JPS58152101A - Spherical surface piston apparatus for motor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は互いに交差する２つの回転軸ＩｉＩを有し、協
働する構成部分のこの２つの回転軸線が０６から約９０
”ｔで変化する角度を形成することができ、内室全体が
ブレード及び運動平衡手段によりそれぞれ圧縮の異なる
任意の個数のチェンバに区分され、協働部分の摩擦及び
相対変位が少ない原動機用球面ピストン装置に係わる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention has two axes of rotation IiI that intersect with each other, and these two axes of rotation of the cooperating components range from 06 to about 90
A spherical piston for a prime mover that can form an angle that changes with t, the entire inner chamber is divided into an arbitrary number of chambers each having different compression by blades and motion balancing means, and the friction and relative displacement of cooperating parts are low. Related to equipment.

互いに連動する球面ピストンの軸線が互いに交差し、両
者の間に介在する第３の揺動ピストンがＩンゾ筐体の球
面によって囲まれる内室を”チェンバに区分する球面ピ
ストンを有するデンノ及びエンジンは公知である。この
ような装置は例えば米ａｉ１％許第３８１６０３８号、
第３８１６０３９号及び第３８７７８５０号に記載され
ている。この構成で祉チェンバ数に制限があり、互いに
変位したり回転したシする素子は球面及び円筒間である
から、比較的好ましい能率が得られる。ところが斜行軸
線を有する他のエンジン及びＩンプに関する提案　。The axes of the spherical pistons interlocking with each other intersect with each other, and a third rocking piston interposed between the two spherical pistons divides the inner chamber surrounded by the spherical surface of the casing into a "chamber" and an engine. is publicly known. Such a device is disclosed in, for example, US AI1% Patent No. 3816038;
No. 3816039 and No. 3877850. With this configuration, the number of safety chambers is limited, and since the elements that are displaced or rotated relative to each other are spherical and cylindrical, relatively favorable efficiency can be obtained. However, there have been proposals for other engines and impellers with oblique axes.

（英ｌ３ｉｌ特許第１４３１２６１号）では極めて困難
な能率及び密封上の問題が指摘されている。(UK I3IL Patent No. 1431261) points out extremely difficult efficiency and sealing problems.

フランス特許第２２３０８５５号に記載の公知装置では
力の比に難点があるため個々のチェンバを限定する回転
分離面に興奮に大きい摩擦力が発生する。The known device described in FR 2 230 855 suffers from a disadvantage in the force ratio, which results in excessively high frictional forces on the rotating separating surfaces which define the individual chambers.

本発明の目的は原則として公知の斜行軸線装置の動作態
様を利用しながら、製造し易い素子から成シ、密封性に
すぐれ、高性能のため応用範囲が広く、大きい内部摩擦
を伴なわずに均等に作用し、チェンバ個数を任意に選択
できる頭書の装置を提供することにある。本発明の他の
目的はチェノａ４の圧縮比を任意に設定できる頭書の装
置を提供することにある。The object of the present invention is to utilize the operation mode of the known oblique axis device in principle, to form an element that is easy to manufacture, to have excellent sealing performance, to have a wide range of applications due to its high performance, and to be free from large internal friction. It is an object of the present invention to provide a device according to the above-mentioned title, which acts uniformly on both chambers and allows the number of chambers to be arbitrarily selected. Another object of the present invention is to provide a device that can arbitrarily set the compression ratio of Cheno A4.

本発明はζＯ目的を、筐体構造の内室が任意の個数のブ
レード対によってチェンバ状の個別空間に区分され、筐
体構造内に玉軸受された“揺動”ピストンが組込まれ、
該ピストンのピストンディスクがチェンバ空間をそれぞ
れ容積の異なる個別チェノ／４に区分し、筐体構造内に
固定されたブレードがピストンディスク内に固定された
運動平衡素子によって密封関係に囲まれる本発明の球面
ピストン装置で達成する。The present invention has a ζO object, in which the inner chamber of the housing structure is divided into individual chamber-like spaces by an arbitrary number of blade pairs, and a "swinging" piston mounted on a ball bearing is incorporated within the housing structure.
According to the invention, a piston disc of the piston divides the chamber space into individual chambers/four of different volumes, and a blade fixed in the housing structure is surrounded in sealing relation by a kinematic balancing element fixed in the piston disc. Achieved with a spherical piston device.

即ち、本発明はチェンバを限定し、相対揺動し、作動媒
供給路を有する素子を含み、一方の素子を筐体構造とし
て構成し、他方の素子をピストンとして構成した原動機
用球面ピストン装置に於いて筐体の内室を放射状に配置
され、固定されたブレードに区分し、筐体の内室を、筐
体の中心点を中心とする球雇形局面と、前記周間の軸線
と同軸の回転面に和尚する側面とによって形成した球面
ピストン装置を提供する。筐体側壁には筐体と共通の自
車中心を有する球扇形凹みを形成し、チェンバを限定す
るブレードの側面を、筐体の軸線及びブレードの中心面
と直交する軸線を中心とする回転面によりて形成するが
、ブレードＯ内端頁はピストンコアの局面と嵌合する球
層形面である。筐体自体は動力取出しのための外部構成
を有する。That is, the present invention provides a spherical piston device for a prime mover, which includes an element with a limited chamber, relatively oscillating motion, and a working fluid supply path, one element configured as a housing structure, and the other element configured as a piston. The inner chamber of the casing is divided into fixed blades arranged radially, and the inner chamber of the casing is divided into a pitch plane centered at the center point of the casing and coaxial with the axis between the circumferences. Provided is a spherical piston device formed by a rotating surface and a side surface that is concentric with the rotating surface. A spherical fan-shaped recess having the same vehicle center as the casing is formed on the side wall of the casing, and the side surface of the blade that limits the chamber is formed into a rotating surface centered on an axis perpendicular to the axis of the casing and the center plane of the blade. The inner end page of the blade O is a spherical surface that mates with the surface of the piston core. The housing itself has external configurations for power extraction.

ピストンコアの局面は筐体壁に形成した凹みの球扇形面
と密封関係に嵌合し、動力取出しのため力を伝達するよ
うに同じ中心点を有する球扁形として形成するφピスト
ンは外周面が筐体の内周面と密封関係に嵌合する同じ中
心点を有する球ｌＩｙ＃藺であシ、チェンバを限定する
側面が筐体側頁と共通の母＊’ｉ有するピストンと同軸
の回転面であるようなピストンディスクを具備する。ピ
ストンディスクはブレードを恢着するための牛径方向ギ
ヤ、プを有し、このギヤラグ内に運動平衡装置を挿入す
るための放射方内空洞を形成し、これにフォーク状運動
平衡素子の回転自在な外面を密封関係に嵌合させ、内面
を同じ幾何形状の面を有するブレードの側面及び内端藺
と密封関係に嵌合させる。The surface of the piston core fits in a sealing relationship with the spherical fan-shaped surface of the recess formed in the housing wall, and the φ piston is formed as a spherical flat shape with the same center point so as to transmit force for power extraction. A sphere having the same center point that fits in sealing relation with the inner circumferential surface of the casing, the side surface defining the chamber having a surface of rotation coaxial with the piston having a common base with the casing side page. It is equipped with a piston disk. The piston disc has a radial gear for adjusting the blade, forming a radial inner cavity for inserting a motion equalizing device in the gear lug, into which a fork-shaped motion equalizing element can be freely rotated. The outer surface of the blade is fitted in a sealing relationship, and the inner surface is fitted in a sealing relationship with a side surface and an inner edge of the blade having surfaces of the same geometry.

