JPS5815435B2 - elevator equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般、に牽引型エレベータ装置に関するもの
で、特に牽引効率を増しかつケーブル及び綱車の摩耗を
減するようなエレベータ装置における配置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates generally to traction elevator systems, and more particularly to arrangements in elevator systems that increase traction efficiency and reduce cable and sheave wear.

牽引型のエレベータ装置において、牽引綱車を回転させ
るように連結された牽引駆動機械の定格は装置の牽引効
率によって決定される。In a traction type elevator system, the rating of the traction drive machine connected to rotate the traction sheave is determined by the traction efficiency of the system.

牽引効率は所要の牽引力に対するロープ及び綱車あるい
はロープ又は綱車の寿命の比率に関係する。Traction efficiency is related to the ratio of the rope and sheave or the life of the rope or sheave to the required traction force.

換言すれば、牽引駆動機械は満足すべき作動寿命を得る
ようにロープ及び綱車の摩耗割合によって与えられる限
度内でエレベータの荷重及び牽引力の作用的要求を満足
させなければならない。In other words, the traction drive machine must satisfy the operational demands of elevator loads and traction forces within the limits given by the wear rates of the ropes and sheaves in order to obtain a satisfactory operating life.

従来技術においては、歯車付牽引エレベータ駆動装置は
通常半巻き掛けすなわちバーフラップ巻上ケーブル及び
−車装置を使用し、かつケーブル溝は牽引効果を増大す
るためにケーブル又はロープを挾み、締めるようにアン
ダカットされていた。In the prior art, geared traction elevator drive devices usually use half-wrapping or bar-flap hoisting cable and wheel devices, and the cable groove is designed to pinch and tighten the cable or rope to increase the traction effect. It was undercut.

しかし、このような装置はケーブル及び綱車の摩耗を早
めかつケーブル溝内の作動溝圧力を増大する。However, such devices accelerate cable and sheave wear and increase operating channel pressure within the cable channel.

溝圧力を減するには、より大きい直径の綱車及びより多
数のケーブル又はロープが必要である。To reduce gutter pressure, larger diameter sheaves and more cables or ropes are required.

駆動綱車の直径が増大すると、トルクアームが増加し、
かつより高い定格の駆動装置を必要とする□ようになる
。As the diameter of the drive sheave increases, the torque arm increases and
and requires a higher rated drive.

従来技術は牽引効率を増大するために多くの異った企図
を行っている。The prior art has made many different attempts to increase traction efficiency.

例えば米国特許第３．８３８，７２５号は潤滑材によっ
てケーブルとケーブル溝との間に与えられる摩擦係数を
滑りを生じない程度に充分に高くして、牽引力の差引減
少なしに、適正な潤滑が得られるのを許す合成潤滑材を
使用することを記載している。For example, U.S. Pat. No. 3,838,725 discloses that the lubricant provides a coefficient of friction between the cable and the cable groove that is high enough to prevent slippage, so that proper lubrication is achieved without a net reduction in traction force. It describes the use of synthetic lubricants that allow

また米国特許第３，２７９，７６２号はエレベータ駆動
綱車のケーブル溝をケーブルからしみ出るいかなる潤滑
材をも捕捉する空洞を与えるように踏み面をつけたしな
やかなすなわち弾性高分子材料素子で内張すすることを
記載している。U.S. Pat. No. 3,279,762 also discloses that the cable grooves of an elevator drive sheave are lined with pliable or elastomeric polymeric material elements with treads to provide cavities that capture any lubricant seeping from the cables. It states that it is to be extended.

弾性高分子材料の溝は摩耗を減少し、一般に非常に低い
許容接触圧力を有して、それで綱車の牽引、能力が致命
的に影響される。Grooves in elastic polymeric materials reduce wear and generally have very low allowable contact pressures, so that the traction capacity of the sheave is critically affected.

米国特許第１，４３８，６７４号はケーブルと綱車溝と
の間の牽引力を増すようにエレベータ装置の巻上げケー
ブルを駆動−声の溝内へ密に押付ける機械的装置を記載
している。U.S. Pat. No. 1,438,674 describes a mechanical device that presses the hoisting cable of an elevator system tightly into the drive-voice groove to increase traction between the cable and the sheave groove.

米国特許第４３２．７０１号は軸により駆動される綱車
でなく自由転動プーリの周縁を交互にゴム及び木材のブ
ロックで内張すすることを記載している。U.S. Pat. No. 432,701 describes lining the periphery of a free-rolling pulley, rather than a shaft-driven sheave, with alternating blocks of rubber and wood.

木のブロックはケーブルを案内するように溝を付け、ゴ
ムはケーブルの滑りを減するようにケーブルに接触しう
る。The wooden block may be grooved to guide the cable, and the rubber may contact the cable to reduce cable slippage.

特願昭５ｌ−１１９９１５（特開昭５２−４７２５１）
には、円周方向に追従するケーブル溝の新しい概念が記
載されている。Patent application No. 5L-119915 (Japanese Patent Application No. 52-47251)
describes a new concept of circumferentially following cable grooves.

この出願では多数のロープ又はケーブル溝が円周方向に
多数の溝用形部材すなわちセグメントに分割されていて
、各扇形部材が扇形部材に接触しているロープ内の異っ
た張力の和の影響の下で円周方向どちらへでも、予定し
た寸法だけ自由に独立に動きうるように綱車に取付けら
れている。In this application, a number of rope or cable grooves are circumferentially divided into a number of groove sections or segments, each sector having the effect of the sum of different tensions in the ropes contacting the sector. It is attached to a sheave so that it can move freely and independently by a predetermined distance in either circumferential direction under the .

これはエレベータ乗箱及びつり合重錘の加速及び減速に
適応するようにケーブルの長さが変化するとき、駆動綱
車に関するロープの相対運動（クリープ）によって主と
して起るロープ及び綱車の摩耗を実質的に減少する。This reduces rope and sheave wear that occurs primarily due to relative movement (creep) of the rope with respect to the drive sheave as the length of the cable changes to accommodate the acceleration and deceleration of the elevator car and suspension weight. substantially reduced.

各ロープの長さ寸法の変化は非常に僅かであるが、長期
間に亘るとロープ及びロープ溝双方の腐蝕及び摩耗を起
すのに充分である。Although the variation in the length dimension of each rope is very small, over time it is sufficient to cause corrosion and wear of both the rope and the rope groove.

前記の出願にはロープと共に運動する扇形部材が記載さ
れていて、それによってロープとそれに組合わされてい
る溝との間の相対運動が減少され、したがって摩耗が減
少される。The said application describes a fan-shaped member that moves together with the rope, thereby reducing the relative movement between the rope and the groove associated therewith and thus reducing wear.

摩耗が減少することは牽引効率を改善し、より高い溝内
の圧力及びより小さい綱車直径を許し、減少したトルク
アームによる与えられたモータ回転子に対するより大き
い出力を許すことになる。Reduced wear improves traction efficiency, allowing higher pressure in the groove and smaller sheave diameter, allowing more power for a given motor rotor due to the reduced torque arm.

それ故、ロープの作用下で扇形部材の小運動を許す、円
周方向セグメント化された綱車は当業技術における重大
な進歩である。A circumferentially segmented sheave that allows small movements of the sectors under the action of the rope is therefore a significant advance in the art.

しかしながら、この綱車は周方向にだけ分割されたセグ
メントを用いるものであって、複数のケーブル溝の周方
向変位量が各ケーブル溝について同じであり、例えば二
重巻き牽引駆動方式の場合の如く各ケーブル溝内のケー
ブル張力が異なる場合に用いるには不満足なものである
。However, this sheave uses segments that are divided only in the circumferential direction, and the amount of circumferential displacement of a plurality of cable grooves is the same for each cable groove, such as in the case of a double-wrap traction drive system. It is unsatisfactory for use where the cable tension in each cable groove is different.

