JPS5815279B2 - Seimitsuuchinukigatasetsudanouchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には切断装置に関し、特に回転する弾力
性の回転アンビルバックアツプ面をもった回転工具に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates generally to cutting devices and more particularly to a rotary tool having a rotating resilient rotating anvil backup surface.

本出願人の所有する米国特許第３８８２７４５号「精密
打抜切断法及び装置」に於て論ぜられた精密打抜切断と
関連した問題はその特許請求の範囲に記載された方法及
び装置を用いることによって殆ど解決されている。Problems associated with precision punch cutting discussed in commonly owned U.S. Pat. Most of the problems are solved by this.

しかしながら、この発明は、特に、希望した高精度を達
成する為にアンビルローラーをダイローラーの速度に追
従させかつ二つのローラー間に可変の比例速度を与える
ために相当の電気的制御装置を必要とした。However, this invention requires significant electrical control equipment, particularly to cause the anvil roller to follow the speed of the die roller and to provide a variable proportional speed between the two rollers to achieve the desired high precision. did.

本発明は前記の発明よりも複雑では々い確実な機械的伝
導装置を使用することにより、もつと定量的に得ること
のできる高精度をもたらすものである。The present invention uses a more complex and more reliable mechanical transmission system than the previously described inventions, thereby providing a higher degree of accuracy that can be obtained quantitatively.

更に、成る種の打抜切断刃、特に水平な切断を行なう為
の多数の横方向に延びる刃を使用すると、しばしば刃が
アンビルカバーにくい込む時アンビルローラーに相当の
前進抵抗を生せしめることがわかった。Furthermore, it has been found that the use of a variety of punch cutting blades, particularly multiple laterally extending blades for making horizontal cuts, often creates significant forward resistance to the anvil roller as the blades engage the anvil cover. Ta.

前進抵抗は、アンビルローラーがダイローラーの速度の
約１％前後余分に、回転している時に特にそういえる。Advancing resistance is especially true when the anvil roller is rotating about 1% more than the die roller speed.

二つのローラー間が固く連結されているので、時として
アンヒルローラーがバーを引き裂きあるいは少なくとも
過度に摩耗させる。Because of the tight connection between the two rollers, the duck rollers sometimes tear or at least wear the bars excessively.

従って、本発明の目的は、板紙素材に作られる打抜切断
精度を、その長さ及び位置の両方について制御するため
の装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a device for controlling the accuracy of punch cuts made in paperboard stock, both in terms of length and position.

本発明のこの目的は、ダイローラーを選択された角速度
あるいは接線速度で駆動し、協働するアノビルローラー
をダイローラーの速度に整択的に比例する接線速度で駆
動して両ローラー間を通る素材の速度を制御し、しかし
て切断刃の特性及び他の要因により素材に与えられる不
規則速度を補正し又アンビルローラーの円周が切断刃の
有効直径に関して規準よりも小さハ場合でもタイローラ
ーの速度に略等しくなるようにアンビルローラーの速度
を制御することによって達成される。This object of the invention is to drive the die roller at a selected angular or tangential velocity and drive the cooperating annobil roller at a tangential velocity selectively proportional to the velocity of the die roller to pass between the two rollers. Controls the speed of the material, thus compensating for irregular velocities imparted to the material by the characteristics of the cutting blade and other factors, and even if the circumference of the anvil roller is smaller than the standard with respect to the effective diameter of the cutting blade, the tie roller This is achieved by controlling the speed of the anvil roller to be approximately equal to the speed of .

好ましくは、アンビルローラーの選択された比例速度は
機械全体の速度変化中維持される。Preferably, the selected proportional speed of the anvil roller is maintained during overall machine speed changes.

望捷しい装置は、ダイローラーの速度に追従し、ダイロ
ーラーに連結された第一人力と、大体においてダイロー
ラーの速度に相当する速度でアンビルローラーを回転さ
せるため、アンビルローラーに連結され、第一人力に応
答する出力とを有する・−モニツクドライブ型のような
機械的変速装置を包含する。A desirable device follows the speed of the die roller and includes a first force connected to the die roller and a second force connected to the anvil roller for rotating the anvil roller at a speed approximately corresponding to the speed of the die roller. Includes mechanical transmissions, such as those of the Monique Drive type, with an output responsive to one person's power.

この装置は、又ダイローラーの速度に応答し、前記変速
機に第二人力を供給してダイローラに関してアンビロー
ラーの比例速度を選択的に制御する為に第一人力に関し
て選択的に可変の出力を与える機械的な可変比変速装置
を包含する成る種の機械的変速機をアンビルローラーの
第１駆動装置として使用しても良い。The device is also responsive to the speed of the die roller and provides a second manual power to said transmission to selectively control the proportional speed of the ambi roller with respect to the die roller and selectively variable output with respect to the first manual power. Any type of mechanical transmission may be used as the first drive of the anvil roller, including variable ratio mechanical transmissions.

それらに共通な特徴は、それらの出力が第−人力及び第
二人力の両方に応答して速度の追従及び出力の選択的可
変制御をもたらすということである。Their common feature is that their output provides speed tracking and selectively variable control of power in response to both primary and secondary human power.

しかしながら、本発明において第一の変速機として使用
するのに望ましい変速機はノーモニツクドライブタイプ
である。However, the preferred transmission for use as the first transmission in the present invention is of the gnomonic drive type.

このような変速機は当業者が希望の入力対出力速度比、
歯車の取付構造、変速機の取付構造等を提供するように
容易に変更することができる第一の変速機の出力の速度
差を変えるために第一の変速機に第二人力を与える第二
の変速機として使用するのに望ましい機械的変速機は、
Ｐ、１．Ｖ。Such a transmission can be determined by those skilled in the art to provide the desired input-to-output speed ratio,
The second gives the second manual power to the first transmission to change the speed difference of the output of the first transmission, which can be easily modified to provide gear mounting structure, transmission mounting structure, etc. The preferred mechanical transmission for use as a transmission for
P.1. V.

式無断変速機である。It is a continuously variable transmission.

上述の装置は、素材の切断寸法および位置の精度を、好
ましくは、長さ３８インチ（９６，５２ｃｍ）の素材に
おいて０．０３８インチ（０，９６５２ｍｍ）の精度に
当る少くともプラス、マイナノ０．１％の精度まで制御
するだめの手段を提供し、このような精度は周知の打抜
切断機では全く達成できない。The above-described apparatus preferably provides cutting dimension and positional accuracy of the stock to at least 0.038 inch (0.9652 mm) accuracy on a 38 inch (96.52 cm) long stock, with an accuracy of at least 0.95 mm. It provides a means of controlling accuracy down to 1%, which accuracy is simply not achievable with known punch-cutting machines.