但し、フォーク脚の端面は筐体内周間に対する密封嵌合
面として形成し、筐体及びピストンコアの少なくとも１
つを動力取出と伝動を兼ねる伝動機構として構成する。However, the end surface of the fork leg is formed as a sealing fitting surface for the inner circumference of the housing, and at least one of the housing and the piston core is formed.
One is configured as a transmission mechanism that serves both for power extraction and transmission.

直径方向に互いに対向する２つのブレードを有する好ま
しい実施例では運動平衡機構を回転フォークとして構成
する。フォーク脚の外側面は回転軸が筐体の中心点を通
る回転面である６２つ以上のグレードで装置が作用する
ように実施することも可能である。この場合、運動平衡
機構の回転フォークを偏心フォーク内に収納し、偏心７
オークの７オ一ク脚の外局面をピストン・ギャップの回
転体層を有する空洞に挿通すればよい。In a preferred embodiment with two diametrically opposed blades, the motion balancing mechanism is configured as a rotating fork. The outer surface of the fork leg can also be implemented in such a way that the device operates in more than 62 grades, where the axis of rotation is a plane of rotation passing through the center point of the housing. In this case, the rotating fork of the motion balance mechanism is housed inside the eccentric fork, and the eccentric 7
It is sufficient to insert the outer surface of the seven oak legs of the oak into the cavity having the rotating body layer of the piston gap.

空洞の軸線紘筐体中心点を通過し、フォーク脚の端面は
筐体の内周面と密封関係に嵌合し、中心点を共有する球
面の軸線と回転フォークのフォーク脚の外周間と一致す
る空洞の軸線とは筐体中心点Ｋｔｋいて偏心フォーク内
の空洞の軸線と交差する。The axis of the cavity passes through the center point of the casing, and the end face of the fork leg fits in a sealing relationship with the inner peripheral surface of the casing, and coincides with the axis of the spherical surface that shares the center point and the outer periphery of the fork leg of the rotating fork. The axis of the cavity in the eccentric fork intersects with the axis of the cavity in the eccentric fork at the housing center point Ktk.

好ましくは２つ以上をブレードを装備した本発明装置の
別の実施例では、運動平衡機構の回転フォークが７ラツ
ト・フォーク内に収納され、７う、ト・フォークのフォ
ーク脚はその外、側に案内突条を有し、こＯ案内突条は
ピストンディスクの軸トンディスクの軸線を中心に回転
自在なピストンディスク空洞内の溝と咬合する。７オ一
ク脚の端面は筐体の内周面と密封関係に嵌合する同じ中
心点を有する球面である。In another embodiment of the device according to the invention, preferably equipped with two or more blades, the rotary fork of the kinematic balancer is housed in a 7-rat fork, the fork legs of the 7-rat fork being outside and on the side. The guide ridge has a guide ridge on the axial direction of the piston disk, and the guide ridge engages with a groove in the piston disk cavity which is rotatable about the axis of the axial disk of the piston disk. The end surfaces of the seven octagonal legs are spherical surfaces having the same center point that fit in a sealing relationship with the inner circumferential surface of the housing.

本発明装置のツイン・ピストン形実施例では、筐体の内
意を限定する球眉形周爾が好ましく社直径が同じ２つの
球扇形面から成シ、両中心点間の距離は直径よシも小さ
いがビスＦンコア球肩形爾の半径の和よシも大きく、両
方の球扇形面に各ｆストンのピストンディスク外周間が
接触する。ピストン外周面は筐体内側面と同じ傾斜角の
円錐面であ夛、ピストン内側面は球扇形筐体の内周面に
於ける切断面の＊＠４同じ傾斜角の円錐面である。In the twin-piston embodiment of the device according to the invention, the spherical cylindrical shape defining the interior of the housing is preferably composed of two spherical fan-shaped surfaces with the same diameter, and the distance between the two center points is equal to the diameter. Although the sum of the radii of the spherical shoulder shape of the bisFn core is also large, the outer periphery of the piston disk of each fstone comes into contact with both spherical fan-shaped surfaces. The outer circumferential surface of the piston is a conical surface with the same inclination angle as the inner side surface of the housing, and the inner surface of the piston is a conical surface with the same inclination angle as *@4 of the cut surface on the inner circumferential surface of the spherical fan-shaped housing.

この種の装置に於いて規定される面積紘理論上の接触面
積である。個々の素子が例えＩＩｉ回転体によ〕所々類
似部分が切欠かれて−る場合でも上記理論上の接触面積
を個々の素子の面積と見なす。This is the theoretical contact area defined for this type of device. Even if similar parts of the individual elements are cut out here and there by the IIi rotating body, the above-mentioned theoretical contact area is regarded as the area of the individual element.

筐体及びピストン伏、もし七ＯＩＩ触面から央出する部
分に対応させて他方の接触面にも前記央出部分と咬合で
きる切欠きを形成して揺動による相対変位を可能にすれ
ば、理論的には接触面積の限界を超えることも可能であ
る。このような好ましい実施態様の例として、ピストン
の側面と筐体が互いに咬合するかさ歯車面となるように
ピストン面を構成することができる。If the casing and piston bottom are formed with a notch that can engage with the centrally protruding part on the other contact surface in correspondence with the centrally protruding part from the seventh OII contacting surface to enable relative displacement by rocking, Theoretically, it is possible to exceed the limit of contact area. As an example of such a preferred embodiment, the piston surface may be configured such that the side surface of the piston and the housing form a bevel gear surface that interlocks with each other.

筐体及びピストンの軸線が互いに最大角度を形成すると
仮定すれば、筐体の内側面とこれに対応するピストンデ
ィスクの側面は接母線に於いて互いに接触する。接母線
に於ける接触面が持続的に作動媒の流動を阻止するなら
、密封構成の実施態様が成立する。しかし、例えば筐体
内面の回転体状彎曲によシ流動が可能ならギャップ流過
構成の実施態様が成立する。Assuming that the axes of the housing and piston form a maximum angle with each other, the inner surface of the housing and the corresponding side of the piston disc will contact each other at the tangential line. If the contact surface at the tangent bar permanently prevents the flow of the working medium, an embodiment of a sealed arrangement is achieved. However, if flow is possible due to, for example, a rotating body-like curvature of the inner surface of the housing, an embodiment of a gap flow configuration can be realized.

この２つの実施態様は作動媒供給路及び流動制御素子の
構成にそれぞれ異なる条件を課する。ギヤー／流過構成
の実施態様では供給路及び制御素子に対して、完全掃気
及び制限変位式で作動するその他の装置と同様の条件が
課せられる。密封母線構成の実施態様では接母線がチェ
ンバ壁（筐体内側面）を転動し、この場合、チャン２々
空間を２つのセクターに区分する。この実施態様では作
動媒供給路の開口部がブレードの近傍に位置し、これら
の開口部を個々のチェンノ（・セレクターに連携させる
ことになる。These two embodiments impose different requirements on the configuration of the working fluid supply path and the flow control element. The gear/flow configuration embodiment imposes similar conditions on the feed path and control elements as other devices operating with full scavenging and limited displacement. In embodiments of the sealed bus bar arrangement, the bus bar rolls on the chamber wall (internal side of the housing), in this case dividing the chamber space into two sectors. In this embodiment, the openings of the working fluid supply channels are located in the vicinity of the blades, and these openings are associated with the individual chennos (selectors).

原動機用球面ピストン装置は３通）の態様で作動させる
ことができる。いずれの作動態様に於いても筐体に対す
るピストンの相対変位は１揺動”である。The spherical piston device for a prime mover can be operated in three ways. In any operating mode, the relative displacement of the piston with respect to the housing is 1 oscillation.

