JPS5815827B2 - Eizojiyouhouuniyuuriyokuhouhou Oyobi Sonosouchi - Google Patents
Eizojiyouhouuniyuuriyokuhouhou Oyobi SonosouchiInfo
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- JPS5815827B2 JPS5815827B2 JP48097289A JP9728973A JPS5815827B2 JP S5815827 B2 JPS5815827 B2 JP S5815827B2 JP 48097289 A JP48097289 A JP 48097289A JP 9728973 A JP9728973 A JP 9728973A JP S5815827 B2 JPS5815827 B2 JP S5815827B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、文字読取装置、もしくは外観検査装置などに
使用される映像情報入力装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a video information input device used in a character reading device, a visual inspection device, or the like.
従来、文字読取、もしくは外観検査等の映像情報を情報
処理装置に入力させる映像情報入力装置は、予め撮像す
る領域を指定するために、2次元物体に枠、あるいはマ
ーカ信号発生用臼を形成し、これを探索して情報処理装
置が映像情報信号の処理を開始させる信号を発生させる
ものであった。Conventionally, a video information input device that inputs video information such as character reading or visual inspection to an information processing device forms a frame or a marker signal generation mortar on a two-dimensional object in order to designate an area to be imaged in advance. , the information processing device searches for this and generates a signal that causes the information processing device to start processing the video information signal.
この場合、映像情報信号の処理を開始させる点は、上記
枠部分あるいはマーカ信号発生印であるので、真の映像
情報部分が現われるまで、しばらく無駄な空白部分が発
生する。In this case, since the point at which processing of the video information signal is started is the frame portion or the marker signal generation mark, a useless blank portion is generated for a while until the true video information portion appears.
従って情報処理装置は、真の映像情報の他に、余分な情
報を処理する必要が生じ、情報処理装置の処理回路及び
記憶容量を厖大にする欠点があった。Therefore, the information processing apparatus is required to process extra information in addition to the true video information, which has the drawback of increasing the processing circuitry and storage capacity of the information processing apparatus.
本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、情報処
理装置内に設けられた処理回路、及び記憶回路を簡素化
して真に物体の存在する領域のみ、映像情報処理を可能
にした映像情報入力装置を提供するにある。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above, simplify the processing circuitry and storage circuitry provided in an information processing device, and enable video information processing only in areas where objects truly exist. Provides an input device.
本発明は上記目的を達成するだめに、2次元物体の映像
を自動走査して撮像する撮像装置と該撮像装置から得ら
れる映像情報信号を入力して処理する情報処理装置にお
いて、上記撮像装置から得られる映像情報信号を所定の
闇値で2値化する2値化回路と、該2値化回路より出力
される2値化信号が一定査線内に所定の時間巾でもって
検知されたとき保持し、次の走査開始信号で保持解除し
、この保持解除信号でもってデータ入力信号を出力する
第1の回路と、該第1の回路より出力される保持信号で
保持し、走査終了信号で保持解除し、この保持解除信号
でもってデータ終了信号を出力する第2の回路とを備え
、上記情報処理装置は、上記第1の回路により一つ前の
走査線のときに2値化信号が所定の時間巾で検知されて
保持し、本走査線の開始信号で保持解除し7て得られる
データ入力信号によって上記映像情報信号の処理を開始
し、上記第2の回路から得られるデータ終了信号によっ
て上記映像情報信号の処理を終了させることを特徴てす
る映像情報入力装置である。In order to achieve the above object, the present invention provides an imaging device that automatically scans and captures an image of a two-dimensional object, and an information processing device that inputs and processes a video information signal obtained from the imaging device. A binarization circuit that binarizes the obtained video information signal with a predetermined darkness value, and when the binarization signal output from the binarization circuit is detected within a predetermined scan line for a predetermined time width. A first circuit that holds the data, releases the data input signal with the next scan start signal, and outputs the data input signal with this hold release signal; and a second circuit that releases the hold and outputs a data end signal using the hold release signal, and the information processing apparatus is configured such that the first circuit releases the binarized signal in the previous scanning line. Processing of the video information signal is started by the data input signal obtained by detecting and holding for a predetermined time width and releasing the holding by the start signal of the main scanning line, and a data end signal obtained from the second circuit. The video information input device is characterized in that the processing of the video information signal is terminated by.