本発明の上記及び更に他の目的並びに新規な特長は添付
図面に関して記載される以下の詳細な説明から十分に明
らかとなるであろう。These and further objects and novel features of the present invention will become more fully apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

しかしながら図面は本発明を限定しようとするものでな
く、単に実施例を示す目的のためであることは容易に理
解されるべきである。However, it should be readily understood that the drawings are not intended to limit the invention, but are merely for the purpose of illustrating the embodiments.

図中同じ部品は同じ符号で示しである。Identical parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

第１図は本発明の装置に関連して作動するようになって
いる従来の回転打抜切断機を図式的に示すものである。FIG. 1 schematically depicts a conventional rotary punch-cutting machine adapted to operate in conjunction with the apparatus of the present invention.

打抜切断機は全体的に１０で示され一組の離間側枠１２
及び１４を含み、これらの枠の間には一組の協働するロ
ーラーが装着されており、上側はダイローラー１６であ
り下側はアンビルローラー１８である。The punch-cutting machine is shown generally at 10 and includes a set of spaced side frames 12.
and 14, between which a set of cooperating rollers is mounted, the upper side being a die roller 16 and the lower side an anvil roller 18.

横棒２０は枠１２及び１４を固く連結している。A crossbar 20 rigidly connects frames 12 and 14.

ローラー１６及び１８は枠１２及び１４内の従来型式の
ベアリング３２を貫通して延在する個りのジャーナル２
４，２６゜２８及び３０を有している。Rollers 16 and 18 have individual journals 2 extending through conventional bearings 32 in frames 12 and 14.
4,26°28 and 30.

ダイローラー１６はローラーに固定された弓形の合板裏
打材即ちダイプランケット３５に装着された従来の切断
刃及び筋材は刃３４を担持するように構成され、アンビ
ルローラーは通常ポリウレタンプラスチックのように比
較的薄い弾力性のあるカバー３６で完全に覆われている
。The die roller 16 is configured to carry a conventional cutting blade and struts attached to an arcuate plywood backing or die plunket 35 fixed to the roller, and the anvil roller is typically made of polyurethane plastic. It is completely covered by a relatively thin resilient cover 36.

このカバーはローラー１８の金属製ドラム部分３８に接
着してもよいが機械的に緊締し相当に摩耗したとき取換
えができるようにすることが望ましい。This cover may be glued to the metal drum portion 38 of the roller 18, but is preferably mechanically secured so that it can be replaced when it becomes subject to significant wear.

このような特徴をもつ装置は米国特許第３５７７８２２
号に開示され説明されている。A device with such characteristics is disclosed in U.S. Pat. No. 3,577,822.
Disclosed and explained in the issue.

ローラー１６及び１８が回転すると、板紙素材４０（第
２図）はローラー間を刃３４と線速度が一致して連続的
に進められ、刃は素材を切断し且つ筋材けする。As rollers 16 and 18 rotate, paperboard stock 40 (FIG. 2) is continuously advanced between the rollers at a linear velocity matched to blade 34, which cuts and braces the stock.

筋材は刃（周知であり詳細に示されていない）の半径方
向高さはその外周縁が最終素材を罫線に沿うて折り畳め
るようなくばみを素材に作るような高さである。The radial height of the bar blade (which is well known and not shown in detail) is such that its outer periphery creates a notch in the material that allows the final material to be folded along the score lines.

切断刃３４は通常鋸歯状縁（図示されていない）を有し
ており、この半径方向高さくダイローラー１６の表面か
らの）は、その外側鋸歯状縁が第３図に示されたように
アンビルローラーの軸線と半径方向に整合して通過する
時素材４０を貫通しかつカバー３６内にわずかに浸入す
るような高さである。The cutting blade 34 typically has a serration (not shown), which is radially elevated (from the surface of the die roller 16) such that its outer serrations are serrated as shown in FIG. The height is such that it passes through the blank 40 and slightly into the cover 36 as it passes in radial alignment with the axis of the anvil roller.

素材４０に形成される縦方向の切断長さく素材の進行方
向に沿う切断）は第一に切断刃の弧状長さによって決め
られる。The length of the longitudinal cut made in the material 40 (the length of the cut along the direction of travel of the material) is primarily determined by the arcuate length of the cutting blade.

しかしながら、切断される実際の長さは素材がローラー
１６及び１８間を通過する時に加速もしくは減速される
場合には所要の長さよりも長いかもしくは短かい。However, the actual length cut may be longer or shorter than required if the material is accelerated or decelerated as it passes between rollers 16 and 18.

例えば、ダイローラー１６が駆動モーター５６（後述す
る）によって一定の望ましい速度で駆動される場合、切
断刃３４は一定速度で回転するが、刃３４の先端が素材
４０に入り込むことによって素材４０が万−加速される
ならば、刃３４の長さより長い板紙の長さが素材を通り
過ぎる前にローラー閑を通過する。For example, when the die roller 16 is driven by a drive motor 56 (described below) at a constant desired speed, the cutting blade 34 rotates at a constant speed, but the tip of the blade 34 enters the material 40, causing the material 40 to - If accelerated, a length of paperboard greater than the length of the blade 34 passes through the roller gap before passing through the stock.

この結果切断長さは刃の長さよりも長くなる。As a result, the cutting length becomes longer than the length of the blade.

逆に素材４０が万一減速されるならば、切断長さは刃の
長さよりも短かくなる。Conversely, if the material 40 were to be decelerated, the cutting length would be shorter than the blade length.

素材４０の加速もしくは減速は同様に水平方向の切断（
素材の進行方向に対して横方向に延びる）間の素材の進
行方向における間隔を長くし過ぎ（加速された場合）た
り短かくし過ぎ（減速された場合）たりする。Acceleration or deceleration of the material 40 is similarly performed by horizontal cutting (
(extending transversely to the direction of movement of the material) in the direction of movement of the material is made too long (in the case of acceleration) or too short (in the case of deceleration).

本発明によれば、アンビルローラーカバーの表面の速度
は、カバー３６が素材の切断長さ及び切断位置の不精確
さを解消するに十分な作用を素材の速度に及ぼすように
選定された角速度でアンビルローラー１８を駆動するこ
とによって制御される。In accordance with the present invention, the velocity of the surface of the anvil roller cover is an angular velocity selected such that the cover 36 exerts a sufficient effect on the velocity of the stock to eliminate inaccuracies in cut length and location of the stock. It is controlled by driving anvil roller 18.

