））に先行してＲＴＳ　（ＦＩＧ、５（Ｏ））が発
せられるが、ＴＤ、のＺＤＥＴが検出されることによっ
てカウンタはリセットされ、ＦＩＧ。In addition, the RTS of terminal device 4 and the terminal device ◆4 at approximately the same time
The operation tFIG of TD when RTS of is occurring,
5--(1), f'LT8(FIG, 6) of TD,
RTS (FIG, 5(O)) is issued prior to (g)), but the counter is reset by detecting ZDET of TD, and FIG.

１−〜＜ｒ＞の点線で示したようＫＦｉならない、（友
だしＴ　Ｄ　ａのＣ５＝４とする）すなわちＴＤ、に優
先してＴＤ、のＲＴＳが発せられても、信号の伝送（共
有装置の使用）はＴＤ、が優先する。As shown by the dotted lines from 1- to (use of equipment) shall be prioritized by TD.

Ｃｍ　ｍ　＜　Ｃｍ　４であってＴＤ、の方がＴＤ、よ
りも優先レベルが高いためである。この実施例ではどの
端末装置からの使用もなくなった時点からの経過時間が
小さい方が送信権の優先度を高く設定しているためであ
る。This is because Cm < Cm 4 and TD has a higher priority level than TD. This is because, in this embodiment, the priority of the transmission right is set higher as the time elapsed since the end of use from any terminal device is shorter.

次に自分自身の装置からの信号伝送をおこなった場合に
、そのＺＤＥＴ信号により自分自身の装置からの信号伝
送が阻止されないことＫついて述べる。いまＴ　Ｄ　ｍ
が送信権を襦得してＦＩＧ、５（ｉ）に示すように送信
ＴＸＤを開始したとする。ＴＤ。Next, we will discuss the fact that when a signal is transmitted from one's own device, the ZDET signal does not prevent the signal transmission from one's own device. Now TD m
Assume that the user obtains the transmission right and starts transmitting TXD as shown in FIG. 5(i). T.D.

のＺＤＥＴが検出されＰｂ　、Ｐ−はＩＯＷ　１ｅｖｅ
ｌ　Ｋなる。この時Ｐ−はｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌに変化
するが、ＲＴ＆はｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌの１１であって
Ｃ’Ｉ”　８　ｆｌｒｅｓｅｔされないのでＣＴ８Ｈｈ
ｊｇｈ　１ｅｖｅｌｔ−持続するから自装置の信号の伝
送の継続には影響を与えない。ZDET of Pb is detected, P- is IOW 1eve
lK becomes. At this time, P- changes to high 1 level, but RT& is high 1 level 11 and is not reset, so CT8Hh
jgh 1 evelt-Continues, so it does not affect the continuation of signal transmission of the own device.

ＦＩＧ、６（ａ）〜（ト））は強制同期の場合の説明図
である。どの端末装置からもＲＴＳが発せられないと個
々の端末装置のクロック信号の周期の差が蓄積されてく
るのであるタイミングで８ＹＮＣ信号を発生させ、この
信号によシカウンタのゼロ合わせ１行なった方がよい。FIG. 6(a) to (g)) are explanatory diagrams in the case of forced synchronization. If no RTS is issued from any terminal device, differences in the clock signal cycles of individual terminal devices will accumulate, so it is better to generate the 8YNC signal at a certain timing and use this signal to zero the counter. good.

ここでは各端末装置が一度４ＲＴ８を発生させなかった
ことを検知して８　ＹＮＣ信号を発生させる場合につい
て説明する。Here, a case will be described in which each terminal device detects that it has not generated 4RT8 once and generates an 8YNC signal.

Ｔ　Ｄ　ｍの例について述べる。Ｃｍ　＝３が設定され
ているが、’Ｉの時点でＦｉＲＴ８がないためにＰ、あ
るいｌｉＰ＊（ｔｙ）としては信号の変化があるが、Ｔ
ＸＤ、ＣＴａとも何らの信号変化もおこらない、Ｐ、は
ｔ、でｈｉｇｈ　１ａｖｅ凰に変化する。An example of T D m will be described. Cm = 3 is set, but since there is no FiRT8 at the time of 'I, there is a change in the signal as P or liP*(ty), but T
No signal change occurs in either XD or CTa, and P changes to high 1ave at t.