即ち本発明においては上記第1の回路が保持されない限
り、情報処理装置は上記映像情報信号の処理は行なわな
いことにある。That is, in the present invention, the information processing apparatus does not process the video information signal unless the first circuit is maintained.
以下発明を図に示す実施例に基いて説明する。The invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.
第1図は映像情報入力装置のブロック図を示すものであ
る。FIG. 1 shows a block diagram of a video information input device.
同図において、1は映像情報源である円板状の2次元形
状物体にして、背景と異なる明るさを有するものである
。In the figure, reference numeral 1 denotes a disc-shaped two-dimensional object that is a video information source and has a brightness different from the background.
2は2次元形状物体1の一定査線毎の映像情報を自動走
査し、なから撮像して映像情報信号3を出力する撮像装
置で、フォトダイオードアレー等で形成された光電変換
素子、あるいはビジコン等のテレビ用撮像装置が用いら
れる。Reference numeral 2 denotes an imaging device that automatically scans video information for each fixed scanning line of a two-dimensional object 1, captures an image from the beginning, and outputs a video information signal 3, which is a photoelectric conversion element formed by a photodiode array or the like, or a business controller. A television imaging device such as the following is used.
更に撮像装置2は、−走査線毎の映像情報を自動走査す
る走査開始信号4、及び走査終了信号5を出力するもの
である。Furthermore, the imaging device 2 outputs a scan start signal 4 and a scan end signal 5 for automatically scanning video information for each -scan line.
6は比較器である2値化回路で、電源Eと可変抵抗器V
Rとが111に接続された可変電圧源の設定電圧値を閾
値として映像情報信号3を2値化信号に変換するもので
ある67Hインバ一タ回路19、ワンショットマルチバ
イブレータ20、論理積否定回路21、及びフリツフロ
ツブ回路8で構成される第1の回路で、−走査線内に2
値化回路6より出力される2値化信号14が所定の時間
巾Tでもって検知されたとき保持され、撮像装置2から
一走査線毎出力される走査開始信号4で保持解除され、
データ入力信号を有する信号15形成されるものである
。6 is a binarization circuit which is a comparator, and has a power supply E and a variable resistor V.
A 67H inverter circuit 19, a one-shot multivibrator 20, and an AND NOT circuit convert the video information signal 3 into a binary signal using the set voltage value of the variable voltage source connected to R and 111 as a threshold value. 21, and a flipflop circuit 8.
The binarized signal 14 outputted from the digitization circuit 6 is held when detected within a predetermined time width T, and is released from holding by the scanning start signal 4 outputted from the imaging device 2 for each scanning line.
A signal 15 having a data input signal is formed.
即ちインバータ回路19は入力端を比較器6の出力端に
接続している。That is, the inverter circuit 19 has its input terminal connected to the output terminal of the comparator 6.
所定の時間T保持されるワンショットマルチバイブレー
タ20は入力端をインバータ回路19の出力端に接続し
ている。The one-shot multivibrator 20, which is held for a predetermined time T, has its input end connected to the output end of the inverter circuit 19.
論理積否定回路21は各入力端を比較器6の出力端とワ
ンショットマルチバイブレーク20の出力端に接続して
いる。The AND NOT circuit 21 has each input terminal connected to the output terminal of the comparator 6 and the output terminal of the one-shot multi-by-break 20.
フリップフロップ回路8はセット側の入力端Sを論理積
否定回路7の出力端に接続し7、リセット側の入力端R
を撮像装置2の走査開始信号4に接続している。The flip-flop circuit 8 has an input terminal S on the set side connected to the output terminal of the AND NOT circuit 7, and an input terminal R on the reset side.
is connected to the scan start signal 4 of the imaging device 2.
25は遅延回路9、インバータ回路10、論理積否定回
路11、及びフリップフロップ回路12で構成される第
2の回路で、第1の回路Iより出力される保持信号で保
持し、撮像装置2から一走査線毎出力される走査終了信
号5で保持解除し、データ終了信号を有する信号18を
出力するものである。25 is a second circuit composed of a delay circuit 9, an inverter circuit 10, an AND NOT circuit 11, and a flip-flop circuit 12; Holding is released by a scan end signal 5 outputted for each scanning line, and a signal 18 having a data end signal is output.
