JPS58157377A - 半導体電動機の起動手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は逆起電圧を位置検出信号として戒倹子巻解の通
電制御を行って駆動される半導体１［Ｅ動機の起動手段
に関するものである。

従来、半導体電動機は数多く提案さｎているが、その多
くが位ｔｔｔｍ出のための機構並びに素子を必要として
おり、補数が錯雑で高価となりその実用範囲が限られて
いた。父、位置検出のための＆構並びに素子を設けない
方法として１回転子の永久磁石の回転の友めに固定子に
別に設けたコントロール巻線や無通電の固定子巻線に生
ずる逆起電圧により複数相の固定子巻線の遡璽制ｇ４ｊ
を行って回転力を得る方法も提案されているが、逆起電
圧を位置検出信号としているために、起動手段を必要と
していた。この起動手段は従来回転中の位置検出信号に
もなシ得る方法が用いらｊ、ており、やはり副成が錯雑
で高価となシ実用性に欠ける欠点があった。

本発明は、逆起電圧を位置検出信号とし、起動手段は極
めて簡素な構成とすることによシ半導体電ｗＪ悸１の理
想的な構成を得ることが目的である。

このため、本発明では、ｉｔ　、、２２あるいは第１、
第２．第３の信号１＆：ｊ−次に発生させる起動制御回
路により構成することにより、上述した欠点全除去し、
極めて簡素化テ扛小型化、量産化に有効となる起動手段
を得ることができ、上述した目的を達成できる特徴を有
するものである。上述した特徴を有する本発明装置の詳
細について各実施例により説明する。

第１図は３相で一方向通電さｎ、る半導体電動機に本発
明を適用した実施・・夕１１の説明図である。（＆）図
において、３相に配役さｎた固定子巻眞３１＋３−２．
３−３’ｅそれぞｎ含む逆起電圧検出回路（以後検出回
路と呼称する）２−１．２−２．２−３は公知の手段に
よシ各固定子巻線の通電中における逆起電圧が検出式ｔ
１所定の基準′重圧より正方向に増幅さ１１．７ｊ市圧
が出力される構成になっている。検出回路２−１．２−
２．２−３の一端は共通に接続さｎて１Ｍ波屯源正檎端
子１−１に接続さ扛、他端はそｎぞｎ通電制御回路とな
るトランジスタ４，５，６、息抗１０全介して直Ｍ１．
電源負極端子１−２に猛絖芒ノｔている。トランジスタ
４．５．６と抵抗１０は差動回路全構成している。

検出回路２−１．２−２．２−３の出力はそ扛ぞれトラ
ンジスタ４，５．６への入力を制御する電気回路１４，
１５．１６（１７介してトランジスタ４゜５．６のペー
ス及び抵抗？、８．９に接続式１．ている。次に上述し
た′（気回路１４，１５．１６を含む起動制御回路につ
いて説明する。信号発生回路１１の入力は起動信号の入
力端子１１稟が設けられ、出力は通電制御端子７ｍ、ダ
イオード２２を介して電気回′Ｎ１１４，１５．１６に
それぞれ設けられた制御端子（図示せず）、及び信号発
生口Ｉｌｌ！＋１２に入力さｎている。信号発生口１１
ｉｆＣ１１２の出力は通電制御端子８ｍ、ダイオード２
３を介して電気回Ｍ１４，１５．１６にそれぞれ設けら
れ文制御端子、及び信号発生回路１３に入力されている
。信号発生回路１３の出力は通電制御端子９ｍに入力ｉ
ｊしている。検出口１￥５２−３の出力は出力端子２−
３ａから抵抗１７を介して信号発生回路１３のリセット
端子（図示せず）に入力されている。

（ｂ）　、　、（ｃ）図は界磁磁極と′＃！磯子となる
固定子巻線３−１．３−２．３−３の展開図である。界
磁磁極１１；１９０度の開角でＮ、８４Ｍに磁化された
磁極１８−１．１８−２．１８−３．１８−４より構成
さｎ回転子となっている。電機子３は磁極幅とほぼ等し
い開角の固定予巻１３−１．３−２゜３−３がそれぞれ
１２０度の等しいピッチで配設されている。各固定子巻
線の端子３ｂ、ｌｄ、３ｆはそれぞれの検出回路を介し
て正極端子１−１に接続され、端子３ａ、３ｃ、３＠は
それぞれの検出回路金倉して通電制御回路に接続さｎて
いる。

以上の構成による本発明装置の動作について第２図とと
もに説明する。第２図（ａ）　、　（ｂ）、　（ｅ）に
示すパルス信号のタイムチャート図は縦軸が電圧、横軸
が時間を示している。第２図（１）　、　（ｋｔ）　、
　（Ｃ）に示すパルス信号１９，２０．２１はそｎぞれ
（、）図示の信号発生口Ｗ！１１１，１２，１３の出力
波形を示している。起動信号が端子１１ａよシ入力さｎ
ると、信号発生回路１１の出力信号として第２図（ａ）
に示すパルス信号１９が発生でれる。かかる信号が端子
１ａよシ入力てれ抵抗７を介してトランジスタ４が導通
となる。従って、正極端子１−１より検出回路２−１を
介して固定子巻線３−１に端子３ｂから３１に通電さｎ
、　　トランジスタ４．抵抗１０を介して負極端子１−
２に通電さ扛る。この時、パルス信号１９はダイオード
２２を介して電気回路１４，１５．１６に入力され、そ
扛ぞｎの検出回路２−１．２−２．２−３の出力が遮断
するように制御している。この電気回路１４，１５゜１
６は通常時は導通となっており、パルス信号が入力’ｇ
ｎた時のみ遮断される構成となっている。

従って、逆起電圧による通電は阻止さ扛ている。

界磁ｆｆｌ極１８の所定の磁化と、固定子巻線３−１に
よって生じる磁極により駆動トルク全発生し、パルス信
号１９が持続さ扛ると所定の位置で停止状態となる。こ
のパルス信号１ｓは回転子が停止位置に到達する迄の時
間帯において発生するように設定さ扛ている。（ｂ）図
の場合、ＩｉＢ極１８−１のＮ＠Ｉと、固定子巻奪３−
１によって生じたＳ極とが互いに吸引され５図示する位
置において安定な停止状態となっている。（Ｃ）図の場
合、　Ｗｉ＊　１８−２のＳ極と、固定子巻線３−１に
よって生じたＳ極とが互いに反撥さ扛、図示する位置に
おいて不安定な停止状態となっている。

第２図示の時間Ｔ、になると、信号発生回路１１よ磁化
じていたパルス信号１９は自動的に立ち下がり、次に信
号発生回路１２の出力信号として第２図（ｂ）　Ｋ示す
パルス信号２０が発生される。

かかる信号が端子８ａよ多入力さｎ抵抗８を介してトラ
ンジスタ５が導通となる。従って、正極端子１−１よ）
検出回路２−２を介して固定子巻線３−２に端子３ｄか
ら３ｃに通電され、トランジスタ５．抵抗１０を介して
負栖端子１−２に通電される。この時、パルス信号２０
はダイオード２３【介して電気回路１４，１５．１６に
入力さｎ、それぞ扛の検出回路２−１．２−２．２−３
の出力が引続いて遮断するように制御している。

従って、逆起電圧による通電は阻止され、界磁磁＠！、
１８の所定の磁極と、固定子巻線３−２によって生じる
磁極により駆動トルク金発生し、パルス信号２０が持続
さ扛ると所定の位置で停止状態となる。このパルス信号
２０は回転子が前述したパルス信号１９による停止位置
と異なる停止位置に到達する迄の時間帯において発生す
るように設定されている。（ｂ）図の場合、界磁＠極１
８は矢印り方向に、（Ｃ）区の場合、界磁磁極１８は矢
印り方向と逆方向にそ扛ぞｎ回転し、記号１８ａで図示
する位置において停止状態となってい乙、即ち、（ｂ）
。