次の周期で再びＣ−＝３になったときにＰａ。Pa when C-=3 again in the next cycle.

ＲＴＳがｌｏｗ　１ｅｖｅｌでＰ、がｈｉｇｈ　ｌｅｖ
＠ｌという条件で８ＹＮＣ信号奮発生させる。この８Ｙ
ＮＣはＦＩＧ、３人の０Ｒ４Ｇ４を介して伝送路１０に
送信されるから、受信コンパレータがこれｔＺＤＥＴと
して検出しカウンタを強制的にリセットさせる。このリ
セットｔｉＴＤ、から発せられた８ＹＮＣの信号により
伝送路１０に接続されている全ての端末装置の受信コン
パレータで検知されるから各々の端末装置のカウンタが
いっせいにリセットされる。したがって強制同期あるい
はゼロ点補正と等価な動作ｔさぜることができる。しか
し各端末装置のクロック信号の同期を何らかの方法で実
現出来る場合にはこの強制同期手段は不用である。RTS is low 1 level and P is high lev.
8YNC signal is generated under the condition @l. This 8Y
Since NC is transmitted to the transmission line 10 via FIG and three 0R4G4, the receiving comparator detects this as tZDET and forcibly resets the counter. Since the 8YNC signal emitted from this reset tiTD is detected by the receiving comparators of all the terminal devices connected to the transmission line 10, the counters of each terminal device are reset all at once. Therefore, an operation equivalent to forced synchronization or zero point correction can be performed. However, if synchronization of the clock signals of each terminal device can be realized by some method, this forced synchronization means is unnecessary.

次に本発明における割込優先処理について述べる。ＦＩ
Ｇ、７はその概略説明図である。いま端末装置が３個あ
って、ＴＤ、にはＣ虐＝２、ＴＤＩにＦｉｃ、＝３、Ｔ
Ｄｓにｔｉｃｓ＝４が設定されているとする。全体の構
成ｔＦＩＧ、７（ＪりＫ示す。Next, interrupt priority processing in the present invention will be described. FI
G, 7 is a schematic explanatory diagram thereof. There are currently three terminal devices, TD has C = 2, TDI has Fic = 3, and T
Assume that tics=4 is set in Ds. The overall configuration tFIG, 7 (JRIK) is shown.

Ｆ’ｌＧ、７（ωはカウント１直を模擬し良ものである
。F'lG, 7 (ω simulates a count 1 shift and is good.

太い矢印はＲＴＳ、あるいはＩＲＴＳが発生した時点を
示す、この場合Ｃ５＝１を優先割込用に割当てている。The thick arrow indicates the point in time when RTS or IRTS occurs. In this case, C5=1 is assigned to the priority interrupt.

い筐ＴＤｌについてＲＴ　Ｓ　ｔ　−Ｔ　Ｄｓ　ＦｉＩ
ＲＴ８ｍでろっである時間経過後ＴＤ、についてもＩＲ
ＴＳ、が発生し友場合、ＲＴ８ｅＫ優先して、ＩＲＴ８
’に発生している端末装置からの信号の伝送がおこなわ
れること、セしてＩＲＴ８同志では優先順位Ｃ−による
順番により処理されることをＦＩＧ、７（＠）〜（ｋ）
は示している。カウンタ値が２になってＲＴ　８　＊が
出されていてもＩＲＴ８ｍが６ｎされているのでＴＤａ
からの便号伝送が行なわれ、次いでＩＲＴ８．が発生し
ているＴＤ、からの信号伝送がおこなわれ、敞後Ｋ　Ｒ
Ｔ　８　、が出されているＴ　Ｄ　ｔからの信号伝送が
おこなわれる。About Ikei TDl RT S t -T Ds FiI
IR also about TD after a certain amount of time at RT8m.
If TS occurs, RT8eK is given priority and IRT8
FIG. 7(@)~(k)
shows. Even if the counter value is 2 and RT 8 * is issued, IRT8m is 6n, so TDa
The flight number is transmitted from IRT8. The signal is transmitted from the TD where the
A signal is transmitted from T D t where T 8 is output.

