JPS58154394A - 誘導電動機駆動用インバ−タ装置の制御装置 - Google Patents
誘導電動機駆動用インバ−タ装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS58154394A JPS58154394A JP57036988A JP3698882A JPS58154394A JP S58154394 A JPS58154394 A JP S58154394A JP 57036988 A JP57036988 A JP 57036988A JP 3698882 A JP3698882 A JP 3698882A JP S58154394 A JPS58154394 A JP S58154394A
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- JP
- Japan
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- braking
- transistor
- inverter
- regenerative
- discharge
- Prior art date
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はａ導１１ＩＥＩＩＩＪ＋ｉ＆幅動用インバー
タ装置の劃−ｊｉｉｌｌに１４１する。
タ装置の劃−ｊｉｉｌｌに１４１する。
ｔＩ＃４１１１動嶺（以下ＩＭと称す）をインバータ装
置で運転しているとき、種々の事情によりＩＭを一時に
停とさせたいことがある。この停止手段には普通マグネ
ットディスクブレーキを用いる機械的方式や回生制動、
ＩＮＮ副制動逆相制動等によるぽ或的方式がある、こｎ
５万式を上記インバータ鰻Ｉ’ｌｌに通用して１１を一
時に停止させよへとするＫは各々−畏一短がある。この
恵め、上記一つの方式でのみＩＭの制動停止動作を行な
’）には極めて無理がある。従って、普通２１ａｉ類以
上の方式を併用することが多い。以下電気的方式の回生
放電制動とｌＩ訛制＃を併用した場合を例にとって述べ
る。回生放電制動は普通、ＸＭの低速域では殆んど効か
ないことが知られているので、ＩＭを完全浄土させるに
は１１流制動を併用作動させる必要がある。
置で運転しているとき、種々の事情によりＩＭを一時に
停とさせたいことがある。この停止手段には普通マグネ
ットディスクブレーキを用いる機械的方式や回生制動、
ＩＮＮ副制動逆相制動等によるぽ或的方式がある、こｎ
５万式を上記インバータ鰻Ｉ’ｌｌに通用して１１を一
時に停止させよへとするＫは各々−畏一短がある。この
恵め、上記一つの方式でのみＩＭの制動停止動作を行な
’）には極めて無理がある。従って、普通２１ａｉ類以
上の方式を併用することが多い。以下電気的方式の回生
放電制動とｌＩ訛制＃を併用した場合を例にとって述べ
る。回生放電制動は普通、ＸＭの低速域では殆んど効か
ないことが知られているので、ＩＭを完全浄土させるに
は１１流制動を併用作動させる必要がある。
第１図は直流制動回路な般は友インバータ鰻重の概略４
１Ｉｌ放図で、第１図において、ＣＯドはコンバータ部
、Ｃは平滑コンデンサ、ＩＮＶはトランジスタインバー
タ部ｔあり、インバータｉｉ＆置ＩＮＶＡはコンバータ
＠’ＣＯＮ、平渭コてデンサＣおよびインバータ部ＩＮ
Ｖから形成される。ＩＩＪｋ工騎導電動機、ＲＦＣは直
流制動用回路で、この回路ＲＦＣは整流回路Ｒｆと制限
抵抗Ｒから形成される。この車１図のよ５に、直流制動
用回路ＲＦＣはインバータ装＠Ｉ ＮＶＡ内には組込ま
れないため、従来のインバータｆ！置は直流制動用回路
ＲＦＣが何する占有面積だけ欠場になってしまう欠点が
ある。そこで、近年インバータ部ＩＮＶのトランジスタ
なＰＷＭ馴−してＩＭの巻線にＩ滝区流を供給して制動
をかける手段が案出さｎたが、この１１＃方法であると
鉄蓋が複葭となる欠点が生じてくる。