第１の動作態様、即ち、揺動式動作態様に於いては筐体
構造が動力取出ユニｙ）Ｋより静止状態に維持され、ピ
ストンも伝動機能を果し、これがピストン軸を円錐面に
沿りて回転させ（ポンプ及びコンプレッサーの場合）、
またピストンの円錐面に沿って回転するピストン円錐面
軸線を回転させる（原動機及び水力原動機）。In the first operating mode, that is, the oscillating operating mode, the housing structure is kept stationary by the power take-off unit y), and the piston also performs a transmission function, which causes the piston shaft to move along the conical surface. (for pumps and compressors),
It also rotates the piston conical surface axis that rotates along the conical surface of the piston (prime mover and hydraulic prime mover).

第２の“回転″動作態様で社ピストンの動力取出ユニ、
トは固定されるが、その内部に支持されたピストンは筐
体構造と共に回転する。この場合、筐体構造の動力取出
ユニ、）筐体構造を回転させる伝動ユニ、トとしても作
用しくデンゾ及びコンプレッサー作動）、また筐体構造
によって回転を与えられる（ｊ［動機及び水力原動機作
動の場合）。In the second "rotation" mode of operation, the power take-off unit of the piston,
The housing is fixed, but a piston supported within it rotates with the housing structure. In this case, the power take-off unit of the casing structure, the transmission unit that rotates the casing structure, also acts as a generator and compressor operation), and the casing structure provides rotation (j [motor and hydraulic prime mover operation)]. case).

第３の複合動作ｍ様にあっては筐体構造及びピストンの
動力取出ユニットが互いに連動関係にある伝動ユニット
をも兼ねるように構成される。In the third composite operation m, the housing structure and the piston power take-off unit are configured to also function as transmission units that are in an interlocking relationship with each other.

以上３通シの動作態様に於いて作動媒供給路の構成及び
流動制御素子の構成は互いに異なる。In the above three operating modes, the configuration of the working medium supply path and the configuration of the flow control element are different from each other.

揺動式動作態様では作動媒供給路及びチェンバへの開口
部は固設筐体に形成するのが最も好ましい。In the rocking mode of operation, the working medium supply channel and the opening to the chamber are most preferably formed in a fixed housing.

回転動作態様の場合、作動媒供給路は回転筐体部分を含
み、これに筐体の外側回転面が密封関係に接触している
静止素子に設けるのが最も好まし。In the case of a rotating mode of operation, the working medium supply path is most preferably provided in a stationary element comprising a rotating housing portion, with which the outer rotating surface of the housing contacts in sealing relation.

く、チェンバ開口部は制御機能をも提供する。複合動作
態様の場合、作動媒供給路の構成条件は回転動作態様の
場合の構成条件と同様である。In addition, the chamber opening also provides control functions. In the case of the compound operation mode, the structural conditions of the working medium supply path are the same as those for the rotational operation mode.

以下添付図面に示す４つの実施例を参考にして本発明の
詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to four embodiments shown in the accompanying drawings.

第１−２図に示す第１実施例絋原動機として作用する球
面ピストン装置１でｉｈシ、互いに相対揺動する筐体構
造２及びピストン３を含む、筐体構造２は筐体４及びこ
れに固定され九ブレード５から成る。筐体４の内室６は
球扇形状に形成された内周ｍ７と側壁８の内面９によっ
て限定される・球扇形状内周面７の中心点Ｃ及び軸線ｔ
１は筐体４の中心点及び軸線でもある。側壁内＊９ａ軸
線ｔ１を中心とする母線の回転によ〉発生する回転面で
あシ、この実施例では円錐面である・母線は筐体４の中
心点Ｃと一致する中心点を有する円弧とただ１つの点に
於いて接するかまたは交差するなら任意の彎曲線でよい
、ブレード５は内周面７及び側面９と密封関係となるよ
うに構成し、放射状に配置し、筐体４の溝ｌＯに固定す
る。ｆレード５の側面４１は筐体４の軸線及びグレード
５の中心面と直交する軸線を中心とする回転面であシ、
この実施例では平面である。ブレード５の内端面１２は
ピストン３のピストンコア１３の球扇形状周面１４と密
封関係に結合している球扇形面である。ビメトンコ７１
３の周面１４は筐体４の側壁８に球扇形面として形成し
た凹み１５に恢着され、中心点及び軸線は筐体４の中心
点Ｃ及び軸線ｔ１と−ａする。ピストン３はそのピスト
ンコア１３と共に一体構造、即ち、ピストンディスク１
６を形成し、その外周［１４は筐体４の内周面７と密封
関係に接する、前記中心点Ｃを中心とする球扇形面７で
ある。１７はピストンディスクの端面である。ピストン
ディスク１６の側面１８はピストン３の軸線ｔ！と同じ
軸線を中心とする回転面であり、筐体４の側壁内面９と
共通の母線を有する。In the first embodiment shown in FIGS. 1-2, a spherical piston device 1 that acts as a prime mover has a casing structure 2 including a casing structure 2 and a piston 3 that swing relative to each other. It is fixed and consists of nine blades 5. The inner chamber 6 of the casing 4 is defined by the inner circumference m7 formed in a spherical fan shape and the inner surface 9 of the side wall 8.The center point C and the axis t of the spherical fan-shaped inner circumferential surface 7
1 is also the center point and axis of the housing 4. Inside the side wall *9a A rotating surface generated by the rotation of the generatrix around the axis t1, which in this example is a conical surface.The generatrix is a circular arc whose center point coincides with the center point C of the casing 4. The blades 5 may be of any curved line as long as they touch or intersect at only one point. Fix it in groove lO. The side surface 41 of the f-lade 5 is a rotating surface centered on an axis perpendicular to the axis of the casing 4 and the center plane of the grade 5,
In this example, it is a plane. The inner end surface 12 of the blade 5 is a spherical fan-shaped surface that is connected in a sealing relationship with the spherical fan-shaped circumferential surface 14 of the piston core 13 of the piston 3 . Bimetonko 71
The peripheral surface 14 of the housing 4 is attached to a recess 15 formed as a spherical fan-shaped surface in the side wall 8 of the housing 4, and its center point and axis are -a with the center point C and axis t1 of the housing 4. The piston 3 is integrally constructed with its piston core 13, that is, the piston disk 1
6, and its outer periphery [14 is a spherical fan-shaped surface 7 centered on the center point C, which is in sealing contact with the inner peripheral surface 7 of the housing 4. 17 is the end face of the piston disk. The side surface 18 of the piston disk 16 is aligned with the axis t! of the piston 3! It is a rotating surface centered on the same axis as , and has a common generatrix with the side wall inner surface 9 of the housing 4 .

ここでは母線は直線であυ、側面１８は平面である。Here, the generatrix is a straight line υ and the side surface 18 is a plane.