ＦＩＧ、８は上述の優先割込側＃を有する送信権制御部
の具体的な回路構成図を示す、ＦＩＧ。FIG. 8 shows a specific circuit configuration diagram of the transmission right control section having the above-mentioned priority interrupt side #.

４と同一のものは同一〇符号會付している。Items that are the same as 4 are given the same 〇 symbol.

ＦｆＧ、４に付加されたものとして、ＯＲ回路３６４．
３６２．ＡＮＤ回１１ｒ３６６．３６８゜３７０．３５
８，３６６、フリップフロップ３５０．３５４、ワンシ
ョットマルチバイブレータ３ｓ６、コンバレー！３５２
などがある。In addition to FfG, 4, an OR circuit 364.
362. AND times 11r366.368°370.35
8,366, flip-flop 350.354, one-shot multivibrator 3s6, combo barre! 352
and so on.

ＦＩＧ、８における各部の信号のタイムチャートｔＦＩ
Ｇ、９（−〜←）Ｋ１動作説明フローチャート１ＦＩＧ
、１０ム、Ｂに示す。ＦＩＧ、９はＦＩＧ、７のＴＤ會
→ＴＤ、の移行について示している。Time chart tFI of signals of each part in FIG. 8
G, 9 (-~←) K1 operation explanation flowchart 1FIG
, 10m, shown in B. FIG. 9 shows the transition from TD meeting to TD in FIG. 7.

ＦＩＧ、ＩＯＡ、Ｈにより説明する。伝送路１０での信
号伝送が終了した時刻からの経過時間をカウンタ３０４
でカウントする。ＦＩＧ、１ＯＡのステップ３００ａで
カウンタ３０４が１かどうかをコンパレータ３５２でチ
ェックし、３０４が１であればその時尚骸熾末装置のＩ
ＲＴ８″４１かどうかをチェックし、１であれば割込み
が発生していると判断する（ステップ３００　ｂ　）ｅ
　ＩＲＴ８＝１であればこれｔＰＦ３５４にセットする
（　Ｐ＠ａｓ　＊Ｐｂ＊ｔｔ期間、ＩＲＴ８＝１）。こ
れをステップ３００Ｃで示す、そして信号ｐｔにより信
号５ＹＮＣが出力される（ステップ３００ｄ）、ステッ
プ３００ｂでＩＲＴ８Φ１（ＮＯ）のときはＰＦ３５４
はｒｅｓｅｔされたままである（ステップ３００ｅ）。This will be explained using FIG, IOA, and H. The counter 304 measures the elapsed time from the time when signal transmission on the transmission line 10 ended.
Count with. In step 300a of FIG. 1OA, the comparator 352 checks whether the counter 304 is 1, and if 304 is 1, then the I
Check whether RT8″41 or not, and if it is 1, determine that an interrupt has occurred (step 300b)e
If IRT8=1, set it in tPF354 (P@as *Pb*tt period, IRT8=1). This is shown in step 300C, and signal 5YNC is output by signal pt (step 300d), and when IRT8Φ1 (NO) in step 300b, PF354
remains reset (step 300e).

ここでステップ３００Ｃの補足説明としてＦ　Ｉ　Ｇ　
、　１０　Ｂ（ａ）〜（ｄ）にＩＲＴＳ、Ｃ’ｒ８、Ｆ
Ｆ’３５４、ＴＸＤのタイムチャートを示す。Here, as a supplementary explanation of step 300C, F I G
, 10 B(a) to (d) with IRTS, C'r8, F
A time chart of F'354 and TXD is shown.