１Ｉｌ放図で、第１図において、ＣＯドはコンバータ部
、Ｃは平滑コンデンサ、ＩＮＶはトランジスタインバー
タ部ｔあり、インバータｉｉ＆置ＩＮＶＡはコンバータ
＠’ＣＯＮ、平渭コてデンサＣおよびインバータ部ＩＮ
Ｖから形成される。ＩＩＪｋ工騎導電動機、ＲＦＣは直
流制動用回路で、この回路ＲＦＣは整流回路Ｒｆと制限
抵抗Ｒから形成される。この車１図のよ５に、直流制動
用回路ＲＦＣはインバータ装＠Ｉ ＮＶＡ内には組込ま
れないため、従来のインバータｆ！置は直流制動用回路
ＲＦＣが何する占有面積だけ欠場になってしまう欠点が
ある。そこで、近年インバータ部ＩＮＶのトランジスタ
なＰＷＭ馴−してＩＭの巻線にＩ滝区流を供給して制動
をかける手段が案出さｎたが、この１１＃方法であると
鉄蓋が複葭となる欠点が生じてくる。
この発明は上記の欠点を除去し、簡単な回路で直處１１
１１−および回生放電制動を行な５ことができる誘導電
動ａ駆動用、インバータ装置の郁１舗値置を提供するこ
とを目的とする。
１１−および回生放電制動を行な５ことができる誘導電
動ａ駆動用、インバータ装置の郁１舗値置を提供するこ
とを目的とする。
以下図−を参照してこの発明の一実施例を説明するに第
１図と同一部分は同一符号を付して示す。
１図と同一部分は同一符号を付して示す。
＠２図において、コンバータ部ＣＯＨの正負出力母線Ｐ
、ＮＫは平滑コンデンサＣが接続されるとともに放電
制動抵抗ＲＢと回生放電制動用トランジスタＴｒ１の直
列回路が接続される。トランジスタｌｌＩｒ、はベース
に入力される劃−回路（図示雀略）の信号で１ｔＩｌ（
ＩＩＩされる。前記放電制動抵抗ＲＢには並列に図示極
性の電圧クリッパーダイオードＤ１が接続される。前記
正負出力上−Ｐ、Ｎはトランジスタ・インバータ＠ＩＮ
ＶのＩｉ［入力ｗ ｐ／。
、ＮＫは平滑コンデンサＣが接続されるとともに放電
制動抵抗ＲＢと回生放電制動用トランジスタＴｒ１の直
列回路が接続される。トランジスタｌｌＩｒ、はベース
に入力される劃−回路（図示雀略）の信号で１ｔＩｌ（
ＩＩＩされる。前記放電制動抵抗ＲＢには並列に図示極
性の電圧クリッパーダイオードＤ１が接続される。前記
正負出力上−Ｐ、Ｎはトランジスタ・インバータ＠ＩＮ
ＶのＩｉ［入力ｗ ｐ／。
σ′に接続される。このインバータ部ＩＮＶは、１ｔｌ
ｔ入力＊Ｐ’にエミッタとコレクタを共通Ｊ［！した一
対のトランジスタＴＵａＴＸ、ＴＶ＝ＴＹ およびＴ
Ｖ。
ｔ入力＊Ｐ’にエミッタとコレクタを共通Ｊ［！した一
対のトランジスタＴＵａＴＸ、ＴＶ＝ＴＹ およびＴ
Ｖ。
Ｔｚ のコレクタが接続され、ま友直流入カーＮ／
Ｋは上述の一対のトランジスタＴ（Ｊ、ＴＸ、ＴＶ 、
Ｔｙ およびＴ Ｗ Ｉ Ｔ ｚのエミッタが接続さ
れて構成さｔている。＋１１記インバ一タｉ％［ＮＶの
出力側（エミッタとコレクタの共通接続部）（７，ｖ、
ｗはＩＭに接続される。Ｔｒ２は［Ｕ！Ｌ制動用トラン
ジスタで、このト、ランジスタＴｒ、のコレクタは前記
放電制動抵抗ＲＢと回虫放＠抵抗用トランジスタＴｒ＋
のコレクタとの共通接続点ＣＯＭＫ接続される。またト
ランジスタＴｒ２のエミッタは図示極性の逆ｆＩＬ１１
ａ止用ダイオードＤｚｔ介してインバータ部ＩＮＶの出
力ｌｌｌ１ｌＵＫ誉続される。
Ｋは上述の一対のトランジスタＴ（Ｊ、ＴＸ、ＴＶ 、
Ｔｙ およびＴ Ｗ Ｉ Ｔ ｚのエミッタが接続さ
れて構成さｔている。＋１１記インバ一タｉ％［ＮＶの
出力側（エミッタとコレクタの共通接続部）（７，ｖ、
ｗはＩＭに接続される。Ｔｒ２は［Ｕ！Ｌ制動用トラン
ジスタで、このト、ランジスタＴｒ、のコレクタは前記
放電制動抵抗ＲＢと回虫放＠抵抗用トランジスタＴｒ＋
のコレクタとの共通接続点ＣＯＭＫ接続される。またト
ランジスタＴｒ２のエミッタは図示極性の逆ｆＩＬ１１
ａ止用ダイオードＤｚｔ介してインバータ部ＩＮＶの出
力ｌｌｌ１ｌＵＫ誉続される。
次に上記実施例の動作を述べる、いま、ＩＭＹ躯動して
