JPS58152663A - パワ−ステアリングの流量制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリングの流量制御装置Info
- Publication number
- JPS58152663A JPS58152663A JP57034658A JP3465882A JPS58152663A JP S58152663 A JPS58152663 A JP S58152663A JP 57034658 A JP57034658 A JP 57034658A JP 3465882 A JP3465882 A JP 3465882A JP S58152663 A JPS58152663 A JP S58152663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- spool
- gear
- flow rate
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車速の上昇に応じてパワーア7ストを減じるよ
うKした/4ワーステアリングの流量制御装置に関する
。
うKした/4ワーステアリングの流量制御装置に関する
。
車両のハンドル操作を油圧アシストして、運転者の負担
を軽減するノ譬ワーステアリングにあっては、高速走行
域では車輪の換向抵抗が着しく減少する関係上、高速域
で油圧アシストを減じて操安性の向上をはかつているも
のが多い。
を軽減するノ譬ワーステアリングにあっては、高速走行
域では車輪の換向抵抗が着しく減少する関係上、高速域
で油圧アシストを減じて操安性の向上をはかつているも
のが多い。
第1図に示すものは、いわゆるPルービ/グピン方式の
流量制御装置であって、パルプゲデイlには、油圧ポン
プPの吐出側に接続するボンデポート2と、ノ譬ワース
テアリングの油圧アクチュエータP、S K接続する供
給−一ト3と、余剰流量をタンクTINへと戻すパイノ
母スl−ト4とが、それぞれスプール孔5に開口してい
る。
流量制御装置であって、パルプゲデイlには、油圧ポン
プPの吐出側に接続するボンデポート2と、ノ譬ワース
テアリングの油圧アクチュエータP、S K接続する供
給−一ト3と、余剰流量をタンクTINへと戻すパイノ
母スl−ト4とが、それぞれスプール孔5に開口してい
る。
スプール孔5にはフローコンtロールパルプとして余剰
油の逃がし量を制御するスプール6が摺動自由に設けら
れるとともに、このスプール6の先端に取付けたドルー
ピングピン7が隔壁8に設は九通孔9に挿通され流量可
変オリフィス10を形成している。
油の逃がし量を制御するスプール6が摺動自由に設けら
れるとともに、このスプール6の先端に取付けたドルー
ピングピン7が隔壁8に設は九通孔9に挿通され流量可
変オリフィス10を形成している。
スプール6は、この可変オリフィス1oの絞シの後圧が
通路14を介して導かれる後圧室11のスプリング12
によシ、止め輪13と係合するまで押圧され、パイt4
スポート4を閉じているが、スプール左端にかかる絞り
の前圧が大きくなると、スプール6を押し戻してバイパ
スポート4を開き作動油の一部をタンクTへ戻す。油圧
ポンプはエンジン回転に同期して駆動され、回転数が上
昇するほど流量が増加する。
通路14を介して導かれる後圧室11のスプリング12
によシ、止め輪13と係合するまで押圧され、パイt4
スポート4を閉じているが、スプール左端にかかる絞り
の前圧が大きくなると、スプール6を押し戻してバイパ
スポート4を開き作動油の一部をタンクTへ戻す。油圧
ポンプはエンジン回転に同期して駆動され、回転数が上
昇するほど流量が増加する。
し九がってボンデポート2からの流量が少ないときは、
作動油は可変オリフィス10(通孔9)を通って供給ポ
ート3へと全量が流れるが、ボンデポート2の流量が増
え、可変オリフィス10で発生する差圧が一定以上に大
きくなると、スプール6がスプリング12に抗して後退
し、バイパスポート4を開き始める。ボンデポート2か
らの作動油の一部はタンク側へとパイノやスされ、可変
オリフィス100前後圧力はほぼ一定に保たれるが、通
孔9にドルーピングビン7のロンド部7Aが位置してい
る間は、可変オリフィスlOの有効面積も変わらないた
め、供給ポート3への流量はポンプ回転数が変化しても
ほぼ一定流量となる(第2図参照)。
作動油は可変オリフィス10(通孔9)を通って供給ポ
ート3へと全量が流れるが、ボンデポート2の流量が増
え、可変オリフィス10で発生する差圧が一定以上に大
きくなると、スプール6がスプリング12に抗して後退
し、バイパスポート4を開き始める。ボンデポート2か
らの作動油の一部はタンク側へとパイノやスされ、可変
オリフィス100前後圧力はほぼ一定に保たれるが、通
孔9にドルーピングビン7のロンド部7Aが位置してい
る間は、可変オリフィスlOの有効面積も変わらないた