ピストンディスク１６にはブレード５を挿着するための
切欠き１９を形成する。この切欠き内に運動平衡ユ＝、
）２１のための放射方向空洞２０を形成する。回転面と
して形成した放射方向空洞２０の幾何軸線は中心点Ｃを
通過する。回転フォーク２２はそのフォーク脚２３の外
側回転面２４がピストンディスク１６の放射方向空洞２
０に回転自在且つ密封関係に挿通され、フォーク脚２３
の内側面２５がブレード５の側面１１を密封関係に囲み
、底面２６がブレード５の内端面と密封関係に嵌合する
。内側面２５と側面１１．底面２６と内端面１２は幾何
的に全く同じ１対の面である。A notch 19 for inserting the blade 5 is formed in the piston disk 16. Within this notch, the motion equilibrium unit =,
) 21 to form a radial cavity 20. The geometric axis of the radial cavity 20, which is formed as a surface of revolution, passes through the center point C. The rotary fork 22 has an outer rotating surface 24 of its fork leg 23 that is connected to the radial cavity 2 of the piston disk 16.
0 in a rotatable and sealing relationship, and the fork leg 23
An inner surface 25 of the blade 5 surrounds the side surface 11 of the blade 5 in a sealing relationship, and a bottom surface 26 fits in a sealing relationship with the inner end surface of the blade 5. Inner surface 25 and side surface 11. The bottom surface 26 and the inner end surface 12 are a pair of geometrically identical surfaces.

回転フォーク２２の７オ一ク脚２３の端７Ｉ２７は点Ｃ
を中心とする球扇形面で１ｈＪ）、筐体４の内周面７と
密封関係に接する。The end 7I27 of the seven octagonal leg 23 of the rotating fork 22 is at point C.
1hJ), and contacts the inner circumferential surface 7 of the casing 4 in a sealing relationship.

この実施例では筐体４内に２つの対向するブレードが共
通の中心面に配置され、ピストンディススフ１６によっ
て２つの部分に分割された内室６が４つのチェンバ２８
に分かれている。作動中、ピストンディスク１６の側面
１８は筐体４の内側１１１ｒ９を密封関係に摺動または
転動する。この実施例では側面９及び１８が互いに接触
する。各チェンバ２８はブレードδに近く筐体４の側壁
８に透孔状に形成した少なくとも２つの作動媒供給路四
を具備する。供給路２９は（図示しないが）給気路及び
排気路と連通関係にあり、最も簡単な実施例では安全７
ラツゾとして構成される制御手段とも連通関係にある。In this embodiment, two opposing blades are arranged in a common central plane within the housing 4, and the interior space 6, which is divided into two parts by the piston disc 16, has four chambers 28.
It is divided into In operation, the side surface 18 of the piston disk 16 slides or rolls in a sealing relationship on the inside 111r9 of the housing 4. In this embodiment side surfaces 9 and 18 touch each other. Each chamber 28 is provided with at least two working medium supply passages 4 formed in the side wall 8 of the housing 4 in the form of holes near the blade δ. The supply path 29 is in communication with an air supply path and an exhaust path (not shown), and in the simplest embodiment, the safety 7
It is also in communication with the control means configured as a ratzo.

筐体４には力及び運動伝達ユニットを設けるが、ζこで
は歯車３０として構成しである。筐体４の外周面３１及
び外側面３２は回転面であり、その軸線はｔｌである。The housing 4 is provided with a force and motion transmission unit, here configured as a gear wheel 30. The outer circumferential surface 31 and the outer surface 32 of the housing 4 are rotating surfaces, and the axis thereof is tl.

従ってこの装置は、前記供給路２９に接続する図示しな
い作動媒供給路及びその制御素子を装備した機械本体に
ロータとして組込むのに好適である。Therefore, this device is suitable for being incorporated as a rotor into a machine body equipped with a working fluid supply path (not shown) connected to the supply path 29 and its control element.

ピストンコア１３には力及び運動伝達手段として斜孔シ
ャフト３４に作用するシャフトジャーナル３３を設ける
。前記斜孔シャフト３４にあってはシャフトジャーナル
３３を収納する孔３５の軸線が斜孔シャフト３４の回転
軸１ｆｓｔ１と角度αを形成する。The piston core 13 is provided with a shaft journal 33 that acts on a diagonal hole shaft 34 as a force and motion transmission means. In the oblique hole shaft 34, the axis of the hole 35 that accommodates the shaft journal 33 forms an angle α with the rotation axis 1fst1 of the oblique hole shaft 34.

使用に際してＦｉ第１及び２図に示す本発明の球面ピス
トン装置は、透孔２９と連通ずる図示しない作動媒供給
路及びその制御手段、例えば安全フ’）ｗｆを筐体４に
設ける限シ、ポンダとして使用することができる。この
場合、力伝達ユニット、即ち、歯車３０によって筐体４
０回転を阻止する。When in use, the spherical piston device of the present invention shown in Figs. Can be used as a ponder. In this case, the housing 4 is
Prevents zero rotation.

斜孔シャフト３４がその回転軸線ｔ１を中心に回転する
と、その孔３５内に設けられているシャフトシャーナル
３３が円を画き、前記シャフトジャーナルの回転軸ｔ２
、即ち、ピストン３の軸線は棒間口角αによって限定さ
れる円錐面上を回転する。この際、ピストン３は球中心
点Ｃを中心に揺動し、放射方向空洞２０内の回転フォー
ク２２はピストンディスク１６に対して±αの角変位を
画く。他方、回転フォーク２２はブレード５の平面内で
球中心点Ｃを中心に士αの相対回転を行う。When the diagonal hole shaft 34 rotates around its rotational axis t1, the shaft sharnal 33 provided in the hole 35 draws a circle, and the shaft journal rotates around its rotational axis t2.
That is, the axis of the piston 3 rotates on a conical surface defined by the rod opening angle α. At this time, the piston 3 swings around the spherical center point C, and the rotating fork 22 within the radial cavity 20 makes an angular displacement of ±α with respect to the piston disk 16. On the other hand, the rotating fork 22 performs a relative rotation of .alpha. within the plane of the blade 5 about the spherical center point C.

ピストンディスク１６の側面１８のそれぞれの母線は内
側面９の母線と接触し、双方の面は互いに転勤及び摺動
する。ピストンディスク１６の揺動中、個のチェンバ２
８の容積がゼｐから最高値まで変化する。チェンバ２８
の容積が増大する間、回転方向によってそれぞれ決定さ
れる対応の供給路２９を介して作動媒が吸引される。次
いで再びチェンバ２８の容積が縮小し、対応の導路２９
を通ってチェンバ２８から作動媒が流出する。The respective generatrix of the side surface 18 of the piston disk 16 is in contact with the generatrix of the inner surface 9, and both surfaces transpose and slide relative to each other. During the rocking of the piston disk 16, the chamber 2
The volume of 8 changes from zep to the highest value. chamber 28
During the volume increase, working medium is sucked in via the corresponding supply channel 29, which is determined in each case by the direction of rotation. The volume of the chamber 28 is then reduced again and the corresponding conduit 29
The working medium exits the chamber 28 through it.

この実施例でＦｉ筺体４の外周＠３１及び外側面３２が
回転面であるから、回転動作態様も可能である。従って
、筐体４はロータとして固定子筐体に組込むのに好適で
あり、歯車３０を介してその駆動機構を回転させること
ができる。固定子筐体の図示しない作動媒供給路は回転
中の供給路２９で作動媒の流れを制御する。筐体４０回
転に際して斜孔シャフト３４の回転を担止すればピスト
ン３の揺動、即ち、所望の動作が得られる。この場合、
シャフトジャーナル３３及びピストン３が筐体４と共に
回転軸＃１１を中心に回転するからである。In this embodiment, since the outer periphery @31 and the outer surface 32 of the Fi housing 4 are rotating surfaces, a rotating operation mode is also possible. Therefore, the housing 4 is suitable for being incorporated into the stator housing as a rotor, and the drive mechanism thereof can be rotated via the gear 30. A working fluid supply path (not shown) of the stator housing controls the flow of the working fluid in the supply path 29 during rotation. If the rotation of the diagonal hole shaft 34 is supported when the housing 40 rotates, the piston 3 can swing, that is, the desired movement can be obtained. in this case,
This is because the shaft journal 33 and the piston 3 rotate together with the housing 4 about the rotation axis #11.