このことは以下の説明によって達成される。再び第１図
を参照すると、ローラー１６のジャーナル２４は該ジャ
ーナルに固定された回転駆動用の平歯車５０を含み、該
歯車５０は打抜切断機１０の主駆動モーター５６の出力
軸５４に固定された他の歯車５２により駆動される。This is achieved by the following explanation. Referring again to FIG. 1, the journal 24 of the roller 16 includes a rotationally driven spur gear 50 fixed to the journal, which gear 50 is fixed to the output shaft 54 of the main drive motor 56 of the punch-cutting machine 10. It is driven by another gear 52 that is

しかして、モーター５６の起動は従来の加速抵抗モータ
ー制御器５６ａを用いて選定された速度でダイローラー
１６を回転する。Activation of motor 56 thus rotates die roller 16 at a selected speed using a conventional acceleration resistor motor controller 56a.

ダイローラー１６は通常素材４０を順々にローラー１６
．１８間に供給する従来のフィーダー（図示せず）に連
結された歯車によって駆動されることが理解されるべき
ことである。The die roller 16 normally rolls the material 40 one after another.
．． 18 is driven by gears connected to a conventional feeder (not shown).

例えば、第２図において一組の引き込みローラー５８及
び６０は従来のように素材４０がこれらのローラーの間
に供給されると素材４０を挾持しかつ素材をローラー１
６及び１８間へ給送する。For example, in FIG. 2, a pair of retracting rollers 58 and 60 conventionally sandwich the stock 40 as it is fed between these rollers and transfer the stock to roller 1.
Feed between 6 and 18.

これら引き込みローラーは素材フィーダーに隣接する歯
車列により駆動されてもよく、又同様の従来の歯車列に
よりダイローラーを駆動してもよい。These retraction rollers may be driven by a gear train adjacent to the stock feeder, and a similar conventional gear train may drive the die rollers.

この歯車列は説明を明解にするために省略されておりか
つローラー１６はローラー１６がモーターにより同期駆
動されるかあるいは隣接する機構により同期駆動される
かということは本発明にとって重要ではないので簡単に
する為にモーター５６によって駆動されるものとして示
されている。This gear train has been omitted for clarity and the rollers 16 are simplified as it is not important to the invention whether the rollers 16 are driven synchronously by a motor or by an adjacent mechanism. It is shown as being driven by a motor 56 for the purpose of achieving this.

同じように、通常の歯車保護装置、潤滑装置等々はこれ
らが本発明の一部を構成するものではなくかつ当業者に
おいて周知であるので省略されている。Similarly, conventional gear protection devices, lubrication devices, etc. have been omitted as they do not form part of the invention and are well known to those skilled in the art.

アンビルローラー１８のジャーナル２８は機械的変速機
即ちハーモニックドライブ７０内へ延びかつこれに結合
されている。Journal 28 of anvil roller 18 extends into and is coupled to a mechanical transmission or harmonic drive 70.

ハーモニックドライブは第３図に詳細に示されている。The harmonic drive is shown in detail in FIG.

ハーモニックドライブ７０は歯車５０（第１図参照）と
噛合している第一人力平歯車７６を含むものである。Harmonic drive 70 includes a first human-powered spur gear 76 that meshes with gear 50 (see FIG. 1).

しかして、モーター５６は、ローラー１６を回転させる
一方、ハーモニックドライブ７０を介してローラー１８
を回転させる。Thus, while the motor 56 rotates the roller 16, the motor 56 rotates the roller 18 via the harmonic drive 70.
Rotate.

従ってモーター５６が加速もしくは減速される時、ロー
ラー１８の速度はローラー１６の速度に追従する。Thus, the speed of roller 18 follows the speed of roller 16 when motor 56 is accelerated or decelerated.

一般に、作動速度はモーター５６に対して選定され、ア
ンビルローラーは選定された速度に追従する。Generally, an operating speed is selected for the motor 56 and the anvil roller follows the selected speed.

しかしながら、ハーモニックドライブ７０の出力速度は
ローラー１６の速度に対して変えられ、即ちアンビルロ
ーラー１８に対して入力でもある変速機の出力ジャーナ
ル２８はモーター５６からダイローラー１６への入力よ
りも速くあるいはおそく回転するようにすることができ
る。However, the output speed of the harmonic drive 70 is varied relative to the speed of the roller 16, i.e. the output journal 28 of the transmission, which is also the input to the anvil roller 18, is faster or slower than the input from the motor 56 to the die roller 16. It can be made to rotate.

これはチェーンギヤ式無段変速機即ちＰ、１．Ｖ式無段
変速機９０（以下Ｐ、１．Ｖ、という）からの第二人力
軸１３０を後述する如き出力ジャーナル２８の速度に加
えるように選択された速度で回転させることによって達
成される。This is a chain gear type continuously variable transmission, namely P, 1. This is accomplished by rotating the second human power shaft 130 from the V-type continuously variable transmission 90 (hereinafter referred to as P, 1.V) at a speed selected to add to the speed of the output journal 28 as described below.

Ｐ、１．Ｖ、９０を詳細に説明する前に第３図に示され
ているハーモニックドライブ７０の構造及び作用を理解
するのがよい。P.1. Before discussing V, 90 in detail, it is best to understand the structure and operation of harmonic drive 70 shown in FIG.

ハーモニックドライブ７０は、普通の方法でネジ１０６
で第一人力歯車７６の側部に装着されたフランジ付の剛
性の有歯筒１０２を含む。The harmonic drive 70 is inserted into the screw 106 in the usual manner.
includes a flanged rigid toothed barrel 102 mounted on the side of the first human power gear 76 .

歯車７６は自由回転できるようにジャーナル２８の端部
に固定されたローラーベアリング１０８に装着されかつ
歯車５０によって駆動されるように該歯車５０と（第１
図に示されるように）噛み合っている。Gear 76 is mounted on a roller bearing 108 fixed to the end of journal 28 for free rotation and is driven by gear 50 (first
(as shown in the figure).

この配置はハーモニックドライブ７０の第一人力を構成
する。This arrangement constitutes the primary power of harmonic drive 70.

可撓性の有歯筒１１２は剛性有歯筒１０２内に組込まれ
ている。A flexible toothed cylinder 112 is incorporated within the rigid toothed cylinder 102.

可撓性有歯筒１１２の一端はジャーナル２８の縮径肩部
１１６を囲む中央開口を有する半径方向に延びる端部１
１４により閉じられている。One end of the flexible toothed barrel 112 has a radially extending end 1 having a central opening surrounding the reduced diameter shoulder 116 of the journal 28.
It is closed by 14.

端部１１４はジャーナル２８とともに回転するように取
付けられ、即ち該端部の両側にワッシャー１１８を配置
し、ネジ１２０を両ワッシャー１１８及び端部１１４を
貫通してジャーナル内へ通す。End 114 is mounted for rotation with journal 28, with washers 118 placed on either side of the end, and screw 120 passed through both washers 118 and end 114 and into the journal.