（ｃ）図共に磁極１８−３のＮ極と、固定予巻ｌＩＭ３
−２によって生じたＳ極とが互いに吸引されている。

以上のａ明より理解さ扛るように、界＠磁極１８と電機
子３の位置関係は、起動信号の人力６１１において、又
、パルス信号１９の人力後の停止状態においてどのよう
な位置関係にあっても必ずパルス信号２０の人力後にお
いては同一の位置関係となるように構成されている。

第２図示の時間Ｔ、になると、信号発生回路１２より生
じていたパルス信号２０は自動的に立ち下がり１次に信
号発生回路１３の出力信号として第２図（ｅ）に示すパ
ルス信号２１が発生される。

かかる信号が端子８ａよ多入力でれ抵抗９を介してトラ
ンジスタ６が導通となる。従って、正極端子１−１よシ
検出回路２−３を介して固定子巻線３−３に端子３ｆか
ら３６に通電され、トランジスタ６、抵抗１０ｔ−介し
て負極端子１−２に通電式れる。かかる通電によシ界Ｉ
Ａ媛極１８は駆動トルクを発生しｓ　（ｂ）、　（ｃ）
図共に矢印り方向に起動し。

各固定子巻線には進む電圧が発生する。この時。

パルス信号１９．２０の出力は既に消滅しているため電
気回ｗ１１ｔａ、１５．１６は導通となっておハ逆起電
圧が設定てれたレベルに達すると通電制御回路を介して
所定の固定子巻線に通電さｎる状態となっている。起動
直伝においては（ｂ）、　（ｃ）図より明らかなように
固定子巻線３−３に矢印Ｃ方向に発生する逆起電圧が設
定てれたレベルに達し、検出回路２−３によシ正方向に
増幅ちれ几逆起電圧が検出さ′ｎ、その出力はトランジ
スタ６の導通を保持し、引続いて固定子巻線３−３に通
電てれる。一方、第２図示の時間Ｔ、になると、矢印Ｃ
方向に発生する逆起電圧が設定されたレベルに達したこ
とによシ、パルス信号２１を停止させる電気回Ｗ５が設
けられている。かかる電気回ｊｉｉ５＃−ｉ、、検出回
路２−３の出力端子２−３ａより設定さｎたレベルに達
した逆起紙圧を検出し、抵抗１７ｉ介し信号発生回路１
３に設けられた図示しないリセット端子に人力すること
により、パルス信号２１金停止させている。従って、ト
ランジスタ６の導通はパルス信号２１に代わって固定子
巻線３−３に発生する逆起電圧により保持さ扛る。

次に界磁磁極ｔｏｆｆｉ回転し、固定子巻線３−１に矢
印入方向に発生している逆起電圧が設定きれたレベルに
達し、電気回＠１４全介してトランジスタ４が導通とな
る。従って、正極端子１−１よシ逆起電圧検出回ｗＩ２
−１　ｉ介して固定予巻ｔｉ！３−１に端子３ｂから３
１に通電され、トランジスタ４、抵抗１０を介して負極
端子１−２に通電され、駆動トルクを発生する。−以下
同様に順次にそれぞｎの逆起電圧によ勺固定子巻巌３−
２．３−３．３−１．・・・・・・に通電さ７′Ｌ１界
１！磁極１８が矢印り方向に回転する半導体電動機とな
るものである。

上述しｍ実施例においてＦｉＭｌ、ｇ２．第３の信号を
順次に発生させる起動制御回路によ夕起動する手段につ
いて説明したが、パルス信号１９によシ必らず第１図（
ｂ）に示すような停止状態、即ち界磁磁極１８の磁極１
８−１のＮ極と、固定子巻載３−１によって生じたＳ、
債とが互いに吸引さｎ、安定な停止状態となる電動機に
おいては、第３の信号を発生させる１６号発生回ｓｒ除
去し、ＶｔＸ。

第２の信号ｆ　ｉＩ以次に発生させる起動制御回路によ
逆起動する手段が有効となる。かかる起動手段を用いる
電動機としては、無鉄芯電動機のような慣性、コキング
等が小さく１機械的な摩擦も／トキな電動機、あるいは
上述したような停止状態のみとなるような特別な磯信を
設けた電動機とすることが必要である。かかるｄ坊手段
の実施例全第３図につき説明する。

ｉ１図（−）と同一符号のものは同一部材全示し、異な
る部分について説明する。第１図（＆）に示す実施例よ
シ信号発生回絡１３を除去し、検出回路２−２の出力は
出力端子２−２ａから抵抗１７を介して信号発生ｉ＄　
ｇ５１２のリセット端子に入力さｎている。

本発明！！Ｉ賊の動作について第２図とともに説明する
。起ｒｐ信号か４子１１ｍより人力されると、信号発生
回路１１の出力信号として第２図（ａ）に示すパルス信
号１９が発生される。かかる信号によｐ）ランジスタ４
を介して固定子巻線３−１に第１図（ｂ）の端子３ｂか
ら３ａに通電される。この時逆起電圧による通電は電気
回′Ｎ１１４，１５，１６によシ阻止されている。従っ
て、界ｇ１ｉ磁極１８は駆動トルクを発生し、パルス信
号１９が持続されると、本冥施例による電動機社前述し
た説明の通り必らず第１図（ｂ）の界！磁極１８の磁極
１８−１のＮ極と、固定子巻線３−１によって生じたＳ
極とが互いに吸引さｎ、ａ示する位置において安定な停
止状態となるものである。

第２図示の時間Ｔ、になると、信号発生回路１１より生
じていたパルス信号１９は自動的に立ち下が勺１次に信
号発生回路１２の出力信号として第２図（ｂ）に示すパ
ルス信号２０が発生される。

かかる信号によりトランジスタ５を介して固定子巻線３
−２に第１図（ｂ）の端子３ｄから３ｃに通電さ′ｎ、
界ｍ磁樋１８は駆動トルクを発生し、矢印り方向に起動
し、各固定子巻線には逆起′諷圧が発生する。この時、
パルス信号１９の出力は既に消滅しているため電気回ｎ
ｕ　４，１５，１６１１を導通となり、逆起電圧が設定
さｆＬ７ｔｊレベルに達すると、。

通電制御回路を介して所定の固定子巻線に通電される状
態となっている。起動直彼においては第１図（ｂ）より
明らかなように固定子巻線３−２に矢印Ｂ方向に発生す
る逆起電圧が設定ｇｔ′Ｌｚレベルに達し、検出回路２
−２によシ正方向に増幅された逆起電圧が検出さ１１、
その出力はトランジスタ５の導通′ｆｔ保持し、引続い
て固定子巻線３−２に通電される。一方、第２図示の時
間Ｔ雪になると。

矢印Ｂ方向に発生する逆起電圧が設定さｆｌ−７ｊレベ
ルに達したことによジ、パルス信号２−’Ｏｇ停止させ
る電気回路が設けられている。従って、トランジスタ５
の導通はパルス信号２０に代わって固定子巻線３−２に
発生する逆起電圧によシ保持でれる。

次に界ａ田＃ｉ、１８が回転し、固定予巻ｌ１Ｉａ−３
に矢印Ｃ方向に発生している逆起電圧が設定されたレベ
ルに達し、電気回Ｍｌ　６＝ｉｚ介してトランジスタ６
が導通となる。従って、固定予巻＠３−３に第１図（ｂ
）の端子３ｆから３ｅＫ通電され、駆動トルクを発生す
る。以下同様に順次にそれぞれの逆起電圧によシ固定子
巻線３−１．３−２．３−３、・・・・−・に通電さＡ
、界磁磁極１８が矢印り方向に回転する半導体１１動恢
となるものである。