第３及び４図の球面ピストン装置はブレード５の個数、
従ってチェンバ２８の個数、及び運動平衡ユニｙ　）　
２１の構成に於いて第１実施例と異なる。In the spherical piston device shown in FIGS. 3 and 4, the number of blades 5,
Therefore, the number of chambers 28 and the motion equilibrium unit y)
21 is different from the first embodiment.

ブレード５の個数はここでは４個であシ、間隔社９０°
となっている。運動平衡ユニット２１はここでも回転フ
ォーク２２である０回転フォーク２２のフォーク脚２３
の内側面２５及び底面２６はブレード５の側面１１′ｆ
Ｉｃ密封関係に囲む。底面２６はブレード５の内端面１
２と密封関係に嵌合する。The number of blades 5 is 4 here, and the spacing is 90°.
It becomes. The kinematic balancing unit 21 is connected to a fork leg 23 of a zero-turn fork 22, which is also a rotary fork 22.
The inner surface 25 and bottom surface 26 of the blade 5 are the side surface 11'f of the blade 5.
Surrounded by Ic sealing. The bottom surface 26 is the inner end surface 1 of the blade 5
2 in a sealed relationship.

内側面２５と側面１１．底面２６と内端面１２はそれぞ
れ同じ幾何条件を有する１対の面である。Inner surface 25 and side surface 11. The bottom surface 26 and the inner end surface 12 are a pair of surfaces having the same geometric conditions.

回転フォーク２２のフォーク脚２３の端面２７は中心点
Ｃを中心とする球扇形面であり、筐体４の内周面７と密
封関係に接する。回転フォーク２２はそのフォーク脚２
３の外側回転面２４が、球中心点Ｃを通る軸Ｍｌ　ｔ　
４　と中心に偏心フォーク３６の切欠き３８内に形成さ
れた放射方向の回転面３７に回転自在且つ密封関係に挿
入される。切欠き（の底面３９はブレード５の内端面１
２と密封関係に嵌合する球中心点Ｃを中心とする球扇形
面である。但し、偏心フォーク３６のフォーク脚４０の
外側回転面４１はピストンディスク１６の放射方向空洞
２０に挿入される。フォーク脚４００回転面４１の軸線
は放射方向空洞の軸線ｔ３と一致し、球中心点Ｃを通過
する。フォーク脚４０の端面４２は球中心点Ｃを中心と
する球扇形面であシ、筐体４の内周面７と密封関係に嵌
合する。The end surface 27 of the fork leg 23 of the rotary fork 22 is a spherical fan-shaped surface centered on the center point C, and contacts the inner circumferential surface 7 of the housing 4 in a sealing relationship. The rotating fork 22 has its fork legs 2
The outer rotational surface 24 of No. 3 is aligned with the axis Ml t passing through the center point C of the sphere.
4 and is rotatably inserted into a radial rotation surface 37 formed in a notch 38 of the eccentric fork 36 in a rotatable and sealing relationship. The bottom surface 39 of the notch (the inner end surface 1 of the blade 5
It is a spherical fan-shaped surface centered on a spherical center point C that fits in a sealing relationship with 2. However, the outer rotating surface 41 of the fork leg 40 of the eccentric fork 36 is inserted into the radial cavity 20 of the piston disk 16 . The axis of the rotation surface 41 of the fork leg 400 coincides with the axis t3 of the radial cavity and passes through the spherical center point C. The end surface 42 of the fork leg 40 is a spherical fan-shaped surface centered on the spherical center point C, and fits into the inner circumferential surface 7 of the housing 4 in a sealing relationship.

第２実施例装置の動作態様は第１実施例と同様である。The operating mode of the device of the second embodiment is similar to that of the first embodiment.

相違点は運動平衡ユニ、）２１の動作態様だけである。The only difference is the operation mode of the motion balance unit (21).

等間隔に配置されたブレード５の個数が４個であるから
、ピストン３に対する相対揺動に際しては回転フォーク
２２だけでなく偏心フォーク３６もそれぞれの軸線を中
心に回転し、その結果、隣接する２つの回転フォーク２
２によって形成される角度が変化する。Since the number of equally spaced blades 5 is four, not only the rotary fork 22 but also the eccentric fork 36 rotate around their respective axes when the blades 5 swing relative to the piston 3, and as a result, the adjacent two two rotating forks 2
The angle formed by 2 changes.

第５及び６図の第３実施例は運動平衡ユニット２１の構
成が第２実施例と異なる。The third embodiment shown in FIGS. 5 and 6 differs from the second embodiment in the configuration of the motion balance unit 21.

運動平衡ユニット２１はここでも回転フォーク２２を含
む。回転フォーク２２のフォーク脚２３の内側面２５及
び底置２６はブレード５の側面１１を密封関係に囲み、
前記底面２６はブレード５の内端面１２と密封関係に嵌
合する。側面２５と側面１１、底面２５と内端面１２は
それぞれ幾何的条件が一致する１対の面である。回転フ
ォーク２２のフォーク脚２３の端面２７は中心点ｃｌ中
心とする球扇形面でアシ、筐体４の内周面７と密封関係
に接する。回転フォーク２２はそのフォーク脚２３の外
面２４が、放射方向に球中心点Ｃｉ通ってピストン３の
軸線ｔ２と直交する軸線ｔ３を中心とするフラット・フ
ォーク４３０回転面空洞４４内に回転自在且つ密封関係
に嵌合する。フラット・フォーク４３のフォーク脚４５
の端［４６は球中心点Ｃを中心とする球扇形面でアシ、
筐体４の内周面７と密封関係に接触する。フォーク脚４
５はピストンディスク１６に形成した放射方向空洞９内
の溝４８と咬合する案内突条４７’ｉＡ備する。The kinematic balancing unit 21 again includes a rotating fork 22 . The inner surface 25 and bottom rest 26 of the fork leg 23 of the rotating fork 22 surround the side surface 11 of the blade 5 in a sealing relationship;
Said bottom surface 26 fits in a sealing relationship with the inner end surface 12 of the blade 5. The side surface 25 and the side surface 11, and the bottom surface 25 and the inner end surface 12 are a pair of surfaces having matching geometrical conditions. The end surface 27 of the fork leg 23 of the rotary fork 22 is in a spherical fan-shaped surface centered on the center point cl, and contacts the inner peripheral surface 7 of the reed and the housing 4 in a sealing relationship. The rotary fork 22 has an outer surface 24 of its fork leg 23 rotatably and sealed within a flat fork 430 rotary surface cavity 44 about an axis t3 passing radially through the spherical center point Ci and orthogonal to the axis t2 of the piston 3. Fit into a relationship. Fork leg 45 of flat fork 43
The end [46 is a spherical fan-shaped surface centered on the spherical center point C,
It contacts the inner circumferential surface 7 of the housing 4 in a sealing relationship. fork leg 4
5 is provided with a guide ridge 47'iA that engages with a groove 48 in the radial cavity 9 formed in the piston disk 16.