この構造は又ベアリング１０８をジャーナル２８の縮径
肩部１１６に軸方向に固定する。This structure also axially secures the bearing 108 to the reduced diameter shoulder 116 of the journal 28.

可撓性有歯筒１１２の開口端はその外周に外側歯１２２
を含む。The open end of the flexible toothed barrel 112 has outer teeth 122 on its outer periphery.
including.

これらの歯は剛性有歯筒１０２の内周面に形成された内
側歯１２４と対応して噛合するようになっている。These teeth correspond to and mesh with inner teeth 124 formed on the inner peripheral surface of the rigid toothed cylinder 102.

これは更に第４図に示されている。This is further illustrated in FIG.

Ｐ、１．Ｖ、９０はネジ１２８により側部枠１２に離隔
固定された支持体１２９に装着されているＰ、１．Ｖ２
Ｏは可撓性有歯筒１１２の中心軸と同軸に整合して延在
する出力軸１３０を含む。P.1. P, 1. V2
O includes an output shaft 130 that extends in coaxial alignment with the central axis of the flexible toothed barrel 112 .

軸１３０は縮径肩部１４０を有し、従来の軸キー１４４
．ワッシャー１４６、及びネジ１４８によって従来の方
法で波動発生カム１４２が軸１３０とともに回転するよ
うに縮径肩部１４０に固設されている。The shaft 130 has a reduced diameter shoulder 140 and a conventional shaft key 144.
．． A washer 146 and a screw 148 secure the wave generating cam 142 to the reduced diameter shoulder 140 in a conventional manner for rotation with the shaft 130.

楕円形ベアリング１５０が、例えば圧嵌めによって、カ
ム１４２の外周面に固定されており、該カムも又第４図
に示されるように楕円形である。An oval bearing 150 is secured to the outer circumferential surface of the cam 142, such as by a force fit, and the cam is also oval as shown in FIG.

ベアリング１５０の長径部、即ちカム１４２の突出部に
対応する部分は外側歯１２２を押して内側歯１２４と噛
み合わせる。The long diameter portion of the bearing 150, that is, the portion corresponding to the protruding portion of the cam 142 pushes the outer teeth 122 and meshes with the inner teeth 124.

ハーモニックドライブ７０の作動は詳細には以下の如く
である。The details of the operation of the harmonic drive 70 are as follows.

第一人力駆動歯車７６は既述の如く剛性有歯筒１０２に
固定されており、かつベアリング１０８によりジャーナ
ル２８の周りに回転できるようになっている。The first manually driven gear 76 is fixed to the rigid toothed cylinder 102 as described above, and is rotatable around the journal 28 by means of a bearing 108.

前記ジャーナル２８は可撓性有歯筒１１２とともに回転
するように固定されている。The journal 28 is fixed to rotate together with the flexible toothed cylinder 112.

波動発生装置（カム１４２及びベアリング１５０よりな
る）はＰ、１．Ｖ、９０から延びているＰ、１．Ｖ、出
力軸１３０によって連続的に回転され、アンビルローラ
ー１８をダイローラー１６よりも速く或いは遅く回転さ
せるべきときには歯車７６とアンビルローラー１８との
間の角速度を変える。The wave generator (consisting of a cam 142 and a bearing 150) is P, 1. P,1.extending from V,90. V, is continuously rotated by the output shaft 130 and changes the angular velocity between the gear 76 and the anvil roller 18 when the anvil roller 18 is to be rotated faster or slower than the die roller 16.

可撓性有歯筒１１２は薄い可撓性金属で作られ（しかし
ながら伝達トルクが小さいような場合にはプラヌチツク
材料が使用され得る）、波動発生装置は外側歯１２２を
カム１４２の二つの対向する突出部において剛性有歯筒
１０２の内側歯１２４と係合せしめるように撓ませるこ
とができることが理解される。The flexible toothed cylinder 112 is made of thin flexible metal (however, planar material can be used in cases where the transmitted torque is small), and the wave generator connects the outer teeth 122 to two opposite sides of the cam 142. It is understood that the protrusions can be deflected into engagement with the inner teeth 124 of the rigid toothed barrel 102.

しかして、波動発生装置の回転により可撓性有歯筒１１
２には連続的に移動する波形が伝達される。Therefore, due to the rotation of the wave generator, the flexible toothed cylinder 11
2 is transmitted with a continuously moving waveform.

これにより可撓性有歯筒１１２を大きく減速された接線
運動で回転させる。This causes the flexible toothed barrel 112 to rotate with a tangential motion that is greatly reduced.

出力軸１３０（これは又ハーモニックドライブ７０への
第二人力として考えることができる）による波動発生装
置の完全な１回転は、剛性有歯筒１０２の円周と可撓性
有歯筒１１２の円周との差に等しい距離だけ可撓性有歯
筒１１２を回転させることになる。One complete revolution of the wave generator by the output shaft 130 (which can also be thought of as a second human input to the harmonic drive 70) consists of the circumference of the rigid toothed cylinder 102 and the circle of the flexible toothed cylinder 112. The flexible toothed cylinder 112 is rotated by a distance equal to the difference from the circumference.

その結果、実際の減速比は２つの円周の差で可撓性有歯
筒１１２の円周を割る（割算する）ことによって得られ
る。As a result, the actual reduction ratio is obtained by dividing the circumference of the flexible toothed barrel 112 by the difference between the two circumferences.

可撓性有歯筒１１２及び剛性有歯筒１０２双方の歯は同
一の円周ピッチを有しているので、それぞれの実際の歯
数を円周測定値として使用することができる。Since the teeth of both the flexible toothed cylinder 112 and the rigid toothed cylinder 102 have the same circumferential pitch, the actual number of teeth of each can be used as the circumferential measurement.

あらゆるユニットの減速比は二つの有歯筒の歯数の差で
出力部材（可撓性有歯筒１１２）の歯数を割ることによ
って計算される。The reduction ratio of any unit is calculated by dividing the number of teeth on the output member (flexible toothed tube 112) by the difference in the number of teeth on the two toothed tubes.

例えば、剛性有歯筒１０２が２０２個の歯を有しそして
可撓性有歯筒１１２が２００個の歯を有する場合、該減
速比は、ハーモニックドライブを、剛性有歯筒１０２が
固定され、入力が波動発生装置１４２になるような通常
の方法で使用するときには、可撓性有歯筒１１２の出力
は入力軸１３０の１００回転毎に１回転する。For example, if the rigid toothed cylinder 102 has 202 teeth and the flexible toothed cylinder 112 has 200 teeth, the reduction ratio is such that the rigid toothed cylinder 102 is fixed and the harmonic drive is fixed. When used in a conventional manner where the input is the wave generator 142, the output of the flexible toothed barrel 112 rotates one revolution for every 100 revolutions of the input shaft 130.