他の半導停電ｍ機に本発明′ｊｔ適用した実施例につい
て第５図より第９図において説明する。全て第１．第２
．第３の信号を順次に発生させる起動耐１１＃回路によ
り起動手段について図示しであるが、動作の説明におい
ては第１．第２の信号を順次に発生湯せる起動制御回路
によ逆起動する手段の説明全する。逆起電圧のそれぞ扛
対応する通電制御回路への入力を制＃する電気回路は第
１．第３図示において説明し九通ルであるため省略しで
ある。

又、逆起電圧が設定されたレベルに達したことを検出し
て信号を停止させる電気回路についても第４図示におい
て後述するため省略しである。

第５図は３相で往復通電でｎ、る半導体電動機に本発明
全適用した実施例の説明図である。（ａ）図において３
相でＹ型に結＃場れた固定子巻線３〇−１．３０−２．
３０−３をそルそれ含む検出回路２９−１．２９−２．
２９−３は公知の手段により各固定子巻線の通電中の逆
起電圧が検出嘔れ、所定の基準電圧よシ正および負方向
に増＠された電圧が出力される構成になっている。検出
＠路２９−１．２９−２．２９−３の一端は共通に接続
されている。検出口Ｎ２９−１の他端はトランジスタ３
１．３４のコレクタに接続さｎている。

検出回路２９−１の負方向の逆起電圧はトランジスタ３
１のペースに、正方向の逆起電圧はトランジスタ３４の
ペースにそｎぞｎ入力さｎるように構成されている。ト
ランジスタ３１．３４のエミッタはそれぞｊｌ、正負＠
１子１−１．１−２に接続されている。楠出回路２９−
２．２９−３に関しての構成も全く同様である。トラン
ジスタ３１゜３２．３３，３４，３５．３６Ｆｉ通電制
御回路となっている。信号発生回路１１の出力は反転回
路３７ｔ−介して端子３１ａ１ダイオード４０を介して
端子３６ｍ及び信号発生回路１２に入力さｎている。信
号発生回路１２の出力は反転回路３８を３４ｍ及び信号
発生回ｌＮ１１３に入力されている。

信号発生回路１３の出力は反転回路３９ｆｉｒ介して端
子８３ａ１及びダイオード４２を介して端子３４ｍに入
力さｎている。

（ｂ）図は界磁磁極と電機子となる固定子巻線３〇−１
，３０−２，３０−３の展開図である。界磁ａ極４３お
よび’Ｉｔ＠子３０の構成は第１図（ｂＬ（ｃ）と全く
同様である。各固定子巻線の端子３０ｂ。

３０ｄ、３０ｆはそれぞれの検出回路を介して通電制御
回路に接続され、端子３０ａ、３０ｃ。

３０ｓ＋はそれぞれの検出回路を介して共通に接続さｎ
ている。

以上の構成による本実施例の動作について第２図ととも
に説明する。起動信号が端子１１ａより入力されると、
信号発生回ｗ！１１１の出力から第２図（ａ）に示すパ
ルス信号１９が発生される。かかる信号が反転回路３７
を介して端子３１亀％ダイオード４０を介して端子３６
ｍより入力さｆ′Ｌ、それぞれトランジスタ３１．３６
が導通となる。従つて、正ｆｊ！端子１−１よシトラン
ジスタ３１、検出回路２Ｂ−１を介して固定子巻線３Ｏ
−ＩＫＫ子３０ｂから３０ａ、検出回路２３−３を介し
て固定子巻線３０−３に端子３（ｌｅから３０ｆＫ通電
さｎ、）ランジスタ３６に介して負極端子１−２に通電
さｎる。この時、逆起電圧による通電は図示しない電気
回路によシ阻止されている。従って。

界＠磁極４３は駆動トルクを発生し、パルス信号１９が
持続されると、（ｂ）図の場合、磁極４３−１ノＮｍｓ
　ｅ＆４ｍ　４３−４　ＯＳ　極（！：　固定予巻Ｗ　
３０−１によって生じ友Ｓ憧、固定子巻葱３０−３によ
第２図示の時間Ｔ、になると、信号発生回路１１よシ発
生していたパルス信号１９は自動的に立ち下がり、次に
信号発生回路１２の出力から第２図（ｂ）に示すパルス
信号２０が発生さｎる。かかる信号が反転回路３Ｂを介
して端子３２ａ、ダイオード４１を介して端子３４亀よ
り入力され、それぞれトランジスタ３２．３４が導通と
なる。従つて、正極端子１−１よシトランラスタ３２．
検出回路２＠−２に介して固定子巻線３０−２に端子３
０４から３０ｃ、検出口［２９−１ｉ介して固定予巻［
３０−１に端子３０ｍから３０ｂに通電式れ、トランジ
スタ３４を介して負極端子１−２に通電さ扛る。かかる
通電によシ界磁感極４３は駆動トルク？発生し、矢印り
方向に起動し、各固定子巻線には逆起電圧が発生する。

゛この時、パルス信号１９の出力は既に消滅しているた
め図示しない屯気回ＮＩは導通となり、逆起１圧が設定
さｔ″Ｌ、′ｆｃレベルに達すると１通電制御回路？介
して所定の固定子巻線に通ｔａれる状態となっている。

起動直後においては（ｂ）図よシ明らかなように固定子
巻線３０−２に矢印Ｆ方向、内定子巻線３Ｏ−ＩＫ矢矢
印力方向発生する逆起電圧が設定でれ九レベルに達し、
検出口４２９−２により負方向に増幅された逆起電圧に
よシトランジスタ３２、検出回路２９−１によシ正方向
に増幅さｎた逆起電、圧によりトランジスタ３４の導通
を保持し、引続いて固定予巻＃３０−２．３０−１に通
電さ扛る。

一方、第２図示の時ｎ″Ｉ　Ｔｔ　になると、矢印Ｆ、
Ｅ方向に発生する逆起電圧が設定され九レベルに達し、
電気回路によりパルス信号２０１−停止させている。

かかる電気回路について第４図示において説明する。検
出回路２９−２により負方向に増幅された逆起電圧は端
子２４ａ１検出回Ｍ２Ｂ−ＩＫより正方向に増幅式ｎ７
ｉｃ逆起電圧は端子２６ｍよりそれぞｎ入力されている
。端子２４＆よ少入力され友負方向の逆起電圧によりト
ランジスタ２５Ｆｉ抵抗２４を介して導通し、端子２６
＆よ少入力された正方向の逆起電圧とともに信号発生回
路２７（本実施例においては信号発生口Ｍ１２）に設け
られ九図示しないリセット端子に入力さｎ１パルス信号
２０は停止し、通電制御回路２８（本実施例においては
トランジスタ３２，３りへの通電も停止する。尚、必要
によっては逆起電圧の検出を確実に行な、うために検出
する入力を増加することも可能である。従って、第５図
に戻タトランジスタ３２．３４の導通はパルス信号２ｏ
に代わって固定予巻Ｍ３０−２．３０−１に発生する逆
起電圧により保持される。