次にステップ３００ｆについて説明する。カウンタ３０
４の値が１でＺＤＥＴ＝１かどうかをチェックし、ＺＤ
ＥＴ＝１であれば割込検出ＦＦ３５Ｏ１−ｓｅｔｌ、、
（ステップ３００　ｇ　’）　ＺＤＥＴ＊１の場合はカ
ウンタ３０４はカウントアツプを一続する（ステップ３
００ｈ）＊ カウンタ３０４Ｆｉカウントを継続し、各々の端末装置
に設定されている設定値Ｃ−に達したかどうかｔステッ
プ３００１でチェックする（ＣＯＭＰ３０６）＠　コン
パレータ３０６でＡ＝Ｂ（Ｃ口）を検知すると、割込畳
求ＦＦ３５４の出力が＠Ｏ””ｔ”ｌｌ込検出ＦＦ　３
５　Ｇ（Ｄ出ＩＥ−１’　カドうかｔチェックする。（
ステップａｏｏｙ）１Ｎ０１であればＲＴＳあるいＦｉ
Ｉ凡Ｔ８が１１”かどうかをチェックする（ステップ３
００ｋ）。Next, step 300f will be explained. counter 30
Check whether the value of 4 is 1 and ZDET=1, and ZD
If ET=1, interrupt detection FF35O1-setl,,
(Step 300g') In the case of ZDET*1, the counter 304 continues to count up (Step 3
00h)* Counter 304Fi continues counting and checks in step 3001 whether it has reached the set value C- set in each terminal device (COMP306) @ Comparator 306 detects A=B (C port) Then, the output of the interrupt request FF 354 becomes @O””t”ll inclusion detection FF 3
5 G (D exit IE-1' Check whether it is correct. (
Step aooy) If 1N01, RTS or Fi
Check whether T8 is 11” (Step 3
00k).

もしＲＴ８ｏｒ　　ＩＲＴ８＝”ｌ”であればＣＴａを
発生させ轟錬端末装置からの信号伝送をおこなう（ａｏ
ｏｇ、そして信号伝送が終了したことを検知して、ＦＩ
Ｇ、ＩＯＡで示したステップ３００ａ〜３００４を繰り
返す。If RT8 or IRT8="l", CTa is generated and the signal is transmitted from the Goren terminal device (ao
og, and upon detecting that the signal transmission has ended, the FI
Steps 300a to 3004 indicated by G and IOA are repeated.

ｉ’ｌＧ、１１は３つのケース６場合の主な信号のタイ
ムチャートを示す・ｃｌｓ＠ｌＦｉ自己の端末装置、他
の端末装置ともＩＲＴＳが発生していない場合、ｃａａ
ｅ　２は自己端末装置のＩＲＴＳあり、他端末装置はＩ
ＲＴＳなしくまたは有）、　ｃａｓｅ　３は自己端末装
置のＩＲＴＳなし、他端末装置のＩＲＴＳありの場合で
ある。　Ｆ　ＩＧ、　１１（ａ）〜（イ）にその主な部
分の信号のタイムチャートを示す、これは、ＦＩＧ、１
０．ＦＩＧ、９の説明から理解できるので詳細説明は省
略する。i'lG, 11 shows the time chart of the main signals in three cases 6. cls@lFi If IRTS is not occurring in either your own terminal device or other terminal devices, caa
e 2 has its own terminal device IRTS, and other terminal devices have IRTS.
Case 3 is a case where the own terminal device does not have IRTS and the other terminal device has IRTS. FIG. 11(a) to (b) show the time charts of the main parts of the signals.
0. Since this can be understood from the explanation of FIG. 9, detailed explanation will be omitted.

ＦＩＧ、１２Ａ、Ｂは２００と３００の結合部分につい
て示し友、伝送制御部２００における結合部分は、ＡＮ
Ｄ回路２８０．２８２．１’Ｆ２＄４・時間遅れ囲路２
８５．２８８から成る（ＦＩＧ。FIG. 12A and B show the connection part between 200 and 300. The connection part in the transmission control unit 200 is AN
D circuit 280.282.1'F2$4・Time delay circuit 2
Consisting of 85.288 (FIG.