め、供給ポート3への流量はポンプ回転数が変化しても
ほぼ一定流量となる(第2図参照)。
次いでポンプ回転数がさらに高まり、パイ・ンス流量を
増すべくスプール6が移動し、ドルーピングビン7のヘ
ッド7j3が通孔9にさしかかるようになると、可変オ
リフィスlOの有効面積はいつきに縮小する。
増すべくスプール6が移動し、ドルーピングビン7のヘ
ッド7j3が通孔9にさしかかるようになると、可変オ
リフィスlOの有効面積はいつきに縮小する。
この結果、供給ポート3への流量は大巾に減じられ、ポ
ンプ高回転数域での・母ワーステアリングアクチュエー
タへの作動油供給量を減らし、ハンドルを重くして操安
性を確保する。このようにして、エンノン回転数の低い
領域では油圧アノストを増大する一方、高回転数域では
油圧アシストを減小している。
ンプ高回転数域での・母ワーステアリングアクチュエー
タへの作動油供給量を減らし、ハンドルを重くして操安
性を確保する。このようにして、エンノン回転数の低い
領域では油圧アノストを増大する一方、高回転数域では
油圧アシストを減小している。
ところが、このようにエンジン回転数の関数でのみ供給
流量を制御していると、実際の走行中の操舵負荷にそぐ
わなくなることがある。
流量を制御していると、実際の走行中の操舵負荷にそぐ
わなくなることがある。
例えばつづら折シの坂道を登板走行しているときなど、
変速機のギヤ位置を第1速、2速にして高回転運転する
場合、車速は回転数の割には低く換向抵抗が大きいにも
かかわらず、供給流量が減ってしまい、ハンドルが過U
K重く、なシ、を色、ギヤ位置が第5速などにあ7ると
きは、エンジン回転数がそれほど高くならなくても車速
は高速となシ、ノタワーアシストはほとんど不要であっ
ても供給流量は減らない領域が生じるなど、両者のマツ
チングが困難となっていた。
変速機のギヤ位置を第1速、2速にして高回転運転する
場合、車速は回転数の割には低く換向抵抗が大きいにも
かかわらず、供給流量が減ってしまい、ハンドルが過U
K重く、なシ、を色、ギヤ位置が第5速などにあ7ると
きは、エンジン回転数がそれほど高くならなくても車速
は高速となシ、ノタワーアシストはほとんど不要であっ
ても供給流量は減らない領域が生じるなど、両者のマツ
チングが困難となっていた。
本発明はかかる問題を解決する。tめに提案され友もの
で、可変オリフィスの通孔を形成した隔壁を摺動可能に
構成し、変速機のギヤ位置によって隔壁を移動し、第1
.2速など低速ギヤ位置でのオリフィス絞シ率を小さく
、第5速など高速ギヤ位置での絞り率を大きくするよう
にした・9ワーステアリングの流量制御装置を提供する
ことを目的とする。
で、可変オリフィスの通孔を形成した隔壁を摺動可能に
構成し、変速機のギヤ位置によって隔壁を移動し、第1
.2速など低速ギヤ位置でのオリフィス絞シ率を小さく
、第5速など高速ギヤ位置での絞り率を大きくするよう
にした・9ワーステアリングの流量制御装置を提供する
ことを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面にもとづい、不説明するが
、図中、第1図と同一部分には同一符号を 。
、図中、第1図と同一部分には同一符号を 。
用いることにする。
第3図に示すように、ドルーピングビン7が挿入される
通孔9をもつ隔壁20は、ソレノイド21の作動ロンド
に連結する筒部22に結合される筒部22の局面には通
口23が形成してあり、供給ポート3−と常時連通状態
を保持する。筒部22は止め輪25と係合する位置まで
、リターンスプリング26によシ抑圧されるが、ソレノ
イド21の励磁電流が増加するに従って図中、左方へと
移動させられる。
通孔9をもつ隔壁20は、ソレノイド21の作動ロンド
に連結する筒部22に結合される筒部22の局面には通
口23が形成してあり、供給ポート3−と常時連通状態
を保持する。筒部22は止め輪25と係合する位置まで
、リターンスプリング26によシ抑圧されるが、ソレノ
イド21の励磁電流が増加するに従って図中、左方へと
移動させられる。
ソレノイド21は制御回路27からの励出電、流で作動
し、制御回、路27には変速機のギヤ位置を検出する手
段28から信号が入力され、ギヤ位置が第1速から順次
第2.第3速・・・と移行するに従ってソレノイド励磁
電流VLを高めるようになっている。
し、制御回、路27には変速機のギヤ位置を検出する手
段28から信号が入力され、ギヤ位置が第1速から順次
第2.第3速・・・と移行するに従ってソレノイド励磁
電流VLを高めるようになっている。
第4図は、この構成を油圧!略図としてあられしたもの
であり、次に作用について説明する。
であり、次に作用について説明する。
変速41!イヤ位置が第1速にあるときは、制御回路2
7を介してソレノイド21は励磁されず、BJ動筒部2
2は止め輪25と係合する位mまで、すターンスプリン