即ち遅延回路9は、入力端を撮像装置2の走査終了信号
5に接続し、走査終了信号5が出力された時から走査開
始信号4が出力される時1での帰線時間内にストローブ
パルス信号16を出力する回路である。That is, the delay circuit 9 connects its input terminal to the scan end signal 5 of the imaging device 2, and generates a strobe pulse within the retrace time from when the scan end signal 5 is output to when the scan start signal 4 is output. This is a circuit that outputs a signal 16.
インバータ回路10は、入力端を遅延回路9の出力端に
接続している。The inverter circuit 10 has an input terminal connected to an output terminal of the delay circuit 9.
論理積否定回路11は、入力端を各各フリップフロップ
回路8のゝゝ1“側の出力端に接続している。The AND NOT circuit 11 has its input terminal connected to the output terminal of each flip-flop circuit 8 on the "1" side.
論理積否定回路11は、入力端を各々フリップフロップ
回路8のゞゝ1“側の出力端と、インバータ回路10の
出力端に接続している。The AND NOT circuit 11 has its input terminals connected to the "1" side output terminal of the flip-flop circuit 8 and the output terminal of the inverter circuit 10, respectively.
フリップフロップ回路12は、セット側の入力端Sを論
理積否定回路11の出力端に、リセット側の入力端Rを
撮像装置2の走査終了信号5に接続している。The flip-flop circuit 12 has an input terminal S on the set side connected to the output terminal of the AND NOT circuit 11, and an input terminal R on the reset side connected to the scan end signal 5 of the imaging device 2.
ところで13は、撮像装置2から出力される映像情報信
号3を処理して判定するだめの回路及び記憶装置を包含
している計算機等で構成される情報処理装置である。Incidentally, reference numeral 13 denotes an information processing device comprising a computer and the like including a circuit for processing and determining the video information signal 3 outputted from the imaging device 2 and a storage device.
上記構成により、撮像装置2は、2次元形状の物体1の
一定査線毎の映像情報を第2図aに示すビーム偏向用鋸
歯形状の波形に従って自動走査し、第2図dに示す映像
情報信号3を出力すると共に、上記ビーム偏向用鋸歯形
状の波形から走査の時期である走査開始信号4、及び走
査終了信号5を出力する。With the above configuration, the imaging device 2 automatically scans the image information for each fixed scanning line of the two-dimensional object 1 according to the sawtooth waveform for beam deflection shown in FIG. 2a, and the image information shown in FIG. 2d. In addition to outputting the signal 3, a scan start signal 4 indicating the scan timing and a scan end signal 5 are also output based on the sawtooth waveform for beam deflection.
上記撮像装置2からの映像情報信号3は、2値化回路6
で整形され、第2図eに示す2値化信号14となる。The video information signal 3 from the imaging device 2 is transmitted to a binarization circuit 6
The signal is shaped into a binary signal 14 shown in FIG. 2e.
ところで映像情報信号3がある程度大きいもの即ちごみ
等の微小物体、及びノイズを無視し処理する必要のある
大きい物体の映像情報のみを処理するようにした。By the way, the image information signal 3 is designed to process only image information of a relatively large object, that is, a minute object such as dust, and a large object that needs to be processed while ignoring noise.
例えば第3図aに示す波形の2値化信号14が出力され
るとインバータ回路19により反転され、ワンショット
マルチバイブレータ20は、′1“から“0“に変化す
る時点において第3図すに示す一定時間Tの間“0”な
る信号23を出力する。For example, when the binary signal 14 having the waveform shown in FIG. A signal 23 that is "0" is output for a certain period of time T shown in FIG.
論理積否定回路21は、上記2値化信号14と信号23
との論理積否定をとり、第3図Cに示す信号24をフリ
ップフロップ回路8のセット側の入力端Sに入力する。The AND NOT circuit 21 outputs the binary signal 14 and the signal 23.
The logical product 24 shown in FIG.
これにより映像情報信号3が時間Tより短い時、0“信
号が出力されず、フリップフロップ回路8はセットされ
ないので信号15は“0“のままでデータ入力信号が現
われず、情報処理装置13は映像情報信号3の処理を開
始しない。As a result, when the video information signal 3 is shorter than the time T, the 0" signal is not output and the flip-flop circuit 8 is not set, so the signal 15 remains "0" and no data input signal appears, and the information processing device 13 Processing of video information signal 3 is not started.