従って本発明の目的は、綱車のケーブル溝が各ケーブル
溝内のケーブル張力に応じて互いに独立して周方向にケ
ーブルの伸びに追従できるエレベータ装置を得ることで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator system in which the cable grooves of the sheave can follow the elongation of the cable in the circumferential direction independently of each other depending on the cable tension in each cable groove.

要約すると、この発明は綱車溝及び巻上げケーブルの摩
耗を実質的に減することによって牽引効率を改善した新
規で改良されたエレベータ装置にある。In summary, the present invention resides in a new and improved elevator system that improves traction efficiency by substantially reducing sheave groove and hoisting cable wear.

駆動綱車は先に記載した原理に基づき、ケーブルがその
上に掛けられた時ケーブルの長さの変化に円周方向にお
いて追従するケーブル溝を具えるが、しかし、すべての
ケーブルによって接触される円周方向に間隔を置いた扇
形部材を設け、各扇形部材の円周方向の運動はそれと接
触する多数のケーブル又はロープの異った張力の和によ
るものの代わりに、この発明は駆動綱車のまわりのケー
ブル又はロープの各巻きのために独立の扇形部材を与え
ている。The drive sheave is based on the principle described above and comprises a cable groove which follows the change in length of the cable in the circumferential direction when the cable is hung over it, but which is contacted by all the cables. Instead of providing circumferentially spaced sectors and having the circumferential motion of each sector being due to the sum of the different tensions of a number of cables or ropes in contact with it, the present invention It provides an independent sector for each turn of cable or rope around it.

換言すれば、各ケーブル溝は独立して駆動綱車上のケー
ブルのバーフラップのケーブル長さの変化に円周方向で
追従し、一方ロープと溝の係合面においては硬く堅固な
接触面を保持する。In other words, each cable groove independently follows the cable length changes of the cable bar flaps on the drive sheave in the circumferential direction, while providing a hard and rigid contact surface at the rope-to-groove engagement surface. Hold.

このようにして、円周方向追従性からの結果として著し
く減少されたケーブル及びケーブル溝面の摩耗割合は、
溝表面とケーブルとの間の相対運動すなわち゛クリープ
”を最小にまで減するから、この発明の独立に円周方向
に追従する溝によって更に著しく減少される。In this way, the wear rate of the cable and cable groove surface is significantly reduced as a result of the circumferential compliance.
Relative motion or "creep" between the groove surface and the cable is reduced to a minimum and is further significantly reduced by the independently circumferentially following grooves of the present invention.

更に詳細に述べると、駆動綱車の溝の縁は多数の独立な
ケーブル溝に軸方向に分割され、各独立のケーブル溝が
円周方向に多数の扇形部材に小分割され、扇形部材を中
心が綱車の回転中心にある円形の曲線上で僅かに変化さ
せるのを許す装置によって各扇形部材は駆動綱車のボス
部に支持されている。More specifically, the edge of the drive sheave groove is axially divided into a number of independent cable grooves, and each independent cable groove is subdivided circumferentially into a number of sector-shaped members, with each cable groove centered on the sector-shaped member. Each sector is supported on the boss of the drive sheave by means of a device which allows the sheave to vary slightly on a circular curve at the center of rotation of the sheave.

先に記載した出願に記載しているように、各扇形部材の
ための支持装置はなるべく弾性高分子材料の層からなっ
ているのが望ましく、この層は扇形部材及びボス部の双
方に結合されている。As described in the above-mentioned application, the support device for each sector preferably comprises a layer of resilient polymeric material, which layer is bonded to both the sector and the boss. ing.

弾性高分子材料の層は扇形部材に所望の円周方向追従性
を与えるばかりでなく、扇形部材を制動し、ケーブルが
扇形部材を離れそれに加えられていた応力を取去る際の
振動も減少する。The layer of elastic polymeric material not only provides the sector with the desired circumferential conformability, but also damps the sector and reduces vibrations as the cable leaves the sector and relieves the stress applied thereto. .

扇形部材はまた他の適宜な装置例えば（ａ）駆動綱車上
を通って移動する間にケーブルが伸長され又は短絡され
るとき扇形部材の円周方向変位を許すように弾性的に曲
がるように選定されたスポーク部材によって、あるいは
（ｂ）駆動綱車のボス部に締付けられた密に間隔を置い
た金属成層板または打抜板によっても綱車ボス部から支
持されうる。The sector may also be provided with other suitable devices, such as (a) elastically bendable to permit circumferential displacement of the sector when the cable is stretched or shorted while traveling over the drive sheave; It may be supported from the sheave boss by selected spoke members or (b) also by closely spaced metal laminates or stampings fastened to the drive sheave boss.

各ケーブルのために独立に円周方向に追従するケーブル
溝を設けることが重要であるばかりでなく、二重巻きす
なわちフルラップ牽引駆動方式においても、各ケーブル
の各巻きが独立の円周方向追従ケーブル溝によって支持
されることがまた重要である。Not only is it important to have an independent circumferentially following cable groove for each cable, but also in a double-wound or full-wrap traction drive system, each turn of each cable has an independent circumferentially following cable groove. It is also important that it is supported by grooves.

このようにして、二重巻き牽引駆動方式においては、巻
上げケーブルがある時の駆動綱車上に２倍の数の独立円
周方向追従ケーブル溝が存在すべきである。Thus, in a double-wrap traction drive system, there should be twice as many independent circumferentially following cable grooves on the drive sheave as there are hoisting cables.

二重巻き装置の二次綱車は軸駆動綱車ではないけれど、
ロープと溝表面との間の摩擦係合によって駆動されるか
ら、ケーブル及び二次綱車の摩耗は独立円周方向追従溝
原理を二次綱車に対して用いることによって、軸駆動牽
引すなわち駆動綱車に対して用いるのと同様に著しく減
少されうる。Although the secondary sheave of a double winding device is not a shaft-driven sheave,
By using the independent circumferentially following groove principle for the secondary sheave, the wear of the cable and secondary sheave is driven by the frictional engagement between the rope and the groove surface, so the shaft-driven traction or drive It can be significantly reduced as used for sheaves.

この発明の１実施例においては、ケーブル溝は関連する
ケーブルに円周方向に追従するように構成されるばかり
でなく、軸方向にもケーブルに追従するように構成され
ている。In one embodiment of the invention, the cable groove is configured not only to follow the associated cable circumferentially, but also to follow the cable axially.

例えば、各扇形部材は２つの変位可能な部材で構成され
、２つが共働してケーブル溝を形成し、組合わされてい
るケーブルの張力に応じて、ケーブル溝表面とケーブル
との間の接触面積を変えるように各々が変位しうる。For example, each sector consists of two displaceable members that cooperate to form a cable groove and, depending on the tension of the cables being combined, the contact area between the cable groove surface and the cable. Each can be displaced to change the .

ケーブル内の張力が増加すると接触面積が増してエレベ
ータ装置に必要な頂度その時に牽引力を増大する。As the tension in the cable increases, the contact area increases, increasing the traction force required for the elevator system.

この実施例では、円周方向追従による摩耗の減少及び軸
方向追従による牽引力の増加は共働して牽引効率の著し
く増大した新規で改良された牽引式エレベータ装置を提
供する。In this embodiment, the reduced wear due to circumferential tracking and the increased traction force due to axial tracking work together to provide a new and improved traction elevator system with significantly increased traction efficiency.

この発明は添附図面に関する以下の詳細な記載によって
、更によく理解され、発明の更に他の利点及び用途が更
に容易に明かになるであろう。The present invention will be better understood, and further advantages and uses thereof will become more readily apparent, from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

第１図において、この発明の原理を用いうる牽引型エレ
ベータ装置１０が斜視図で示されている。Referring now to FIG. 1, a perspective view of a traction elevator system 10 that may utilize the principles of the present invention is shown.

