JPS58153252A - Detecting device of runaway of reel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a runaway of a reel by controlling a capstan servo circuit, by providing a means which detects the target value of the capstan speed servo circuit being within a specific range and a means which detects a tape speed exceeding a specific value. CONSTITUTION:The target speed of a capstan is set in a limiter 20 and phase compensation 21 is performed to drive a motor 23 at a specific speed through a driving amplifier 22. The speed of the motor 23 is F/V-converted 24 with pulses from the frequency generator FG of a timer roller 5 to perform capstan servocontrol. The output of the rate limiter 20 is supplied to a window comparator 30, which outputs a high-level signal when the target value of the capstan speed servo circuit is not within a specific low-speed range including a stop mode. The FG pulses from the timer roller 5 are supplied to a speed sensor 31, which outputs a high-level signal when the input is higher than a prescribed value. When both inputs are at high levels, a system controller 33 outputs a servo-off signal. Thus, a runaway of a reel is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープレコーダ等のリールの暴走を検出する装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting runaway of a reel of a tape recorder or the like.

第１図はテンションサーボをかけるようにしたオープン
リール型テープレコーダのテープ走行系の一例を示す。FIG. 1 shows an example of a tape running system of an open reel type tape recorder in which a tension servo is applied.

供給リール（１）から繰り出されたテープ（３）はガイ
）’　（４）　、テンションアームピン（７）、タイマ
ーローラ（５）、ヘッド（９１Ｑｌ　、キャプスタンａ
υ及びピンチローラａり、テンションアームピン（８）
、ガイド（６）等を経て巻取りリール（２）に巻取られ
る。タイマーローラ（５）はテープのガイドとテープス
ピードの検出手段としての機能を有している。また、テ
ンションアームピン（８）は、例えば第２図のようにテ
ンションアームα騰に設けられており、このアーム餞は
バネＩにより一方向に付勢されながら、軸ａＳを支点と
して回動可能に設けられている。この場合、アームＨは
テープ（３）のパックテンション番ころじた角度で回動
する。テンションアームピン（７）モ同様番こして他の
テンションアームに設けられている。The tape (3) fed out from the supply reel (1) is a guide (4), tension arm pin (7), timer roller (5), head (91Ql, capstan a)
υ and pinch roller a, tension arm pin (8)
, a guide (6), etc., and then wound onto a take-up reel (2). The timer roller (5) functions as a tape guide and tape speed detection means. Further, the tension arm pin (8) is provided on the tension arm α as shown in FIG. It is set in. In this case, the arm H rotates at an angle determined by the pack tension of the tape (3). Like the tension arm pin (7), it is provided on other tension arms.

上記リール（１）は供給リールモータαＱにより回転さ
れる。上記ビン（刀はテープ（３）のバックテンション
に応じて移動し、その位置が検出器（図示せず）で検出
される。この検出信号に応じてサーボアンプ賭がモータ
ａ８を駆動する。また上記リール（２）は巻取リールモ
ータαηにより回転される。上記ピン（８）はテープ（
３）のバックテンションに応じて移動し、その位置が他
の検出器（図示せず）で検出される。The reel (1) is rotated by a supply reel motor αQ. The knife moves according to the back tension of the tape (3), and its position is detected by a detector (not shown). The servo amplifier drives the motor a8 in response to this detection signal. The reel (2) is rotated by a take-up reel motor αη.The pin (8) is connected to the tape (
3), and its position is detected by another detector (not shown).

この検出信号に応じてサーボアンプａ優がモータαηを
駆動する。以上１こよりテンションサーボか゛かかり、
テープ（３）のバックテンションが所定の大きさに保持
される。Servo amplifier a drives motor αη in response to this detection signal. The tension servo is applied from step 1 above.
The back tension of the tape (3) is maintained at a predetermined level.