一方映像情報信号3が時間Tより長い時間続く時、信号
24の10“によりフリップフロップ回路8はセットさ
れる。On the other hand, when the video information signal 3 continues for a time longer than the time T, the flip-flop circuit 8 is set by the signal 24 of 10''.
更にこのフリップフロップ回路8は、撮像装置2が2次
元形状の物体1上において次の走査線の映像情報信号を
自動走査して撮像する際、発生する走査開始信号4の“
0“でリセットされ、このフリップフロップ回路8の0
0“側の出力端から第2図fに示す信号15が情報処理
装置13に入力される。Furthermore, this flip-flop circuit 8 is configured to convert the scanning start signal 4 generated when the imaging device 2 automatically scans and captures the video information signal of the next scanning line on the two-dimensional object 1 into the "
0", and the 0 of this flip-flop circuit 8
A signal 15 shown in FIG. 2f is input to the information processing device 13 from the output terminal on the 0'' side.
情報処理装置13は、フリップフロップ回路8がリセッ
トされ、フリップフロップ回路から得られる信号15が
10“かり1“に変化したデータ入力信号により、撮像
装置2から出力された映像情報信号3の処理を開始する
。The information processing device 13 processes the video information signal 3 output from the imaging device 2 using the data input signal in which the flip-flop circuit 8 is reset and the signal 15 obtained from the flip-flop circuit changes from 10 to 1. Start.
一方論理積否定回路11は、走査終了と走査開始との間
の帰線時間内に、遅延回路9から出力された第2図gに
示すストローブパルス信号16がインバータ回路10に
よって反転し、刻トロープパルス信号が0“に々ってい
てフリップフロップ回路8がセットされた状態の時、第
2図りに示す如くゝゝ0“なる信号17が出力され、こ
の信号17の0“でフリップフロップ回路12がセット
される。On the other hand, the AND NOT circuit 11 is configured so that the strobe pulse signal 16 shown in FIG. When the pulse signal is 0" and the flip-flop circuit 8 is set, a signal 17 of 0" is output as shown in the second diagram, and the 0" of this signal 17 causes the flip-flop circuit 12 to be set. is set.
更にこのフリップフロップ回路12は、撮像装置2が2
次元形状の物体1上において次の走査線の映像情報信号
を自動走査して撮像する際発生する走査終了信号5のゝ
ゝ0“によりリセットされる。Furthermore, this flip-flop circuit 12
It is reset by "0" of the scan end signal 5 generated when automatically scanning and imaging the next scanning line of the video information signal on the dimensional object 1.
そしてこのフリップフロップ回路12のゝゝ0“側の出
力端からは第2図jに示す信号18が出力される。A signal 18 shown in FIG. 2j is output from the "0" side output terminal of this flip-flop circuit 12.
情報処理装置13は、この信号18が′XO“から“1
”に変化したデータ終了信号により撮像装置2から出力
された映像情報信号3の処理を停止する。The information processing device 13 changes the signal 18 from 'XO' to '1'.
Processing of the video information signal 3 output from the imaging device 2 is stopped by the data end signal changed to ``.
なおこのように信号18が10“になっていることは、
この前の走査線上に物体1からの映像情が存在すること
を示している。In addition, the fact that the signal 18 is 10'' in this way means that
This indicates that image information from object 1 exists on the previous scanning line.
然るに情報処理装置13は信号15がゝゝ0“から1“
になるデータ入力信号で物体1からの一走査線上の映像
情報の処理を開始し、信号18が50“からゝゝ1“に
なるデータ終了信号で物体1からの一走査線上の映像情
報の処理を停止すれば、無駄なく映像情報を取込むこと
ができる。However, the information processing device 13 changes the signal 15 from "0" to "1".
Processing of video information on one scanning line from object 1 is started with a data input signal of 1, and processing of video information on one scanning line from object 1 is started with a data end signal where signal 18 changes from 50" to 1". By stopping , you can import video information without wasting anything.