１２Ａ）、また主な信号のタイムチャートをＦ　Ｉ　Ｇ
　、　　１２　Ｂ（ａ）〜（ｅ）および（０〜（ト）に
示し丸、（−〜（ｅ）はＲＴＳが既に受け・付けられた
後ＩＲＴ８が発ぜられた場合のタイムチャートを示す、
（ｆ）〜（ｋ）はＲＴＳが受けつけられる前にＩＲＴＳ
が発せられた礪゛合を示す、ここでＦｉＲＴｓ、ＩＲＴ
Ｓの信号に対してＣＴａが発せられ友場合、伝送制御部
２００側でＲＴＳに対する信号をＣＴＣ’　、ＩＲＴＳ
に対する信号をＩ　ＣＴａとして識別できる回路にして
いる・　ＩＣＴａとＣＴ８’とに分能できれば、それに
応じたデータを送附することがで禽る（例えばＩＲＴＳ
に対しデー／ＩＴＸＤ）　。12A), and the time chart of the main signals.
, 12 B(a) to (e) and circles shown in (0 to (g)), (- to (e) show the time chart when IRT8 is issued after RTS has already been accepted.
(f) to (k) are IRTS before RTS is accepted.
Here, FiRTs, IRTs
If CTa is issued in response to the signal of
The circuit has a circuit that can identify the signal for ICTa as ICTa. If it can be divided into ICTa and CT8', it will be possible to send the corresponding data (for example, IRTS
vs. Day/ITXD).

こめ実施例によると、通常のＲＴＳのほかに、ＩＲＴＳ
が発生した場合は、ＲＴＳに優先してＩＲＴＳに対する
信号伝送処理が行なえるので、緊急時には通常の優先順
位に優先した信号処理をおこなうことができる。According to the embodiment, in addition to normal RTS, IRTS
If this occurs, signal transmission processing for IRTS can be performed with priority over RTS, so in an emergency, signal processing can be performed with priority over normal priority.

またＦＩＧ、ＩＢ″′Ｃは伝送路を含めて共用装置とし
て扱っているが、ＦＩＧ、１３の（ム）に示すように伝
送路１０をそれぞれの端末装置専用としてもよい、この
場合輌合装置２０ではお互に他ＯＷ装置０１！ｌ）ｌ！
用をチェックで龜るような結合装置であればよい。In addition, although FIG and IB'''C are treated as shared equipment including the transmission line, the transmission line 10 may be dedicated to each terminal device as shown in FIG. At 20, we both use other OW devices 01!l)l!
Any type of coupling device that slows down the check process will suffice.

また各端末装置の優先レベル設定＠１ｉｌｔ１例えばＦ
ＩＧ、４の３３０のように設定手段をもつ方式と、ＦＩ
Ｇ、１３の（Ｂ）Ｋ示したように計算機のデータバスｆ
：像絖しＷＲＩＴＥｆｆｉ４によ、クコンパレーメ３０
６に書込む方法であってもよい、この場合はオン″）イ
ンで自由に設定変更できる利点がｈｂ、Ｌかり、ＣＰＵ
ｏＤＡＴＡ　　ＢＯ２−’ｅ結合しなければいけないと
いう煩雑さは残る。全熾末装置に対してでなく、必要な
１末装置とのみＢＵＳ１ｉ合することも一方法である。Also, the priority level setting of each terminal device @1ilt1For example, F
A method with a setting means like 330 of IG, 4, and a method of FI
G, 13 (B) KAs shown, the data bus f of the computer
: Image thread WRITEffi4, Kukonpareme 30
6. In this case, the advantage of being able to freely change the settings on
The complexity of having to combine oDATA BO2-'e remains. One method is to connect the BUS1i only to one necessary terminal device, rather than to all terminal devices.

またＦＩＧ、１３ＣＪに示すように設定値のインクリメ
ント信号、ＷＲＩＴＥ信号によりあらかじめ定められ次
周期で設定値を変更し、順次設定値を一巡嘔せれば、各
端末装置に対する優先順位の平均化がはかれる効果があ
る。しかしインクリメント信号線ＷＲＩＴＥ　９ｒ号線
などを用意しなければいけない。In addition, as shown in FIG. 13CJ, if the set value is determined in advance by the set value increment signal and the WRITE signal and is changed in the next cycle, and the set values are sequentially cycled through, the priorities for each terminal device can be averaged. There is. However, an increment signal line WRITE 9r must be prepared.

ＦＩＧ、１３　（Ｄ・）は練複数装置を優先度が同一の
レベルにグループ分けし、各々のグループ内で優先順位
を変更するような場合に好都合である。FIG. 13 (D.) is convenient when multiple training devices are grouped into groups with the same priority level and the priority order is changed within each group.