この種のテープレコーダにおいては、第６図に示すよう
にテンションアームピン（７）にテープ（３）を掛けず
にサーボ拳オンとするとリール（１）が暴走してしまう
。即ち、ピン（７）にテープ（３）が掛けられないと、
サーボ系はテンションが低（なったものと判断して、リ
ール（１）を巻取る方向（第３図の時計方向）に急速に
回転させる。また巻数側のテンションアームピン（８）
にテープ（３）を掛けないでサーボ・オンにした場合は
リール（２）が同様番こ暴走することになり、さらに両
方のテンションアームピン（７）（８１にテープ（３）
を掛けないでサーボ・オンにした場合も同様にリール（
１）　＋２１が暴走してしまう。特にテープレコーダの
高級機の場合は、テープ走行系ｌこ多くのガイド部材等
があるためピン（７バ８）ζこテープを掛は忘れるよう
なことが起り易い。上記のようにリールが暴走するとド
ライブアンプが飽和した状態となり、長時間この飽和状
態が継続するとドライブアンプにダメージを与えてしま
う。また、テープ暴走状態では、テープに異常に高いテ
ンションがかかり、テープにもダメージを与えてしまう
ことになる。In this type of tape recorder, as shown in FIG. 6, if the servo is turned on without applying the tape (3) to the tension arm pin (7), the reel (1) will run out of control. That is, if the tape (3) is not hung on the pin (7),
The servo system determines that the tension is low and rapidly rotates the reel (1) in the winding direction (clockwise in Figure 3). Also, the tension arm pin (8) on the winding side
If the servo is turned on without applying the tape (3) to the reel (2), the reel (2) will run out of control, and the tape (3) will be applied to both tension arm pins (7) (81).
Similarly, if you turn on the servo without applying , the reel (
1) +21 goes out of control. Particularly in the case of high-end tape recorders, the tape running system has many guide members, etc., so it is easy to forget to attach the tape to the pins (7 bars, 8). As mentioned above, when the reel goes out of control, the drive amplifier becomes saturated, and if this saturation state continues for a long time, it will damage the drive amplifier. Furthermore, in a tape runaway state, an abnormally high tension is applied to the tape, resulting in damage to the tape as well.

従って、テープ暴走状態にならた場合には、テープ走行
系をすぐにシャット・オフすることが感型となる。もし
、テープ暴走状態となった場合に操作者が電源を切る等
の処置を行なわなければ、テープレコーダの一部１例え
ば、ドライブアンプ。Therefore, in the event of tape runaway, it is best to immediately shut off the tape running system. If the tape runaway occurs and the operator does not take measures such as turning off the power, the part 1 of the tape recorder, for example, the drive amplifier.

電源あるいはモータ等に破損が生じてしまうことになる
。This will cause damage to the power supply, motor, etc.

そこで、従来のテープレコーダでは、テンションアーム
の位置検出用のリミットスイッチ（図示せず）を設け、
テープ（３）がピン（７）又は（８）に掛かつていない
場合にテープ走行系をシャット−オフさせるようにして
いた。ところが、テープテンション・サーボのゲインが
上がって来ると、ピン（７）（８）の振れる範囲が小さ
くなって、テープ走行中のトランジェントの際のテンシ
ョンアームの振動等ζこよってリミットスイッチが誤動
作することがあった。その結果、不必要にテープ走行系
かシャット−オフされた。また、スイッチにはヒステリ
シス特性がつきものであり、一度リミツトスイッチをオ
ンにすると再び復−しなかったりして、その調整が非常
に困難であった。Therefore, conventional tape recorders are equipped with a limit switch (not shown) for detecting the position of the tension arm.
The tape running system is shut off when the tape (3) is not hooked onto the pin (7) or (8). However, as the gain of the tape tension servo increases, the swing range of pins (7) and (8) becomes smaller, and the limit switch malfunctions due to vibrations of the tension arm during transients during tape running. Something happened. As a result, the tape running system was shut off unnecessarily. Further, the switch has a hysteresis characteristic, and once the limit switch is turned on, it may not return to normal, making it very difficult to adjust it.

本発明は上記の問題を解決するもので：以下本発明を第
１図のテープレコーダに適用した場合の実施例を図面と
共に説明する。The present invention solves the above-mentioned problems. An embodiment in which the present invention is applied to the tape recorder shown in FIG. 1 will be described below with reference to the drawings.

第４図は本発明によるテープレコーダのリール暴走検出
装置の実施例を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining an embodiment of a reel runaway detection device for a tape recorder according to the present invention.

