JPS58153264A - Automatic changer of cassette - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To insert a cassette into a cassette holder automatically and securely with mechanically storing force by pressing the cassette from behind mechanically for the insertion. CONSTITUTION:The cassette 7 passes over a press-in arm 30 right before being inserted into the cassette holder 3, but a microswitch is changed over by a cassette detection lever in the way of the insertion to drive a press-in arm driving shaft 6 normally, so that the press-in arm 30 is driven in a direction G to rotate normally. Consequently, the forward part of the press-in arm 30 abuts on the rear end of the cassette 7 to press the cassette into the cassette holder 3 by mechanically strong force. Then, a cassette ejection spring is charged with force by the pressing-in force of this cassette 7.

Description

【発明の詳細な説明】 本発＠はビデすテープレコーダに装着され、そのビデオ
テープレコーダのカセットホルダに対するカセットの挿
入及び排出を自動的に行うように構成されたカセットオ
ートチェンジャーに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette autochanger that is attached to a video tape recorder and configured to automatically insert and eject a cassette into and out of a cassette holder of the video tape recorder.

従来からこの種カセットオートチェンジャーには６種の
構造が採用されている。しかしながら殆んどの場合が、
カセットホルダＩＣ対するカセットの挿入及び排出を七
−夕により回転駆動される送りｐ−ラによって行ってい
九、即ち複数の送りローラ上にカセットを自重にて載せ
、その送り四−ラの回転摩ｌ１ｌｌＶｃよってカセット
の挿入及び排出を行っており、そのカセットの挿入及び
排出力は非常に弱かった。Conventionally, six types of structures have been adopted for this type of cassette autochanger. However, in most cases
Insertion and ejection of the cassette into and out of the cassette holder IC are carried out by a feed p-roller that is rotationally driven by Tanabata.In other words, the cassette is placed under its own weight on a plurality of feed rollers, and the rotation of the feed p-roller l1llVc. Therefore, the insertion and ejection of the cassette was performed, and the force for inserting and ejecting the cassette was very weak.

従って従来のカセットオートチェンジャーは。Hence the traditional cassette autochanger.

操作者が手でカセットホルダーを押下げる方式のビデオ
テープレコーダにしか利用小米す、いわゆるフロントロ
ーディングタイプと称されるカセットの自動引込み及び
自動排出の動作を行うビデオテープレコーダには利用小
米なかった。即ち前者のビデオテープレコーダの場合は
、カセットホルダ内へのカセットの挿入を軽−力で行え
るので、送りローラによるカセットの挿入が可能である
一ＩＩＸ。It was only used for video tape recorders in which the operator manually pushes down the cassette holder; it was not available for so-called front-loading video tape recorders that automatically pull in and eject the cassette. That is, in the case of the former video tape recorder, since the cassette can be inserted into the cassette holder with light force, the cassette can be inserted using the feed roller.

後者のビデオテープレコーダの場合をｉ、カセットの挿
入時に、後におけるカセットの自動排出を行う為のカセ
ット排出スプリレグに力をチャージさせる会費があって
、そのカセットの挿入に少し力が必要であることから、
送りローラによるカセット挿入方式ではその挿入力が不
足して、所望のカセット挿入を行えなかった・ 本発明を１上述の如き１Ｍ！状に鑑み発明されたもので
あって、カセットホルダ内へのカセットの自動挿入を強
−力で行うことが出来るよ５にし、この結果従来利用出
来なかった７０ントローデイングタイ１のビデオテープ
レコーダにも利用することが出来るカセットオートチェ
ンジャーを提供しようとするものである。In the case of the latter video tape recorder, when a cassette is inserted, there is a fee to charge the cassette ejection spring leg to automatically eject the cassette later, and a little force is required to insert the cassette. from,
In the cassette insertion method using a feed roller, the insertion force was insufficient and the desired cassette insertion could not be performed. It was invented in view of the current situation, and it was possible to automatically insert the cassette into the cassette holder with a high force.As a result, a video tape recorder with a 70-ton loading capacity, which was previously unavailable, was created. The purpose of this project is to provide a cassette autochanger that can also be used.

以下本発明をフロントローディングタイプのビデオテー
プレコーダに適用したカセットオートチェンジャーの一
実施例を図面に基き説明する。An embodiment of a cassette autochanger in which the present invention is applied to a front-loading type video tape recorder will be described below with reference to the drawings.

先’ｊｊｌｊ　ｍｌにおいて、　＋１７はフロントロー
ディングタイプのビデオテープレコーダ（Ｊ′ｉ下単に
ＶＴＲと記載する）であり、その前面パネル１２）の一
端側の上部にフロン・ドローディング方式のカセットホ
ルダ（３）が配置されている。（４）はカセットオート
チェンジャーであり、ＶＴＲｌ１＋の上面ノくネル（５
）上に着脱自在に取付けられて、カセットホルダ（３）
のンジャー１４１のチェンジャ一本体１Ｂ）　Ｋは、そ
の前亀側の上部に配された複数個、例えば３１ｉ１のカ
セット（７）を上下方向に積み冨ねてストックするスト
ック部（８）と、そのストック部（８）の下部に配され
九】巻目のカセット（７）をカセットホルダ（３１内に
挿入丁に配された排出カセット受Ｑ（１等が夫々設けら
れている。In the above, +17 is a front-loading type video tape recorder (simply referred to as VTR below J'i), and a front-loading type cassette holder (3 ) are placed. (4) is the cassette auto changer, and the top panel (5) of the VTRl1+
) is removably attached to the cassette holder (3).
The changer body 1B) K of the changer 141 includes a stock part (8) arranged at the upper part of the front side of the changer, in which a plurality of cassettes (7), for example, 31i1, are stacked and stocked in the vertical direction; Ejection cassette receivers Q (1, etc.) are provided at the lower part of the stock part (8) to hold the cassette (7) of the 9th volume in the cassette holder (31).

またチェンジャ一本体（６）の前面ノ（ネルα２にはＶ
Ｔ）Ｌ１１＋に対応する電諒釦（１３１％カセット数出
し釦（１４１゜壱戻し釦ａ９、再生釦（１６１，早送り
釦ｕ′ｒＩ％録画釦餞、停止釦αｇ、一時停止釦（７）
、連続４！戻し釦ｒ２１、’ｊセット釦四、プログラム
エンド及びテープエンドの切換スイッチ釦（ハ）等が設
けられて−る。そしてこのカセットオートチェンジャー
ｔ４１は接続コード（至）によってＶ　Ｔ　Ｒ（１）に
電気的に接続され′Ｃ−て、マイクロ＝ｙ−ピユータに
てコントロールされるように構成され１いる。Also, on the front side of the changer body (6) (on the flannel α2)
T) Telephone button corresponding to L11+ (131% cassette number output button (141゜1 Return button a9, play button (161), fast forward button u'rI% record button (161), stop button αg, pause button (7)
, 4 in a row! A return button r21, a set button 4, a program end and tape end changeover switch button (c), etc. are provided. This cassette autochanger t41 is electrically connected to the VTR (1) by a connection cord (to) and is configured to be controlled by a microcomputer.