しかしながら、本発明に用いられる場合、波動発生装置
１４２は軸１３０により連続回転され、剛性有歯筒１０
２は歯車７６によって連続回転される。However, when used in the present invention, the wave generator 142 is continuously rotated by the shaft 130 and the rigid toothed tube 10 is
2 is continuously rotated by gear 76.

しかして、剛性有歯筒１０２は、機械速度、即ちダイロ
ーラー１６と同一の速度で回転する第−人力部を構成し
、カム即ち波動発生装置１４２はＰ、１．Ｖ、の出力軸
１３０の選定された速度で回転する第二人力部を構成す
る。Thus, the rigid toothed cylinder 102 constitutes a first manpower section which rotates at the machine speed, i.e. the same speed as the die roller 16, and the cam or wave generator 142 rotates at P, 1. The output shaft 130 of the second human power section rotates at a selected speed.

可撓性有歯筒１１２は出力部を構成し、その回転は、前
に説明したように、ジャーナル２８を介してアンビルロ
ーラー１８に伝達される。The flexible toothed barrel 112 constitutes the output part, the rotation of which is transmitted to the anvil roller 18 via the journal 28, as previously explained.

しかして、可撓性有歯筒１１２の出力は２０２：２００
（即ち１０１：１００）であり、即ち剛性有歯筒１０２
による入力部の１００回転毎に１０１回転である。Therefore, the output of the flexible toothed barrel 112 is 202:200.
(i.e. 101:100), i.e. rigid toothed cylinder 102
101 rotations for every 100 rotations of the input section.

ローラー１６及び１８は理論的には、印刷されている素
材の線速度と同じ周速度で回転するので、ローラー駆動
歯車５０及び７６の間に逆の前記比率を作り出すことが
必要である。Since the rollers 16 and 18 theoretically rotate with the same peripheral speed as the linear speed of the material being printed, it is necessary to create the opposite ratio between the roller drive gears 50 and 76.

例えば、ダイローラー１６の歯車５０が１００個の歯を
有する場合には、アンビルローラー１８の歯車７６は、
可撓性有歯筒１１２が剛性有歯筒１０２によって増速さ
れるのと同じ量だけ歯車７６の速度を減するには１０１
個の歯を有することが必要である。For example, if the gear 50 of the die roller 16 has 100 teeth, the gear 76 of the anvil roller 18 will have 100 teeth.
101 to reduce the speed of gear 76 by the same amount that flexible gear 112 is increased by rigid gear 102.
It is necessary to have several teeth.

しかしながら、本発明において構成されるように、Ｐ、
１．Ｖ、９０からの出力軸１３０は、その外部入力が連
続的に回転するので連続的に回転する。However, as configured in the present invention, P,
1. The output shaft 130 from V,90 rotates continuously as its external input rotates continuously.

どの入力はダイローラー１６のジャーナル２４とともに
回転するように装着された従来の平歯車５１によって与
えられるものであり、同様な歯車５３がＰ、１．Ｖ：９
０から延びている入力軸５５とともに回転するように通
常の方法で装着されている。Which input is provided by a conventional spur gear 51 mounted for rotation with the journal 24 of the die roller 16, with a similar gear 53 connected to P, 1 . V:9
It is mounted in a conventional manner for rotation with an input shaft 55 extending from the input shaft 55.

Ｐ、１．Ｖ、は支持体１２９に装着され、入力歯車５３
は駆動歯車５１と噛み合いかつ駆動歯車によって駆動さ
れる。P.1. V, is attached to the support body 129, and the input gear 53
meshes with the drive gear 51 and is driven by the drive gear.

歯車５１と５３の比率は・−モニツクドライブ７０への
軸１３０によって必要な出力速度を与えるように選択さ
れるものであり、軸１３０の出力速度は入力軸５５によ
って与えられる一定の入力速度でＰ、１．Ｖ、の設計範
囲全体にわたって手動で選択することができることが理
解される。The ratio of gears 51 and 53 is selected to provide the required output speed by shaft 130 to Mononic Drive 70, with the output speed of shaft 130 being constant input speed provided by input shaft 55. P.1. It is understood that manual selections can be made over the entire design range of V.

手動による選択はＰ、１．Ｖ、９０のバンドホイール５
７を回動することによって行なわれる。Manual selection is P,1. V, 90 band wheel 5
This is done by rotating 7.

Ｐ、１．Ｖ：式無段変速機の内部構造及びその作動は周
知であり、これに関して更に説明をすることを要しない
。P.1. The internal structure and operation of the V: type continuously variable transmission are well known and need no further explanation.

以上に述べられたように、アンビルローラー１８は、素
材に行なわれる打抜切断の特性に依存してダイローラー
１６よりも遅くあるいは速く回転させるべきである。As mentioned above, the anvil roller 18 should rotate slower or faster than the die roller 16 depending on the nature of the punch cut being made on the stock.

不足速度あるいは過剰速度の量はダイローラーの速度の
±１０％以下であるが、しかしながら±２％以下が通常
有効でありかつ本発明の変速装置で容易に得られる。The amount of underspeed or overspeed is less than ±10% of the speed of the die roller, however, less than ±2% is usually effective and readily obtained with the transmission of the present invention.

しかしながらＰ、１．Ｖ、９０の出力軸１３０は常に一
方向に回転することが理解されるべきである。However, P,1. It should be understood that the output shaft 130 of V,90 always rotates in one direction.

従って、Ｐ、１．Ｖ、の比がバンドホイール５７によっ
て最小の入力対出力速度変化のために設定されるとき、
・−モニックドライブ７０からジャーナル２８への出力
速度が、例えばダイローラー１６の速度の２％以下でア
ンビルローラー１８を回転させるような速度であるよう
に歯車５０と７６との比を選択することが必要である。Therefore, P,1. When the ratio of V, is set by band wheel 57 for minimum input-to-output speed change,
- the ratio of gears 50 and 76 may be selected such that the output speed from monic drive 70 to journal 28 is such that it rotates anvil roller 18 at less than 2% of the speed of die roller 16; is necessary.

かくして、バンドホイール５７を使用してＰ、１．Ｖ、
９０の出力速度を増すと、ハーモニックドライブ７０の
速度が増してアンビルローラー１８の速度を増す。Thus, using the band wheel 57, P,1. V,
Increasing the output speed of 90 increases the speed of harmonic drive 70 which increases the speed of anvil roller 18.