ただＦＩＧ、（Ｃ）と同様にインクリメント信号線、Ｗ
ＲＩＴＥ信号線が必要になるとともに、下位の優先順位
信号線が必要である。Just like FIG, (C), increment signal line, W
A RITE signal line is required, as well as a lower priority signal line.

その他の優先度可変方法として、１つ以上の局から他局
の優先度を伝送路を介して指定することもできる。As another method of varying priorities, one or more stations can specify the priorities of other stations via a transmission path.

本発明によれば共用装置の競合を、複数端末装置（複数
部−装置）個々において自己制御することが出来る。According to the present invention, conflicts among shared devices can be self-controlled in each of a plurality of terminal devices (multiple units-devices).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ＦＩＧ、１人、Ｂは本願発明のシステム構成図を示す、
ＦＩＧ、２は本願発明の熾末装置ＴＤ＋−Ｏ概略構成図
を示す、ＦＩＧ、３Ａはｉ’ＩＧ、２に示した変調部、
送信ドライバ、受信コンパレークなどの具体的な回路構
成図を示し、ＦＩＧ、３Ｂはｊ’ＩＧ、３Ａにおける主
な部分の信号のタイムチャートを示す、ＦＩＧ、４はＦ
ＩＧ、２に示し文送信権Ｗ御部３００の詳細回路図を示
す、ＦＩＧ、５ＦｉＦＩＱ、４の各部の信号のタイムチ
ャートを示す、ｊ’ＩＱ、６は複数端末装置の強制同期
の動作説明図を示す、ＦＩＧ、７は優先割込制御の動作
の概略腕ｇＡ図を示す、ＦＩＧ、８は優先割込制御を備
え九送信権制御部の具体的（９）略構成図である、ＦＩ
Ｇ、９はＦＩＧ、８における各部の信号のタイムチャー
ト、Ｆ’ｌＧ、ＩＯＡ、ＢはＦＩＧ、８Ｄ動作ｔａ明す
るためのフロー図と信号の説明図を示す、ＦＩＧ、１１
は優先割込制御における３つの代表的ｃ５１ｓｅの場合
の王な信号のタイムチャートを示す、ＦＩＧ、１２人、
　Ｂ＃ｉ送信権制御部と伝送制御部の結合部分の回路例
とその信号のタイムチャートを示す、ＦＩＧ、１３（Ａ
）〜（Ｄ）は優先順位を決める時間の設定手段の変形例
を示す。 ｌＯ・・・伝送路、５０・・・複調部、６０・・・受信
コンパレータ、２００・・・伝送制御部、３００・・・
送信権制ＦＩＧ／ノ Ｃａ、ｓｅ／　　　　　　　Ｃａ５ｅ２（（１）　　Ｚ
９Ｅ丁　　　　　　　　　　　　　　　　−Ｊｌ−（し
）　　　Ｐｂ　　　　　　　　　−一［−１−」−］巨
−Ｊ”Ｌ−丁−Ｌ（ｄ、）　　Ｐｎ　　　」−］−］一
一ローシーｅ）Ｐｎ　　　−」■−−」１− （チノ　　ピよ　　　　　　　　、　　　　　　　　　
　　　　　　　　−一一一」「−一一一一一（＃、）Ｉ
ＲＴＳ　　　、　　　　　　コーー−（ｉｔ）Ｐｉ　　
　　Ｑ□□ （υＰ（ｏ−」シー （Ｉｌ；　ｐｘ　　　ｏ、　　　　　−几−Ｃ化ｓｅ　
３ ０／２ 一」−一一 （Ａ） （Ｃ） 劃１【（１インクνメント ０６ ＣＰ（，１ ｐＡＴ八　ｅｚｕｓ （０）FIG, 1 person, B shows a system configuration diagram of the present invention,
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the final device TD+-O of the present invention, FIG. 3A shows the modulation section shown in i'IG, 2,
FIG. 3B shows a time chart of the main parts of signals in j'IG and 3A. FIG.
IG, 2 shows a detailed circuit diagram of the text transmission right W control unit 300, FIG, 5 shows a time chart of signals of each part of FiFIQ, 4, j'IQ, 6 is an operation explanatory diagram of forced synchronization of multiple terminal devices. FIG. 7 shows a schematic diagram of the operation of priority interrupt control; FIG. 8 shows a specific (9) schematic configuration diagram of a transmission right control unit equipped with priority interrupt control;
G, 9 is a time chart of the signals of each part in FIG.
shows the time chart of the main signal in the case of three representative C51SE in priority interrupt control, FIG. 12 people,
B#i FIG. 13 (A
) to (D) show modified examples of the time setting means for determining priorities. lO... Transmission path, 50... Bittone section, 60... Reception comparator, 200... Transmission control section, 300...
Transmission rights system FIG/NoCa, se/Ca5e2 ((1) Z
9E Ding -Jl-(shi) Pb -1[-1-''-]Giant-J''L-Ding-L(d,) Pn''-]-]11 Locye)Pn-''■--''1 - (Chino Pi,
-111” “-11111 (#,)I
RTS, Ko-(it)Pi
Q □□ (υP(o-' shi
3 0/2 1''-11 (A) (C) Part 1 [(1 increment 06 CP(,1 pAT8 ezus (0)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数の装置と該複数の装置の各々がｆ用できる共用