第４図の上半分にキャプスタンスピード・サーボ系のブ
ロック図を示す。まずテープレコーダを所望のテープ走
行モード（早送り（ＦＦ　）、巻戻しくＲＥＷ）、再生
（ＦＷＤ’）、ストップ（８’ｒＯＰ）等）にセットす
ると、そのモードに応じたスピード目標値電圧がレート
リミッタ（イ）に加え賽られる。この目標値電圧は、例
えば、　−１０Ｖ（ＲＥＷ）〜＋１０Ｖ（ＦＦ）の範囲
で設定され、ストップモードのときは例えばＯｖに設定
される。従って、リールをテープレコーダ本体にセット
した場合、あるいは、ストップボタンを押して一定時間
が経過した場合には、レートリミッタ（イ）の出力がＯ
Ｖとなる。レートリミッタ翰から得られた出力電圧は位
相補償器Ｃ＋＋＋を介してドライブアンプ（２りに供給
される。そしてドライブアンプ＠からの出力信号がキャ
プスタンモータ（ハ）に印加され、キャプスタンを所定
のスピードで駆動させるようになっている。The upper half of Figure 4 shows a block diagram of the capstan speed and servo system. First, when the tape recorder is set to the desired tape running mode (fast forward (FF), rewind (REW), playback (FWD'), stop (8'rOP), etc.), the speed target value voltage corresponding to that mode will be set to the rate. It is diced in addition to the limiter (a). This target value voltage is set, for example, in the range of -10V (REW) to +10V (FF), and is set to, for example, Ov in the stop mode. Therefore, when a reel is set in the tape recorder body, or when a certain period of time has elapsed after pressing the stop button, the output of the rate limiter (A) is
It becomes V. The output voltage obtained from the rate limiter is supplied to the drive amplifier (2) via the phase compensator C++.Then, the output signal from the drive amplifier is applied to the capstan motor (c), which drives the capstan to a specified position. It is designed to be driven at a speed of

このキャプスタンモータ（ハ）の速度は前記タイマーロ
ーラ（５）に設けられたＦＧ（周波数発電機）により検
出される。このＦＧから出力されるＦＧパルスの周波数
情報が周波数−電圧変換器（２４）によって電圧に変換
されフィードバックされることにより、キャプスタンス
ピードサーボがかかるようになっている。The speed of this capstan motor (c) is detected by an FG (frequency generator) provided on the timer roller (5). The frequency information of the FG pulse output from this FG is converted into voltage by a frequency-voltage converter (24) and fed back, so that the capstan speed servo is applied.

第４図の下半分にはキャプスタンのスピード設定値と実
際のテープスピードとを比較して、リール暴走状態を検
出し、テープレコーダをシャット・オフする回路が模式
的に示しである。即ち、本実施例では、キャプスタンス
ピードの設定値がストップを含むある低速範囲にある時
にテープスピードが一定値以上になったら、タイマーを
起動し、その状態が一定時間（例えば１秒間）継続した
らテープレコードをシャット・オフするようになってい
る。尚、このテープレコーダは、テープスピード目標［
ｋを手動で調整できるようにしており１、これによって
テープを低速で走行させるこきができるように成されて
いる。The lower half of FIG. 4 schematically shows a circuit that compares the capstan speed setting value with the actual tape speed, detects a reel runaway state, and shuts off the tape recorder. That is, in this embodiment, when the capstan speed setting value is in a certain low speed range including stop and the tape speed exceeds a certain value, the timer is started, and when this state continues for a certain period of time (for example, 1 second), the timer is started. It is designed to shut off tape records. This tape recorder has a tape speed target [
k can be adjusted manually 1, thereby making it possible to run the tape at a low speed.

ｊｌｌ！４図に示すように、レートリミッタ■から５の
出力電圧はウィンドコンパレータ圓にも供給サヘここで
キャプスタンスピード・サーボ回路の目標値がストップ
を含む所定の低速範囲にあるかどうか検出される。この
目標値が上記範囲内にあればウィンドコンパレータ（至
）の出力が低レベルとなり、上記範囲外であればその出
力は高レベルとなる。jll! As shown in FIG. 4, the output voltages of the rate limiters ① to 5 are also supplied to the window comparator circle, where it is detected whether the target value of the capstan speed servo circuit is within a predetermined low speed range including stop. If this target value is within the above range, the output of the window comparator (to) will be at a low level, and if it is outside the above range, the output will be at a high level.