エレベータ装置１０は牽引機械１２を具え、この機械は
歯車なし又は歯車付き機械でありうる。The elevator installation 10 comprises a traction machine 12, which can be a gearless or geared machine.

牽引機械は通常エレベータ装置の設備される多数の階床
を持った建物の屋上に装架される。Traction machines are usually mounted on the roof of a multi-story building, which is equipped with an elevator system.

牽引機械１２は溝付牽引綱車すなわち駆動綱車１４、電
動機を含む駆動装置１８、制動装置及びもし歯車駆動な
ら減速歯車装置を含む。The traction machine 12 includes a grooved traction sheave or drive sheave 14, a drive system 18 including an electric motor, a brake system and, if gear driven, a reduction gear system.

エレベータ乗箱２０が関連する建物の各階に停止できる
よう昇降路内で運動するように装架されている。The elevator car 20 is mounted to move within the hoistway so that it can stop at each floor of the associated building.

乗箱２０は多数のロープ又はケーブル２４によってつり
合重錘２２に連結され、ロープは牽引綱車１４上に掛は
通されている。The riding box 20 is connected to a counterweight 22 by a number of ropes or cables 24, and the ropes are threaded over the towing sheave 14.

乗箱とつり合重錘とを適正に相隔てることが必要な場合
は別のそらせ綱車すなわち二次綱車を使用しつる。If it is necessary to provide proper separation between the box and the suspension weight, a separate deflecting sheave or secondary sheave may be used.

ロープ２４は駆動綱車１４の周上にあるケーブル溝とエ
レベータ乗箱２０及びつり合重錘２２の重量による摩擦
係合状態で保持される。The rope 24 is held in a frictional engagement state due to the weight of the cable groove on the circumference of the drive sheave 14, the elevator box 20, and the counterweight 22.

第１図のエレベータ装置１０ではロープ又はケーブルは
駆動綱車１４上を半巻きすなわちバーフラップしている
。In the elevator system 10 of FIG. 1, the rope or cable has a half-wrap or bar flap over the drive sheave 14.

通常歯車付き牽引駆動機に使用されるバーフラップ巻上
げロープ装置において、底部において比較的広いアンダ
カットを与えることによってケーブル溝内でロープを挾
むことが必要である。In bar flap hoisting rope systems, which are commonly used in geared traction drives, it is necessary to sandwich the rope within the cable groove by providing a relatively wide undercut at the bottom.

ロープは溝の側面に接触し、下方向きくさび状になり、
１２．７厘（１／２インチ）ロープに対し典型的なアン
ダカットの幅は約９．５ｍ（３／８インチ）である。The rope touches the sides of the groove, forming a downward wedge;
A typical undercut width for a 1/2 inch rope is about 3/8 inch.

ケーブル２４上に作用するくさび及び挾み作用は牽引能
力を増加するが、ケーブル及び綱車の摩耗を早やめる欠
点がある。The wedging and pinching action acting on the cable 24 increases the traction capacity, but has the disadvantage of premature wear on the cable and sheave.

それはまたケーブル溝内２インチ当りの半径方向力を限
定する欠点があって、それ故与えられた負荷に適するた
めにより大きい直径の綱車及び、又はより多数のケーブ
ルを要することになる。It also has the disadvantage of limiting the radial force per two inches within the cable groove, thus requiring larger diameter sheaves and/or more cables to suit a given load.

牽引綱車の直径が犬になると、トルク腕が長くなり、そ
れで大定格の牽引機が綱車を駆動するのに必要になる。As the tow sheave diameter increases, the torque arm becomes longer and a larger rated towing machine is required to drive the sheave.

歯車なし牽引機は第１図に示すバーフラップロープ装置
を使用できるけれども、第２図に示すような二重掛けす
なわちフルラップロープ装置で必要な牽引能力を発展さ
せるのが一般的である。Although gearless towing machines can use the bar flap rope system shown in FIG. 1, it is more common to develop the necessary towing capacity with a double wrap or full wrap rope system as shown in FIG.

第２図はフルラップロープ装置の部分斜視図で、溝付駆
動綱車２６、溝付二次綱車２８及び駆動綱車２６を２度
通過するロープ２５を具えている。FIG. 2 is a partial perspective view of a full-wrap rope system, including a grooved drive sheave 26, a grooved secondary sheave 28, and a rope 25 passing twice through the drive sheave 26.

フルラップ配置ではケーブル溝はロープを嵌める形にさ
れ、フルラップが所要の牽引能力を与えるから通常アン
ダカットは必要でない。In a full-wrap arrangement, the cable groove is shaped to accommodate the rope, and an undercut is usually not necessary since the full-wrap provides the required traction capacity.

ロープと綱車溝との摩耗割合は先に記載した出願に詳細
に記載しているように、ロープ当りの牽引力の２乗に比
例し、牽引力は駆動綱車の１側から他側へのロープ張力
の差として決められる。The rate of wear between the rope and the sheave groove is proportional to the square of the traction force per rope, as detailed in the previously cited application, and the traction force is proportional to the traction force applied to the rope from one side of the drive sheave to the other. It is determined as the difference in tension.

実際の目的では、摩耗は張力の和である負荷と牽引力と
の積に比例する。For practical purposes, wear is proportional to the product of the load, which is the sum of the tension forces, and the traction force.

実際に、ロープの数と直径及び駆動綱車の直径はエレベ
ータ装置の所要性能及び許容しうる摩耗割合を満足する
ロープ当りの負荷及び牽引を達成しうるように選定され
る。In practice, the number and diameter of the ropes and the diameter of the drive sheave are selected to achieve a load and traction per rope that satisfies the required performance of the elevator system and an acceptable wear rate.

与えられた容量及び寿命に対し、摩耗割合を減すること
はより小さい直径の綱車及び、より小数及び、又はより
小さい径のロープの使用を許すことになる。For a given capacity and life, reducing the wear rate allows the use of smaller diameter sheaves and fewer and/or smaller diameter ropes.

より小さい径の網車は与えられた牽引力及びロープ速度
に対しより低いトルクのより高速のモータの使用を可能
し、したがってエレベータ用機械の全寸法を減するから
特に重要である。Smaller diameter sheaves are particularly important as they allow the use of higher speed motors with lower torque for a given traction force and rope speed, thus reducing the overall size of the elevator machine.

小数及び小径のロープ、あるいは少数又は小径のロープ
は価格が低くかつ設備が容易である。Small numbers and small diameter ropes, or small numbers or small diameter ropes, are inexpensive and easy to install.

牽引型エレベータ装置の作動は各ワイヤロープ又はケー
ブル内にそれが駆動綱車上を通る時に張力変化を要求す
る。The operation of traction elevator systems requires tension changes in each wire rope or cable as it passes over the drive sheave.

ロープは追従素子であり、かつ張力の変化はロープの長
さの変化を生ずる。The rope is a tracking element and changes in tension result in changes in the length of the rope.

追従ロープを駆動する慣用の綱車溝による合致した支持
は円周方向に堅固であって、その結果追従ロープの綱車
溝に関する連続した滑りすなわちクリープが起る。The mating support of the conventional sheave groove driving the trailing rope is rigid in the circumferential direction, resulting in continuous slippage or creep of the trailing rope relative to the sheave groove.

この滑り移動はロープが駆動綱車を離れる点でその最大
値に達する。This sliding movement reaches its maximum value at the point where the rope leaves the drive sheave.

綱車溝内のロープの接触圧の下の滑り移動が牽引型エレ
ベータ装置めロープ及び綱車溝の摩耗の主な機構である
。Sliding movement under contact pressure of the rope in the sheave groove is the primary mechanism of rope and sheave groove wear in traction elevator systems.