装置を有し該共用装置を該複数の装置が必要に応じて使
用できるシステムにおいて、該複数の装置の何れからの
使用もなくなった時点からの経過時間を該複数装置の各
々において計測し、該計測経過時間が該複数の装置の各
々に固有にあらかじめ設定された時間に他の装置に優先
して一致しかつ当該装置に該共用装置の使用費求があっ
て該共用装置が不使用状態のとき、当該装置の該共用装
置の優先使用を許可することを特徴とする公共用する伝
送路をゴむことを特徴とする分散形量フィンと兼用し、
該伝送路に信号を送信することにより他の装置の該共用
装置の使用を禁止することを特徴とする分散形優先鏡合
における自己制御に設定される時間を会費に応じて可変
設定することｔ−特徴とする分散形優先競合における自
己制御伝送要求信号が発せられない状態があらかじめ定
めた時間だけ継続し友とき、該複数の端末俟置内の線共
用装置、の不使用経過峙関計欄手段をリセットさせる強
制同期信号音発生させることｔ％像とて皺定することを
特徴とする分数形優先競合にお定されている優先順位設
定時間（Ｃｍ　）をあらかじめ定められた時間ととにイ
ンクリメント又はデクリメントして優先順位をｌ−次シ
フトすることを通常の伝送要求信号に加え優先割込伝送
要求信号を人力し、該優先割込伝送要求信号が人力され
たときは当該端末装置は他の端末装置の通常の伝送要求
信号に優先して義兵用装置の使用を許可することを特徴
とする分散優先競合における自己制御数の端末装置で該
優先割込伝送要求信号が発生したときは、該優先割込伝
送要求信号が出されているＩＩｌ数端末装置の各々に設
定されている通常の優先順位にしたがって優先割込伝送
′ｆｒ該優先割込伝送要求信号が出されていない端末装
置に優先して順次おこなうことを特徴とする分散優先競
合にが発せられ九とき＃−１ｔ該複数の端末装置に固有
にあらかじめ設定されている時間よりも小さい時間を該
割込要求信号に対応させ、通常の伝送要求信号に優先し
て伝送処理管おこなうことを％像とする共用装ｍを−Ｆ
ＩＫも使用しない時間が該複数端末装置に設定されてい
る固有の最大時間だけ継続したと自咳強制同期信号を発
生させることを特徴とする分散形優先競合における自己
制御方法。 ｌλ複歇Ｏ懺装と咳複数の装置それぞれが共用できる共
用装置とｔ−有し該共用装置ｔ−咳複数の装置が会費に
応じて使用する場合の競合を制御するものにおいて、線
共用装置を該複数の装置の倒れからの使用４なくなつ九
時点からの共用装置不便用継続時間を針側する計掬手段
と、該複数の装置にあらかじめ設定壜れている当該装置
固有の優先順位設定時間と計−した該共用装置不使用継
続時間とを比砿し線画時間が一致したことを検出する時
間一致検出手段と、該時間一致横出手段の出力信号と、
当該装置の伝送要求信号との論理積によシ轟鋏装置に該
共用装置の使用許可信号を発生する使用許可発生手段と
を備え、該共用装置使用許可信号が発生したときに該共
用装置を当該装置が使用する仁とｔ−特徴とする分散形
優先競合における当該装置のクロック信号を発生するク
ロック信号発生器を備えたこと１−特徴とする分散形優
先競合１１ｂを言む装置であること１に％像とする分散
形優先＃ｌｌ１１に検出する受信コンパレータを備え友
ことを持続暗闇Ｆｉ該複数燗末ａｍ個々ＫＪ（ｌ　、ｔ
られているクロック発生器によるクロック信号をカウン
トするカウンタにより計鋤することを特徴とする分散形
の伝送要求ｇｊＩ号に加え優先割込伝送要求信号設定手
段を設け、該手段に割込要求が設定されたときは通常の
伝送要求信号に優先して該割込みによる信号伝送１ｓＰ
こなうことｔ−％像とする分散優先競合における自己制
御方法。[Scope of Claims] 1. In a system that includes a plurality of devices and a shared device that each of the plurality of devices can use, the shared device can be used by the plurality of devices as necessary. The elapsed time from the time when none of the plurality of devices ceases to be used is measured in each of the plurality of devices, and the measured elapsed time is set in advance for each of the plurality of devices at a time uniquely set in advance for each of the plurality of devices. and when the device is requested to use the shared device and the shared device is not in use, the device is allowed to use the shared device preferentially. It can also be used as a distributed type fin, which is characterized by
Variably setting the time set for self-control in distributed priority mirroring, which is characterized by prohibiting other devices from using the shared device by transmitting a signal to the transmission path. - When the state in which the self-controlled transmission request signal is not issued in distributed priority contention continues for a predetermined period of time, the unused state of the line sharing device in the multiple terminal arrangement is measured. Generate a forced synchronization signal sound to reset the means; and set the priority setting time (Cm) specified for fractional priority competition to a predetermined time. In addition to the normal transmission request signal, a priority interrupt transmission