そし工このカセットオートチェンジャー１４１によれば
、最初に１％目のカセット（７）を挿排口（９）からＶ
ＴＲ（１３円に挿入し、この後の押釦操作によっても樵
の動作が行われる８例えば連続再生を行う場合は再失釦
俣＠を押す。すると１１＠目のカセット（７）の再生が
開示され、その】＠目の再生が終了すると、その１巻目
のカセット（７）がＶＴＲＩＩＪ内から排出カセット受
（１Ｇに自動排出されると共に、２巻目のカセット（７
）がストック部（８）からＶ　Ｔ　Ｒ（ＩＩ内に自動挿
入されて、カセット（７）の自動交換が行われ、その２
％目の自動再生が行われる。同様に３巻目。According to this cassette autochanger 141, first insert the 1% cassette (7) from the insertion/ejection port (9) into the V
TR (insert it into 13 yen, and press the button after this to perform the woodcutter's action. 8 For example, if you want to play continuously, press ``re-missing buttonmata@''. Then, the playback of the 11th cassette (7) will be displayed. When the ]@th playback is completed, the first cassette (7) is automatically ejected from the VTRIIJ to the eject cassette receiver (1G), and the second cassette (7) is
) is automatically inserted into the VTR (II) from the stock section (8), the cassette (7) is automatically replaced, and the second
The %th automatic playback is performed. Similarly, the third volume.

４巻目のカセット（７ンが自動交換され、最後のカセッ
ト（７）の再生が終ると、そのカセット（７）は自動的
に巻戻されて止まる。そこでカセット取出し釦（１４１
を押工と、七の最後のカセット（７）が排出される。The fourth cassette (7) is automatically replaced, and when the last cassette (7) is finished playing, that cassette (7) is automatically rewound and stopped.Then press the cassette eject button (141).
When pressed, the seventh and last cassette (7) is ejected.

なお得失途中での停止、４！戻し、早送り、一時停止等
は停止Ｎａ９．巻戻し釦Ｑ５１．早送９１１０Ｑ７１．
一時停止釦（支）等によって行う。次に連続巻戻しを行
う場合には連続ＩＩＩＩＩＡシ釦圓を押す。すると連続
再生時と同＊にカセット（７）が自動交換されながら、
それらが次々と自動巻戻しされる。そして最後のカセッ
ト（７）の巻戻しが終ると前述間＠に止まるので、カセ
ット取出し釦Ｉを押してカセット（７）の排出を行う。In addition, there is a stoppage in the middle of profit and loss, 4! To go back, fast forward, pause, etc., press Stop Na9. Rewind button Q51. Fast forward 9110Q71.
This is done using the pause button (support), etc. Next, to perform continuous rewinding, press the CONTINUOUS IIIA button. Then, the cassette (7) is automatically replaced in the same way as during continuous playback.
They are automatically rewound one after another. When the rewinding of the last cassette (7) is completed, the cassette (7) is stopped at the time mentioned above, and the cassette eject button I is pressed to eject the cassette (7).

なおこのカセットオートチェンジャー１４）によればＶ
ＴＲＩＩＪのタイマーと組合せて、タイマー銀画を行う
ことが出来、その際には切換スイッチ釦（ハ）の切換え
によつ”Ｃ１Ｖ　Ｔ　Ｒ（１１のタイマープログラムに
予約したプログラムが終る度にカセット（７）を自動交
換する方法と、テープエンドの終りでカセット（７）を
自動交換する方法とに使い分けることが可能である。According to this cassette autochanger 14), V
In combination with the TRIIJ timer, you can perform timer silver printing, and at that time, by switching the changeover switch button (c), the cassette ( It is possible to use either a method of automatically replacing the cassette (7) or a method of automatically replacing the cassette (7) at the end of the tape.

次に第２囚〜第４図において、チェンジャ一本体（６）
の前記ストック部１８）の下部にはカセット（７Ｂの挿
排通路額が設けられており、その挿排過路面の前端に前
記挿排口１９Ｊが設けらｎている。！た挿排通路□□□
の後ＳはＶＴＲＩＩＪのアップ位置にあるカセットホル
ダ（３１の前面開口（３ａ）に対向されている。Next, in Prisoner 2 to Figure 4, the changer body (6)
An insertion/ejection path for a cassette (7B) is provided at the bottom of the stock portion 18), and the insertion/ejection opening 19J is provided at the front end of the insertion/ejection path. □□
The rear S faces the front opening (3a) of the cassette holder (31) in the up position of the VTRIIJ.

セして挿排通路額の通路床端にはその前後両瑠部と、後
端貴に偏倚された位置とに夫々左右一対、合計６４１１
の送りローラ（支）が回転自在に増付けらｎている、ま
た通路床（ハ）の後端部で左右方向のはｙ中央位置には
押込みアーム■が回動自在に取付けられている。また挿
排通路啼の後端側の上部で左右方向のはｙ中央位置には
抑圧ローラＣ（ｍｌが取付けられている。この押圧ロー
ラ６υは、チェンジャ一本体（６１のシャーシ６つに支
点軸−を介して上下方向に回動自在に枢支された回動レ
バー例の下端に枢着さｎｌかつスプリング嫂によって常
時下方側に移動附勢されている。なお回動レバー図の一
部（３４ａ）がジャーシロに固定さｎたスプリング愛情
）の上ｍに当接されて、通路床（至）に対する押圧ロー
ラ０υの高さが規定されている。また挿排通路□□□の
左右両８　ＩＩ　ｒ３’ｒ）の内側で前記ストック部（
８）の下部には、その前ｇｓｌＩｌｌに一対の押出しレ
バー（至）、後端側に各一対の支持レバー閃と落しレバ
ー園とが夫々配置されている。なお両押出しレバー（至
）は両側壁３わのＦ’３＠に夫々支点軸ｒυを介して上
下方向に回動自在に枢支され、かつ巻バネ（４２１によ
って第３図で反時計方向に回動附勢されている。またこ
れら両押出しレバー（至）の枢支部の上部で両１１１１
　壁０７）の内側［４２一対のカセット受旧が設けられ
ている。また両力−ｔ’／）受路のうち一方の上部には
次カセット検出レバーｍが配置されている。また前記通
路床例の前趨肯の左右両趨部と後端側の一肯部とに左右
一対のカセット検出レバー關■と１個のカセット検出レ
バーリηとが夫々配置されている。また前記挿排通路額
の後端側の上部で一側方に偏倚された位置にもカセット
検出レバー囮が配置されている。At the end of the passage floor of the frame of the insertion/extraction passage, there are two pairs on the left and right at both the front and back, and at a position that is biased toward the rear end, for a total of 6411 pieces.
A feed roller (support) is rotatably added, and a push arm (2) is rotatably attached at the rear end of the passage floor (c) at the center position in the left-right direction. In addition, a pressing roller C (ml) is installed at the upper part of the rear end of the insertion/ejection passageway in the center position in the left-right direction. It is pivoted to the lower end of the rotary lever which is rotatably supported in the vertical direction via - and is always urged to move downward by a spring. 34a) is in contact with the upper part of the spring (2) fixed to the jar sill, and the height of the pressure roller 0υ with respect to the passage floor (to) is regulated. II r3'r) inside the stock part (
8), a pair of push-out levers (to) are arranged at the front gslIll, and a pair of support levers and a drop lever are arranged at the rear end, respectively. Both push-out levers (to) are pivoted to F'3@ on both side walls 3 via respective fulcrum shafts rυ so as to be rotatable in the vertical direction, and are rotated counterclockwise in Fig. 3 by coil springs (421). It is rotated and energized. Also, both 1111
A pair of cassette receptacles [42] are provided inside the wall 07). Further, a next cassette detection lever m is arranged at the upper part of one of the two force -t'/) receiving paths. Further, a pair of left and right cassette detection levers (2) and a single cassette detection lever (η) are disposed on both the left and right sides of the front end and one end of the rear end of the passage floor example. Further, a cassette detection lever decoy is also arranged at a position offset to one side at the upper part of the rear end side of the frame of the insertion/ejection passage.

