JPS58157783U - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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Publication number
JPS58157783U
JPS58157783U JP1982054773U JP5477382U JPS58157783U JP S58157783 U JPS58157783 U JP S58157783U JP 1982054773 U JP1982054773 U JP 1982054773U JP 5477382 U JP5477382 U JP 5477382U JP S58157783 U JPS58157783 U JP S58157783U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling device
rotary arm
rotation mechanism
vehicle body
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP1982054773U
Other languages
English (en)
Inventor
健 竹原
朗 阿部
Original Assignee
株式会社東芝
日本原子力事業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝, 日本原子力事業株式会社 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP1982054773U priority Critical patent/JPS58157783U/ja
Publication of JPS58157783U publication Critical patent/JPS58157783U/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う断面図、
第４図は水平な路面の走行状態を示す概略的な側面図、
第５図は傾斜した路面の走行状態を示す概略的な側面図
、第６図ａ　”−ｅは段差の乗越の状態を示す概略的な
側面図、第７図ａ〜ｉは障害物の乗越の状態を示す概略
的な側面図である。 １・・・車体、５・・・回転アーム、６・・・軸、７・
・・アーム回転機構、９・・・モータ、１２・・・車輪
、１３・・・車輪回転機構、１４・・・駆動軸、１６・
・・モータ、１７゜１９・・・スプロケット、２０・・
・チェノ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体と、この車体の前部および後部に垂直面内で回転自
    在に突設された回転アームと、この回転アームの先端部
    に設けられた車輪と、上記回転アームを回転させるアー
    ム回転機構と、上記車輪を回転駆動する車輪回転機構と
    を具備したことを特徴とする走行装置。
JP1982054773U 1982-04-15 1982-04-15 走行装置 Pending JPS58157783U (ja)

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JPS58157783U true JPS58157783U (ja) 1983-10-21

Family

ID=30065386

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