request signal is manually input to increment or decrement the priority to l-th order shift, and when the priority interrupt transmission request signal is input manually, the terminal device in question is When the priority interrupt transmission request signal is generated in a self-controlled number of terminal devices in distributed priority competition, which is characterized in that the use of the military equipment is permitted in priority to the normal transmission request signal of the terminal device, Priority interrupt transmission 'fr to terminal devices to which the priority interrupt transmission request signal has not been issued, according to the normal priority set for each of the IIl number of terminal devices to which the priority interrupt transmission request signal has been issued. When a distributed priority conflict characterized by priority and sequential execution is issued, #-1t corresponds to the interrupt request signal for a time shorter than a time uniquely set in advance for the plurality of terminal devices, -F is a common equipment that is designed to perform transmission processing in priority over normal transmission request signals.
A self-control method in distributed priority competition, characterized in that a self-coughing forced synchronization signal is generated when the time period in which no IK is used continues for a unique maximum time set in the plurality of terminal devices. A line sharing device that controls competition when multiple devices use the shared device according to membership fees. means for determining the duration of the inconvenience of shared equipment from the point of use of the plurality of devices from falling down, and priority settings unique to the devices that are preset in the plurality of devices; a time coincidence detection means for comparing the time and the measured non-use duration time of the shared device and detecting that the line drawing time coincides; and an output signal of the time coincidence side output means;
a use permission generating means for generating a use permission signal for the shared device in the scissors device by logical product with a transmission request signal of the device; 1. The device is equipped with a clock signal generator that generates a clock signal for the device in the distributed priority contention used by the device. 1. The device has the distributed priority competition feature 11b. Distributed priority #ll11 with a receiving comparator to detect the continuous darkness Fi with a % image of each individual KJ(l, t
In addition to the distributed transmission request gjI, which is characterized in that the clock signal from the clock generator is counted by a counter, a priority interrupt transmission request signal setting means is provided, and the interrupt request is set in the means. 1sP, the signal transmission by the interrupt takes priority over the normal transmission request signal.
A self-control method in distributed priority competition based on the t-% image.