次に第５図におい″ｃ１チェンジャ一本体（６］には前
記両ｇｊＡＩ！３力の外側に一対のモーター６Ｂが取付
けられている。なお一方のモータ閃は前記送りａ　−ラ
（ハ）の正逆回転駆動と、ストック部（８）におけるカ
セット落し駆動とを行うように構成され、他方のモータ
１５１１は前記押込みアーム圓を回動駆動するように構
成さｔている。またチェンジャ一本体（６２にはマイク
ロスイッチ（Ｓｊ　）　＜ＳＲ）　（８３）　（Ｓｇ）
　（８１）　（８ｇ）（Ｓｖ）　（Ｓｌ）等が夫々所定
位置に取付けられている。Next, in Fig. 5, a pair of motors 6B are attached to the main body (6) of the "c1 changer" on the outside of the two gjAI! The motor 1511 is configured to perform forward/reverse rotational drive and cassette dropping drive in the stock section (8), and the other motor 1511 is configured to rotationally drive the pushing arm circle. 62 has a micro switch (Sj) <SR) (83) (Sg)
(81) (8g) (Sv) (Sl), etc. are installed at predetermined positions.

次にカセットオートチェンジャー（４）によるカセット
自動交換動作を順次説明する。Next, the automatic cassette exchange operation by the cassette autochanger (4) will be sequentially explained.

先づＩＩ目のカセット（７）を正しい姿勢で挿排口１９
）から挿排通路啼内に第３図で矢印入方向に挿入すると
、第６図に示す如（最初の両カセット検出しバー四−が
その挿入さｎたカセット（７）の前端下部で順次下方に
押さｎる。すると指初第７Ａ図及びｊｌＢＡ図の位置に
復動されていたこれら両力セット検出レバー（ハ）−が
夫々支点軸５滲卵を中心にスプリングω６′りに抗して
第７Ｂ図及び＃！８Ｂ図の如（矢印Ｂ及びＣ方向に夫々
回動されて１両マイクはスイッチ（Ｓｇ）　（Ｓｇ）が
夫々ＯＦＦからＯＮに切換えられる。なおこの際両マイ
クロスイッチ（Ｓｌｌ）（Ｓ６）はカセット検出回路に
直列に入っており、左右方向に充分に間隔が隔てられた
両力セット検出レバーＷ−が共にカセット（７）を検出
して１両マイクロスイッチ（８，）　（Ｓ、）が共にＯ
Ｎとなった時に限り、カセット検出信号が出さｎるよう
に構成されている。これはカセット（７）をｍ６図に示
す正しい姿勢に対して直角に変更して誤った姿勢で挿入
したり、挿排口（９１に手を挿入したりして、両力セッ
ト検出レバー１４！５−の５ち何れか一方だけが検出さ
れても後述する動作が開始されない為の安全を考慮した
ものである。First, insert the second cassette (7) into the insertion/ejection opening 19 in the correct posture.
) into the insertion/ejection passageway in the direction of the arrow in Figure 3, as shown in Figure 6 (the first two cassettes are detected and the bar 4- is sequentially located at the lower front end of the inserted cassette (7)). Then, the two-force setting detection levers (c), which had been moved back to the positions shown in Figures 7A and 7A at the beginning of the finger, resist the force of the spring ω6' around the fulcrum shaft 5, respectively. As shown in Fig. 7B and Fig. 8B, the switches (Sg) and (Sg) of both microphones are turned from OFF to ON by rotating them in the directions of arrows B and C, respectively.At this time, both microswitches ( Sll) (S6) is connected in series to the cassette detection circuit, and both force set detection levers W-, which are spaced apart from each other in the left and right direction, detect the cassette (7) and activate the single microswitch (8, ) (S,) are both O
The configuration is such that a cassette detection signal is output only when the signal becomes N. This can be caused by changing the cassette (7) to a right angle to the correct posture shown in Figure M6 and inserting it in the wrong posture, or by inserting your hand into the insertion/ejection opening (91), and then inserting your hand into the insertion/ejection opening (91). This is done in consideration of safety because even if only one of 5- is detected, the operation described later will not be started.

次に上記の如く挿入さｎたカセット（７）は送りローラ
（至）上に載せられる。そして両マイク誼スイッ５−　
（Ｓ、）　ＣＢ、）が共ＪＣＯＮとｒｊ　ッ７’５　コ
とで、第６図に示す如くモータ（５（１が正回転駆動さ
れ、ギヤ伝動機構（ト）を介して各ローラ駆動軸■が夫
々正回転駆動さｎて、全送りローラ（ハ）が夫々矢印り
方向に正回転駆動される。この結果カセット（７）は送
りローラ四によって挿排通路啼内を第３図で矢印入方向
に引続き移送ざｎる。Next, the cassette (7) inserted as described above is placed on the feed roller. And both microphones switch 5-
(S,) CB,) are both JCON and rj 7'5, and as shown in FIG. (2) are each driven in forward rotation, and all the feed rollers (C) are each driven in forward rotation in the direction indicated by the arrow.As a result, the cassette (7) is moved by the feed roller (4) inside the insertion/ejection path as shown in the arrow in FIG. Continue to be transferred in the incoming direction.

そしてカセット（７］の前端が挿排通路啼の後端に違す
ると、第９Ｂ図の如（次のカセット検出レバーｌηがそ
の移送されて来たカセット（７）の前端下部で下方に押
される。すると当初第９Ａ図の位置に復動されていたこ
のカセット検出レバー曲が支点軸−を中心にスプリング
６１に抗してｌｌ９Ｂ図の如く矢印Ｅ方向ＶＣ同動され
て、マイクロスイッチ（Ｓｓ）　７ｔ）”　０・ＦＦか
らＯＮＫ切換えられる。この結果両カセット検出しバー
ーー上をカセット（７）が通り過ぎてこれらのレバーが
当初の位置に戻されても、モーターが正回転状態を保持
し、カセット（７）は挿排通ＪＩｓのをｇａ図で矢印入
方向に引続き移送される。When the front end of the cassette (7) is moved to the rear end of the insertion/ejection path, the next cassette detection lever lη is pushed downward by the lower part of the front end of the transferred cassette (7), as shown in Fig. 9B. Then, the cassette detection lever, which had originally been moved back to the position shown in Fig. 9A, is moved in the direction of arrow E VC around the fulcrum shaft against the spring 61 as shown in Fig. 9B, and the microswitch (Ss) is moved. 7t)" is switched from 0/FF to ONK. As a result, even if both cassettes are detected and the cassette (7) passes over the bar and these levers are returned to their original positions, the motor maintains the normal rotation state and the cassette (7) is the insertion/extraction JIs that is continuously transferred in the direction indicated by the arrow in the ga diagram.