グ26Iで押されている。
7を介してソレノイド21は励磁されず、BJ動筒部2
2は止め輪25と係合する位mまで、すターンスプリン
グ26Iで押されている。
この状態ではスプール6のドルーピングピン7は、その
ヘッド7Bが隔壁20の通孔9を大きく突き抜はラップ
量が大きくなっている。このため、Iンデーート2から
の流量が増加し、スプール6が右方へ移動してバイパス
l−ト4を開いても、ドルーピングピン7は依然として
ロッド7Aが隔1120の付近にあり、可変オリフィス
10の有効面積を減小しない。
ヘッド7Bが隔壁20の通孔9を大きく突き抜はラップ
量が大きくなっている。このため、Iンデーート2から
の流量が増加し、スプール6が右方へ移動してバイパス
l−ト4を開いても、ドルーピングピン7は依然として
ロッド7Aが隔1120の付近にあり、可変オリフィス
10の有効面積を減小しない。
したがって、ギヤ位置が第1速での走行時には、Iyf
回転数が高まっても、供給流量は大きく絞p込まれず、
つづら折夛坂の登板走行中などノ々ワーアシストが不足
するのを確実に防止できる。
回転数が高まっても、供給流量は大きく絞p込まれず、
つづら折夛坂の登板走行中などノ々ワーアシストが不足
するのを確実に防止できる。
これに対して、ギヤ位置が第5速など高速位置に切p換
わると、ギヤ位置検出手段28からの信号で制御回路2
7はソレノイド21の励磁電流を最大圧する。
わると、ギヤ位置検出手段28からの信号で制御回路2
7はソレノイド21の励磁電流を最大圧する。
これKよりリターンスプリング26に抗して筒部22が
左方へ引き込まれ、隔I!20に対するドルーピングピ
ン7のヘッド7Btでの初期位置を接近させる。
左方へ引き込まれ、隔I!20に対するドルーピングピ
ン7のヘッド7Btでの初期位置を接近させる。
ポンプポート2からの流量増加により、スプール6がパ
イノダスポート4を開き始めると、それ以後、わずかの
ストロークで通孔9がドルービングピ77によシ大きく
17!9n込まれ、ノぐワーステアリングアクチュエー
タへの供給流量を減小させる。
イノダスポート4を開き始めると、それ以後、わずかの
ストロークで通孔9がドルービングピ77によシ大きく
17!9n込まれ、ノぐワーステアリングアクチュエー
タへの供給流量を減小させる。
このようにして、エンジン回転数がそれほど高くなくて
も車速か大きくなるギヤ位置の第5速のときは、早目に
流量を絞り込んで高速操安性を確保するのである。
も車速か大きくなるギヤ位置の第5速のときは、早目に
流量を絞り込んで高速操安性を確保するのである。
なお、ギヤ位置が第2速〜第4速では、上記の中間にお
いて段階的に隔壁20の位置が変化するので、はぼ車速
に正確に対応してノ臂ワーアシスト用の作動油の供給量
を制御できる(第5図参照)。
いて段階的に隔壁20の位置が変化するので、はぼ車速
に正確に対応してノ臂ワーアシスト用の作動油の供給量
を制御できる(第5図参照)。
以上のように本発!iKよれば、エンジン回転数とギヤ
位置との関数により流量を制御するので、低速高回転域
での流量低下を防止し、かつ高速埴で確実に流量を減ら
すことができ、必要時に所定のノ臂ワーアシストを発揮
する一方で高速操安性を確保できるという効果がある。
位置との関数により流量を制御するので、低速高回転域
での流量低下を防止し、かつ高速埴で確実に流量を減ら
すことができ、必要時に所定のノ臂ワーアシストを発揮
する一方で高速操安性を確保できるという効果がある。
第1図は従来装置の断面図、第2図はその流量特性図で
ある。 第3図は本発明の実施例を示す断面図、第4図はその油
圧回路図、第5図は本発明の流量特性図である。 】・・・Iディ、2・・・ylyfポンプポート・・供
給ポート、4・・・バイパス4−ト、6・・・スプール
、7・・・ドルーピングピン、7A・・・ロッド、7B
・・・ヘッド、9・・・通孔、20・・・隔壁、21・
・・ソレノイド、22・・・筒部、26・・・リターン
スプリング、27・・・制御回路、28・・・イヤ位置
検出手段。 特許出願人 萱場工業株式会社
ある。 第3図は本発明の実施例を示す断面図、第4図はその油
圧回路図、第5図は本発明の流量特性図である。 】・・・Iディ、2・・・ylyfポンプポート・・供
給ポート、4・・・バイパス4−ト、6・・・スプール
、7・・・ドルーピングピン、7A・・・ロッド、7B
・・・ヘッド、9・・・通孔、20・・・隔壁、21・
・・ソレノイド、22・・・筒部、26・・・リターン
スプリング、27・・・制御回路、28・・・イヤ位置
検出手段。 特許出願人 萱場工業株式会社
Claims (1)
- エンジンに同期回転する油圧−ンデからの吐出油を、4
ンデ4−トから絞シ部分を介して油圧アクチェエータに
連通する供給/−トヘ送シ出し、余剰流量を上記数〕の
前後圧力に応動するスプールを介して開閉するパイ/臂