次に界磁磁極４３が回転し、固定子巻線３〇−３に矢印
Ｇ方向 貴に牛＃キ＃発生する逆起電圧が設定されたレベルに達
し、検出口ｗＩ２９−３により負方向に増幅された逆起
電圧によりトランジスタ３３ｔ≠巷且つて、正極端子１
−１よシトランラスタ３３．逆起電圧検出回［２９−３
ｉ介して固定子巻線３゜−３に端子３０ｆから３００１
検出回ｇ２９−１を介して固定予巻１４１３０−１に端
子３０ｍから３０ｂに通電され、トランジスタ３４を介
して負極端子１−２に通電される。以下同様に順次にそ
れぞれの逆起電圧により固定予巻１３０−３゜３０−２
、固定子巻庫３０−ｔ、３０．２、固定子巻線３０−１
．３０−３．・−・・・・に通電でれ、界磁磁極４３が
矢印り方向に回転する半導体電動機となるものである。

第６図は３相で往復通電される半導体電動機に本発明を
適用した他の実施例の説明図である。（ａ）図において
固定子巻線４５−１．４５−２．４５−３をそれぞれ含
む検出回路４４−１．４４−２゜４４−３はΔ型に結及
されている。検出回路４４−１と４４−２の一端はトラ
ンジスタ４６．４９のコレクタに接続されている。検出
口ｗ１４４−２の他端と４４−３の一端はトランジスタ
４１゜５０のコレクタに接続ざｎている。検出口ｗ１４
４−３と４４−１の他端はトランジスタ４８．５１のコ
レクタに接続さ扛ている。検出回路４４−１の負方向の
１ＥｉｌＷ’ｉ！！圧はアンド回路５２．及び反転回路
６１會介してアンド回路５Ｉに入力さ扛、正方向の逆起
電圧はアンド回ｗ１５５．及び反転回路５８を介してア
ンド回路５４に入力きれている。

検出回路４４−２の負方向の逆起電圧はアンド回路５３
、及び反転回路６２を介してアンド回路５５に入力さｆ
′Ｌ、正方向の逆起電圧はアンド回路５６、及び反転回
路５９を介してアンド回路５２に入力されている。検出
口ｊ＠４４−３の負方向の逆起電圧はアンド回路５４、
及び反転回路６３を介してアンド回路５６に入力され、
正方向の逆起電圧はアンド回路５１、及び反転回路６ｏ
を介してアンド回路５３に入力されている。アンド回路
５３．５Ｂ、５４，５５．５６．５７の出力はそれぞ扛
通電制御回路となるトランジスタ４６゜４７．４Ｂ、４
９，５０．５１に接続されている。

トランジスタ４Ｂ、４７．４８のエミッタは正極端子１
−１に、トランジスタ４９，５Ｑ、５１のエミッタは負
極端子１−２に接続されている。信号発生回路１１の出
力は反転回路６４全介して端子４６ａ、ダイオード６７
を介して端子５１ｍ及びイｇ号発生回路１２に入力され
ている。信号発生回路１２の出力は反転回路６５を介し
て端子４１ａ、ダイオード６８を介して端子４９ｍ及び
信号発生回路１３に入力されている。信号発生回路１３
Ｃ＞出力は反転回路６６全介して端子４８ａ。

ダイオード６９を介して端子４９ｍに入力されている。

（ｂ）図は界磁磁極と電機子となる固定子巻線４５−１
，４５−２，４５−３の展開図である。界磁磁極７０及
び′４機千尋５の構成ｉｔ第１図（ｂＬ（ｅ）と全く同
様である。各固定子巻線の端子４５ｂと４５　ｃ、　４
５　ｄと４５ｓ、４５ｆと４５ｍはそれぞれの検出回路
を介して接続され、通電制御回路に接続されている。

以上の構成による本冥施例の動作について第２図ととも
に説明する。起動信号が端子１１ｍより入力式れると、
信号発生回路１１の出力から第２図（ａ）に示すパルス
信号１９が発生さｎる。かかる信号が反転回路６４を介
して端子４Ｇｍ、ダイオード６７を介して端子５１ｍよ
り入力され、それぞれトランジスタ４６．５１が、導通
となる。従って、正極端子１−１よりトランジスタ４６
、検出回路４４−１を介して固定子巻線４５−１に端子
４５ｂから４５ａＫ通電され、同時に、検出回路４４−
２を介して固定予巻Ｍ４５−２に端子４５ｃから４５ｄ
１検出回剤４４−３を介して固定子巻線４５−３に端子
４５管から４５ｆに通電きれ、トランジスタ５１を介し
て負極端子１−２に通電される。この時、逆起電圧によ
る通電は図示しない電気回路によシ阻止さｎている。従
って。

界磁８Ｍ７０Ｆｉ駆動トルクを発生し、パルス信号１９
が持続されると、（ｂ）図の場合、界磁磁極７゜の各磁
極と固定予巻１１！ｉ！４５−１によって生じたＳ極、
固定予巻＠４５−２．４５−３によって生じたＮ極とが
互いに吸引されて図示する位置において安定な停止状態
となっている。

第２図示の時間Ｔｔ　Ｋなると、信号発生回路１１　　
より発生していたパルス信号１９は自動的に立ち下がシ
、次に信号発生回ｗ１１２の出力から第２図（ｂ）に示
テバルス信号２ｏが発生でｎる。かかる信号が反転口ｗ
Ｉ６５’ｉ介して端子４７＆＆ダイオード６８ｔ−介し
て端子４ｓａより入力さＡ、そ扛ぞれトランジスタ４７
．４９が導通となる。従って、正極端子１−１よルトラ
ンジスタ４１．検出回路４４−２ｉ介して同定子巻線４
５−２に端子４５ｍから４５＠に通電され、同時に、検
出回路４４−３ｉ介して固定子巻線４５−３に端子４５
・から４５ｆ、検出回路４４−１ｆ介して固定子巻線４
５−１に端子４５ｍから４５ｂＫ通宣され、トランジス
タ４９′ｆ！：介して負極端子１−２に通電される。か
かる通電により界磁磁極１０は矢印り方向に起動し、各
固定子巻線には逆起電圧が発生する。この時、パルス信
号１９の出力は既に消滅しているため図示しない電気回
路は導通となり、逆起電圧が設定されたレベルに達する
と、通電制御向［−介して所定の固定子巻線に通電され
る状態となっている。起動直後において＃′１（ｂ）図
よシ明らかなように固定子巻線４５−１．４５−２．４
５−３にそれぞれ矢印Ｈ，１，Ｊ方向に発生する逆起電
圧が、それぞれの検出口ｊｌｌ！ｉＫより正方向、負方
向、正方向に増幅され出力式れている。

固定予巻＠４５−２に負方向（矢印工方向）に増幅式れ
た逆起電圧と、固定予巻＠４５−３に正方向（矢印Ｊ方
向）に増幅された逆起電圧が反転回路６１−介してアン
ド回路５３に入力でれ、かかる出力がトランジスタ４７
の導通全保持している。

同時に、固定予巻Ｈａｓ−１に正方向（矢印Ｈ方向）に
増幅芒ｔ’１７Ｃ逆起電圧と、固定子巻線４５−２に負
方向（矢印工方向）に増幅された逆起電圧が反転回路６
２を介してアンド回路５５に入力さｎｌかかる出力がト
ランジスタ４９の導通を保持し、引続いてそれぞれの固
定子巻線に通電さ扛る。

一方、第２図示の時間Ｔ、になると、矢印Ｈ，Ｉ。

Ｊ方向に発生する逆起電圧が設定され九レベルに達し、
第４図において説明した電気回路によジノくルス信号２
０ｉ停止嘔せている。従って、トランジスタ４７．４９
の導通はパルス信号２０に代わってそれぞ扛の固定子巻
線に発生する逆起電圧により保持される。