ウィンドコンパレータ翰の検出巾をテープの最小スピー
ド時のレートリミッタ出力電圧の中以下に設定すれば、
ストップ時以外にはウィンドコンパレータの出力が継続
的に高レベルとなることはない〇 一方、タイマーローラ（５）に設けられたＰＧによって
検出されたＦＧパルスがスピードセンサ０１こ供給され
る。そしてその周波数ｆが所定値ｆｏより大きい場合に
はスピードセンサ６υの出力が高レベルにｓ　ｆＯより
小さい場合には低レベルになるようになっている。なお
、テープレコーダをストップモードｌこしてキャプスタ
ンを手動で動かしｉＩｉ出しを行なう場合があり、この
場合にはキャプスタンスピードサーボのみオフとなって
いるから、スピードセンサＧυの検出限を低くすると誤
動作することがある。そこで本実施例の場合には、スピ
ードセンサＧυのスレショルドレベルｆｏｆ１倍速以上
に設定した。上記ウィンドコンパレータ（至）とスピー
ドセンサ０υの出力はシスコン（システムコントローラ
）０３に加えられるようになっている。If the detection width of the window comparator wire is set to below the rate limiter output voltage at the minimum tape speed,
The output of the window comparator does not remain at a high level continuously except when stopping. On the other hand, the FG pulse detected by the PG provided on the timer roller (5) is supplied to the speed sensor 01. When the frequency f is larger than a predetermined value fo, the output of the speed sensor 6υ is at a high level, and when it is smaller than s fO, the output is at a low level. Note that there are cases where the tape recorder is put into stop mode and the capstan is manually moved to output IIi. In this case, only the capstan speed servo is turned off, so lowering the detection limit of the speed sensor Gυ may cause a malfunction. There are things to do. Therefore, in the case of this embodiment, the threshold level fof of the speed sensor Gυ is set to 1 times speed or higher. The outputs of the window comparator (to) and the speed sensor 0υ are applied to a system controller (system controller) 03.

ライイドコンパレータ■の出力が高レベルの時、正常な
状態であればタイマーローラＦＧの周波数はＯあるいは
非常に低い状態となっており、スピードセンサＯυの出
力は低レベルとなっている。一方、リールが暴走すると
タイマーローラ（５）はテープスピードを忠実に反映す
るのでＦＯの周波数は高くなり、スピードセンサ０υの
出力は高レベルとなる。このテープの暴走状態、すなわ
ちウィンドコンパレーターの出力及びスピードセンサＣ
３１ｉの出力の両方が高レベルとなった場合に、シスコ
ン（至）のタイマーを起動させる。そして一定時間例え
ば１秒間、この状態が継続したらシスコン卿からサーボ
オフ指令が出され、テープレコーダをシャット・オフさ
せるようになっている。When the output of the idle comparator (2) is at a high level, the frequency of the timer roller FG is O or very low under normal conditions, and the output of the speed sensor Oυ is at a low level. On the other hand, when the reel runs out of control, the timer roller (5) faithfully reflects the tape speed, so the frequency of the FO becomes high and the output of the speed sensor 0υ becomes high level. This tape runaway state, that is, the output of the wind comparator and the speed sensor C
When both outputs of 31i become high level, the timer of the system controller is activated. If this state continues for a certain period of time, for example one second, the system controller will issue a servo-off command to shut off the tape recorder.

第５図は上記スピードセンサ６υの実施例を示す。FIG. 5 shows an embodiment of the speed sensor 6υ.

図において、モノマルチ（４（Ｊは第６図に示すＦＧパ
ルスの立上りにより）　ＩＪガされて、第６図に示すよ
うなパルスを出力する。尚、モノマルチ（４（ｌのスイ
ッチング時間によってこのパルスの立上りは図示のよう
にＦＧパルスの立上りよりΔｔだけ遅れる。このパルス
はＤ［フリップフロップ（４１）のＤ端子に加えられる
。このフリップフロップｈ１）は上記ＰＧパルスの立上
りでトリガされる。従って図示のＦＧパルスの周波数が
ウィンドコンパレータ■υの検出巾に対応する範囲にあ
れば、フリップフロップＣＡＤの出力は低レベルとなる
。またリールが暴以上述べたように、本発明は、テープ
テンション・サーボ回路とキャプスタンスピード・サー
ボ回路を有する装置において、上記キャプスタンスピー
ド拳サーボ回路の目標値が所定範囲にあることを検出す
る第１の検出手段（至）と、テープスピード検出手段（
５）と、このテープスピード検出手段から得られる検出
値が所定値を越えたことを検出する第２の検出手段Ｏｖ
とをそれぞれ設け、上記第１及び第２の検出手段の検出
出力に基づいて少なくともキャプスタンスピード・サー
ボ回路のアンプをシャット・オフさせるようにしたリー
ル暴走検出装置に係るものである。In the figure, mono-multi (4 (J is due to the rising edge of the FG pulse shown in As shown in the figure, the rise of this pulse is delayed by Δt from the rise of the FG pulse. This pulse is applied to the D terminal of the D[flip-flop (41). This flip-flop h1) is triggered by the rise of the PG pulse. Therefore, if the frequency of the FG pulse shown in the figure is in the range corresponding to the detection width of the window comparator A device having a tension servo circuit and a capstan speed servo circuit, comprising: a first detection means (to) for detecting that the target value of the capstan speed fist servo circuit is within a predetermined range; and a tape speed detection means (
5) and second detection means Ov for detecting that the detection value obtained from this tape speed detection means exceeds a predetermined value.
The present invention relates to a reel runaway detection device which is configured to shut off at least an amplifier of a capstan speed servo circuit based on the detection outputs of the first and second detection means.