なおこの際カセット（７）の前端が挿排通路啼の後端に
達した時から、４９Ｂ図の如く押圧ローラＣ（１１がス
プリング（至）に抗してそのカセット（７）上に乗り上
り、その抑圧ロー２８υを附勢しているスプリング關の
力によってカセット（７）を送りローラ（ハ）上に弾性
的に押圧する。この結果送りローラ凶に対するカセット
（７Ｊの浮きが全（な（なり、送りローラ（２）の回転
力がノンスリップ状態でカセット（７）に伝達されて、
そのカセット（７）が挿排通路面内を第３囚で矢印入方
向に確実に移送される。At this time, from the time the front end of the cassette (7) reaches the rear end of the insertion/ejection path, the pressure roller C (11) climbs onto the cassette (7) against the spring (toward) as shown in Fig. 49B. , the cassette (7) is elastically pressed onto the feed roller (c) by the force of the spring that energizes the suppression row 28υ. As a result, the cassette (7J) is completely lifted against the feed roller (c). The rotational force of the feed roller (2) is transmitted to the cassette (7) in a non-slip state,
The cassette (7) is reliably transferred in the direction of the arrow in the insertion/ejection path by the third prisoner.

そして以上の如（移送されるカセット（７）はＶＴＲ（
１７の第３図に実線で示されたアップ位置にあるカセッ
トホルダ＋３１内に挿入さｎて行く。As described above, the cassette (7) to be transferred is transferred to a VTR (
The cassette holder +31 is inserted into the cassette holder +31 which is in the up position shown in solid lines in FIG.

しかしてこの際カセット（７）がカセットホルダ（３）
内に挿入される直前に第１２Ａ−に示す如く押込み丁−
ムー上を通過する。そし工その通過途中に層上部で押さ
れて、第３０Ｂ図の如く支点軸−を中心にスプリング峙
に抗して一度矢印Ｆ方向に回動された後、第１ＯＣ図の
如く矢印〆方向に復動される。そして七のカセット検出
レバー−によってマイクロスイッチ（Ｓ４］が０ＦＦ−
ＯＮ−ＯＦＦと切換えられ、七のマイクロスイッチ（Ｓ
４）がＯＮから０ＦＦＫ切換えられたところで、第】】
図に示す如（モミ−夕６Ｄが正回転駆動される。すると
ギヤ伝動機構−を介して押込みアーム駆動軸−が正回転
駆動されて、押込みアーム■が矢印Ｇオリに正回転駆動
される＝この結果当初第１２Ａ図の位置に復動されてい
たこの押込みアーム団がｌ５３２Ｂ囚に示す如く矢印Ｇ
方向に回動されて、その押込みアーム（至）の先端がカ
セット（７）の後端に当接して、このカセット（７）を
機械的に強い力でカセットホルダ（３１内に押込む、な
おこの押込みアーム鋳によるカセット（７）の押込みに
よって、後におけるカセット（７）の自動排出を行う為
にカセットホルダ（３３Ｐ３に設けられているカセット
排出スプリング（囮示せず）に力がチャージされる。However, when levering the cassette (7), the cassette holder (3)
Immediately before being inserted into the
Pass over Mu. While passing through the process, it is pushed by the upper part of the layer and is rotated once in the direction of arrow F about the fulcrum shaft against the spring as shown in Fig. 30B, and then in the direction of arrow F as shown in Fig. 1OC. Returned. Then, the micro switch (S4) is turned 0FF by the seventh cassette detection lever.
It can be switched ON-OFF with seven microswitches (S
4) is switched from ON to 0FFK,
As shown in the figure (the fir arm 6D is driven to rotate in the forward direction. Then, the push arm drive shaft is driven to rotate in the forward direction via the gear transmission mechanism, and the push arm (■) is driven to rotate in the direction of the arrow G). As a result, this push-in arm group, which had originally been moved back to the position shown in Figure 12A, was moved to the arrow G as shown in Prisoner 1532B.
The tip of the pushing arm (to) comes into contact with the rear end of the cassette (7), and the cassette (7) is mechanically pushed into the cassette holder (31) with strong force. As the cassette (7) is pushed in by this push-in arm, a force is charged to a cassette ejection spring (not shown) provided in the cassette holder (33P3) in order to automatically eject the cassette (7) later.

またこの際押込みアームωによるカセット（７）の押込
み動作中において、その駆動経路の中間に設けられた中
間軸＠に固着の一対のカムＩＩσＱＫよってマイクロス
イッチ（Ｓ、）と（Ｓ、）とが制御される。At this time, during the pushing operation of the cassette (7) by the pushing arm ω, the microswitches (S,) and (S,) are moved by a pair of cams IIσQK fixed to the intermediate shaft @ provided in the middle of the drive path. controlled.

即ち一方のマイクロスイッチ（Ｓ、）は一方のカム四が
纂１１ａｌｌで矢印に方向に回転開始されることに方向
に回転されることによって０ＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦに切換
えられる。ヤしてマイクロスイッチ（Ｓｑ）がＯＮから
ＯＦＦに切換えられた時点で、第１２Ｂ図に示す如く押
込みアーム（至）によるカセットホルダ（３１円へのカ
セット（７１の押込みが完了する。そしてそのマイクロ
スイッチ（Ｓｖ）がＯＮから０ＦＦＫ切換えられること
によって今度はモータ卯が第１３１ｉ１に示す如く逆回
転駆動されて、押込みアーム（至）が矢印Ｇ方向に復動
される。そして押込みアーム■が当初の位置へ戻された
時点で両カム四σ〔によって両マイクロスイッチ（ａｍ
）（Ｓｙ）が再びＯＮから（）ＦＦに切換えられてモー
タｅｉυが停止される・なおこの際の一対のマイクロス
イッチ（Ｓり（Ｓツ）によるモータ６Ｄの制御は、押込
みアーム圓の動作途中で電源が切れたような場合、その
後に電源が再び入った時点で押込みアーム〇Ｇを当初の
位置へ必らず復動させることが目的である。That is, one of the microswitches (S,) is switched OFF-ON-OFF by being rotated in the direction of the arrow when one of the cams 4 starts rotating in the direction of the arrow at the end 11all. When the micro switch (Sq) is turned from ON to OFF, the pushing arm (to) completes pushing the cassette (71) into the cassette holder (31 yen), as shown in FIG. 12B. When the switch (Sv) is changed from ON to 0FFK, the motor (2) is now driven in reverse rotation as shown in No. 131i1, and the push-in arm (to) is moved back in the direction of arrow G.Then, the push-in arm (2) returns to its original position. When returned to the position, both microswitches (am
)(Sy) is switched from ON to ()FF again, and the motor eiυ is stopped. At this time, the control of the motor 6D by the pair of microswitches (S) is performed during the operation of the push arm circle. The purpose is to ensure that the push arm 〇G returns to its initial position when the power is turned on again after the power is turned off.

以上により】壱目のカセット（７）のカセットホルダ（
３）内への自動挿入動作が完了する。そしてカセットホ
ルダ１３１内に挿入さｎたカセット（７）はそのカセッ
トホルダ（３１内のロック機構（図示せｆ）Ｋてロック
さｌれる。なお第９Ｃ図に示す如（カセット（７）の後
端がカセット検出レバーμη上を通り過ぎた時点でマイ
クロスイッチ（Ｓｌ）がＯＮからＯＦＦに切換えられて
、モータ凶が停止される。Due to the above] The cassette holder of the first cassette (7) (
3) The automatic insertion operation is completed. Then, the cassette (7) inserted into the cassette holder 131 is locked by the locking mechanism (f, not shown) in the cassette holder (31). When the end passes over the cassette detection lever μη, the microswitch (Sl) is switched from ON to OFF, and the motor operation is stopped.