次に界磁磁極７０か回転し、固定子巻線４５−３の矢印
Ｊ方向に発生していた逆起電圧のみが、矢印に方向に発
生する逆起電圧とな夛％検出回路４４−３によシ負方向
に増幅さ扛出力される。固定子巻線４５−３に負方向（
矢印に方向）に増幅された逆起電圧と、固定予巻［４５
−１に正方向（矢印Ｈ方向）に増幅さ扛た逆起電圧が反
転回路５Ｂを介してアンド回路５４に入力さ扛、かかる
出力によりトランジスタ４８が導通となる。トランジス
タ４９の導通は前述した状態のｉま保持されている。従
って、正極端子１−１よシトランラスタ４８．検出回路
４４−１ｉ介して固定子巻線４５−１に端子４５ｍから
４５ｂＫ通電され、同時に検出口％４４−３を介して固
定予巻＠４５−３に端子４５ｆから４５ｅ、検出回路４
４−２’ｉ介して固定予巻１４５−２に端子４５ｄから
４５Ｃに通電さｆｌ、　　）ランジスタ４９を介して負
極端子１−２に通電さｎる。以下同様に順次にそれぞれ
の逆起電圧によシ固定子巻線４５−３、及び４５−１と
４５−２．固定予巻＋［４５−２、及び４５−１．４５
−３．固定子巻線４５−１％及び４５−２．４５−３．
・・・・・・に通電され、界磁ｖ！ｉ極７０が矢印り方
向に回転する半導体電動機となるものである。

第７図は２相で一方向通電される半導停電′＠機に本発
明を適用した実施例の説明図である。（為ン図において
検出口Ｗ！１７１−１．７１−２に含まれる固定子巻層
７２−１と７２−２．及び７２−３と１２−４はそ扛ぞ
ｎ−５気角で９０度の位相差をもって配設され、固定子
巻線７２−１と７２−３％及び７２−２と７２−４はそ
れぞｆ′ＬｇＬ気角で１８０度の位相差をもって配設で
れている。検出回路７１−１．７１−２、固定子巻線７
２−３゜１２−４の一端は正極端子１−１に接続され、
他端はそれぞれ通電制御回路となるトランジスタ？３，
７５，７４．７６のコレクタに接続でれている。検出回
路７１−１の正方向の逆起電圧はトランジスタ１３のベ
ースに、負方向の逆起電圧は反転回路７８を介してトラ
ンジスタ７４のベースにそれぞ扛入力さ扛ている。検出
回路７１−２の正方向の逆起電圧はトランジスタ１５の
ベースに負方向の逆起電圧は反転回路７９を介してトラ
ンジスタ７６のベースにそれぞれ入力さ几ている。

トランジスタ？３，７４，７５．７６のエミッタは差動
回路となる抵抗７７を介して負極端子１−２に接続され
ている。信号発生回路１１の出力は端子７３ｍ及び信号
発生回路１２に入力さ扛ている。信号発生口ｊ１３１２
の出力Ｆｉ端子７５ｍ及び信号発生回路１３に入力され
ている。信号発生回路１３の出力は端子７４ａに入力さ
れている。

（ｂ）図は界磁磁極と電機子となる固定予巻ｉｆＭ７２
−１．７２−２．７２−３．７２−４の展開図である。

界磁磁極８０は６０度の開角で磁化された磁極８０−１
．８０−２．−・−，８０−６より構成され回転子とな
っている。電機子１２は磁極幅とほぼ等しい開角の固定
子巻線７２−１．７２−２．７２−３．７２−４がそれ
ぞ３９０度の等しいピッチで配設されている。各固定子
巻線の端子以上の構成による本実施例の動作について第
２図とともに説明する。起動信号が端子１１ａよシ入力
でれると、信号発生回路１１の出力から第２図（ａ）に
示すパルス信号１８が発生式ｎる。かがる信号が端子７
３ａよシ入力され、トランジスタ７３が導通となる。従
って、正極端子１−１よシ検出回路７１−１を介して固
定予巻＠７２−１に端子７２ｂから７２ｍに通電され、
トランジスタ７３、抵抗７１を介して負極端子１−２に
通電される。この時、逆起電圧による通電は図示しない
電気回路によ）阻止さｎている。従って、界磁磁極８０
は駆動トルクを発生し、パルス信号１９が持続されると
、（ｂ）図の場合、磁極８０−１のＮ極と固定子巻線７
２−１によって生じたＳ極とが互いに吸引されて図示す
る位置において安定な停止状態となっている。

第２図示の時間Ｔ１になると、信号発生回路１１より発
生していたパルス信号１＠は自動的に立ち下がり、次に
信号発生回路１２の出力から第２図（ｂ）に示すパルス
信号２０が発生される。かかる信号が端子？５ａよシ入
力され、トランジスタ７５が導通となる。従って、正極
端子１−１よシ検出回路７ｌ−２ｔ−介して固定子巻線
７２−２に端子７２ｄから７２ｃに通電され、トランジ
スタ７５、抵抗１７會介して負極端子１−２に通電さ扛
る。かかる通電によシ界ａｍ極８０は駆動トルクを発生
し、矢印り方向に起動し、各固定子巻蘇には逆起電圧が
発生する。この時、パルス信号１Ｂの出力は既に消滅し
ているため図示しない電気回路は導通となシ、逆起電圧
が設定されたレベルに達すると５通電制御回路を介して
所定の固定子巻線に通電さ扛る状態となっている。起動
直装においては（ｂ）図よシ明らかなように固定子巻線
７２−２に矢印Ｍ方向に発生する逆起電圧が設定さｆ′
Ｌ九レベルに達し、検出回路７１−２により正方向に増
幅でれた逆起４圧にょ夛トランジスタ７５の導通を保持
し、引続いて固定子巻線７２−２に通電される。一方、
第２図示の時間Ｔ、になると、矢印Ｍ方向に発生する逆
起電圧が設定されたレベルに達し、第４図示において説
明した電気００ＭＫｊｌパルス信号２０ｉ停止させてい
る。従って、トランジスタ７５の導通はパルス（１２０
に代わって固定子巻線７２−２に発生する逆起電圧によ
り保持される。

次に界磁磁極８０が回転し、固定子巻線７２−１に矢印
り方向に発生する逆起電圧が設定されたレベルに達し、
検出回路７ｌ−ＩＫよシ負方向に増幅場れた逆起電圧に
ょυ反転回ｌＮ１７８を介してトランジスタ７４が導通
となる。従って、正極端子１−１よシ固定子巻線７２−
３に端子７２ｆがら７２１に通ｔｇｎ、）ランジスタフ
、ａｍ抵抗７１を介して負極端子１−２に通電さｎる。

以下同様に順次にそれぞれの逆起電圧にょシ固定子巻線
７２−４．７２−１．７７−２．・・・・・・に通電さ
れ、界磁磁極ε０が矢印り方向に回転する半導体電動機
となるものである。

第８因は２相で往復通電さｎる半導体電動機に本発明ｔ
ｉ用した実施例の説明図である。（、）図において検出
口４８１−１．８１−２に含まれる固定子巻線８２−１
．８２−２は電気角で９０度の位相差をもって配設され
ている。検出回路８１−１の両端はそれぞれトランジス
タ８３．８７のコレクタ、及びトランジスタ８４．８８
のコレクタに接続されている。トランジスタ８３のベー
スは抵抗を介してトランジスタ８４のコレクタに接続さ
れている。トランジスタ８７のベースは抵抗を介してト
ランジスタ８８のコレクタに接続さｎている。検出回路
８１−２に関しての構成も全く同様である。検出口Ｎ８
１−１．８１−２の出力は電気角で９０度の負方向の逆
起電圧がそれぞれ電気角で９０度の位相差金もって出力
され、それぞれトランジスタ８４．８６のベースに接続
式れている。検出口Ｍ８１−１．８１−２の他の出力は
電気角で９０度の正方向の逆起電圧がそれぞれ電気角で
９０度の位相差をもって出力され、それぞれトランジス
タ８８．９０のベースに接続されている。通電制御回路
となるトランジスタ８３゜８４．８５．８６のエミッタ
は正極端子１−１に接続され１通電制御回路となるトラ
ンジスタ８７゜８８．８９．９０のエミッタ杖負極端子
１−２に接続されている。信号発生回路１１の出力は端
子８８１及び信号発生回路１２に入力されている。