この発明はロープに接触する駆動−単溝表面が慣用の材
料で構成され得るが、しかし各ロープラップに対する溝
支持面が独立に円周方向に追従し、ロープが駆動綱車上
を通る時ロープ長さの連続的の変化に追従しかつ変位す
るように関連するロープのラップの追従に関する適正な
追従値を持つようになっている新規で改良されたエレベ
ータ装置である。The present invention provides that the drive-single groove surface in contact with the rope may be constructed of conventional materials, but that the groove bearing surface for each rope wrap independently follows circumferentially so that the rope is A new and improved elevator system is provided which has suitable tracking values for tracking continuous changes in length and tracking of associated rope wraps as they are displaced.

ロープとそれの綱車による支持部分は本質的に一緒に変
位し、それで滑り移動及びその結果としての摩耗が低い
値にまで減少される。The rope and its sheave support are displaced essentially together, so that sliding movements and consequent wear are reduced to low values.

追従する巻上げロープを支持している駆動綱車の有効で
制御可能な追従は綱車の溝付縁を多数の独立したケーブ
ル溝に軸方向に細分割しかつ各独立したケーブル溝を多
数の扇形部材に円周方向に細分割することによって得ら
れ、各扇形部材は溝とロープとの接触面における摩擦力
の結果として各扇形部材が独立した円周方向の追従を行
うのを許す装置によって綱車ボス部分から支持されるよ
うにする。Efficient and controllable tracking of a drive sheave supporting a trailing hoist rope is achieved by axially subdividing the grooved edge of the sheave into a number of independent cable grooves and by subdividing each independent cable groove into a number of sectors. obtained by circumferential subdivision into the members, each sector being roped by means of a device that allows each sector to perform an independent circumferential tracking as a result of frictional forces at the interface between the groove and the rope. Make sure it is supported from the car boss.

先に記載した出願においては駆動綱車は軸
方向において多数の独立したケーブル溝に分割されてい
ない。In the previously mentioned applications, the drive sheave is not divided in the axial direction into a number of independent cable grooves.

駆動綱車の溝付き外縁部は円周方向において多数の扇形
部材に分割され、各扇形部材がそれと接触するすべての
ロープ内の異なった張力の和に追従するようになってい
る。The grooved outer edge of the drive sheave is circumferentially divided into a number of sectors so that each sector follows a different sum of tension in all the ropes in contact with it.

この発明はロープが多数のロープの張力の最初の調整に
おける不同、製造及び熱処理の際の相違に基づくロープ
の伸びの不同、ロープの巻取速度の差を起すような平均
ロープピッチ径の差を生ずるロープ及び溝型径の小差、
及び異なった平均ピッチ径を生ずる異なった網車摩耗を
起しうる綱車の硬さの相違のような１つ又はそれ以上の
原因によって等しい張力下で走行されないエレベータ装
置の場合でも、先に記載した出願のものの構造よりなお
更に大きい度合でロープ及び綱車の摩耗を減することが
できる。The present invention is designed to reduce the difference in average rope pitch diameter, which causes differences in the initial adjustment of the tension of multiple ropes, differences in rope elongation due to differences in manufacturing and heat treatment, and differences in rope take-up speeds. Small differences in the resulting rope and groove diameters,
and even in the case of elevator installations which are not run under equal tension due to one or more causes such as differences in sheave hardness which may result in different sheave wear resulting in different average pitch diameters, as previously described. Rope and sheave wear can be reduced to an even greater degree than the structure of the patent application.

円周方向の扇形部材の追従が多数のロープの平均張力に
よる場合は、平均の追従は例えば扇形部材の０．４ｍｍ
（１／６４インチ）の調整でありうる。If the tracking of the sector in the circumferential direction is due to the average tension of a large number of ropes, the average tracking is, for example, 0.4 mm of the sector
(1/64 inch) adjustment.

しかし、このような平均調整を得るには１つのロープは
０．２ｍｍ（１／１２８インチ）のクリープをそして今
１つは０．６ｍ（３／１２８インチ）のクリープを要す
る。However, to obtain such average adjustment, one rope requires 0.2 mm (1/128 inch) of creep and the other 0.6 m (3/128 inch) of creep.

それで２つのロープについて０．２ｍｍ（１／１２８イ
ンチ）のクリープが有るべきである。So there should be 0.2 mm (1/128 inch) of creep for the two ropes.

ロープ速度差の問題は公称速度が約１５０ＭＰＭ（５０
０ＰＰＭ）を超えるような近代的の高速度エレベータに
とってすぐれた駆動装置である第２図の２重掛けを考慮
する場合に更に重要である。The problem with rope speed differences is that the nominal speed is about 150 MPM (50 MPM).
This is even more important when considering the double hook of FIG. 2, which is an excellent drive for modern high speed elevators (over 0 PPM).

第２図において、エレベータ巣箱が上向きに運動してい
ると仮定すると、エレベータ巣箱に連結されているロー
プ２５の張力Ｔ１はロープ２５のつり合重錘に連結され
た側の張力Ｔ２より大である。In FIG. 2, assuming that the elevator beehive is moving upward, the tension T1 of the rope 25 connected to the elevator beehive is greater than the tension T2 of the rope 25 on the side connected to the suspended weight. .

それでロープ２５は差長さがより低い張力Ｔ２の値に減
するについて僅かに減速される。The rope 25 is then slightly decelerated as the differential length is reduced to a lower value of tension T2.

張力Ｔ１の側から張力Ｔ２の側へのロープの収縮は負の
速度を呈する。Contraction of the rope from the side of tension T1 to the side of tension T2 exhibits a negative velocity.

ロープ２５のそれが駆動綱車２６の第１ラツプに入る際
の速度■１はロープ２５のそれが第１ラツプを出る時の
速度■２より大きい。The speed (1) of the rope 25 as it enters the first lap of the drive sheave 26 is greater than the speed (2) of the rope 25 as it exits the first lap.

ロープ２５が二次綱車２８の第１ラツプに入る時のその
速度ｖ２は二次綱車の第１ラツプを去る時の速度にほぼ
等しいがこれをＶ２’とする。The velocity v2 of the rope 25 when it enters the first lap of the secondary sheave 28 is approximately equal to the velocity when it leaves the first lap of the secondary sheave 28, which is designated as V2'.

この速度Ｖ２’は駆動綱車２６の第２ラツプに入る際の
速度であって、これはロープ２５が第２ラツプを離れる
時の速度Ｖ３より大である。This speed V2' is the speed at which the drive sheave 26 enters the second lap, which is greater than the speed V3 at which the rope 25 leaves the second lap.

二次綱車２８の第２ラツプに入る時の速度ｖ３は第２ラ
ツプを離れる時の速度にほぼ等しく、これをＶ３’とす
る。The speed v3 of the secondary sheave 28 when it enters the second lap is approximately equal to the speed when it leaves the second lap, and this is designated as V3'.

このようにして第１ラツプ上のロープの平均速度、すな
わち、Ｖｌ及び■２間の平均速度は第２ラツプ上の、す
なわち、Ｖ２’及び７３間の平均速度よりも大きい。In this way, the average velocity of the rope on the first lap, ie between Vl and 73, is greater than the average velocity on the second lap, ie between V2' and 73.

それ故駆動綱車の各ラップに対する各ロープ溝が独立に
円周方向に追従することが、各ラップがロープの異なっ
た長さの変化を持っているために重要である。It is therefore important that each rope groove for each lap of the drive sheave follows independently circumferentially since each lap has a different length variation of the rope.

第１印象では、二次綱車では各ラップの両側において、
速度の差が非常に小さい、すなわちＶ２はほぼＶ２’に
等しく、ｖ３はＶ３’とほぼ等しいので、二次綱車は駆
動綱車の円周方向追従構造からの恩恵をこうむらないよ
うに見える。First impression is that on the secondary sheave, on both sides of each lap,
Since the speed differences are so small, ie, V2 approximately equals V2' and v3 approximately equal V3', the secondary sheave does not appear to benefit from the circumferential tracking structure of the drive sheave.