なおりセットホルダ（３）内にカセット（７）が挿入さ
れてロックされると、そのカセットホルダ（３１円に設
けらｎたカセット検出スイッチ（図示せず）がＯＮとな
り、ＶＴ）ｔ（１１のカセットホルダ駆動機構（図示せ
ず）が駆動され″Ｃ，カセットホルダ（３）が！Ｉ！３
図に実線で示され九アップ位置から仮想線で示されたダ
ウン位置ヘダウンされて、カセット（７）がＶＴＲ１１
１内のカセット装着位置に自動装着される。そしてその
カセット装着に引続いて前述した再生、壱戻し、録画等
の動作が自動的に開始さｎる。When the cassette (7) is inserted into the naori set holder (3) and locked, the cassette detection switch (not shown) provided at the cassette holder (31 yen) is turned on, and the cassette (VT) t (11 The cassette holder drive mechanism (not shown) is driven, and the cassette holder (3) is moved to !I!3.
The cassette (7) is moved down from the 9-up position shown by the solid line to the down position shown by the imaginary line in the figure, and the cassette (7) is placed on the VTR 11.
The cassette is automatically installed at the cassette installation position in 1. Following the loading of the cassette, the aforementioned operations such as playback, rewinding, and recording are automatically started.

次Ｋ　Ｖ　Ｔ　Ｒ１１ｌよる】Ｉ１１目のカセット（７
）の再生、巻戻し、録画等の動作が終ると、ＶＴＲ１１
１からカセットオートチェンジャー（４１にカセット排
出信号が出されると共に、カセットホルダ（３１が再び
第３図に実線で示されたアップ位置へ自動的にアップさ
れ、これと同時にカセットホルダ（３１内でのカセット
（７）のロックが解除されて、カセット（７）が＃！Ｊ
ＯＤ図に示す如（前述したカセット排出スプリングの力
によって矢印に方向に飛出される。すると今度はＪＩＯ
Ｅ図の如（カセット（７）の後熾上部でカセット検出レ
バー−が押されて、支点軸１２１を中心にスプリング日
に抗して矢印〆方向に回動されて、マイクロスイッチ（
Ｓ４）がＯＦＦからＯＮに切換えられる。この結果今度
は纂】４囚に示す如くモータ酸が逆回転駆動されて全送
りローラ（至）が矢印り方向に逆回転駆動される。Next K V T R11l] I11th cassette (7
), the VTR 11
A cassette ejection signal is sent from cassette auto changer 41 from cassette holder 31, and cassette holder 31 is automatically raised again to the up position shown by the solid line in FIG. (7) is unlocked and the cassette (7) is #!J
As shown in the OD diagram (the cassette is ejected in the direction of the arrow by the force of the above-mentioned ejecting spring. Then, the JIO
As shown in Fig. E (the cassette detection lever is pushed at the rear upper part of the cassette (7), it is rotated about the fulcrum shaft 121 in the direction of the arrow against the spring date, and the microswitch (
S4) is switched from OFF to ON. As a result, as shown in Figure 4, the motor is driven to rotate in the opposite direction, and the entire feed roller (to) is driven to rotate in the opposite direction in the direction of the arrow.

しかしてこの際カセットホルダ（３］内からのカセット
（７）の飛出しにより、第１０Ｄ図の如く押圧μ−ラ６
υがスプリング（ト）に抗してカセット（７）上に乗り
上り、その抑圧ローラ６υを附勢して−るスプリング關
の力によってカセット（７］を送りローラ（ハ）上に弾
性的に押圧する。この結果ローラ（２）に対するカセッ
ト（７）の浮きが全（なくなり、送りローラ＠の回転力
がノンスリップ状態でカセット（７）に伝達されて、そ
のカセット（７）がカセットホルダ（３１円から確実に
排出されて挿排通路鰭内に引出される。However, at this time, the cassette (7) pops out from inside the cassette holder (3), and as shown in Fig. 10D, the pressing μ-ra 6
υ climbs onto the cassette (7) against the spring (g), and the cassette (7) is elastically moved onto the feed roller (c) by the force of the spring that urges the suppressing roller 6υ. As a result, the floating of the cassette (7) with respect to the roller (2) is completely eliminated, the rotational force of the feed roller @ is transmitted to the cassette (7) in a non-slip state, and the cassette (7) is moved to the cassette holder (31). It is reliably ejected from the circle and pulled out into the insertion/extraction passage fin.

そしてこの後カセット（７）は送りローラ（ハ）によっ
て挿排通路鰭円を第３図で矢印Ｎ方向に移送されて。Thereafter, the cassette (7) is transported by the feed roller (c) along the insertion/ejection path in the direction of arrow N in FIG.

挿排口（９）から排出カセット受Ｑ（１円へ自動排出さ
れる。なおこの際カセット（７）の通過に伴ってマイク
ロスイッチ（ＳｓｏＳｓ）がＯＮからＯＦＦに切換えら
れ、それから数秒後（例えば０．５　ｓｅｃ　）にモー
タ酸が停止される。The cassette is automatically ejected from the insertion/ejection port (9) into the ejection cassette receiver Q (1 yen. At this time, as the cassette (7) passes, the microswitch (SsoSs) is switched from ON to OFF, and after a few seconds (e.g. 0.5 sec), the motor acid is shut off.

ところで第１５囚に示す如くストック部（８３ＦＥｌに
複数個のカセット（７）が上下に積み重ねられてストツ
クサれている状態では、前述した２巻目のカセット（７
）である最下段のカセット（７）はその下面の４隅を両
カセット受すと両支持レバーＣ１９との上部に載置され
て支持さｎている。またこの時には２巻目のカセット（
７）によって次カセット検出しバー圓の先端が下方ＶＣ
押されて、この次カセット検出しバー圓が支点軸０を中
心にスプリングＣｌ４１に抗して矢ｊ＝ＯＬ方向に回動
されていて、マイクロスイッチ（Ｓｌ）がＯＮとなり、
ストック部（８）内の次カセット検出が行われている。By the way, when a plurality of cassettes (7) are stacked up and down in the stock section (83FEl) as shown in Prisoner 15, the second cassette (7) mentioned above is
), the lowermost cassette (7) receives both cassettes at the four corners of its lower surface and is supported by being placed on top of both support levers C19. Also at this time, the second cassette (
7) detects the next cassette and the tip of the bar circle is below VC.
When the cassette is pushed, the next cassette is detected and the bar ring is rotated about the fulcrum axis 0 against the spring Cl41 in the direction of arrow j=OL, and the micro switch (Sl) is turned on.
The next cassette in the stock section (8) is being detected.