Ｐ、１．Ｖ、９０の設計比は、最大の入力対出力速度差
をもたらすようにＰ、１．Ｖ、９０を手動で調節すると
き、出力軸１３０が、アンビルローラー１８への出力速
度を増すのに十分な回転数を・−モニツクドライブ７０
に加えてローラー速度をダイローラー１６の速度の２％
前後増速させるように選択される。P.1. The design ratio of V,90 is such that P,1. When manually adjusting V, 90, the output shaft 130 rotates at a sufficient speed to increase the output speed to the anvil roller 18.
plus the roller speed by 2% of the speed of die roller 16
Selected to increase front and rear speed.

以上に詳述した実施例によれば、種々の歯車に必要とさ
れるギヤー比は・−モニツクドライブ７０の所要出力速
度を得るように当業者により容易に選択されるととがで
きる。In accordance with the embodiments detailed above, the required gear ratios for the various gears can be readily selected by one skilled in the art to obtain the required output speed of the moniker drive 70.

１００：１の比率を有するノーモニツクドライブは高分
解位相調節を与える。A gnomonic drive with a 100:1 ratio provides high resolution phase adjustment.

例えば波動発生装置１４２の一回転は有歯筒１０２に関
して有歯筒１１２の３６度の角位相変位を生せしめる。For example, one revolution of the wave generator 142 causes a 36 degree angular phase displacement of the toothed tube 112 with respect to the toothed tube 102.

ローラー１８が公称５０インチ（１２，７ｃｍ）の円周
である場合、第二人力軸１３０による波動発生装置１４
２の一回転はローラー１６の公称円周に対してローラー
１８の０．５インチ（１，２７ｃｍ）の円周方向変位を
生せしめる。If the roller 18 has a nominal circumference of 50 inches (12.7 cm), the wave generator 14 by the second human power shaft 130
2 produces a circumferential displacement of roller 18 of 0.5 inch (1.27 cm) relative to the nominal circumference of roller 16.

第１図に示されているように、主モーター軸５４の駆動
歯車５２はダイローラー１６のジャーナル２４上の歯車
５０と噛合しかつこれを駆動しローラーを所要の速度で
駆動する。As shown in FIG. 1, drive gear 52 on main motor shaft 54 meshes with and drives gear 50 on journal 24 of die roller 16 to drive the roller at the desired speed.

歯車５０は又ハーモニックドライブ７０の第一人力歯車
７６と噛み合いかつ駆動する。Gear 50 also meshes with and drives first human power gear 76 of harmonic drive 70 .

既に説明したように、ジャーナル２４の外側の歯車５１
はＰ、１．Ｖ、９０への入力歯車５３を駆動しそしてＰ
ＩＶ出力軸１３０はＰＩＶ９０のノンドホイール５７で
選択された値だけ・−モニツクドライブ７０の出力速度
に加わる。As already explained, the outer gear 51 of the journal 24
is P, 1. V, drives input gear 53 to 90 and P
The IV output shaft 130 adds to the output speed of the monic drive 70 by the amount selected by the non-drive wheel 57 of the PIV 90.

このようにして、アンビルローラー１８は選択された割
合でダイローラーの速度に追従する。In this manner, anvil roller 18 follows the speed of the die roller at a selected rate.

ダイローラー１６の速度が例えば従来のレオヌタット制
御器５６ａによってモーター５６の速度を変えることに
よって変えられるとしても、アンビルローラーは選択さ
れた割合の速度でダイローラー１６の新たに選択された
速度に追従し続ける。Even if the speed of the die roller 16 is changed by changing the speed of the motor 56, for example by a conventional leonutat controller 56a, the anvil roller follows the newly selected speed of the die roller 16 at a selected percentage speed. continue.

しかしながら、ギヤー５０とギヤー７６との直接の係合
はダイローラーとアンビルローラーとの間を固く結合す
る。However, the direct engagement of gear 50 and gear 76 creates a tight bond between the die roller and anvil roller.

既に記載したように、打抜切断刃の成る配列部はかなり
の摩耗を引き起し、切断刃３４がカバーにくい込んでい
る間、特に両ローラー間に相当な速度差が存在するとき
には、ローラー１８上の弾力性カバー３６を引き裂くこ
とすらあることが知られている。As previously noted, the array of punching cutting blades causes considerable wear and damage to the rollers 18 while the cutting blades 34 are embedded in the cover, especially when there is a significant speed difference between the rollers. It has been known to even tear the upper resilient cover 36.

この状態を軽減する為に、歯車５０と７６との間の固い
結合は軟結合でおきかえても良い。To alleviate this condition, the hard connection between gears 50 and 76 may be replaced with a soft connection.

これは望ましくは第３図に示す構成によって達成させら
れる。This is preferably accomplished by the arrangement shown in FIG.

この構成において、モーター駆動歯車５２は、図に示す
ようにジャーナル２４にキー止めされたダイローラーの
歯車５０ａを駆動する。In this configuration, motor drive gear 52 drives die roller gear 50a which is keyed to journal 24 as shown.

しかしながら、歯車５０ａは変速機の第一人力歯車７６
を駆動しない。However, the gear 50a is the first manual gear 76 of the transmission.
do not drive.

そのかわり、ジャーナル２４上の他の歯車５０ｂが入力
歯車７６と噛合して駆動する。Instead, the other gear 50b on the journal 24 meshes with the input gear 76 and drives it.

軟結合を達成する為に、歯車５０ｂはジャーナル２４上
の在来のベアリングあるいはブツシュ６１のまわりに自
由回転するように装着されている。To achieve a soft connection, gear 50b is mounted for free rotation about a conventional bearing or bushing 61 on journal 24.

在来の電磁クラッチ６３が歯車５０ｂの横でジャーナル
２４に装着されている。A conventional electromagnetic clutch 63 is mounted on journal 24 next to gear 50b.

クラッチ６３はジャーナル２４にキー止めされた被駆動
ハブ６５及びネジ６９等によって歯車５０ｂに固定され
た駆動ハブ６７を包含するものである。The clutch 63 includes a driven hub 65 keyed to the journal 24 and a driving hub 67 fixed to the gear 50b by screws 69 or the like.

被駆動ハブ６５はジャーナル２４とともに回動し、クラ
ッチ６３へ電流が供給されると、駆動ノブ６７が歯車５
０ｂを回動し該歯車は変速機入力歯車７６を回動する。The driven hub 65 rotates together with the journal 24, and when current is supplied to the clutch 63, the drive knob 67 rotates with the gear 5.
0b, which rotates the transmission input gear 76.