従って本発明によれば、テンションアームピンにテープ
を掛けずにサーボ参オンにしてリールが暴走した場合、
従来のように誤動作の多い調整困難なメカニカルなリミ
ットスイッチを用いないでテープレコーダをシャット・
オフすることができる。Therefore, according to the present invention, if the reel runs out of control when the servo is turned on without applying tape to the tension arm pin,
Shuts off the tape recorder without using conventional mechanical limit switches that are difficult to adjust and prone to malfunctions.
Can be turned off.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用し得るテープレコーダの走行経路
の一例を示す図、第２図はテンションアームの平面図、
第３図はテンションレギュレータにテープが掛かつてい
ない状態を示す図、第４図は本発明によるリール暴走装
置のブロック図、第９ ５図はスピードセンサを示す回航第６図はタイマーロー
ラＦＧとモノマルチバイブレータの波形を示す図である
。 な詔図面に用いられている符号において、（１）・・・
・・・・・・・・・・・・供給リール（２）・・・・・
・・・・・・・・・・巻取リール（３）・・・・・・・
・・・・・・・・テープ（５）・・・・・・・・・・・
・・・・タイマーローラ（７）（８）・・・・・・・・
・・・・テンションアームピンαυ・・・・・・・・・
・・・・・・キャプスタンａ３・・・・・・・・・・・
・・・・テンションアームａＦ５・・・・・・・・・・
・・・・・供給リールモータａη・・・・・・・・・・
・・・・・巻取リールモータ０８ａｌ・・・・・・・・
・・・・サーボアンプ（ハ）・・・・・・・・・・・・
・・・キャプスタンモーター・・・・・・・・・・・・
・・・ウィンドコンパレータ０υ・・・・・・・・・・
・・・・・スピードセンサである。 代理人　土星　勝 Ｉ　　常包芳男 ｌ　　杉浦倹貴FIG. 1 is a diagram showing an example of a running path of a tape recorder to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a plan view of a tension arm,
Fig. 3 shows the tension regulator with no tape applied, Fig. 4 is a block diagram of the reel runaway device according to the present invention, Fig. 95 shows the speed sensor, and Fig. 6 shows the timer roller FG and It is a figure showing the waveform of a multivibrator. Among the codes used in the imperial edict drawings, (1)...
・・・・・・・・・・・・Supply reel (2)・・・・・・
・・・・・・・・・Take-up reel (3)・・・・・・・・・
・・・・・・・・・Tape (5)・・・・・・・・・・・・
...Timer roller (7) (8)...
...Tension arm pin αυ...
・・・・・・Capstan A3・・・・・・・・・・・・
...Tension arm aF5...
...Supply reel motor aη...
...Take-up reel motor 08al...
・・・・Servo amplifier (c)・・・・・・・・・・・・
・・・Capstan motor・・・・・・・・・・・・
・・・Window comparator 0υ・・・・・・・・・
...It is a speed sensor. Agents: Masaru Saturn, Yoshio Tsuneko, Masataka Sugiura

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テープテンション・サーボ回路とキャプスタンスピード
・サーボ回路を有する装置において、上記キャプスタン
スピード・サーボ回路の目標値が所定範囲にあることを
検出する第１の検出手段と、テープスピード検出手段と
、このテープスピード検出手段から得られる検出値が所
定値を越えたことを検出する第２の検出手段とをそれぞ
れ設け、上記＃１１及び第２の検出手段の検出出力に基
づいて少な（ともキャプスタンスピード−サーボ回路を
シャット・オフさせるようにしたリール暴走検出装置。A device having a tape tension servo circuit and a capstan speed servo circuit, comprising: a first detection means for detecting that a target value of the capstan speed servo circuit is within a predetermined range; a tape speed detection means; and a second detection means for detecting that the detection value obtained from the tape speed detection means exceeds a predetermined value. - A reel runaway detection device that shuts off the servo circuit.