溝４８の側面４９はぎストンディスク１６の軸線ｔｘ’
を中心とする回転面である。この場合、この側面は半間
であり、これと全く一致するように構成された案内突条
４７の側面５０と密封関係に嵌合する。フラット・フォ
ーク４３は放射方向空洞２０内でピストンディスク１６
の軸線１．を中心に限られ九範囲で回転できる。この回
転は放射方向空洞２０の・衝合面５１及び、フラット・
フォーク４３側の対向面を形成する外端面５２によりて
決定される。The side surface 49 of the groove 48 is the axis tx' of the stone disk 16
It is a surface of rotation centered on . In this case, this side surface is half-length and fits in a sealing relationship with the side surface 50 of the guide ridge 47, which is configured to match exactly. The flat fork 43 is connected to the piston disc 16 within the radial cavity 20.
Axis line 1. It can rotate in a limited range of nine around the center. This rotation causes the abutment surface 51 of the radial cavity 20 and the flat surface 51 of the radial cavity 20 to
It is determined by the outer end surface 52 forming the opposing surface on the fork 43 side.

この実施例の動作態様は第２実施例と同様である。異な
るのは運動平衡ユニ、）２１の動作態様だけである。こ
の実施例に於いてもピストン３相対揺動中、隣接する２
つの回転７オーク２２０軸線１．が形成する角度が変化
する。内部に回転フォーク２２を収納されている２つの
隣接するフラ、ト・フォーク４３は軸線ｂｔ−中心に回
転する際、ピストン３の軸線ｔ：に直角の平面内で互い
に接近したシ遠ざかったシするからである。従って、フ
ラット・フォーク４３のフォーク脚４５の案内突条４７
はピストンディスク３の放射方向空洞２０の溝４８内を
接線方向に摺動する。The operation mode of this embodiment is similar to that of the second embodiment. The only difference is the operating mode of the motion balance unit (21). Also in this embodiment, while the pistons 3 are swinging relative to each other, the adjacent 2
Two rotations 7 oak 220 axes 1. The angle formed by changes. When the two adjacent forks 43, which house the rotating forks 22 inside, rotate about the axis bt, they approach and move away from each other in a plane perpendicular to the axis t of the piston 3. It is from. Therefore, the guide ridge 47 of the fork leg 45 of the flat fork 43
slides tangentially in the groove 48 of the radial cavity 20 of the piston disk 3.

第７図にはオーバーフローギャップを有するツインピス
トン原動機５３として構成された本発明の第４実施例を
示した。ツインピストン原動＠５３の筐体構造５４はブ
レード５６が回定されている筐体５５を含む。筐体５５
の内室５７は互いに接続している２つの球扇形内周面５
８Ａ、５８Ｂ及び側壁５９の内側面６０Ａ、６０Ｂによ
って囲まれている。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the invention configured as a twin-piston prime mover 53 with an overflow gap. The housing structure 54 of the twin piston drive @53 includes a housing 55 in which a blade 56 is rotated. Housing 55
The inner chamber 57 has two spherical fan-shaped inner peripheral surfaces 5 connected to each other.
8A, 58B and inner surfaces 60A, 60B of side wall 59.

内周面５８Ａ、５８Ｂの中心点Ｃ１ｐＣ！の距離は内周
面５８Ａ、５８Ｂの直径よりも小さく、ピストン６１Ａ
、６１Ｂのピストンコア６２Ａ。Center point C1pC of inner peripheral surfaces 58A and 58B! The distance is smaller than the diameter of the inner circumferential surfaces 58A, 58B, and the distance between the piston 61A and
, 61B piston core 62A.

６２Ｂの周面６３Ａ、６３Ｂの半径の和に相当する距離
よりも大きい。筐体５５の軸線ｔｓは中心点”ＩＩＣ雪
を通る。内側面６０Ａ、６０Ｂは軸線１．を中心とする
母線の回転によって形成される回転面であり、ここでは
円錐面である。ブレード５６は内周面６０Ａ、６０Ｂの
溝６４及び周面５８Ａ、５８Ｂと密封関係に嵌合する。It is larger than the distance corresponding to the sum of the radii of the circumferential surfaces 63A and 63B of 62B. The axis ts of the housing 55 passes through the center point "IIC". The inner surfaces 60A and 60B are rotating surfaces formed by the rotation of the generatrix around the axis 1, and are conical surfaces here.The blade 56 is The grooves 64 of the inner circumferential surfaces 60A, 60B and the circumferential surfaces 58A, 58B are fitted in a sealing relationship.

筐体５５の軸１１ｔｓＦｉブレード５６の中心面上に位
置する。The axis 11 of the housing 55 is located on the center plane of the tsFi blade 56.

ブレード５６のチェンバ６５．６６を限定する側面６７
扛筐体５５の軸ＩＩＭｔ　ｓと直交し、ブレード５５の
中心面を通る軸線全中心とする回転面であり、ここでは
平面である。Side surfaces 67 defining chambers 65, 66 of blade 56
It is a rotating surface whose entire center is an axis that is perpendicular to the axis IIMts of the blade casing 55 and passes through the central plane of the blade 55, and is a plane here.

筐体５５内には２つの同じピストン６１Ａ。Inside the housing 55 are two identical pistons 61A.

６１Ｂが組込まれる。ピストン６１Ａ、６１Ｂのピスト
ンコア６２Ａ、６２Ｂは筐体５５の側壁５９に形成した
球扇形凹み６８と嵌合し、前記球扇形面の中心点はＣ，
及びＣ，である。ピストン６１Ａ　。61B is incorporated. The piston cores 62A, 62B of the pistons 61A, 61B fit into a spherical fan-shaped recess 68 formed in the side wall 59 of the housing 55, and the center points of the spherical fan-shaped surfaces are C,
and C. Piston 61A.

６１Ｂは対応のピストンコア６２Ａ、６２Ｂと共に一体
構造、即ち、ピストンディスク６９Ａ。61B is a piston disk 69A that is integrally constructed with the corresponding piston cores 62A and 62B.

６９Ｂを形成する。ピストンディスク６９Ａ。69B is formed. Piston disc 69A.

６９Ｂの外周面７０Ａ、７０Ｂは中心点Ｃ，ａＣ茸を中
心とする球扇形面であり、筐体５５の内周面５９と密封
関係に嵌合する。内側面６０Ａ、６０Ｂに面するピスト
ンディスク６９Ａ、６９Ｂの側面７１Ａ、７１Ｂはそれ
ぞれピストン６１　Ａ　、　６１Ｂの軸ＩＩ　ｔ　ａと
同じ軸Ｓを中心とする回転面であり、内側面６０の母線
と共通の母１ｓｔ−具備する。ここでは母線は直線であ
シ、側面７１Ａ、７１Ｂは内側面６０と同じ傾斜角の円
錐面である。ピストンディスク６９Ａ、６９Ｂの他方の
側面７２Ａ。The outer circumferential surfaces 70A and 70B of 69B are spherical fan-shaped surfaces centered on the center points C and aC mushroom, and are fitted into the inner circumferential surface 59 of the casing 55 in a sealing relationship. Side surfaces 71A and 71B of the piston disks 69A and 69B facing the inner surfaces 60A and 60B are rotating surfaces centered on the same axis S as the axis II ta of the pistons 61 A and 61B, respectively, and are common to the generatrix of the inner surface 60. Mother 1st-equipped. Here, the generatrix is a straight line, and the side surfaces 71A and 71B are conical surfaces having the same inclination angle as the inner surface 60. The other side surface 72A of the piston disks 69A, 69B.

７２Ｂも円錐面として形成されている。その軸線はピス
トン６１Ａ、６１Ｂの軸線ｔ６と全く同じであシ、直線
を母線とする円錐面である。ピストン６１Ａ、６１Ｂは
側面７２Ａ、７２Ｂの理論上の頂点が点Ｃｓと一致する
ように構成シ、２、筺体５５内に組込む。72B is also formed as a conical surface. Its axis is exactly the same as the axis t6 of the pistons 61A and 61B, and is a conical surface with a straight line as its generating line. The pistons 61A and 61B are constructed and assembled into the housing 55 so that the theoretical apexes of the side surfaces 72A and 72B coincide with the point Cs.