しかしながら、切断刃のくい込みあるいは他の要因がア
ンビルローラー１８に相当の抗力を生ぜしめしかしてこ
のローラーがアンビルローラーを回転させる為に過剰ト
ルクを必要とする場合、必要とされたトルクは、これが
クラッチの定格トルクを越えるときには、クラッチのノ
ブを互にスリップさせることになる。However, if cutting blade bite or other factors create significant drag on the anvil roller 18 and this roller requires excessive torque to rotate it, the required torque will be transferred to the clutch. When the rated torque is exceeded, the clutch knobs will slip against each other.

この状態において、ダイローラー１６は回転し続けるが
、アンビルローラー１８は歯車５０ｂが瞬間的に回転を
停止するのでスリップが可能となる。In this state, the die roller 16 continues to rotate, but the anvil roller 18 can slip because the gear 50b momentarily stops rotating.

トルクの要求が少くなると、クラッチ６５及び６７は再
び係合し、適正な動作が継続する。When the torque demand decreases, clutches 65 and 67 re-engage and proper operation continues.

所望な軟結合を提供する為に任意のトルク制限装置、純
粋に機械的な制限装置でさえも選ぶことができるけれど
も挾図面に示された電磁クラッチが最も適切なものとし
て選ばれ、これは、例えば電磁式多板クラッチであるの
がよい。Although any torque limiting device, even a purely mechanical limiting device, could be chosen to provide the desired soft coupling, the electromagnetic clutch shown in the clamp drawing was chosen as the most suitable, and this For example, an electromagnetic multi-plate clutch is preferable.

第１図及び第２図に示された装置は本発明の説明及び理
解を容易にする為に簡略した概略図であることも又理解
されるべきである。It should also be understood that the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 are simplified schematic diagrams to facilitate explanation and understanding of the invention.

実際には、変速機を利用可能な空間内に取付け、かつ所
望なギヤー比を得る為に、変速装置を一連の遊び歯車を
介してダイローラー及びアンビルローラーに間接的に連
結することが必要であるかも知れない。In practice, in order to mount the transmission within the available space and obtain the desired gear ratio, it is necessary to connect the transmission indirectly to the die and anvil rollers through a series of idler gears. There might be.

又、既に述べたように、変速機は示されるように駆動モ
ーターに連結させないで主駆動歯車列に連結させても良
い。Also, as previously mentioned, the transmission may be coupled to the main drive gear train rather than to the drive motor as shown.

しかしながら、遊び歯車等の使用による位置決めおよび
連結装置は一般的でありかつ当業者には理解される所で
あって、図に示された本発明の構造及び作用に悪影響を
及ぼすものではない。However, positioning and coupling arrangements, such as the use of idler gears, are common and understood by those skilled in the art, and do not adversely affect the structure and operation of the invention shown in the figures.

本発明の装置を操作する為に、所望な部付は及び切断刃
の打抜型３５が選択されかつ普通の方法でダイローラー
１６に装着される。To operate the apparatus of the present invention, the desired parts and cutting blade die 35 are selected and mounted on the die roller 16 in the conventional manner.

素材４０の積重ねをフィーダー（図示せず）内に置き、
素材を、一枚一枚例えば引き出しローラー５８及び６０
のような前進手段によってローラー１６及び１８間の打
抜切断装置１０を通して進める。placing a stack of material 40 in a feeder (not shown);
For example, the material is pulled out one by one using rollers 58 and 60.
It is advanced through the punch cutting device 10 between rollers 16 and 18 by advancing means such as.

望ましくは、最初の数枚の素材は、切断用打抜型が該素
材の所望な罫線及び切断位置とほぼ一致していることを
たしかめるために作業速度で装置に供給される。Preferably, the first few blanks are fed into the apparatus at a working speed to ensure that the cutting die is approximately in line with the desired score and cutting location of the blank.

レオヌタット制御装置５６ａを使って駆動モーター５６
の速度を制御する。Drive motor 56 using Leonutat controller 56a
control the speed of

罫線及び切断が合わない場合は、打抜型を、合うまでロ
ーラーの円周のまわりに及び（あるいは）ローラーの長
さに沿って再び位置決めする。If the score and cut do not match, reposition the die around the circumference of the roller and/or along the length of the roller until they do.

しかる後、装置の生産速度を選定し、そして素材を装置
に供給する。Thereafter, the production rate of the equipment is selected and the material is fed to the equipment.

最初の打抜切断された素材が出てくると、これらは例え
ば素材上に表われている印刷指標に対して切断位置を比
較することによって正確な切断について視覚的に検査さ
れる。When the first die-cut blanks emerge, they are visually inspected for correct cutting, for example by comparing the cut position to printed indicia appearing on the blank.

しかしながら、より正確な処置は、装置を停止（不正確
な素材が累積するのを防止する為に）し、かつ例えば巻
尺を使って折り目及び切断位置が正確であるかどうかを
打抜切断された素材の一つについて測定することである
、測定の結果例えば切断がなされるべき位置よりも余り
にも前方で切断されているならば、こねは、前に述べた
理由のうちの１つないしそれ以上の理由により素材が装
置を通る際に素材の速度が妨害されていることを指示す
るものである。However, a more accurate procedure would be to stop the equipment (to prevent incorrect material from accumulating) and check whether the folds and cut locations are accurate using, for example, a tape measure. If the measurement results in one of the materials being cut too far forward than, for example, where the cut should be made, then the kneading may be due to one or more of the reasons mentioned above. This indicates that the speed of the material is being impeded as it passes through the device due to .

従ってＰ、１．Ｖ、９０のハンドホイール５７を適当な
方向に回動し・−モニツクドライブγ０の出力速度を増
大させアンビルローラー１８を前に説明したようにより
速く走らせるようにする。Therefore, P,1. Rotate the handwheel 57 of V, 90 in the appropriate direction--increase the output speed of the Monique Drive γ0 to cause the anvil roller 18 to run faster as previously described.

この段階は、切断が所望の正確な位置で行なわれるまで
繰り返えされる。This step is repeated until the cut is made at the exact desired location.

操作者が本発明装置の使用に熟達すると何回もの試行錯
誤的選択を行なうこともなく切断部を素材に沿って希望
位置へ移動せしめる為にバンドホイール５７をどの位置
に回動すべきであるかを直ちに判断することができる。Once the operator has become proficient in using the device of the invention, he or she will know which position the band wheel 57 should be rotated in order to move the cut along the material to the desired position without having to make many trial and error selections. You can immediately determine whether

勿論、切断が希望位置の後方で行なわれるならば、これ
は素材がローラー１６及び１８間を通過する時加速され
ていることを示し、従って上述せる方法と同様の方法に
よりバンドホイールを後退位置に向けて回動すべきこと
を示すものである。Of course, if the cut is made behind the desired position, this indicates that the material is being accelerated as it passes between rollers 16 and 18, and therefore the band wheel is moved to the retracted position in a manner similar to that described above. This indicates that you should rotate towards the target.

