JPS58156459A - パワ−ステアリングのコントロ−ルバルブ - Google Patents

パワ−ステアリングのコントロ−ルバルブ

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Publication number
JPS58156459A
JPS58156459A JP3963582A JP3963582A JPS58156459A JP S58156459 A JPS58156459 A JP S58156459A JP 3963582 A JP3963582 A JP 3963582A JP 3963582 A JP3963582 A JP 3963582A JP S58156459 A JPS58156459 A JP S58156459A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
parts
oil
pulp
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3963582A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Hasegawa
晃 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP3963582A priority Critical patent/JPS58156459A/ja
Publication of JPS58156459A publication Critical patent/JPS58156459A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用パワーステアリングのコントロールパ
ルプに係p、特に操舵力の特性改譬を園ったパワーステ
アリングのコントロールパルプに−する。
パワーシリンダの作動方向と増力度の制御を行なうコン
トロールパルプとして、従来、例えば第1IIlおよび
lI211に示す如くロータリ形をなすもの#&ある。
このものは、インプットシャフトlの先端にロータ2を
形成すると共に、インプットシャフトIK)−シ曹ンパ
ー3【介して連結したアウトプットシャフト4にパルプ
スリーブ51にピン4aKて一体に連結している。そし
て、ロータ2とパルプスリーブbとの間に周方向全体に
わたって多数O絞IIを間隔的に形成するとともに、各
績りII@に対応させてパルプスリーブ5にに圧油導入
ボート1及び出カポ−)110にそれぞれ設け、ロー−
2には戻しボート11【設けている。圧油倶艙ポート7
および戻しボー)11は。
パルプハウジング12に設けたポンプボー)13および
一ン!ボー)14にそれぞれ連通させ、を九、出カポ−
)9.1Otiバルブハウ・ジンク12に設けた対応す
る出カポ−)15.161に介してパワーピストン17
の左右のシリンダm(R,L)に連通させている。
しかして1図示しないオイルタンクからポンプボート1
3に供給され良圧油は絞り部6によって。
タンクボート14および出カポ−)15.111への流
通量を制御される。これによってパワーシリンダ17へ
の圧油供給量を変化するととによりハンドルの左右切換
え時における増力作用がなされる。
ところで、従来のコントロールパルプにあっては1例え
ば第2図に示すように、ボート7.9゜10.11およ
び絞9部6によって形成される複数の制御部を周方向に
複数組(第2図においてに4組)有するものとじ九場合
でも、これらを全て共通に使用するようにしている。す
なわち、各絞り部6の絞り特性を全て同一のものとし、
その絞り部6の制御作用の総和として出力ポート15゜
16を介してパワーピストン17を駆動するものとして
いる。なお矢印に圧油の流れの方向を示す。
しかるに、車速に応じて増力度合を変化させる場合、す
なわち低速時はハンドル操作をより軽くし、逆に高速時
はハンドルを比較的重くして安定性を増加するような場
合、一般にニンジン回転数感応ポンプを用いてポンプポ
ー)13への圧油供給量を低速時は多く、1比高速時は
少な(するという制御が行なわれているが、前記従来の
コントロールパルプ構成であると、例えばポンプ吐出流
量を低連用の6110sin から高速用の3j/mi
nに@9換ええ場合、ポンプ吐出流量が極喝に少なくな
ることによりflえば急操舵時にポンプからの圧油が絞
p部6を介して出カポ−)15.16に十分供給されな
くなり、パワーピストン17の移動に伴なう容積変化に
、この供給油量が追従しなくなpハンドルに引っ掛かり
感を与える場合があり九。
′*丸、sI紀従来のコントロールバルブ構成によると
、車速に応じた操舵力の差を大きくするのが比較的ms
でああと共に、その夫々について望まれる増力特性を各
別に設定することも困難であった。例えば菖slaに示
すように、従来では操舵力が単に高、低適時で段階的に
変化し、その各々の変化幅が小さいものが殆どであった
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高速
走行時における急旋回時の引っ掛かり感等を生じさせる
おそれがなく、シかも車速に応じた操舵力の変化を十分