このように、二次綱車では各ラップの両側のロープ長さ
の相違は非常に僅かである。Thus, in a secondary sheave, the difference in rope length on each side of each lap is very small.

しかし、第１ラツプのロープの速度、はぼ■２は第２ラ
ツプにおけるロープの速度はぼＶ３と異なる。However, the speed of the rope in the first lap, V2, is different from the speed of the rope in the second lap, V3.

それ故ロープの１つのラップは駆動綱車を同じロープの
他のラップより僅かに異なった回転速度で回転させよう
と試み、２つのものの平均値に達すためにいくらかのす
べりを生じなければならない。One wrap of the rope will therefore attempt to rotate the drive sheave at a slightly different rotational speed than the other wrap of the same rope, and must undergo some slippage to reach the average value of the two.

このようにしてロープの摩耗及び二次綱車の摩耗がこの
発明による独立した円周方向追従溝構造を二次綱車にも
使用することによって実質的に減少され、特に２重掛け
すなわちフルラップ配置を使用しているエレベータ装置
においてそうである。In this way, rope wear and secondary sheave wear are substantially reduced by using the independent circumferentially following groove structure according to the invention also in the secondary sheave, particularly in a double-laid or full-wrap arrangement. This is the case in elevator equipment that uses

第３及び４図は先に記載した出願の原理による円周方向
追従溝を用いて構成した新規で改良された綱車の断面図
で、各セグメントカ猛の円周方向の位置をすれに接触す
るすべてのロープにおける異なった張力の和に応じて調
節している代わりに、第３及び４図の実施例は各ロープ
における張力差に追従する。Figures 3 and 4 are cross-sectional views of a new and improved sheave constructed using circumferentially following grooves according to the principles of the above-described application, with the circumferential positions of each segment being in contact with each other; Instead of adjusting for the sum of the different tensions in all the ropes, the embodiment of Figures 3 and 4 tracks the tension differences in each rope.

第３及び４図に示す多ロープ独立円周方向追従溝の実施
例は理想的には溝内にロープクリープは零で、ロープ内
の平均張力に追従する円周方向追従綱車と組合わせたも
のより摩耗は少ない。The multi-rope independent circumferential follower groove embodiment shown in Figures 3 and 4 ideally has zero rope creep in the groove and is combined with a circumferential follower sheave that follows the average tension in the ropes. There is less wear and tear.

さらに詳細に述べると、第３及び４図は多数のロープ１
０２，１０４，１０６，１０８，１１０のための独立の
個々の円周方向追従溝を持つ綱車装置１００を示してい
る。More specifically, Figures 3 and 4 show a number of ropes 1
2 shows a sheave system 100 with independent individual circumferential tracking grooves for 02, 104, 106, 108, 110.

各ロープ溝は多数の円周方向の扇形部材で形成され、各
ロープ溝が同じ構造であるから、ロープ１０６に対する
溝だけを詳細に記載する。Since each rope groove is formed by a number of circumferential sectors and each rope groove is of the same construction, only the groove for rope 106 will be described in detail.

綱車装置１００は滑かな外面１１４を持っているとよい
駆動綱車１１２を具えている。Sheave system 100 includes a drive sheave 112 that preferably has a smooth outer surface 114.

円周方向扇形部材１１６のような各扇形部材は他の扇形
部材のすべてと同等に構成され、鋼又は鋳鉄のような適
宜な材料で形成されている。Each sector, such as circumferential sector 116, is constructed identically to all of the other sectors and is formed of a suitable material, such as steel or cast iron.

扇形部材１１６は彎曲した長い棒の形を持ち、それぞれ
上面１１８、下面１２０を有し、かつ第１、第２側面１
２２，１２４を具えている。The fan-shaped member 116 has the shape of a long curved rod, and has an upper surface 118 and a lower surface 120, and first and second side surfaces 1.
It has 22,124.

下面１２０は綱車１１２の外周と実質的に同じ半径で曲
げられ、同じく彎曲した上面はロープ溝１３０を形成し
ている。The lower surface 120 is curved at substantially the same radius as the outer circumference of the sheave 112, and the upper surface, which is also curved, forms a rope groove 130.

ロープ溝１３０はその底にアンダカット１３２を持ち、
実質的にｖ形である。The rope groove 130 has an undercut 132 at its bottom;
It is substantially v-shaped.

ロープ１０６は溝１３０の側面に接触し、下方へくさび
状に押される。The rope 106 contacts the sides of the groove 130 and is wedged downward.

ロープ１０６上へのこの溝１３０及びアンダカット１３
２のくさび状に挾み締め付ける作用は牽引能力を増加し
、かつ溝の構造がロープに円周方向で追従するので、ロ
ープ及び溝の双方の摩耗量は実質的に減少される。This groove 130 and undercut 13 on the rope 106
The wedging action of 2 increases the traction capacity, and since the groove structure follows the rope circumferentially, the amount of wear on both the rope and the groove is substantially reduced.

扇形部材１１６はまた予定した直径を持つ孔１３４を具
え、この孔は側面１２２，１２４間で扇形部材を完全に
貫通して延長し、かつアンダカット１３２の下に位置し
ている。Sector 116 also includes a hole 134 of a predetermined diameter extending completely through the sector between sides 122, 124 and located below undercut 132.

扇形部材１１６と同じ円周上の位置にある種々の扇形部
材はそれらの孔１３４を一致させて位置していて、残り
の円周上の位置にある扇形部材も同様であって、孔１３
４の直径より小さい直径のボルト１３６を挿入するのを
許している。Various sectors at the same circumferential location as sector 116 are located with their holes 134 coincident, and so are sectors at the remaining circumferential locations, with holes 134 aligned.
This allows for the insertion of bolts 136 having a diameter smaller than the diameter of 4.

ボルト１３６の縦軸は一致した孔の中心と同心で、各扇
形部材の孔の内周とボルト１３６の外周との間に一様な
空間を与えている。The longitudinal axes of the bolts 136 are concentric with the centers of the coincident holes, providing uniform spacing between the inner circumference of the holes in each sector and the outer circumference of the bolts 136.

扇形部材は次いで綱車１１２の外面１１４と弾性高分子
材料１４０によって結合される。The sector is then connected to the outer surface 114 of sheave 112 by resilient polymeric material 140.

弾性高分子材料１４０はロープが扇形部材の表面に関し
て相対運動することなくロープ長さの変化に対応するの
に必要な量だけ扇形部材の円周方向の運動を許すように
選定される。The resilient polymeric material 140 is selected to permit circumferential movement of the sector by the amount necessary to accommodate changes in rope length without relative movement of the rope with respect to the surface of the sector.

扇形部材の相隣る端は互に間隔を保っていて、第４図に
示すように、この空間は同じ弾性高分子材料１４０で満
たされているかあるいは所望に応じては空気の空間とし
て残されている。Adjacent ends of the sector are spaced apart from each other such that the space can be filled with the same elastic polymeric material 140 or left as an air space if desired, as shown in FIG. ing.

この空間を満たすことはこの空間に異物が入るのを妨げ
る利点がある。Filling this space has the advantage of preventing foreign objects from entering this space.

結合材料はゴム、ネオプレン、ポリウレタン又は他の適
宜な弾性高分子材料で弗りうる。The bonding material may be rubber, neoprene, polyurethane or other suitable elastic polymeric material.

ボルト１３６と扇形部材の孔１３４は機械的の妨害なし
に扇形部材の所要の円周方向の運動を許すような寸法に
される。The bolts 136 and the holes 134 in the sector are sized to permit the required circumferential movement of the sector without mechanical obstruction.

もし扇形部材と綱車との間の結合が破損したとしても、
ボルトが扇形部材のその組立てられた位置からの脱落を
防止する。If the connection between the fan and the sheave breaks,
The bolt prevents the sector from falling out of its assembled position.