いるインバータ＠ｒＮｖのトランジスタ’ｆ’［−ＴＺ
ＩＣ図示しない−１−回路から制動停止指令が与えら
れると、インバータ部ＩＮＶはその動作量ｒＩＬＩｌｔ
をドーさせ乍ら、回虫側−を慟かせる。このとき回生放
電制動用トランジスタＴｒ１にオン指令が与えられて回
生放電制動作動状崖となる。この制動状！ｌは前述のよ
５にＩＭの低１１！砿にてその効果が殆んどないため、
工μが低速域になり友なら、回生放電制動用トランジス
タＴｒ１をオフさせるとともにインバータ部ＩＮＶの動
作も停止させる。しかる後、＠ ｇ ｆｅｌｌ動用トラ
ンジスタＴｒ２とインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴ
Ｙだけを図示しない制偶回路からの指令によりオンさせ
る。これによりＩＭのａ−ｖｌｉｌ’１巻線に図示矢印
のような直流を通−させて＃Ｌ直流制動ＩＭに作動させ
る。この場合のｌＩ直流制動電流はインバータ部ＩＮＶ
に供給するコンバータ＠ＣＯＨの出力Ｙｌｌ！出し、か
□ つ回生放電制動のときに用いた放１ Ｗｆｉｌ ｍ抵抗
ＲＢな制限抵抗として作用させるために、連続的に直鑞
側＠ｖＩＭＫ働かせてもエロの１次巻線が磁気［１１１
１するような開−は生じない。
いるインバータ＠ｒＮｖのトランジスタ’ｆ’［−ＴＺ
ＩＣ図示しない−１−回路から制動停止指令が与えら
れると、インバータ部ＩＮＶはその動作量ｒＩＬＩｌｔ
をドーさせ乍ら、回虫側−を慟かせる。このとき回生放
電制動用トランジスタＴｒ１にオン指令が与えられて回
生放電制動作動状崖となる。この制動状！ｌは前述のよ
５にＩＭの低１１！砿にてその効果が殆んどないため、
工μが低速域になり友なら、回生放電制動用トランジス
タＴｒ１をオフさせるとともにインバータ部ＩＮＶの動
作も停止させる。しかる後、＠ ｇ ｆｅｌｌ動用トラ
ンジスタＴｒ２とインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴ
Ｙだけを図示しない制偶回路からの指令によりオンさせ
る。これによりＩＭのａ−ｖｌｉｌ’１巻線に図示矢印
のような直流を通−させて＃Ｌ直流制動ＩＭに作動させ
る。この場合のｌＩ直流制動電流はインバータ部ＩＮＶ
に供給するコンバータ＠ＣＯＨの出力Ｙｌｌ！出し、か
□ つ回生放電制動のときに用いた放１ Ｗｆｉｌ ｍ抵抗
ＲＢな制限抵抗として作用させるために、連続的に直鑞
側＠ｖＩＭＫ働かせてもエロの１次巻線が磁気［１１１
１するような開−は生じない。
なお、第２図におけるダイオードＤ２は直流制動用トラ
ンジスタＴｒ２のコレクタ・工はツタ間に存在する図示
点−で示す寄生ダイオードによる剥動作の防止用のもの
であるが、トランジスタによってｉＸ必−としない場合
もある。
ンジスタＴｒ２のコレクタ・工はツタ間に存在する図示
点−で示す寄生ダイオードによる剥動作の防止用のもの
であるが、トランジスタによってｉＸ必−としない場合
もある。
以上述ぺ九よ５に、この発明によれば、回生放電制動と
併用させてインバータ部に供給する［ｆｉ喝處でもって
ＩＭにＩ［ｔｌＬ制勧を働かせるようＫし友ので、厘厖
側−用の直流電源を別置することを・ｂｌ！としないと
ともＫＬｇｌ生放璽匍１動と直流制動とが簡単に併用で
き、しかも回路の簡素化を図るこ・１′、。
併用させてインバータ部に供給する［ｆｉ喝處でもって
ＩＭにＩ［ｔｌＬ制勧を働かせるようＫし友ので、厘厖
側−用の直流電源を別置することを・ｂｌ！としないと
ともＫＬｇｌ生放璽匍１動と直流制動とが簡単に併用で
き、しかも回路の簡素化を図るこ・１′、。
とがｔきる。 ″
第１図は従来例を示すＩＮ流制動回路なｅけ九インバー
タ装置の概略構成図、第２図はこの発明の一実施例を示
す回路構成図である。 ＣＯＮ・・・コンバータ部、Ｃ・・・平滑コンデンサ、
ＩＮＶ・・・インバータ部、ＩＭ・・・誘導電動機、ｉ
（Ｂ・・・放電制動抵抗ｓＴｒ’・・・回生放電制動用