確保できるとともに、各走行状態に最適な増力特性を要
望に応じて種々の態様で設定することができるパワース
テアリングのコントロールパルプを提供することを目的
とする。
本発明はこのような目的を達成するため、ロータとパル
プスリーブとの間に周方向に複数設けられる絞り部を、
パルプ特性の異なる二極以上の組に区分し、その各組に
対応させて圧油導入ボートを配置し、かつこれら各圧油
導入ボートを、オイルポンプに車速感応形の油路切換弁
を介して選択的に連通させたものである。
即ち、ロータとパルプスリーブとの間に形成する絞り部
を例えば二手に分け、一方の組の絞り部は絞りの変化を
大きいものとし、逆に他方は小さいものとしてロータリ
バルブ自体において油圧特性を調整できるようにしたも
のである。
以下1本発明の一実施例t−$I4図ないしtl、x1
図を参照して説明する。
IIにおいて、18はバルブハウジング、19はパルプ
スリーブ、20はロータ、21ti)−ジョンパーを示
t。バルブスIJ−ブ19とロータ20とのMKt!、
El−夕20の凸条22とパルプスリーブ19の凹条2
3とによって絞り部24′に複数、局方向に間隔的に形
成している。このものにおいて、[91124をパルプ
特性の異なる二種の組に区分している0例えば、絞りs
24は局方向に等間隔で8ケ所(一つの凸条の両側にあ
るので正確にはS対)形成されている。このうち、m接
する2つの凸条の絞USと、これらに軸対称配置の隣接
する2つの凸条の絞りs同士が一組tなし、他のものが
別の一組をなしている。そして、一方の組を高速用(2
4Aで示す)、他方を低速用(24B)で示す)として
いる。この各絞り部の高、低適用絞り部5R4A、24
Bのバルブ緒元については、ilK%述する。
パルプスリーブ19に設ける圧油導入ボートは。
軸方向に位置を異ならせた一対のもの25A。
25Bによって形成している。そして、高速用導入ボー
)25Aは高速用絞り部24Aに対応させた周方向配置
とし、また低速用導入ボー)25Bは低速用絞り部24
Bに対応させた周方向配置としている。この各導入ボー
ト25A、25BHそれぞれ環状溝26A、26Bを介
してノくルブノ・ウジング18のポンプボー)27A、
27Bに連通させており、この各ポンプボー)27A、
27Bへの圧油供給を車速感応形の油路切換え弁、fl
lえri′第6図に示すように、ノくルブノ1ウジング
18に設ケタスプールバルブ2Bによって車速に応じて
切り換えるようにしている。このスブールノくルプ28
にバルプノ・ウジング18の一部に設けたノ(ルプw1
29にスプリング30を有するスプールノ(ルブ31を
設けたもので(第6図参照)、仁のスプールバルブ31
1’例えば、オートマチックトランスミッション(1示
せず)からの車速に比例した油圧(Pv)によって駆動
し、ポンプへの連通路32會車速に応じて高速用ポンプ
ボート27ムヘの連通路33Aまたは低速用ポンプボー
ト27Bへの連通路33Bとに選択的に切り換えて連通
するようにしたものである。なお34Vi漏洩油のタン
クへの戻しボートである。
なお、バルブスリーブ19に設ける出力ポート35A、
35Bは各絞り部24A、24Bに対して共通に設けて
いる。また、ロータ20に設ける戻しボート36も同様
である。なお、戻しボート36にトーシlンバー21の
外周M隙間を介して、柑−夕20およびバルブノ・ウジ
ング18の連通路3’138を介してタンクボート39
へと連通させている。
次に、絞り1124A、24Bのノ(ルプ諸元について
説明する。
績Dsは第7図及び第8図に示すような断面形状および
寸法を有している。すなわち、)くルプ特性はロータ2
0の凸条22の厚さA、この凸条22の端面幅B(面取
りによって残る部分)1面取p角度0および面取9部の
テーノ(部の長さF。
バルブスクープ1・の凹@OSCなどの)くルブ諸元に
よって設定することができる。そして、このバルブ諸元
は、高速用絞り部24Aについては、操舵力を重くする
ように設定し、また低速用絞り部24Bについては操舵
力を軽(するような値に設定するものである。例えば前
記各寸法を次の表の如く設定することによって高速用お
よび低連用絞り部の特性を与えることができる。
一般に、ci法は固定して用いる場合が多い。
しかして、低速時においてにトランスミッション油圧(
Pv)が小さいことにより、スプールパルプ31がス1
す/グ30に押され、一方に変位されるので、このスプ
ールパルプ31がボン1への連通路32を低速用の導入
ボー)251への連通路33Bと連通させる状態になる
【第6図参照)。
この場合、ポンプからのオイルは低速用の圧油導入ボー
ト25Bを介して低速用絞り部24Bにのみ供給される
ことになる。したがって、 fllえば右切り時には1
例えば第9図に示すように、絞り部の位置変化によって
、圧油導入ボー)25Bからのオイルがパワーシリンダ
の右側増力用出力ボート35Aに供給されるとともに、
左側のパワーシリンダからのオイルが戻しボート36を
介してタンク儒に戻されるようになり右切りの増力作用
がこの低速用絞り部のバルブ特性に厄じて行なわれる。
例えば11図に示すように、油圧が操舵トルクに応じて
所定の曲線で変化する。この場合、バルブ特性をバルブ