そこで前述した如＜、ＶＴＲ１１１による】＠目のカセ
ット（７）の再生、巻戻し、録画等の動作が終ってＶ　
Ｔ　Ｒ（１）からカセットオートチェンジャー１４１　
Ｋカセット排出信号が出され九時に、上記の如（マイク
ロスイッチ（Ｓｓ）によるストック部（８１内の次カセ
ット検出が行われていると、前述した如（排出カセット
受ＱＯ内へ１巻目のカセット（７）が排出されてから数
秒後（例えばＯ−５ｓｅｃ　）に＃！６＠の如（モータ
酸が再び正回転駆動される。そしてこの後数秒後ＮＦＩ
Ｉえは０．１　ｓｅｃ　）　１ｃｊｌ　１６図ＩＣ示す
ｎ　ｆｔプランシャーンレノイド（以下単にプランジャ
ーと記載する）　ｆｆ５が瞬間的に励磁されて、ストッ
ク部（８）における２巻目のカセット（７）が下部の挿
排通路鰭へ落下供給される、いわゆるカセット落し動作
が行われる。Therefore, as mentioned above, after the operations such as playback, rewinding, and recording of the @th cassette (7) using the VTR 111 are completed, the VTR 111
T R (1) to cassette auto changer 141
At 9 o'clock after the K cassette ejection signal is issued, if the next cassette in the stock section (81) is detected by the microswitch (Ss) as described above, the first cassette is transferred to the ejection cassette receiver QO as described above. A few seconds after the cassette (7) is ejected (e.g. O-5sec), the motor acid is again driven in the forward rotation as shown in #[email protected], a few seconds after this, the NFI
(0.1 sec) 1cjl 16 Figure IC shows n ft plunger renoid (hereinafter simply referred to as plunger) ff5 is momentarily excited, and the second cassette (7) in the stock part (8) ) is dropped and supplied to the lower insertion/ejection passage fin, a so-called cassette dropping operation is performed.

こ＼で第１６図、纂１７Ａ図及び第１７Ｂ図によってカ
セット落し動作を行う為の前記左右一対の支持レバーＧ
（１及び落しレバー（４１Ｊの駆動系の動作を説明する
。Now, as shown in Figures 16, 17A and 17B, the pair of left and right support levers G for performing the cassette dropping operation are
(1 and the operation of the drive system of the drop lever (41J) will be explained.

先づモータ５（１が正回転駆動されることによって第６
図に示した全送りローラ（ハ）が矢ｆｌｆｌＤ方向に正
回転駆動されると共に、そのモータ■にギヤ連動されて
いる駆動ギヤσｅが矢印Ｍ方向に回転駆動される。First, by driving the motor 5 (1) in the forward direction, the sixth
The full feed roller (c) shown in the figure is driven to rotate forward in the direction of arrow flflD, and the drive gear σe, which is gear-coupled with the motor (2), is driven to rotate in the direction of arrow M.

次に上記駆動ギヤσＱの上部には左右両支持レバー（至
）及び落しレバー四のうち第】６図で有歯に配置されて
いる一方肯を駆動する為の欠歯ギヤ面が近接して取付け
られている。そしてプランジャーσ５が瞬間的に励磁さ
れて、その吸引杆σ碍が矢印Ｎ方向に吸引されると、ト
リガーレバーσ９が支点軸■を中心にスプリング＠Ｄに
抗して矢印０方向に回動される。そのトリガーレバーσ
湧は一端に設けられたピン幻によって欠歯ギヤσηの内
側面のカム溝（図示せず）に係合されていて、このトリ
ガーレバーσ嘗の矢印０方向への（ロ）勤にＬり欠歯ギ
ヤσηが矢印Ｐ方向に少し回動される。するとその瞬間
に欠歯ギヤσηが駆動ギヤσｅＶｃＩＶ１合され、以後
その駆動ギヤσｆ９によって欠歯ギヤσηが矢印Ｐ方向
に１回転駆動されて停止される。Next, on the upper part of the drive gear σQ, there is a toothless gear surface for driving the left and right support levers (to) and the drop lever, which is arranged toothed in Figure 6. installed. When the plunger σ5 is momentarily excited and its suction rod σ is attracted in the direction of the arrow N, the trigger lever σ9 rotates in the direction of the arrow 0 around the fulcrum shaft ■ against the spring @D. be done. The trigger lever σ
The trigger lever is engaged with a cam groove (not shown) on the inner surface of the partially toothed gear ση by a pin provided at one end, and when the trigger lever σ is moved in the direction of the arrow 0, The partially toothed gear ση is slightly rotated in the direction of arrow P. At that moment, the partially toothed gear ση is engaged with the driving gear σeVcIV1, and thereafter the partially toothed gear ση is driven one rotation in the direction of arrow P by the driving gear σf9 and then stopped.

次に欠歯ギヤ回の外憐面にはカム□が一体に設けられて
いて、このカム峙が欠歯ギヤσηと一体に矢印Ｐ方向に
回転さｎる。するとそのカム關によって一方の連結レバ
ー（財）の先端のピン（ハ）が駆動さｎて、この連結レ
バー（財）が連結軸−を中心にその連結軸端と一体に矢
印Ｑ方向にスプリング泣に抗して回動される。この時〜
連結レバー（財）のピン（へ）が−万の中間レバー（ハ
）を支点軸（へ）を中心に矢印Ｒ方向にスプリング■に
抗して回動させる。なおスプリング＠は両レバー（財）
鈷間に設分られている。Next, a cam □ is integrally provided on the outer surface of the toothless gear, and this cam rotates in the direction of arrow P together with the toothless gear ση. Then, the pin (c) at the tip of one of the connecting levers is driven by the cam, and this connecting lever springs together with the end of the connecting shaft around the connecting shaft in the direction of arrow Q. It is turned against crying. At this time~
The pin (E) of the connecting lever (E) rotates the intermediate lever (C) at -10,000 in the direction of arrow R about the fulcrum shaft (E) against the spring (2). In addition, spring @ is both levers (goods)
It is set up between the wings.

以上の結果中間レバー（至）の下端が長孔姉とピン■と
を介して一方の支持レバー（至）を支点軸のを中心に矢
印Ｓ方向に回動させると同時に、中間レバー（ハ）の上
端が一方の落しレバー冊を支点軸峙を中心にスプリング
（財）に抗して矢印Ｔ方向に回動させる。As a result of the above, the lower end of the intermediate lever (to) rotates one of the support levers (to) in the direction of arrow S around the fulcrum shaft through the long hole sister and pin ■, and at the same time, the intermediate lever (to) The upper end of the lever rotates one of the drop levers in the direction of arrow T about the fulcrum axis against the spring.

なお第１６図で左側に配置されている他方−の支持レバ
一端及び落しレバー四部分にも上記同様の連結レバー（
ト）及び中間レバー缶が取付けられていて、左右一対の
連結レバー＠４１ωが連結軸−によって一体に連結され
ている。従ってその他方側の支持レバー田及び落しレバ
ー曲も上記−カーに連動して同時に矢印Ｓ及びＴ方向に
回動される。Note that the same connection lever as above is also attached to one end of the other support lever and the four parts of the drop lever located on the left side in Fig. 16.
g) and an intermediate lever can are attached, and a pair of left and right connecting levers @41ω are integrally connected by a connecting shaft -. Therefore, the support lever and drop lever on the other side are also rotated in the directions of arrows S and T at the same time in conjunction with the above-mentioned lever.