信号発生回路１２の出力は端子９０１及び信号発生回路
１３に入力さｎている。信号発生回路１３の出力は戊転
回路９１を介して端子８４ａＫ入力てれている。

（ｂ）図は界磁ｅ＆極と′ＨＬ機子千尋る固定子巻線８
２−１　（８２−１ｍと８２−１ｂ）、８８２−２（８
２−２と８２−２ｂ　）の展開図である。界磁磁極９２
及び電機子８２の構成Ｆｉ第７図（ｂ）と全く同様であ
る。固定子巻線８２−１ｍと８２−１ｂ。

８２−２ｍと８２−２ｂはそれぞれ！亘列接続され。

端子８２ｍと８２ｃ、８２ｂと８２ｄはそれぞれの検出
口Ｗ！を介して通電制御回路に接続されている。

以上の構成による本実施例の動作圧ついて第２図ととも
に説明する。起動信号が端子１１ａより入力されると、
信号発生回ｊ１１！１１１の出力から第２図（、）に示
すパルス信号１９が発生式れる。かかる信号が端子８８
ｍより入力さｎｌ　トランジスタ８８が導通となシ、更
に抵抗を介してトランジスタ８３が導通となる。従って
、正極端子１−１よシトランラスタ８３．検出回路８ｌ
−１ｉ介して固定予巻Ｈ８２−１ｂ　、　８２−１　ｍ
に端子８２ｃから８２ｍに通電さｆ’Ｌ、　　）ランジ
スタ８８を介して負極端子１−２に通電さｎる。この時
、逆起電圧による通電は図示しない電気回路に嫌ｉ阻止
されている。従って界磁磁極９２は駆動トルクを発生い
パルス信号１９が持続されると、（ｂ）図の場合、磁極
９２−１のＮ極、？！ｌ極９２−４のＳ極と固定子巻線
８２−１ｂによって生じ＆Ｎ極、固定予巻１ｉ　８２−
１　ａによって生じたＳ極とが互いに吸引されて図示す
る位置ニおいて安定な停止状態となっている。

第２図示の時間Ｔ、になると、信号発生回路１１よシ発
生してい７　パルス信号１９＃′ｉ自動的に立下が９、
次に信号発生回路１２の出力から第２図（ｂ）に示すパ
ルス信号２０が発生される。かかる信号が端子９０ｍよ
り入力てれ、トランジスタ８０が導通となり、更に抵抗
を介してトランジスタ８５ｆｆｉ導通となる。従って、
正極端子１−１よりトランジスタ８５、検出口１ｉ！１
８１−１−介して固定子巻線８２−２ｂ、８２−２ｍに
端子８２ｄから８２ｂに通電でれ、トランジスタ９０ｔ
−介して負極端子１−２に通電される。かかる通電によ
シ界磁磁極９２は駆動トルク全発生し、矢印り方向に起
動し、各固定子巻線には逆起電圧が発生する。この時、
パルス信号１８の出力は既に消滅しているため図示しな
い電気回路は導通となり、逆起電圧が設定されたレベル
に達すると、通電制御回路を介して所定の固定子巻線に
通電される状態となっている。起動直抜においては（ｂ
）図より明らかなように固定子巻線８２−２ｍ、８２−
２ｂに矢印Ｏ方向に発生する逆起電圧が設定されたレベ
ルに達し、検出回路８１−２により正方向に増幅式れた
逆起電圧によｐ）ランジスタ９０．８５の導通を保持し
、引続いて固定子巻線８２−２ｂ。

８２−２ｍに通電される。一方、第２図示の時間Ｔ！に
なると、矢印０方向に発生する逆起電圧が設定されたレ
ベルに達し、第４図示において説明した電気回路によシ
バルス信号２０を停止させている。従って、トランジス
タ９０．８５の導通はパルス信号２０に代わって固定子
巻線８２−２ｍ。

８２−２ｂに発生する逆起電圧により保持される。

次に界＠磁極１１２が回転し、固定子巻線８２−１ｍ、
８２−１ｂに矢印Ｎ方向に発生する逆起電圧が設定され
たレベルに達し、検出口［８１−１により負方向に増幅
された逆起電圧によりトランジスタ＠４，８７が導通と
なる。従って、正極端子１−１よりトランジスタ８４．
検出回路８ｌ−１ｔ−介して固定子巻線８１−１ｍ、８
ｌ−１ｂに端子８２ａから８２ｃに通電され、トランジ
スタ８７を介して負極端子１−２に通電でれる。以下同
様に順次にそれぞれの逆起電圧によシ固定子巻線８２−
２ｍと８２−２ｂ、８２−１ｂと８２−“　　ｌ＆　８
２−２ｂと８２−２ｍ、−・・・・−に通電され、界磁
磁極９２が矢印り方向に回転する半導体電動機となるも
のである。

第９図は２相で往復通電される半導体電動様に本発明全
適用した他の実施例の説明図である。（＆）図において
第８図示と同一符号のものは同一部材を示しておシ説明
は略し、第８図示の実施例と異なる構成についてのみ説
明する。検出回路８１−１．８１−２の出力は電気角で
１８０度の負方向の逆起電圧がそれぞれ電気角で９０度
の位相差をもって出力でれ、それぞ几トランジスタ８４
゜８６のベースに接続されている。検出口ｊ！！＋８１
−１．８１−２の他の出力は電気角で１８０度の正方向
の逆起電圧がそれぞれ電気角で９０度の位相差をもって
出力され、それぞれトランジスタ８８゜９０のベース九
接続されている。信号発生回路１１の出力はダイオード
９３，９６ｔ−介してそれぞれ端子８８ｍ、９０ｍ及び
信号発生回路１２に入力されている。信号発生回路１２
の出力はダイオード５４ｔ−介して端子９０ａ１反転回
ｗ１９７を介して端子８４ｍ及び信号発生回路１３に入
力されている。信号発生回路１３の出力は反転回路９５
．９８ｉ介してそれぞれ端子８６ｍ、８４ｍに入力され
ている。（ｂ）図の構成は第８図（ｂ）と全く同様であ
る。

以上の構成による本実施例の動作について第２図ととも
罠説明する。起動信号が端子１１ｍより入力されると、
信号発生回路１１の出力から第２図（ａ）に示すパルス
信号１９が発生される。かかる信号がダイオードｓａ、
ｅｓ’ｅ介してそれぞれ端子８８ｍ、９０ｍに入力さｎ
、トランジスタ８８゜８３及びトランジスタ９０．８５
が導通となる。

従って、正極端子１−１よｌ）ランラスタ８３％検出回
路８１−１を介して固定子巻線８２−１ｂ。

８２−１ａＫ端子８２ｃから８２１に通電され。

トランジスタ８８を介して負極端子１−２に通電される
。同時に正極端子１−１よりトランジスタ８５１検出回
路８１−２’ｉ介して固定子巻線８２−２　ｂ　ｅ　８
２−２　ａ　Ｋ端子８２ｄから１１２ｋに通電され、ト
ランジスタ９０を介して負極端子１−２に通電される。