諸元によって設定することにより、菖3図に示す従来の
特性に比べて幅広い変化を可能とすることができる。
また、高速時においてハ、トランスミッション油圧(P
vl高くなり、これによってスプールパルプ31がスプ
リング30に抗して前記と逆方向に移動し、油路の連通
方向t−第6図に示す状態から切り換えて、連通路32
.33At互いに連通させるととにより、高速用圧油導
入ボート25Aに圧油供給方向を切り換えるようになる
。したがって、この場合はポンプのオイルが高速用絞9
部24Aに供給され、この絞り部24Aのバルブ諸元に
基づいたバルブ特性による増力作用が行なわれる。例え
ば、駆10図に示すように、右切り時において前記低速
時と同様にオイル流れによって増力作用を行なわせ、ま
た、第11図に示すように1幅広い操舵トルクの調at
行なえるようになる。この場合、第3図に示す従来のも
のと比べてバルブ諸□元の各種の設定によりトルクの特
性を大幅に換えることができる。
そして、使用する絞り部24A、24Bを為。
低速時に応じて使い分けるので、従来のように絞り部全
部を一括して使用t、 枦←か6回転数感応ポンプを用
いた方式と異なり、一定供給油tfJのポンプを用いら
れるので、このようなボン1の採用等により圧油供給量
の変化による圧油供給追随不足の欠点が解消され、円滑
な切り換えが可能となる。したがって1例えば高速時に
急操舵した場合でも、従来のような引っ掛かり感等を生
じるおそれかない。
なお、絞り部24に対するポンプからの供給量を車速に
よって変化させる方式との併用が可能なことは勿論であ
るが、変化させない方式としてバルブ特性を設定するだ
けのものとしても増力特性を十分幅広く設定することが
できる。
なお、前記実施例ではスプールバルブ31倉トランスミ
ツシヨンからの車速に比例し几油圧(Pいによって低速
時と高速時との切り換えを行なったが、このようなもの
に限ν)ず、例えばソレノイドバルブやマイクロコンピ
ュータを用いて油路の切り換えを制御することもできる
。又、このスツールバルブ31t−別方式のバルブで代
用することも可能である。
tた、前記!lI總倒で1よ5高連用絞り部24Aと低
速粗絞91124Bとを個別に使用したが、これらは場
合によっては同時に使用する態様として実施することも
可能である。例えば低速時において、供給油量を多く丁
ゐ方式を採用した場合に6.全体の絞り部24を使用す
るようにし、1%速時にのみ高速用絞り部24Aを使用
するようにしてもよい。
以上のように、本発明は高速走行時における急旋回時の
引っ掛かり感尋を生じるおそれがないばかりでなく、車
速に応じた操舵力の変化の差を十分確保できるとともに
、各走行状態に最適な増カ特性ti!望に応じて種々の
態様で設定することができ、増力特性を従来のものに比
べて向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は従来例を示すもので、纂1図は生
1部分の縦断面図、第2図は第1図のB−H線断面図、
第3図は特性図、第4図ないし萬11図は本発明の一実
株例を示すもので、111E4図は主要部分の縦断面図
、第5図は第4図の■−V線断面図、第6図は車速感応
形油路切換え弁の拡大断面図、第7図はバルブ諸元を示
す拡大断面図。 填8図は同斜視図、189図および第10図は作用を示
す断面図、第11図は特性図である。 19・・・バルブスリーブ、2o・・・ロータ。 24(24A、24B)・・・絞り部、25A・・・高
速用圧油導入ボー)、25B・・・低速用圧油導入ポー
ト、35A、35B・・・出力ボート、28・・・車速
感応形油路切換え弁。 代理人   鵜  沼  辰  之 (ほか2名) 第1図 第 2図 第 3 図 B、       千y穫ヒトルソ      石Lρ
(kgm) 第4図 第5図 第7図 第 8 図 第9図 第1I図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  ロータとパルプスリーブとの間に絞USを複
    数1周方向に間隔的に形成し、前記パルプスリーブに設
    は九圧油導入ポートから流入する圧油を前記絞9部を介
    してパワーピストンへの出力ポートに供給するようにし
    たロータリ形のパワーステアリングの;ントロールバル
    プにお−て、曽起績9部をパルプ特性の異なる二種以上
    の組(区分すると共に、その各組に対応させて圧油導入
    ポートを配置し、かつ前記各圧油導入ボー)tオイルポ
    ア7に車速感応形の油路切換弁を介して選択的に連通さ
    せ九ことtII#微とするパワーステアリングのコント
    ロールパルプ。
JP3963582A 1982-03-12 1982-03-12 パワ−ステアリングのコントロ−ルバルブ Pending JPS58156459A (ja)

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Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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