実質的に座金の形をした第１及び第２の側板１４２、１
４４がボルト１４６．１４８として示したような多数の
ボルトによって綱車１１２の両側にボルト付けされ、側
板は円周方向扇形部材１１６の一線になった孔に通され
ているボルト１３６を受入れるための間隔を置いた孔を
具えうる。first and second side plates 142, 1 substantially in the form of washers;
44 are bolted to both sides of the sheave 112 by a number of bolts, such as bolts 146 and 148, and the side plates are adapted to receive bolts 136 which are threaded through aligned holes in the circumferential sectors 116. May include spaced holes.

扇形部材は便宜にはその外周に１つの連続したロープ溝
を有する座金形の部材として各ロープ溝を形成すること
によって製作されうる。The sector may conveniently be fabricated by forming each rope groove as a washer-shaped member having one continuous rope groove on its outer periphery.

綱車のボス部はその回転軸心を垂直にして適宜な型内に
置かれ、所要数の座金形部材がボス部分上に嵌装され、
これは部材を互に軸方向に離しかつ座金形部材の内周が
ボス部分の外周から均等に間隔を保って位置するように
多数の円周方向に間隔を置いたスペーサを用いることに
よって行われる。The boss part of the sheave is placed in a suitable mold with its axis of rotation perpendicular, the required number of washer-shaped members are fitted onto the boss part,
This is accomplished by using a number of circumferentially spaced spacers to space the members axially from each other and to ensure that the inner circumference of the washer-shaped member is evenly spaced from the outer circumference of the boss portion. .

次いで弾性高分子材料が型内に生じている空間を満たす
ように型内に導入され、次いで、これらの材料は座金形
部材をボス部分に結合するように固化され硬化される。Elastic polymeric materials are then introduced into the mold to fill the spaces created within the mold, and these materials are then solidified and cured to join the washer-shaped member to the boss portion.

座金形部材は次いで、多数の間隔を保った鋸によって切
られるような態様で切断され、多数の扇形部材を形成す
る。The washer-shaped member is then cut in a manner such as a multi-spaced saw cut to form a multiplicity of sector-shaped members.

第５図は円周方向扇形部材１１６がフルラップ、すなわ
ち２重掛はロープ配置のために変形される態様を説明す
る部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating how the circumferential fan-shaped member 116 is deformed for full-wrap, ie, double-wrap, rope placement.

第３及び４図と同様の部材には同じ数字の符号を付けて
第５図に示すが、第５図では符号の数字に’を付けてい
る。The same members as in FIGS. 3 and 4 are shown in FIG. 5 with the same numerals, but in FIG. 5, the numerals are replaced with '.

各ロープは駆動綱車上の２本の溝に接触し、各溝は独立
して、円周方向に追従する溝装置内に位置しているそし
てまた、フルラップは通常ロープ１０２′を挾まないで
も充分な牽引効果を与えうるから、第５図の実施例では
溝はアンダカットを用いずロープ１０２′の外形と一致
する。Each rope contacts two grooves on the drive sheave, each groove being independently located in a circumferentially following groove system, and also, the full wrap typically does not pinch the rope 102'. In the embodiment of FIG. 5, the groove conforms to the contour of the rope 102' without using an undercut, so that a sufficient traction effect can still be provided.

第５図は２重掛は巻上げロープ方式用の駆動綱車及び二
次綱車の双方に望ましい構造を示している。FIG. 5 shows that double hooking is a desirable construction for both the drive sheave and the secondary sheave for the hoisting rope system.

第６図は第３及び４図のこの発明の実施例すなわち各ロ
ープのために独立した円周方向追従を与えるものと類似
な綱車装置１５０を断面図で示している。FIG. 6 shows, in cross-section, a sheave system 150 similar to the embodiment of the invention of FIGS. 3 and 4, which provides independent circumferential tracking for each rope.

しかし、各円周方向扇形部材１１６を綱車１１２に結合
する代わりに、金属製の扇形部材は外周に凹部を形成し
た輪部材１５２の凹部内に結合されている。However, instead of coupling each circumferential sector 116 to a sheave 112, the metal sector is coupled within a recess in a ring member 152 having a recess formed in its outer periphery.

結合材料は第３及び４図に示したものと同じ弾性高分子
材料１４０でよい。The bonding material may be the same elastic polymeric material 140 shown in FIGS. 3 and 4.

扇形部材１１６′は所要の円周方向の運動を許される一
方、各扇形部材の側面に穴１６０を設けることによって
、かつ輪部材１５２の側壁に設けた適宜な孔を通して穴
１６０内にピン１６２を挿入することによって、輪部材
、弾性高分子材料及び円周方向扇形部材間の接着の失敗
による望ましくない運動は阻止されている。The sectors 116' are allowed the required circumferential movement while the pins 162 are inserted into the holes 160 by providing holes 160 in the sides of each sector and through suitable holes in the side walls of the rings 152. By virtue of the insertion, undesirable movement due to failure of adhesion between the ring member, the elastic polymeric material and the circumferential sector member is prevented.

ピン１６２の穴１６０内に挿入されている部分の直径は
穴１６０の内径より少で、これは扇形部材の所要の円周
方向の運動を邪魔なく行うためである。The diameter of the portion of the pin 162 that is inserted into the hole 160 is less than the inside diameter of the hole 160 in order to allow the required circumferential movement of the sector to occur without interference.

輪部材１５２の綱車１１２に関する回転は各輪装置の内
面に溝を慇けかつ綱車の外面に溝を設けることによって
阻止される。Rotation of wheel member 152 relative to sheave 112 is prevented by grooves on the inner surface of each wheel assembly and grooves on the outer surface of the sheaves.

輪装置及び綱車の溝は一線になっていてキー又はピン１
６４で止められている。The grooves of the wheel gear and sheave are in line and the key or pin 1
It is stopped at 64.

第７図は円周方向追従に軸方向の追従とを組合わせたこ
の発明の実施例を示す部分側面図である。FIG. 7 is a partial side view showing an embodiment of the invention that combines circumferential tracking with axial tracking.

第８図は第７図の綱車装置１７０の線■−■に沿う断面
図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the sheave device 170 of FIG. 7 taken along the line ■--■.

−車装置１７０は図示の４本ロープのような多数のロー
プに適応するもので、各ロープ溝は他のロープ溝と同じ
構造であるからロープ１７８に対するロープ溝だけを詳
細に述べる。- Since the wheel system 170 accommodates multiple ropes, such as the four ropes shown, and each rope groove is of the same construction as the other rope grooves, only the rope groove for rope 178 will be described in detail.

各ロープ溝は２つの軸方向に間隔を置いた金属製輪部材
からなり、これらがロープ溝を形成するように共働し、
そして、輪部材の各々が各扇形部材の円周方向の運動を
許すように構成された多数の円周方向に間隔を置いた扇
形部材に分割されている。Each rope groove consists of two axially spaced metal ring members that cooperate to form a rope groove;
Each of the ring members is then divided into a number of circumferentially spaced sectors configured to permit circumferential movement of each sector.

例えば第８図に示すように第１及び第２金属製輪部材１
７４，１７６がロープ１７８のための溝を与えるように
軸方向に相隔てられていて、かつ輪部材１７４、１７６
が第７図に最もよく示されているように多数の扇形部材
に円周方向において分割されている。For example, as shown in FIG. 8, the first and second metal ring members 1
74 , 176 are axially spaced apart to provide a groove for rope 178 and ring members 174 , 176
is circumferentially divided into a number of sector-shaped members as best shown in FIG.

扇形部材の各々は第４図の実施例と同様に弾性高分子材
料１８０で綱車１７２に結合されている。Each of the sectors is connected to sheave 172 with a resilient polymeric material 180 similar to the embodiment of FIG.