変速機７０及び９０の入力対出力比は、変速機９０の出
力が、前に説明されたように、その全加算状態あるいは
全減算状態にそして勿論最大と最小との間のこれらの状
態の一部分調節される時、アンビルローラー１８をダイ
ローラー１６の速度よりも少なくとも２％速くあるいは
２％遅く走らせるように選択するのが望ましい。The input-to-output ratio of transmissions 70 and 90 is such that the output of transmission 90 is in its full addition or full subtraction states, as previously explained, and of course any portion of these states between maximum and minimum. When adjusted, the anvil roller 18 is preferably selected to run at least 2% faster or 2% slower than the speed of the die roller 16.

２％の過剰または不足の速度を出しうる能力があれば通
常は十分であるけれども、所望ならば１０％程度の過剰
速度及び１０％程度の不足速度を与えるような比率に変
速機を選択してもよいことは理解される。Although the ability to provide 2% overspeed or underspeed is usually sufficient, if desired, the transmission may be selected with ratios to provide as much as 10% overspeed and 10% underspeed. It is understood that it is good.

従って、以上の極めて簡単な操作手順に従うことによっ
て、極めて正確な打抜切断が容易に達成できる。Therefore, by following the extremely simple operating procedure described above, extremely accurate punching and cutting can be easily achieved.

本発明は、アンビルローラードラム３８に固く緊定され
たアンビルカバー３６について＝層効果的であるけれど
も、素材４０の速度は、在来のフリーホイール形アンビ
ルカバーを使用する場合でも制御することができる。Although the present invention is advantageous for an anvil cover 36 rigidly clamped to an anvil roller drum 38, the speed of the blank 40 can also be controlled when using a conventional freewheeling anvil cover. .

というのは、カバーがローラードラム上で前進抵抗を受
け、かくしてカバーの表面速度がアンビルローラーの速
度を速めあるいはアンビルローラーの速度をおくらせる
ことによって影響されるからである。This is because the cover experiences advancement resistance on the roller drum and thus the surface speed of the cover is influenced by increasing or decreasing the speed of the anvil roller.

アンビルカバーの表面速度はローラー間を通る素材の全
体の速度に影響を及ぼし、しかして素材に作られた切断
精度を制御するということが認識される。It is recognized that the surface speed of the anvil cover affects the overall speed of the material passing between the rollers, thus controlling the accuracy of the cuts made in the material.

従って、変速機７０の出力を、静止状態に保持されるア
ンビルローラーの周りにカバー自体を回転させるように
アノビルローラーのカバーに連結させても良いことは理
解されるべきである。It should therefore be understood that the output of the transmission 70 may be coupled to the cover of the anvil roller such that the cover rotates itself about the anvil roller which is held stationary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は一組の協働するダイローラー及びアンビルロー
ラーを含む回転式打抜切断装置の正面概略説明図であり
、アノビルローラーをダイローラーの速度に応じた速度
でかつダイローラーに対して選択された比率で回転させ
る望ましい装置を示す図、第２図は第１図の装置の側面
概略説明図、第３図は変速装置の大部分を示す第１図の
ローラ一部の断面拡大図であり、第４図は第３図のハー
モニックドライブのＩ’Ｉ線に沿う断面図である。 １０・・・打抜切断機、１２，１４・・・側枠、１６・
・・ダイローラー、１８・・・アンビルローラー、２０
・・・横棒、２４，２６，２８，３０・・・ジャーナル
、３２・・・ベアリング、３４・・・筋付け、切断刃、
３６・・・カバー、３８・・・ドラム、４０・・・板紙
素材、５１・・・駆動歯車、５３・・・出力歯車、５０
，５２，５３・・・歯車、５４・・・出力軸、５５・・
・入力軸、５６・・・モーター、５７・・・バンドホイ
ール、５８．６０・・・引込ローラー、γ０・・・ハー
モニックドライブ、７６・・・歯車、９０・Ｐ、１．Ｖ
：式無断変速機（Ｐ、１．Ｖ、）、１２２．１２４・・
・歯、１０２，１１２・・・有歯筒、１０８．１５０・
・・ローラーベアリング、１１８゜１４６・・・ワッシ
ャー、１２９・・・支持体、１３０・・・第二人力軸、
１４２・・・波動発生カム、１４４・・・軸キー。FIG. 1 is a front schematic illustration of a rotary die-cutting device including a pair of cooperating die rollers and anvil rollers, with the anvil roller being moved at a speed proportional to and relative to the die roller speed; 2 is a schematic side view of the device of FIG. 1; and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the roller of FIG. 1 showing the majority of the transmission. FIG. 4 is a cross-sectional view of the harmonic drive shown in FIG. 3 taken along line I'I. 10... Punching and cutting machine, 12, 14... Side frame, 16.
...Die roller, 18...Anvil roller, 20
...Horizontal bar, 24, 26, 28, 30... Journal, 32... Bearing, 34... Creasing, cutting blade,
36... Cover, 38... Drum, 40... Paperboard material, 51... Drive gear, 53... Output gear, 50
, 52, 53... Gear, 54... Output shaft, 55...
- Input shaft, 56...Motor, 57...Band wheel, 58.60...Retraction roller, γ0...Harmonic drive, 76...Gear, 90・P, 1. V
: Type continuously variable transmission (P, 1.V,), 122.124...
・Teeth, 102,112...Toothed tube, 108.150・
... Roller bearing, 118° 146 ... Washer, 129 ... Support body, 130 ... Second human power shaft,
142... Wave generation cam, 144... Axis key.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 一組の協働するダイローラーとアンビルローラーと
の間を通る板紙素材に作られる打抜切断の精度を制御す
るための装置であって、 前記ダイローラーを回転させる駆動装置と、上記駆動装
置の出力を入力として用い選択的に可変な出力を提供す
る機械的変速装置と、前記駆動装置の前記出力を第１人
力として受けかつ前記機械的変速装置の前記可変出力を
第２人力として受Ｐるハーモニックドライブとを有し、
ハーモニックドライブの出力で前記アンビルローラーを
回転させることを特徴とする精密打抜切断装置。Claims: 1. An apparatus for controlling the precision of punch cuts made in paperboard material passing between a pair of cooperating die rollers and anvil rollers, comprising: a drive for rotating said die rollers; a mechanical transmission that uses the output of the drive device as an input to selectively provide a variable output; It has a harmonic drive that receives P as a second human power,
A precision punching and cutting device characterized in that the anvil roller is rotated by the output of a harmonic drive.