この時、逆起電圧による通電は図示しない電気回路によ
ル阻止されている。従って、界＠磁極１２は駆動トルク
を発生し、パルス信号１９が持続されると、（ｂ）図の
場合、界磁磁極９２の各磁極と各固定子巻線によって生
じた磁極とが互いに吸引されて図示する位置において安
定な停止状態となっている。

第２図示の時間Ｔ、　になると、信号発生回路１１よシ
発生していたパルス信号１ｓは自動的に立ち下がシ、次
に信号発生回ｗ１１２の出力から第２図（ｂ）　Ｋ示す
パルス信号２０が発生される。かかる信号がダイオード
９４を介して端子θＯａ、反転回路９７を介して端子８
４ａに入力さｆ’Ｌ、　　）ランジスタ９０．８５及び
トランジスタ９４．８７が導通となる。従って、正極端
子１−１よシトランラスタ８５．検出回路８１−２金介
して固定予巻［８２−２ｂ、８２−２ｍに端子８２ｄか
ら８２ｂに通電され、トランジスタ９０を介して負極端
子１−２に通電される。同時に正極端子１−１よシトラ
ンラスタ８４．検出回路８１−１　ｆ介して固定予巻ｉ
　８１−１　ａ　＊　８１−１　ｂに端子８２＆から８
２ｅに通電され、トランジスタ８７を介して負極端子１
−２に通電される。かかる通電によシ界ｆＢ＠極９２は
駆動トルクを発生し、矢印り方向に起動し、各固定子巻
線には逆起電圧が発生する。この時、パルス信号１９の
出力は既に消滅しているため図示しない電気回路は導通
とな夛、逆起電圧が設定されたレベルに達すると２通電
制御回路を介して所定の固定子巻線に通電される状態と
なっている。起動直後においては（ｂ）図より明らかな
ように固定子巻線８２−２ｂ、８２−２ａ及び８２−１
ｍ、８２−１ｂにそれぞれ矢印Ｑ、Ｐ方向に発生する逆
起電圧が設定されたレベルに達し、検出回路８１−２に
より正方向忙増幅てれた逆起電圧によシトランジスタ９
０．８５の導通を保持している。同時に、検出回路８１
−１により負方向に増幅された逆起電圧によりトランジ
スタ８４．８７の導通全保持し、引続いて固定子巻線８
２−２　ｂ、　８２−２　ｍ、及び８１−１ｍ。

８Ｏ−１ｂＫ通宣される。一方、第２図示の時間Ｔ、に
なると、矢印Ｑ、Ｐ方向に発生する逆起電圧が設定さ扛
九レベルに達し、第４図示において説明し７ｊ電気回路
によりパルス信号２０を停止嘔せている。従って、トラ
ンジスタ９０．８５及び９４．８７の導通はパルス信号
２０に代わって固定子巻線８２−２ｂ、８２−２ｓ１及
び８２−１ａ、８２−１ｂに発生する逆起電圧によシ保
持される。

次に界侮食極９２が回転し、固定子巻線８２−２　ａ　
ｅ　８２−２　ｂ　ＶＣ矢印Ｒ方向に発生てる逆起電圧
が設定されたレベルに達し、検出回路８１−２により負
方向に増幅さｆ′した逆起電圧によりトランジスタ８６
，８９が導通となる。固定子巻線８２−１ａ、８２−１
ｂに矢印Ｐ方向に発生していた逆起電圧は設定されたレ
ベルに達した状態が持続され、トランジスタ８４．８７
の導通は前述した状態のまま保持↑ている。従って、正
極端子１−１よりトランジスタ８６．検出口１３８１−
２ｆ、介して固定予巻１％Ｈ＋２−２ａ、８２−２ｂに
端子８２ｂから８２ｄＫ通電さｆｌ、）ランジスタ８Ｂ
を介して負極端子１−２に通電される。同時に固　　。

定子巻ｌｍ８２−１　ａ、　８２−１　ｂに端子８２ｍ
から８２ｃに通電てれる。以下同様に順次にそれぞれの
逆起電圧によシ各固定子巻線が所定方向に通電され、界
磁磁極９２が矢印り方向に回転する半導体電動機となる
ものである。

以上第１図から第９図において３相、２相の電動機晩本
発明装置を適用した実施側圧ついて説明したが、３相、
２相以外の構成の電動機においても同様の手段により実
施できるものである。

次に上述した本発明装置を適用して有効となるファン用
の半導体電動機について第１０．第１１図において説明
する。界磁磁極と電機子となる固定子巻線は第１図（ｂ
）、（ｃ）で説明したものと同様である。第１θ図は有
鉄心型、第１１図は無鉄心型の半導体電動機である。

第１０図（＆）、　（ｂ）において、珪素鋼板１０１１
に３相に配設された固定子巻線３−１．１−２．３−３
が巻回された固定子をハウジング１０４によって支持し
１本体１０９にビスによシ固定されている。ハウジング
１０４には軸承１０６，１０７が固定され５回転軸９９
が回転自在に支承されている０回転軸９９にはボス１０
３を介して軟鋼膜の筐体１０２が固定さｎ、その内周面
ＫＦｉ界磁磁極１８が貼着さ７″Ｌ％外側Ｋ１−２羽根
１０Ｇとともに一体成型され７７７アン１０１が固定さ
れている。記号１０５はスラスト受けである。記号１１
０は各固定子巻線の端子を接続するプリント基板であり
。

この基板よに駆動回路ととも、に本発明装置の起動手段
となる電気回路金膜けることも可能である。

第１１図−Ｌ　（ｂ）、　（ｅ）において、磁路となる
圧粉鉄板１１１上に扇型に巻回された（ｃ）図示の固定
子巻線３−１．３−２．３−３が等間隔に配設され固定
されている。圧粉鉄板１１１はハウジング１０４、本体
１０９にそれぞれ固定されている。

ハウジング１０４には軸承１０６，１０７が固定され２
回転軸８ｓが回転自在に支承さｎている。

回転軸８９にはボス１０３を介して軟鋼膜の筐体１０２
が固定さ扛、その内側の上面には（ｂ）図示の界磁磁極
１Ｂが貼着嘔れ、外側には羽根１００とともに一体成型
されたファン１０１が固定されている。記号１０５はス
ラスト受けである。（Ｃ）図示の記号１１２−１．１１
２−２．１１２−３は逆起電圧全検出するために特別に
設は友コントロール巻線でちゃ、固定子巻線３−１．ｓ
−２，３−３の内ＩＩＩＫ巻回されている。前述した各
実施例において岐コントロール巻線は設けず、各固定子
巻線に発生する逆起電圧全検出し、位置検出信号として
いたものである。