綱車１７２は一体的の停止部分１８３を具え、これは駆
動綱車の軸方向の一端において多数のケーブル溝の積極
的の止めを行うように設けられ位置していて、座金形部
材１８４がボルト１８６のような手段で綱車の反対の軸
方向端に固着されて、第２の積極的の停止を行っている
。The sheave 172 includes an integral stop portion 183 which is provided and positioned to provide a positive stop for a number of cable grooves at one axial end of the drive sheave, and a washer-shaped member 184 is provided with a bolt. 186 to the opposite axial end of the sheave to provide a second positive stop.

各扇形部材はその内面を横切る横方向溝１８１を具え、
そして綱車の外面はキー１８２を入れるような軸方向両
端間に延長する多数の間隔を置いた溝を具えている。Each sector has a transverse groove 181 across its inner surface;
The outer surface of the sheave then includes a number of spaced grooves extending between its axial ends for receiving keys 182.

溝１８１及びキー１８２はそれらが共働して扇形部材の
軸方向及び円周方向追従の作用を行わせるような形状に
なっているが、扇形部材と駆動綱車との間の結合が破壊
した場合に扇形部材の円周方向の運動及び変位を制限す
る。Although the groove 181 and key 182 are shaped such that they cooperate to effect axial and circumferential tracking of the sector, the connection between the sector and the drive sheave is broken. limit the circumferential movement and displacement of the sector.

例えばキー１８２は実質的にＴ形の断面形状を持ち、図
示のように、溝１８１はＴの水平の部分に適合する形状
である。For example, key 182 has a substantially T-shaped cross-sectional shape, and groove 181 is shaped to fit into the horizontal portion of the T, as shown.

キー１８２は停止部分１８３及び座金部材１８４内のＴ
形の孔を通って延長し、積極的に扇形部材を駆動綱車に
取付けている。The key 182 is connected to the stop portion 183 and the T in the washer member 184.
extending through a shaped hole and positively attaching the fan-shaped member to the drive sheave.

この発明のこの実施例はケーブルと綱車溝表面との摩耗
を減する非常に望ましい特性を持つ、一方すべての負荷
において牽引の総平均的改良を与える。This embodiment of the invention has the highly desirable property of reducing wear on the cable and sheave groove surfaces, while providing an overall average improvement in traction at all loads.

ケーブル溝の軸方向の追従はロープ上のラップの角度を
増加しそれによってロープ上の圧加を増すように各輪部
材が変位しすなわち曲がることによって牽引能力を増し
、扇形部材の個個の円周方向追従は牽引効率の重大な増
加と共に、ロープ及び溝の摩耗を減少する。The axial following of the cable groove increases the traction capacity by displacing or bending each ring member to increase the angle of the wrap on the rope and thereby increase the pressure on the rope, and the individual circles of the sectors Circumferential tracking reduces rope and groove wear with a significant increase in traction efficiency.

要約するに、駆動綱車上の各ラップに対して円周方向追
従ロープ溝によって牽引効果が改善され、かつ２重掛は
方式において駆動及び二次の両綱車にこの構造を用いる
ことによって二次綱車上の摩耗をも減少される新規で改
良されたエレベータ装置が提供される。In summary, the traction effect is improved by the circumferentially trailing rope groove for each lap on the drive sheave, and double hooking can be achieved by using this structure on both the drive and secondary sheaves in the scheme. A new and improved elevator system is provided in which wear on the secondary sheave is also reduced.

軸方向にロープ溝を分割することは各ラップがそれ自体
の速度で走行するのを許し、そして円周方向の追従はク
リープすなわちロープのラップと溝の表面との間の相対
運動を実質的に無くする。Splitting the rope groove axially allows each wrap to run at its own speed, and circumferential tracking substantially reduces creep, i.e. relative motion between the rope wrap and the surface of the groove. Lose it.

個々の独立した円周方向の追従はケーブル及び溝表面の
摩耗を実質的に減することによって牽引効率を改善し、
より高い溝の作動圧力を許し、かつより小さい直径の溝
車を許し、その結果与えられたモータのアマチュアから
より大きい出力動力をうる。Individual independent circumferential tracking improves traction efficiency by substantially reducing cable and groove surface wear;
Allows higher groove operating pressures and smaller diameter groove wheels, resulting in more output power from a given motor armature.

ロープ溝を形成する素子は特にそれの意図する目的に合
うように特殊金属又は焼着は材料で形成され得、駆動綱
車のボス部分はまたその特定の目的に対して選定された
異なったより経済的な材料で構成される。The elements forming the rope groove may be formed of a special metal or sintered material to specifically suit its intended purpose, and the boss portion of the drive sheave may also be made of a different, more economical material selected for that particular purpose. Constructed of materials.

それ故、より硬い材料を溝の表面に使用して、より高い
抗張力を持ったロープの使用を可能にすると便利である
。It is therefore advantageous to use harder materials on the surface of the grooves to allow the use of ropes with higher tensile strength.

従来技術では、駆動綱車とロープ溝とは一体で、全網車
がロープ溝に適した材料で作られなければならなかった
。In the prior art, the drive sheave and rope groove were integral, and the entire sheave had to be made of a material suitable for the rope groove.

望ましい実施例で円周方向追従ロープ溝を形成するのに
用いた弾性高分子材料はエレベータ巣箱を振動及び騒音
から絶縁し、これは歯車変速エレベータ駆動方式を使用
する場合特に有利である。The elastomeric polymeric material used in the preferred embodiment to form the circumferentially trailing rope grooves insulates the elevator nest from vibration and noise, which is particularly advantageous when using a gear-variable elevator drive system.