また実際は物体1の映像より大きな面積の走査線を基準
に自動走査するため、X方向の1列毎の自動走査がY方
向の上端から繰返され、この自動走査が物体1の映像の
端面に係る位置(第4図に示すtsクラスタに到達した
時初めて情報処理装置13に物体1が存在するという映
像信号3が入力されるが、情報処理装置13は、その途
中の点Pで処理を開始したのでは処理が複雑となる故、
常にX方向の走査開始位置P。In addition, since automatic scanning is actually performed based on a scanning line with a larger area than the image of object 1, automatic scanning for each row in the Position (Only when the ts cluster shown in FIG. The process becomes complicated, so
Always the scanning start position P in the X direction.
からの映像情報信号の処理を開始子るようにした。Processing of video information signals from .
即ち物体1の映像の端面に係合した最初の走査線tsの
自動走査によって撮像する映像情報信号3を情報処理装
置13は、信号15がゝゝ0“からλゝ1〃に変化せず
、データ入力信号が得られないことにより無視し、次の
走査線ts+1の自動走査によって撮像する映像情報信
号3から情報処理装置13ば、最初の信号15の90“
からゝゝ1“になるデータ入力信号によって処理を開始
する。That is, the information processing device 13 captures the image information signal 3 by automatic scanning of the first scanning line ts that engages with the end surface of the image of the object 1, so that the signal 15 does not change from ゝゝ0'' to λゝ1〃, Since no data input signal is obtained, the information processing device 13 ignores the video information signal 3 to be imaged by automatically scanning the next scanning line ts+1.
Processing is started by a data input signal that changes from "1" to "1".
更に第4図に示すようにX方向の走査線毎の自動走査が
繰返されてY方向に移行[−1物体1の映像の最終端1
eに到達し、次の走査線/e+1の自動走査では信号1
5がゝゝ1“からゝゝ0“に変化せず“1“状態の1−
1で維持され、信号18もゝゝ0″となる。Furthermore, as shown in FIG. 4, the automatic scanning for each scanning line in the
e, and in the automatic scanning of the next scanning line /e+1, the signal 1
5 does not change from "1" to "0" and is in the "1" state 1-
It is maintained at 1, and the signal 18 also becomes ``0''.
そしてこの信号18がte+1の走査終了信号5で”0
“からゝゝ1“と変化し、このデータ終了信号で情報処
理装置13は映像情報信号3の処理を停止すると共にそ
れを以降7e+2では信号15が0“から”■“に変化
することはないのでデータ入力信号は得られず処理は停
止されたま捷となる。This signal 18 is "0" at the scanning end signal 5 of te+1.
With this data end signal, the information processing device 13 stops processing the video information signal 3, and thereafter in 7e+2, the signal 15 does not change from 0 to "■". Therefore, no data input signal is obtained and the processing is stopped.
従って情報処理装置13は、データ入力信号15の”O
“から”1“によって得られるデータ入力信号と信号1
8の“0“からゝゝ1“の変化によって得られるデータ
終了信号により、走査線1 s + 1〜te+1で得
られる映像情報信号3について処理が行なわれる。Therefore, the information processing device 13 receives the data input signal 15 "O".
Data input signal and signal 1 obtained by “1” from “1”
The video information signal 3 obtained from the scanning lines 1s+1 to te+1 is processed by the data end signal obtained by the change from "0" to "1" of 8.
以上説明したように本発明によれば、映像情報を入力す
る場合、無駄な空白部分の映像情報が情報処理装置に入
力されることがないので、映像情報処理装置内の映像情
報記憶容量を節約でき、記憶装置を有効に使用できる。As explained above, according to the present invention, when inputting video information, unnecessary blank video information is not input to the information processing device, so the video information storage capacity in the video information processing device is saved. The storage device can be used effectively.
また本発明は撮像装置からの映像情報信号を用いて情報
処理装置が処理を開始させる映像情報入力装置であるか
ら、従来の如く2次元物体に形成された枠あるいはマー
カ信号発生用臼を探索して情報処理装置が映像情軸信号
の処理を開始させる信号を発生させるだめの複雑、且余
分な装置が不必要となり、映像情報入力装置として簡易
な構成にすることができる。Furthermore, since the present invention is a video information input device in which an information processing device starts processing using a video information signal from an imaging device, it is not necessary to search for a frame formed on a two-dimensional object or a marker signal generation mortar as in the past. This eliminates the need for a complicated and redundant device for generating a signal for the information processing device to start processing the video information axis signal, and the video information input device can have a simple configuration.