ＷＪ７図から明らかなようにピストンディスク６９Ａ、
６９Ｂの側面７２Ａ、７２Ｂには回転体状部分８０Ａ、
８０Ｂｔ−形成する、即ち、切欠く。As is clear from diagram WJ7, the piston disk 69A,
On the side surfaces 72A and 72B of 69B, there are rotating body-shaped portions 80A,
80Bt - form, i.e. notch.

ピストンディスク６９Ａ、６９Ｂ内にはブレード５６を
嵌入させるための切欠き７３があり、さらに、運動平衡
ユニ、）２１のための放射方向凹み７４も形成しである
。放射方向の球肩形状凹み７４の軸線ｔ７は中心点Ｃｓ
　ｔ”通過する。運動平衡ユニットはここでは偏心フォ
ーク７６及びその内部に組込まれる回転フォーク２２と
して構成される。放射状凹み７４の下部はピストンコア
６２ム。In the piston disks 69A, 69B there is a cutout 73 for the insertion of the blade 56, and also a radial recess 74 for the motion balance unit 21 is formed. The axis t7 of the spherical shoulder shaped recess 74 in the radial direction is the center point Cs
The kinematic balancing unit is here constructed as an eccentric fork 76 and a rotary fork 22 integrated therein.The lower part of the radial recess 74 is the piston core 62.

６２Ｂに形成されたブラインドホールでＴｏシ、上部は
ピストンディスク６９Ａ、６９Ｂに形成された円筒面７
７である。運動平衡ユニット２１の構成及び動作態様は
第３及び４図の第２実施例に関連して説明したのと同じ
である。The blind hole formed in the piston disk 62B is connected to the cylindrical surface 7 formed in the piston disks 69A and 69B.
It is 7. The construction and operation of the motion balancing unit 21 are the same as described in connection with the second embodiment of FIGS. 3 and 4.

筐体５５の内室５７はブレード５６及びピストン６１Ａ
、６１Ｂによシチェンパ６５．６６に区分される。チェ
ンバ６５は筐体５５の内側１ｉｒ６０Ａ。The inner chamber 57 of the housing 55 contains the blade 56 and the piston 61A.
, 61B is divided into 65.66. The chamber 65 is 1ir60A inside the housing 55.

６０Ｂと、ピストン６１Ａ、６１Ｂの側面７１人。60B and 71 people on the sides of pistons 61A and 61B.

７１Ｂとの間に限定され、チェンバ６６は両ピストン６
１Ａ、６１Ｂの側面７１Ａ、７１Ｂ間に限定される。チ
ェンバ６５の作動媒供給路は筐体５５の側壁５９に透孔
７８として形成され、チェンバ６６の作動媒供給路は筐
体５５の局面５８に透孔７９として形成されている。71B, and the chamber 66 is limited between both pistons 6
It is limited between the side surfaces 71A and 71B of 1A and 61B. The working medium supply path of the chamber 65 is formed as a through hole 78 in the side wall 59 of the housing 55, and the working medium supply path of the chamber 66 is formed as a through hole 79 in the side wall 58 of the housing 55.

筐体５５の外部構成は第１実施例に関連して述べたのと
同じである。第１実施例の場合と同様に、筐体５５もピ
ストン６１もこの力及び運動伝達ユニ、トを利用する。The external configuration of the housing 55 is the same as described in connection with the first embodiment. As in the first embodiment, both the housing 55 and the piston 61 utilize this force and motion transmission unit.

第４実施例の装置に於いてチェンバ６５の動作は第１実
施例に於けるチェンバ２８の動作と全く同様である。The operation of chamber 65 in the apparatus of the fourth embodiment is exactly the same as the operation of chamber 28 in the first embodiment.

チェンバ６６の動作は両ピストン６１Ａ、６１Ｂのピス
トンディスク６９Ａ、６９Ｂの相対揺動によって決定さ
れる。チェンバ６６の容積はゼロから最高値まで変化す
る。チェンバ６６の容積が増大する限シ、回転方向に応
じた透孔７９ｔ−介して作動媒が吸引され、チェンバ６
６の容積が再び縮小すると、作動媒は、対応の透孔７９
【通って再び流出する。The movement of the chamber 66 is determined by the relative rocking of the piston disks 69A, 69B of both pistons 61A, 61B. The volume of chamber 66 varies from zero to a maximum value. As long as the volume of the chamber 66 increases, the working medium is sucked through the through hole 79t corresponding to the direction of rotation, and the chamber 6
When the volume of 6 decreases again, the working medium flows through the corresponding through hole 79.
[It passes through and flows out again.]

ツインピストン原動機５３は第１実施例の場合と同様に
揺動、回転及びその複合態様で任意に運転することがで
きる。The twin-piston prime mover 53 can be operated in any manners such as rocking, rotation, and a combination thereof as in the first embodiment.

以下金目Below is gold

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置の第１実施例を示す縦断面図、第２
図は第１図の構成素子を示す斜面図、第３図は本発明装
置の第２実施例を示す縦断面図、第４図は第３図の構成
素子を示す斜面図、第５図は本発明装置の第３実施例を
示す縦断面図、第６図は第５図の装置の斜面図、第７図
は第４実施例を示す縦断面図である。 １・・・球面ピストン装置、２・・・筐体、３・・・ピ
ストン、４・・・筐体、５・・・ブレード、６・・・内
室、７・・・内周面、８・・・側壁、１１・・・側面、
１３・・・ピストンコア、１４・・・周面、１６・・・
ピストンディスク、１７・・・ピストンディスク端面、
１９・・・切欠き、２０・・・空洞、２１・・・運動平
衡ユニ、ト、２２・・・回転フォーク、２８・・・チェ
ンバ、２９・・・作動媒供給路、３０，３３．３４・・
・動力取出ユニ、ト、３６・・・偏心フォーク、４０・
・・フ老−り脚、５４゜５５・・・筐体、５６・・・ブ
レード、５７・・・内室、５８Ａ、５８Ｂ・・・内周面
、５９・・・側壁、６１Ａ。 ６１Ｂ・・・ピストン、、６２Ａ、６２Ｂ・・・ピスト
ンコア、６３Ａ、６３Ｂ・・・局面、６５．６６・・・
チェンバ、６９Ａ、６９Ｂピストンデイスク。 特許出願人 ゾルタン　ツィルメイ　（外１名） 特許出願代理人 弁理士　實　木　　　朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士　山　口　昭　之 手続補正書（方式） 昭和５７年７　月２３日 特許庁長官　着　杉　和犬　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許願　　第ｔ）３１６３６号２、発明の
名称 鳳−嶺用球−ピストンＭｉｌ１ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （外　３　名） Ｌ　Ｊｌｌ正命令の日付 昭和５７年６月２９日（発送日） ６、　４正の対象 （１）　　明細書 （２１＠　　面 ７、　補正の内容 （１１明細書の浄書（内容に変更なし）（２）　　図面
の浄書（８移に変更なし）８、添附書類の目録FIG. 1 is a vertical sectional view showing the first embodiment of the device of the present invention, and the second
3 is a vertical sectional view showing the second embodiment of the device of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing the components shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of the apparatus of FIG. 5, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Spherical piston device, 2... Housing, 3... Piston, 4... Housing, 5... Blade, 6... Inner chamber, 7... Inner peripheral surface, 8 ...Side wall, 11...Side wall,
13...Piston core, 14...Surrounding surface, 16...
Piston disk, 17... Piston disk end surface,
19... Notch, 20... Cavity, 21... Motion balance unit, 22... Rotating fork, 28... Chamber, 29... Working medium supply path, 30, 33.34・・・
・Power take-off unit, 36... Eccentric fork, 40.
... Old legs, 54° 55... Housing, 56... Blade, 57... Inner chamber, 58A, 58B... Inner peripheral surface, 59... Side wall, 61A. 61B... Piston, 62A, 62B... Piston core, 63A, 63B... Curve, 65.66...
Chamber, 69A, 69B piston disk. Patent Applicant: Zoltan Zirmay (1 other person) Patent Application Agent: Akira Misaki, Patent Attorney: Kazuyuki Nishidate, Patent Attorney: Kyosuke Donakayama, Patent Attorney: Akira Yamaguchi, Procedural Amendment (Method) July 23, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office Aruku Sugi Wainu Tono 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. t) 31636 2, Name of the invention Otori-Reiyo-kyu-Piston Mil1 3. Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant (3 others) ) L Date of Jll official order June 29, 1980 (shipment date) 6. 4. Subject of correction (1) Specification (21 @ page 7, Contents of amendment (11) Engraving of specification (no change in content) (2) Engraving of drawings (no changes to 8th edition) 8. List of attached documents