以上の各実施例の説明よ）理解さ扛る通シ１本発明装置
によると、逆起電圧を位置検出信号とし。

起動手段ａｇ１．第２あるいは第１．第２．第３の信号
を順次に発生させる起動制御回路により構成することに
より、電動機本体社位置検出のための機構釜びに素子等
が不用となり、起動手段も全て簡単な電気回路のみで構
成でき、極めて簡素化され小型化、量産化に有効となる
。又、駆動回路部分とともにリード線等により導出して
電動機本体と離れた場所に設置することがで亀る九め、
温度、湿度、塵埃等による悪環境の場所にお−ても電動
機の安定した使用が可能となる。更に駆動回路部分とと
もにＩＣ化することにより安価でしかも量産性の優れた
半導体電動機會得ることができる特徴を有し、効果著し
きものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（＆）、第３図は３相で一方向通電される半導体
電動機に本発明全適用したそれぞれ異なる実施例の説明
図、第１図（ｂＬ（ｅ）は３相で一方向通電式れる半導
体電動機の異昌磁極と電機子の展開図。 第２図はパルス信号のタイムチャート図、第４図は信号
を停止させる電気回路の説明図に第ｓ　Ｎ　（ａ）　ｓ
第６図（ａ）は３相で往復通電さｎる半導体電動機に本
発明全適用したそれぞれ異なる実施例の説明図。 第５図（ｂ）、第６図（ｂ）／Ｉｉ３相で往復通電され
る半導体’１ＣｖＪ機の界磁磁極と電機子の展開図、第
７図（ａ）は２相で一方向通電される半導体電動機に本
発明を適用し友実施例の説明図％第７図（ｂ）は２相で
一方向通電式れる半導体電動機の界磁磁極と電機子の展
開図、第８図（−１第９図（、）け２相で往復通電され
る半導体電動機に本発明全適用し友そｎぞれ異なる実施
例の説明図、第８図（ｂ）、第９図（ｂ）は２相で往復
通電される半導体電動機の界磁磁極と電機子の展開図、
第１θ図（ａ）　＊　（ｂ）は本発明装置を適用して有
効表有鉄心型の半導体電動機の説明図１、（Ｃ） 第１１図（１ｍ）、　ＣＷ＊発明装置全適用して有効な
無鉄心型の半導体電動機の説明図全それぞれ示す。 ２−１．２−２．２−３．２９−１．２１１−２゜２９
−３．４４−１．４４−２．４４−３．７１−１．７１
−２．８１−１．８１−２・・・逆起電圧検出回路％　
　３，３０，４５，７２，８２．、−電機子、　　　３
−１．３−２．３−３．３０−１゜３０−２．３０−３
．４５−１．４５−２．４５−３．７１−１．７１−２
．７１−３．７１−４゜８２−１．８２−１ｔ、８２−
１ｂ、８２−２゜８２−２　ｍ　、　８２−２　ｂ　−
＝固定予巻＠、　　　　２−２ｍ、２−３ａ、７ａ、Ｓ
ａ、９ａ、ｌ１ｍ。 ３１　　ａ、３２ａ、３３ａ、３４ｍ、３６ｍ、４６ａ
　＊　　４７　ａ　ｓ　　４８　ａ　＊　　４９　ａ　
＊　　５１　ｍ　ｇ　　７３　ａ　ｔ７４ａ、７５ａ、
８４ａ、８８ａ、１ｌＯａ一端子、１１．１２，１３．
２７一−信号発生回路。 １４．１５．１６・・・電気回路、　　　　１ｇ、４３
゜７０．８０．９２・・・界磁磁極ｓ　’　　　１９−
２０　＊２１・・・パルス信号％　　　２８−通電制御
回路。 特許出願人 第　１　面 Ｖ （１） 第　ｌ　図 第　２　図 １σ　　　　　　／／　　　　　　７２　　　　　　　
乃藝　７　図 （）） 第　６　図 （ａ） （−６） 第　９　図 （α）　　　　　　　　メーｌ （イ） 第　ｔｏ　図 （αン （ノフ −３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）界磁磁極若しくは電機子を回転可能に設け。 逆起電圧を位置検出信号として電機子巻線の通電制御を
   行って駆動される半導体電動機において、前記界磁磁極
   若しくは前記電機子が少なくとも停止位置に到達する迄
   の時間帯において、通電制御回路を制御して駆動トルク
   を発生する第１の起動側＃回路と、該第１の起動制御回
   路の出力信号の次に少なくとも逆起電圧が設定されたレ
   ベルに達したこと全検出する迄の時間帯において前記通
   電制御回路を制御して駆動トルクを発生する４２の起動
   制御回路とより構成されたことを特徴とする半導体電動
   機の起動手段。 （２）前記第１の起動制御回路は、前記通電制御回路の
   所定端子より入力する第１の信号群を発生させる第１の
   信号発生回路より構成され九ことを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の半導体電動機の起動手段。 （３）前記第１の起動制御回路社、前記通電制御回路の
   所定端子よ多入力する第１の信号群全発生させる第１の
   信号発生回路と、逆起電圧のそｎぞれ対応する前記通電
   制御回路への入力を制御する第１の電気回路とより構成
   され友こと１ｉ−特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の半導停電ＩＪＪ機の起動手段。 （４）前記第２の起動制御回路は、前記通電節ｊ御回路
   の所定端子よシ入力する第２の信号群を発生させる第２
   の信号発生回路よシ構成さｎたこと全特徴とする特許請
   求の範囲第（１）、第（２）、第（３）墳いずｎかに記
   載の半導体電動機の起動手段。 （５）前記第２の起動制御回路は、前記通電制御回路の
   所定端子よシ入力する第２の信号群を発生させる第２の
   信号発生回路と、逆起電圧が設定されたレベルに達した
   ことを検出して前記第２の信号群を停止させる第２の電
   気回路とより構成されたこと金％徴とする特許請求の範
   囲第（１）。 ’ｊ！　（２）　＊第（３）項いずＶ、かに−・シ載の
   半導体電動機の起動手段。 （６）界ａ磁極若しくは電機千金回転可能に設け、逆起
   電圧を位置検出１呂号として電機子巻線の通電制御を行
   って駆動される半導体電動機において、前記界ｆｆｌ！
   ＪＢ極若しくは前記電機子が少なくとも第１回の停止位
   置に到達する迄の時間帯において通電制御回路を制御し
   て駆動トルク゛１に発生する第１の起動制御回路と、該
   第１の起動制御回路の出力信号の次に少なくとも第２回
   の停止位置に到達する迄の時間帯において前記通電制御
   回ｗ５ｔ−制御して駆動トルクを発生する第２の起動制
   御回路と、該第２の起動制御回路の出力信号の次に少な
   くとも逆起電圧が設定さｆ′Ｌ九レベルに達したことを
   検出する迄の時間帯において前記通く徊御回Ｐ’を制御
   して駆動トルクを発生する第３の報動÷Ｉ］御回路とよ
   シ構成されたことを特徴とする半導体電動機の起動手段
   。 （力　前記第１の起動簡」御回路は、前記通電制御回さ
   せる第１の信号発生回路よシ構成され、前記第２の起動
   制御回路は、前記通電制御回路の所定端子より入力する
   第２の信号群を発生させる第２の信号発生回路より構成
   さ扛たことを特徴とする特許請求の範囲第（６）項記載
   の半導体電動機の起動手段。 （８）前記第１の起動制御回路は、通電制御回路の所定
   端子よ多入力する第１の信号群を発生させる第１の信号
   発生回路と、逆起電圧のそれぞｎ対応する前記通電制御
   回路への入力を制御する第１の電気回路とよシ構成さｎ
   １削記第２の起動市１１＃回路は、前記通ＩＩＬ制御回
   路の所定端子より入力する第２の信号群を発生δせる第
   ２の信号発生回路と、逆起電圧のそｎぞれ対応する通電
   制御回路への入力を制御する第２の電気回路とより構成
   されたこと′ｔ−特徴とする特許請求の範囲第（６）項
   記載の半導体電動機の起動手段。 （９）前記第３の起動制御回路は、前記通電制御回路の
   所定端子よシ入力する第３の信号群を発生δせる第３の
   イ１＜号発生回開より構成され友こと′に特徴とする特
   許請求の範囲用（６）、第（刀、第出）項いずれかに記
   載の半導体電動機の起動手段。 ｕＱ＠記第３の起動制御回路は、前記通電制御回路の所
   定端子よシ入力する第３の信号＃全発生させる第３の信
   号発生回路と、逆起電圧が設定され九レベルに達したこ
   とを検出して前記第３の信号群を停止はせる第３の電気
   回路とより構成さｎ次ことを特徴とする特許請求の範囲
   第（６）。 第（力、第（８）墳いず扛かに記載の半導体電動機の起
   動手段。