第1図は本発明の映像情報入力装置の一実施例を示すブ
ロック図、第2図a−jは第1図の映像情報入力装置内
の信号を示した図、第3図a+t)+Cは第1図の映像
情報入力装置のある部分に発生する信号を示した図、第
4図は撮像装置が物体を走査していく状態を示しだ図で
ある。
1・・・・・・2次元形状の物体、2・・・・・・撮像
装置、3・・・・・・映像情報信号、4・・・・・・走
査開始信号、5・・・・・・走査終了信号、6・・・・
・・2値化回路、7・・・・・・第1の回路、8,12
・・・・・・フリップフロップ回路、9・・・・・・遅
延回路、11・・・・・・論理積否定回路、12・・・
・・・情報処理装置、15・・・・・・信号、18・・
・・・・信号、25・・・・・・第2の回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the video information input device of the present invention, FIG. 2 a-j is a diagram showing signals in the video information input device of FIG. 1, and FIG. FIG. 1 is a diagram showing signals generated in a certain part of the video information input device, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which the imaging device scans an object. 1... Two-dimensional object, 2... Imaging device, 3... Video information signal, 4... Scanning start signal, 5... ...Scanning end signal, 6...
...Binarization circuit, 7...First circuit, 8, 12
... Flip-flop circuit, 9 ... Delay circuit, 11 ... AND NOT circuit, 12 ...
...Information processing device, 15...Signal, 18...
...Signal, 25...Second circuit.
Claims (1)
、該撮像装置から得られる映像情報信号を入力して処理
する情報処理装置とを具備した映像情報入力装置におい
て、上記撮像装置から得られる映像情報信号を所定の閾
値で2値化する2値化回路と、該2値化回路より出力さ
れる2値化信号が一定査線内に所定の時間巾でもって検
知されたとき保持し、次の走査開始信号で保持解除し、
この保持解除信号でもってデータ入力信号を出力する第
1の回路と、該第1の回路より出力される保持信号で保
持し、走査終了信号で保持解除し、この保持解除信号で
もってデータ終了信号を出力する第2の回路とを備え、
上記情報処理装置は、上記第1の回路から得られるデー
タ入力信号によって上記映像信号の処理を開始し、上記
第2の回路から得られるデータ終了信号によって上記映
像信号の処理を終了させることを特徴とする映像情報入
力装置。A video information input device comprising an imaging device that automatically scans and captures an image of a 12-dimensional object, and an information processing device that inputs and processes a video information signal obtained from the imaging device, wherein a video information signal obtained from the imaging device is provided. a binarization circuit that binarizes a video information signal with a predetermined threshold; and a binarization circuit that holds when the binarization signal output from the binarization circuit is detected within a certain scan line for a predetermined time width; Release the hold with the next scan start signal,
A first circuit that outputs a data input signal using this holding release signal; holding the data input signal using the holding signal output from the first circuit; releasing the holding signal using the scanning end signal; and using the holding release signal as a data end signal; and a second circuit that outputs
The information processing device is characterized in that the processing of the video signal is started by a data input signal obtained from the first circuit, and the processing of the video signal is ended by a data end signal obtained from the second circuit. Video information input device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP48097289A JPS5815827B2 (en) | 1973-08-31 | 1973-08-31 | Eizojiyouhouuniyuuriyokuhouhou Oyobi Sonosouchi |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP48097289A JPS5815827B2 (en) | 1973-08-31 | 1973-08-31 | Eizojiyouhouuniyuuriyokuhouhou Oyobi Sonosouchi |
Publications (2)
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JPS5046465A JPS5046465A (en) | 1975-04-25 |
JPS5815827B2 true JPS5815827B2 (en) | 1983-03-28 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP48097289A Expired JPS5815827B2 (en) | 1973-08-31 | 1973-08-31 | Eizojiyouhouuniyuuriyokuhouhou Oyobi Sonosouchi |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JPS5424546A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Pattern recognition method |
-
1973
- 1973-08-31 JP JP48097289A patent/JPS5815827B2/en not_active Expired
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5046465A (en) | 1975-04-25 |
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