スポートからリターンさせる一方、スプールに突設した
ドルーピングピンを絞〉部分に進退自由に挿入して可変
絞シを形成したp4ワーステアリングの流量制御装置に
おいて、前記絞り部分を形成する通孔をもった隔壁をス
プール軸方向に摺動自由に設け、高速機ギヤ位置検出手
段からの出力にもとづきギヤ低速位置でトルーヒンクヒ
ンと隔壁とのラップ量を大キくスるようKこの隔壁を移
動させるソレノイドを設は九ことを特徴とするノfワー
ステアリングの流量制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57034658A JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57034658A JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58152663A true JPS58152663A (ja) | 1983-09-10 |
JPH0147347B2 JPH0147347B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12420535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57034658A Granted JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58152663A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61283740A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-13 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料供給量制御装置 |
JPH01150175U (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-17 | ||
WO2003076252A1 (fr) * | 2002-03-08 | 2003-09-18 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Dispositif de regulation de l'ecoulement destine a une servodirection |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5998630B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-09-28 | いすゞ自動車株式会社 | パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及びその制御方法 |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP57034658A patent/JPS58152663A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61283740A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-13 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料供給量制御装置 |
JPH01150175U (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-17 | ||
WO2003076252A1 (fr) * | 2002-03-08 | 2003-09-18 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Dispositif de regulation de l'ecoulement destine a une servodirection |
US7251933B2 (en) | 2002-03-08 | 2007-08-07 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Flow rate control device for power steering |
CN100333953C (zh) * | 2002-03-08 | 2007-08-29 | 萱场工业株式会社 | 动力转向的流量控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0147347B2 (ja) | 1989-10-13 |
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