この発明はまた軸方向追従ロープ溝と同様に円周方向追
従を使用することを記載していて、これはロープ摩耗、
及び網車摩耗を給体的最小にまで減する一方、同時に牽
引能力をも増加する。The invention also describes the use of circumferential following as well as axially following rope grooves, which reduces rope wear,
and reduce shear wear to a practical minimum, while at the same time increasing traction capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の原理を用いうるバーフラップ巻上ロ
ープ方式の牽引式エレベータ装置を略示する斜視図、第
２図はこの発明の原理を応用しうるエレベータ装置のた
めのフルラップ巻上ロープ方式を示す部分斜視図、第３
図はこの発明の原理によって構成されたバーフラップロ
ープ掛駆動綱車の部分断面図、第４図は第３図の線ＩＶ
−ＩＶに沿う部分断面図、第５図はフルラップ用に変形
した駆動綱車のケーブル溝を示す部分断面図、第６図は
バーフラップ駆動綱車の別の実施例を示す断面図、第７
図は軸方向及び円周方向の双方に追従するケーブル溝の
別の実施例を示す部分側面図、第８図は第７図の線■−
■に沿う断面図である。 １０……エレベータ装置、１４……駆動綱車、２０……
工レベータ乗箱、２２……っり合重錘、２４……ロープ
、２６……駆動綱車、２８……二次綱車、１００，１５
０……綱車装置、１０２゜１０４．１０６，１０８，１
１０……ロープ、１１２……駆動綱車、１１６……扇形
部材、１３０……ロープ溝、１３４……Ｌ１３６……ボ
ルト、１４０．１８０……弾性高分子材料、１５２……
輪部材、１６０……穴、１６２……ピン。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a bar flap hoisting rope type traction elevator system to which the principle of the present invention can be applied, and FIG. 2 is a full-wrap hoisting rope for an elevator system to which the principle of the present invention can be applied. Partial perspective view showing the method, 3rd
The figure is a partial sectional view of a bar flap rope drive sheave constructed according to the principle of the present invention, and FIG. 4 is a line IV in FIG. 3.
-IV; FIG. 5 is a partial sectional view showing the cable groove of the drive sheave modified for full wrap; FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the bar flap drive sheave;
The figure is a partial side view showing another embodiment of the cable groove following both the axial direction and the circumferential direction, and FIG. 8 is a line shown in FIG.
FIG. 10... Elevator equipment, 14... Driving sheave, 20...
Engineering elevator box, 22...Flat weight, 24...Rope, 26...Drive sheave, 28...Secondary sheave, 100, 15
0...Sheave device, 102°104.106,108,1
10... Rope, 112... Driving sheave, 116... Fan-shaped member, 130... Rope groove, 134... L136... Bolt, 140.180... Elastic polymer material, 152...
Ring member, 160... hole, 162... pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ エレベータ乗箱と、つり合重錘と、駆動軸のまわり
に回転可能な周辺を有する駆動綱車を具える駆動装置と
、前記綱車の周辺上に有って多数のケーブル溝を形成す
る多数のケーブル溝装置と、前記エレベータ乗箱と前記
つり合重錘とを互に連結し前記多数のケーブル溝内で前
記駆動綱車のまわりに位置する多数のケーブルとを備え
、前記多数のケーブル溝装置によって形成される多数の
ケーブル溝の少くとも２つは各ケーブル溝装置が円周方
向および軸方向に弾性体により隔られた多数の扇形部材
及び扇形部材を駆動綱車に取付ける装置を具えて関連す
るケーブル内の張力に円周方向において他のケーブル溝
内のケーブルの張力に対して独立に追従するようになっ
ており、それによってケーブル内の張力の変化が関連す
る扇形部材及び駆動綱車間の円周方向の運動を結果とし
て生じてケーブルと関連するケーブル溝装置との間の相
対運動を減するエレベータ装置。 ２ 各ケーブルがフルラップで駆動及び二次綱車のまわ
りに導かれるように二次綱車を具え、各ケーブルが駆動
綱車上の２つの相隣るケーブル溝を占め、１つのケーブ
ルの２つのラップを受ける２つのケーブル溝が独立して
円周方向に追従する特許請求の範囲第１項□記載のエレ
ベータ装置。 ３１つのケーブルの２つのラップを受ける二次綱車上の
２つのケーブル溝が各々関連するケーブルのラップに独
立して円周方向に追従する特許請求の範囲第２項記載の
エレベータ装置。 ４ 扇形部材を駆動綱車に弾性的に取付ける装置が扇形
部材を直接駆動綱車に結合する弾性装置を具えている特
許請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ５ 各ケーブル溝装置の扇形部材を駆動綱車に弾性的に
取付ける装置が駆動綱車上に位置して外向きに延長する
溝を形成する輪部材を具えて円周方向に間隔を置く扇形
部材をその溝内に位置させ、扇形部材を輪部材に結合す
る弾性装置を具える特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ータ装置。 ６ 各ケーブル溝装置の扇形部材が共働して軸方向に追
従するケーブル溝を形成する第１及び第２の変位可能な
金属製部分を具えてケーブル溝装置とケーブルとの間の
接触面積がケーブル内の力に応じている特許請求の範囲
第１項記載のエレベータ装置。 ７ ケーブル溝装置の第１及び第２の変位可能な部分が
駆動綱車の駆動軸の方向に相互に間隔を置いた独立の部
材である特許請求の範囲第６項記載のエレベータ装置。 ８ エレベータ乗箱と、つり合重錘と、駆動軸めまわり
に回転可能なボス部分、多数の扇形部材及び前記多数あ
扇形部材を前記ボス部分上に軸方向及び円周方向に間隔
を保つ関係でかつ円周方向に間隔を置いた扇形部材が各
軸方向位置で駆動軸のまわりにケーブル溝を形成するよ
うに装架する装置を具える駆動綱車と、この駆動綱車を
駆動軸のまわりに駆動する装置と、前記エレベータ乗箱
と前記つり合重錘とを互に連結しケーブル溝内で前記駆
動綱車のまわりに位置するケーブルとを備え前記駆動綱
車のボス部分上に多数の扇形部材を装架する装置が各扇
形部材の関連するケーブルの前記綱車上を通る時の長さ
の変化に応する予定した独立の円周方向変位を許すよう
になっているエレベータ装置。 ９ ケーブル溝を形成する扇形部材が堅固な材料で形成
されている特許請求の範囲第８項記載のエレベータ装置
。 １０ケーブル溝を形成する扇形部材が金属材料で形成さ
れている特許請求の範囲第９項記載のエレベータ装置。 １１各軸方向位置で円周方向に間隔を保つ扇形部材が共
働してケーブル溝を形成する第１及び第２の変位可能な
金属製部分を具え、前記第１及び第２の変位可能金属製
部分は関連するケーブル内の力に軸方向に追従し、ケー
ブル内の力の増加に応じてケーブル溝表面とケーブルと
の間の接触面積を増大するように変位する特許請求の範
囲第８項記載のエレベータ装置。[Scope of Claims] 1. A drive device comprising an elevator car, a counterweight, a drive sheave having a periphery rotatable around a drive shaft, and a plurality of peripheries of the sheave. a plurality of cable groove devices forming cable grooves; and a plurality of cables interconnecting the elevator car and the counterweight and positioned around the driving sheave within the plurality of cable grooves. at least two of the plurality of cable grooves formed by the plurality of cable groove devices, each cable groove device having a plurality of sector-shaped members circumferentially and axially separated by elastic bodies; The vehicle-mounted device is configured to track the tension in the associated cable independently of the tension in the cable in other cable grooves in the circumferential direction, thereby causing changes in the tension in the cable to be related to the tension in the cable. An elevator system that results in circumferential movement between a sector member and a drive sheave to reduce relative movement between a cable and an associated cable channel arrangement. 2 with a secondary sheave so that each cable is guided in a full wrap around the drive and secondary sheaves, each cable occupying two adjacent cable grooves on the drive sheave, The elevator system according to claim 1□, wherein the two cable grooves receiving the wrap follow independently in the circumferential direction. 3. Elevator installation according to claim 2, wherein the two cable grooves on the secondary sheave receiving two wraps of one cable each independently follow the wrap of the associated cable in the circumferential direction. 4. An elevator system according to claim 1, wherein the device for elastically attaching the sector to the drive sheave comprises an elastic device for connecting the sector directly to the drive sheave. 5. Apparatus for resiliently attaching the sector of each cable channel arrangement to the drive sheave comprises circumferentially spaced sectors with ring members located on the drive sheave and forming outwardly extending grooves; 2. An elevator system according to claim 1, further comprising a resilient device for positioning the fan in the groove and connecting the sector to the ring. 6. The sector of each cable groove device comprises first and second displaceable metal portions that cooperate to form an axially following cable groove so that the contact area between the cable groove device and the cable is 2. An elevator installation according to claim 1, wherein the elevator installation is responsive to forces in the cable. 7. Elevator installation according to claim 6, wherein the first and second displaceable parts of the cable groove arrangement are independent members spaced from each other in the direction of the drive shaft of the drive sheave. 8. An elevator car, a counterweight, a boss portion rotatable around the drive shaft, a number of fan-shaped members, and a relationship in which the multiple fan-shaped members are kept spaced from each other in the axial and circumferential directions on the boss portion. a drive sheave comprising a device for mounting large and circumferentially spaced sectors to form a cable groove around the drive shaft at each axial location; and a cable interconnecting the elevator car and the counterweight and positioned around the drive sheave in a cable groove. an elevator system in which a device for mounting the sector members is adapted to permit a predetermined and independent circumferential displacement in response to a change in the length of each sector member's associated cable as it passes over said sheave. 9. The elevator system according to claim 8, wherein the fan-shaped member forming the cable groove is made of a rigid material. 10. The elevator system according to claim 9, wherein the fan-shaped member forming the cable groove is made of a metal material. 11 first and second displaceable metal portions having circumferentially spaced sectors at each axial location that cooperate to form a cable channel; Claim 8: The fabricated portion axially follows the forces in the associated cable and is displaced to increase the contact area between the cable groove surface and the cable as the forces in the cable increase. Elevator equipment as described.