なお欠歯ギヤσηが１回転駆動されて、カム缶が第１７
Ａ図の復動位置から矢印Ｐ方向に１回転して、第１７Ｂ
図の回動位置を経て再び第１７Ａ図の復動位置へ復動さ
れると、そのカム峙による前述した一方の連結レバー（
財）の駆動が断たれる。するとその瞬間にスプリングｅ
ｌ？）＠４１の働きによって上記連結レバー（財）峙、
中間レバー（ハ）輸及び連結軸−を介して左右一対の支
持レバー関及び落しレバー囮が夫々！１６図に示された
当初の位置へ自動的に復動される。なおこの際前述した
如（一端のピン■によって欠歯ギヤｃｔ？）のカム溝（
図示せス〕に係合されているトリガーレバーσ９は、プ
ランジャーσ５にて＠１７Ａ図で矢印０方向に回動され
た債は、欠歯ギヤｎが１回転動作を終了するまで第１７
Ｂ図に示された位置ｒｃ保持され、欠歯ギヤσηが】回
転動作を終了した時に始めて第１７Ａ図に示はれた当初
の位置へ復動されるように構成されている。そしてトリ
ガーレバーσ９が第１７図の位置へ回動されることによ
ってマイクロスイッチ（Ｓ、）＋６ＥＯＦＦからＯＮに
切換えられるが、このマイクロスイッチ（Ｓ８）は、上
記欠歯ギヤσでの】回転の動作途中で電源が切れたよう
な場合、その後に電源が再び入った時点でモーターを正
回転駆動して、七の欠歯ギヤσηの】回転動作を必ず終
了させる目的で使用されている。Note that the partially toothed gear ση is driven one rotation, and the cam can is rotated to the 17th position.
Rotate one turn in the direction of arrow P from the backward movement position in Figure A, and move to No. 17B.
When it is returned to the return position shown in Fig. 17A after passing through the rotation position shown in the figure, one of the above-mentioned connecting levers (
The drive for economic growth (goods) is cut off. At that moment, the spring e
l? ) @41 causes the above connecting lever (goods) to stand,
A pair of left and right support levers and a drop lever decoy are connected via the intermediate lever (c) transport and connection shaft - respectively! It is automatically moved back to the original position shown in Figure 16. At this time, the cam groove (with partially toothed gear ct? by the pin ■ at one end) as mentioned above (
The trigger lever σ9, which is engaged with the trigger lever σ9, is rotated by the plunger σ5 in the direction of the arrow 0 in Figure 17A, until the partially toothed gear n completes one rotation.
The position rc shown in FIG. 17B is held, and the partially toothed gear ση is configured to be returned to the initial position shown in FIG. 17A only when the rotation operation is completed. Then, by rotating the trigger lever σ9 to the position shown in Fig. 17, the microswitch (S, )+6E is switched from OFF to ON, but this microswitch (S8) is operated by the above-mentioned rotation operation with the partially toothed gear σ. It is used to ensure that if the power is turned off midway through, the motor is driven to rotate in the forward direction when the power is turned back on, ensuring that the rotation of the gear with seven missing teeth ση is completed.

次に以上の如（駆動される左右一対の支持レバー関及び
落しレバーＭＶｃよるカセット落し動作を第１８Ａ図及
び第１８Ｂ図によって説明する。Next, the cassette dropping operation by the pair of driven left and right support levers and dropping lever MVc will be explained with reference to FIGS. 18A and 18B.

先づ纂］　８Ａ−のカセットストック状態で、支持レバ
ー四が矢印Ｓ方向に回動されると同時に、落しレバー１
４１Ｊが矢印Ｔ方向に移動される。そして支持レバー四
が２巻目のカセット（７）の下部から矢印入方向に抜け
る直前に、第１８Ａ図に仮想線で示す如（落しレバーｔ
４（ｌが２巻目のカセット（７ンと。First summary] When the cassette 8A- is stocked, the support lever 4 is rotated in the direction of arrow S, and at the same time the drop lever 1 is rotated.
41J is moved in the direction of arrow T. Immediately before the support lever 4 comes out from the bottom of the second cassette (7) in the direction of the arrow, as shown by the imaginary line in FIG.
4 (l is the second cassette (7 n).

その上部に積載されている３巻目のカセット（７）との
間に、こｎらの前方側から挿入される。It is inserted from the front side between the third cassette (7) loaded on top of the cassette.

次に上記の状態で引続き矢印Ｓ方向に回動された支持レ
バー艶か２巻目のカセット（７）から矢印Ａ方向に抜け
ると、その瞬間に＃！１８Ｂ図に実線で示す如（２巻目
のカセット（７）の前端部がその支持し／（Ｇｌから外
れて、その２巻目のカセット（７）の前端部が挿排通路
額の送りローラ（ハ）上に落下される。Next, in the above state, when the support lever Tsuya, which has been rotated in the direction of arrow S, is pulled out of the second cassette (7) in the direction of arrow A, at that moment #! As shown by the solid line in Fig. 18B, the front end of the second cassette (7) is removed from the support/(Gl), and the front end of the second cassette (7) is attached to the feed roller of the insertion/ejection path. (c) Falling down.

しかしてこの時読に送りローラーは矢印り方向に回転駆
動されており、前端部がその送りローラ（ハ）上に落下
した２巻目のカセット（７）が直ちに矢印Ｕ方向に送ら
れる。そし、て２！目のカセット（７）が矢印Ｕ方向に
少し送られたところで、ｌ５３８８図に仮想線で示す如
くそのカセット（７］の後端部がカセット受卿から押出
しレバー関上へ丁ペリ落ちる。However, at this time, the feed roller is rotationally driven in the direction of the arrow, and the second cassette (7) whose front end has fallen onto the feed roller (c) is immediately fed in the direction of the arrow U. Then, 2! When the second cassette (7) has been moved a little in the direction of arrow U, the rear end of the cassette (7) falls from the cassette receiver onto the push-out lever, as shown by the imaginary line in Figure 15388.

すルトその押出しレバーｃ（８１は２１！目のカセット
（７）の自重により巻バネ１４２１ＩＣ抗して矢印Ｖ方
向に回動されるが、その押出しレバー（至）の回動反発
力によって２巻目のカセット（７）の後端部が矢印入方
向に押出される。The extrusion lever c (81 is rotated in the direction of arrow V against the coil spring 1421IC due to the weight of the 21st cassette (7), but due to the repulsive force of the rotation of the extrusion lever (up) The rear end of the eye cassette (7) is pushed out in the direction of the arrow.

以上の結果２巻目のカセット（７）は挿排通路（２７１
に完全に落下されて、前述した如く送りローラ□□□に
よって矢印入方向に移送されて、ｖ’ｒａ（１Ｈのカセ
ットホルダ（３）円に自動挿入される。なお支持レバー
四が第３８Ｂ図の如く矢印Ｓ方向に回動された時に、そ
の支持レバー四によってカセット検出レバー（ハ）が押
されてこれが矢印Ｆ方向に回動さｎ、矢印Ｃ方向に送り
込まれるカセット（７）に対してこのカセット検出し／
＜　−ｔａ　Ｗ逃が丁ことになる。As a result of the above, the second cassette (7) is inserted into the insertion/ejection path (271
As mentioned above, the feed roller □□□ transports it in the direction of the arrow, and it is automatically inserted into the cassette holder (3) of v'ra (1H). When the cassette is rotated in the direction of arrow S as shown in FIG. This cassette is detected/
< -ta W escape becomes Ding.

一方２巻目のカセット（７）が上記の如く落下されると
、３巻目のカセツ）　（７１の後端部が第１８Ｂ図に仮
ＩＩＩＡＩｍ！で示す如くカセット受旧上に落下して受
止められる。そしてこの後第１８Ｂ図に仮想線で示す如
くカセット受１４３上に落下して受止められる。On the other hand, when the second cassette (7) is dropped as described above, the rear end of the third cassette (71) falls onto the cassette holder as shown in Figure 18B and is received by the third cassette (71). Then, as shown by the imaginary line in FIG. 18B, it falls onto the cassette receiver 143 and is received.