トランジスタ、 Ｔｇ・・・直流制動用トランジスタ。
タ装置の概略構成図、第２図はこの発明の一実施例を示
す回路構成図である。 ＣＯＮ・・・コンバータ部、Ｃ・・・平滑コンデンサ、
ＩＮＶ・・・インバータ部、ＩＭ・・・誘導電動機、ｉ
（Ｂ・・・放電制動抵抗ｓＴｒ’・・・回生放電制動用
トランジスタ、 Ｔｇ・・・直流制動用トランジスタ。
Claims (1)
- Ｉｌｌ 鋳導電動磯と、ごの鑞ｆＩｈ機の１次巻−が
各アームＫｍ続さｎ％ｇｍ機に１力を供給するインバー
タ部と、このインバータ部のＩ［ｔｆＬ入力端間に接続
さｎた放電抵抗と回生放電制動用トランジスタとからな
る直列回路と、前記放電抵抗と回生放電制動用トランジ
スタとの共通接続点間と前記インバータ部の一相のアー
ム間Ｋｍｆ＆された直流制動用トランジスタとからなり
、前記電動機の回生制動時には回生放電制動用トランジ
スタをオンさせ、しかる優そのトランジスタをオンおよ
びインバータ部の動作を停止させてから、インバータ部
の一相を動作させるとともに直流制動用トランジスタを
オンさせるよろにし友自導璽勧機動動用インバータ装置
の劃−装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036988A JPS58154394A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 誘導電動機駆動用インバ−タ装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036988A JPS58154394A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 誘導電動機駆動用インバ−タ装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154394A true JPS58154394A (ja) | 1983-09-13 |
Family
ID=12485125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57036988A Pending JPS58154394A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 誘導電動機駆動用インバ−タ装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154394A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250877A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体回路における続流電流の消弧方法 |
| JPH1023758A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
-
1982
- 1982-03-09 JP JP57036988A patent/JPS58154394A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250877A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体回路における続流電流の消弧方法 |
| JP2507995B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1996-06-19 | 三菱電機株式会社 | 半導体回路における続流電流の消弧方法 |
| JPH1023758A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
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