そしてこの後第１８Ｂ図に仮想線で示す如く支持レバー
関が矢印Ｓ′方向に復動すると共に、落しレバー　ｕｎ
が矢印１方向に復動されて、３１１目のカセット（７）
の前端部が落しレバー１４１から外れて支持レバ一端上
に落下して受止められ、次回のカセット落し動作の準備
がなされる。Thereafter, as shown by the imaginary line in FIG. 18B, the support lever is moved back in the direction of arrow S', and the drop lever un
is moved back in the direction of arrow 1, and the 311th cassette (7)
The front end of the cassette comes off the drop lever 141 and falls onto one end of the support lever, where it is caught, preparing for the next cassette drop operation.

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の技術的思
想によればカセット押込み機構が実施例に示されたもの
に限定されるものではない、特に実施例では回動方式の
押込みレバーを用い九が。Although the embodiments of the present invention have been described above, according to the technical idea of the present invention, the cassette pushing mechanism is not limited to that shown in the embodiments. Nine is used.

例えば摺動方式の押込み部材を用いるようなものであっ
ても良い。For example, a sliding type pushing member may be used.

本発明は上述のヌロ（、ビデオテープレコーダに装着さ
れ、そのビデオテープレコーダのカセットホルダに対す
るカセットの挿入及び排出を自動的に行うように構成さ
れたカセットオートチェンジャーにおいて、上記カセッ
トホルダ内へのカセットの挿入時に、そのカセットを後
方側から機械的に押込むシ５にしたカセット押込み機構
を設けて。The present invention relates to a cassette autochanger installed in a video tape recorder and configured to automatically insert and eject a cassette into and out of a cassette holder of the video tape recorder. A cassette pushing mechanism 5 is provided for mechanically pushing the cassette from the rear side during insertion.

カセットホルダ内へのカセットの自動挿入ヲ機械的に強
い力で行うことが出来るように構成したものであるから
、そのカセットの自動挿入を常に極めて確実に行えて、
その挿入ミスを防止させることが出来る。そしてカセッ
トの自動挿入を機械的に強い力で行うことが出来るので
、従来利用小米なかったフロントローディングタイプの
ビデオテープレコーダにも利用することが出来る大きな
利点がある。Since the structure is such that the automatic insertion of the cassette into the cassette holder can be performed mechanically with strong force, the automatic insertion of the cassette can always be performed extremely reliably.
This insertion error can be prevented. Furthermore, since the automatic insertion of the cassette can be carried out with strong mechanical force, there is a great advantage that it can be used in front-loading type video tape recorders, which have not been used in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明を７０ントローデイングタイプのビデオテ
ープレコーダに適用したカセットオートチェンジャーの
一笑施例を示したものであって、第１図はビデオテープ
レコーダにカセットオートチェンジャーを装着した状態
の斜視図、第２図はカセットオートチェンジャーの平面
図、第３図は第２囚ｍ−■線断面図、第４囚は第３図［
Ｖ−Ｎ線断面内１票５図はカセットオートチェンジャー
のモータとマイクロスイッチとを示した透視図、第６因
は迭りローラによるカセット挿入動作を説明する斜視図
、第７Ａ図、第７Ｂ図、纂８Ａ図、第８Ｂ図、＃！９八
図へ第９Ｂ図、第９Ｃ図％第］ＯＡ図、第１０８図、第
１０Ｃ図、纂１０Ｄ図及び１ｇｌ０Ｅ図はカセット挿入
及び排出時のカセット検出動作と、抑圧ローラによるカ
セット抑圧動作とを説明する側面図、＃！】１図は押込
みアームにＬるカセット押込み動作を説明する斜視図、
＠１２八図へび第１２Ｂ囚は同上の動作を説明する一面
図、第１３図は押込みアームの復動動作を説明する斜視
図、第】４図は送りローラによるカセット排出動作を説
明する斜視図、萬］５１Ｎはストック部におけるカセッ
トストック状態を説明する斜視図、第】６図はカセット
落し動作を行う為の駆動系の動作を説明する斜視図、第
１７Ａ図及び第】７Ｂ！￥１は同上の動作を説明する側
面図、！］　８Ａ図及び第１８Ｂ図はカセット落し動作
を説明する一面図である。 また図面に用いられている符号において。 ｉｌ＋・・・・・・・・・・ビデオテープレコーダ（３
１・・・・・・・・・・カセットホルダ１４３・・・・
・・・・・・カセットオートチェンジャー（至）・・・
・・・・・・・送りローラ（至）・・・・・・・・・・
押込みアーム６Ｉ６１）・・・・・・・・・・モーター
・・・・・・・・・・ギヤ伝動機構 である。 代理人　上屋　勝 常　　包　　芳　　男 Ｉ　　杉浦俊貴 第８Ａ図 第９Ｃ図 第１０Ｃ図 ３４、　Ｊ４第１０Ｄ図 ３６　　　　〆３ ・（ ｌ、　　　／ 、、）１２ ３２ １ノ　　、 ２７−３．ｉ ４−〇、、、　ｌ　ｊ、　　ｌ’The drawings show an example of a cassette auto changer in which the present invention is applied to a 70-ton loading type video tape recorder. Figure 2 is a plan view of the cassette autochanger, Figure 3 is a sectional view taken along the line m-■ of the second frame, and Figure 4 is a cross-sectional view of the cassette autochanger.
Figure 5 in the V-N cross section is a perspective view showing the motor and microswitch of the cassette autochanger, and the sixth factor is a perspective view illustrating the cassette insertion operation by the falling roller, Figures 7A and 7B, Figure 8A, Figure 8B, #! Figure 98 to Figure 9B, Figure 9C, Figure 9B, Figure 9C, Figure OA, Figure 108, Figure 10C, Figure 10D, and Figure 1gl0E show the cassette detection operation during cassette insertion and ejection, and the cassette suppression operation by the suppression roller. Side view to illustrate, #! ] Figure 1 is a perspective view illustrating the operation of pushing the cassette into the pushing arm;
@128 Figure 12B is a front view explaining the same operation as above, Figure 13 is a perspective view explaining the return movement of the pushing arm, and Figure 4 is a perspective view explaining the cassette ejection operation by the feed roller. , 51N is a perspective view explaining the cassette stock state in the stock section, FIG. 6 is a perspective view explaining the operation of the drive system for performing the cassette dropping operation, FIGS. 17A and 7B! ¥1 is a side view explaining the same operation as above! ] FIG. 8A and FIG. 18B are front views for explaining the cassette dropping operation. Also in the symbols used in the drawings. il+・・・・・・・・・Video tape recorder (3
1...Cassette holder 143...
...Cassette auto changer (to)...
......Feed roller (to)...
Push arm 6I61)...Motor...Gear transmission mechanism. Agent Katsutsune Ueya Yoshio Kano I Toshiki Sugiura Figure 8A Figure 9C Figure 10C Figure 34, J4 Figure 10D 36 〆3 ・(l, / ,,)12 32 1no, 27-3. i 4-〇,,, l j, l'

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ビデオテープレコーダに装着され、そのビデオテープレ
コーダのカセットホルダに対するカセットの挿入及び排
出を自動的に行５１うに構成され九カセットオートチエ
ン°ジャーにお−て、上記カセットホルダ内へのカセッ
トの挿入時に、そのカセットを後方−から機械的に押込
むようにしたカセット押込み機構を設けたことを特徴と
するカセットオートチェンジャー。A cassette autochanger installed in a video tape recorder and configured to automatically insert and eject a cassette into and out of the cassette holder of the video tape recorder when a cassette is inserted into the cassette holder. A cassette autochanger, characterized in that it is provided with a cassette pushing mechanism that mechanically pushes the cassette from behind.