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、チェンバｔ−限定し、相対揺動し、作動媒供給路會
有する素子を含み、一方の素子を筐体構造として構成し
、他方の素子をピストンとして構成した原動機用球面ピ
ストン装置において、筐体構造（２：５４）の筐体（４
；５５）の内室（６；５７）が放射状に組込まれ、固定
されたブレード（５：５６）によってチェンバ（２８；
６５，６６）Ｋ区分され、筐体（４；５５）の内室（６
：５７）が筐体（４：５５）の中心点を中心とする球扇
形状内周面（７；５８）、及び内周面（７：５８Ａ。 ５８Ｂ）の軸線と同じ軸線（ｔｌ　：ｔｓ）ｔ−中心と
する回転面ＫＮ当する側面（９：６０Ａ、６０Ｂ）ｋよ
りて限定され、筐体（４，５５）の側壁（８；５９）に
内周面（７：５８Ａ、５８Ｂ）の中心点と同じ中心点（
ｃ；ｃ、ｒｃｚ　　）を中心とする球扇廖凹み（１５，
６８）ｔ−形成し、チェンバ（２８；６５．６６）を形
成するブレード（ｓ；ｓｓ）。 側面（１１：６７）が筐体（４：５５）り軸線（ｔｌ　
：ｔｉ）及びブレード（５，５６）の中心爾と直交する
軸線を中心とする回転面であ夛、ブレード（５：５６）
の内端間（１２）がピストン（３：６１Ａ、６１Ｂ）の
ピストンコア（！３゜６２Ａ、６２Ｂ）の周面（１４：
６３Ａ、６３ｍ）と嵌合する球扇形面であシ、筐体（４
：５５）が力伝達−二、　）　（３０）　を有し、ピス
トンコア（１３：６２Ａ、６２Ｂ）の周面（１４：６３
ム。 ６３Ｂ）が筐体（４：５５）の側壁（８；５９）に形成
した凹部（１５：６８Ａ、６８Ｂ）の球扇形藺と密封関
係に嵌合し、前記周面（１４：６３ム。 ６３Ｂ）が前記凹部（１５：６８Ａ、６８Ｂ）と共通の
中心点（Ｃ；ＯＨ＋Ｃ鵞）を有し、動力を取出す動力取
出ユニ、）（３３，３４）を具備し、ピストン（３：６
１Ａ、６１Ｂ）がピストンディスク（１６：６’９Ａ、
６９Ｂ）を具備し、前記ピストンディスクの端面（１７
：７０Ａ、７０Ｂ）が筐体（４；５５）の内周面（７：
５８ム、　５８Ｂ）と密封関係に嵌合する、前記内周面
と共通の中心点（Ｃ：　ＣＩ　　Ｔ　Ｃｓ　　）　ｋ中
心とする球扇形面であり、チェンバ（２８：６５，６６
）を限定する側Ｉｍ（１１，６７）がピストン（３，６
１Ａ、６１Ｂ）の軸線と同じ軸線（ｔａｃｔｓ）を中心
とする回転面であシ、ピストンディスク（１６：６９Ａ
、６９Ｂ）がブレード（５：５６）ｔ−嵌着するための
切欠き′（１ｓ　；　７３　）　を具備し、前記切欠き
に運動平衡ユニｙ　）　（２１）のための放射方向空洞
（２０）　ｔ−形成し、該空洞内で、７オーク状に形成
され、ブレード（５：５６）の中心面内に位置し、ピス
トン（３：　ｓ　Ｉ　Ａ　＃　ｓ　ｓ　Ｂ　）の軸線（
ｔｌ）と直交する軸線（ｔｓ）を中心に回転自在な運動
平衡ユニット（２１）の外面（２４，４１，４９）が密
封関係に接触するが内面（２４，２６）がブレード（５
；５６）の側面（１１：６７）及び内端７ｉｉｒ（１２
）とそれぞれ幾何条件の全く同じｍｔ−有してこれらと
密封関係に嵌合し、フォーク脚（２３；４０，４５）の
端面（２７；４２．４６）が筐体（４：５５）の内周面
（７：５８Ａ、５８Ｂ）と密封関係に嵌６１Ａ、６１Ｂ
）の動力取出ユニ、トの少なくと４１つを伝動ユニｙ）
ｔ’兼ねるように構成したことｔ＋％微とする原動機用
球菌ピストン装置。 ２、チエンバ（２８；６５，６６）に開口する作動媒供
給路（２９ニア８，７９）ｔ−１外面（３１゜３２）が
密封効果Ｃ得るのに好適な回転面である筐体（４：５５
）の側壁（８；５９）に透孔として形成する一方、筐体
（４：５５）の動力取出ユニｙ　）　（３０）　ｔ−伝
動ユニ、トラ兼ねるように構成したことｔ−特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の球面ピストン装置。 ３、筐体（４；５５）が同一中心面を有して互いに対向
する２−）のブレード（６）を有し、筐体の運動平衡ユ
ニット（２１）が回転フォーク（２２）として構成され
、７オ一ク脚（２３）の外面がピストンディスク（１６
）　Ｋ形成した切欠き（１９）の放射方向空洞（２０）
の回転面と嵌合する回転面（２４）であシ、その軸線（
ｔｓ　）が筐体（４）の中心点＜ＣＶｔ通過することを
特徴とする特許請求の範囲第１３ＪＫ記載の球面ピスト
ン装置。 ４、運動平衡具ニーｙ　）　（２１）の回転フォーク（
２２）が偏心フォーク（３６）内に収納され、偏心フォ
ーク（３６）の７オ一ク脚（４０）の外側回転面（４１
）　カビストンディスク（４６）に形成した切欠き（１
９）の放射方向空洞（２０）の回転面と嵌合し、前記空
洞（２０）の軸！１（ｔｓ）が筐体（４）の中心点（Ｃ
）ｔ；ｉｈｂ、筐体（４）の内周ｍ（７）と密封関係に
嵌合するフォーク脚（４０）の端面（４２）が共通の中
心点（Ｃ’）を有する球面でアシ、回転フォーク（２２
）の７オ一ク脚（２３）の回転面（２４）と嵌合する空
洞（３７）の軸１１（ｔｍ）が偏心フォーク（３６）に
形成した空洞の軸＊（’ｔ＊）と筐体（４）の中心点（
Ｃ）Ｋ於いて交差することｔ−特徴とする特許請求の範
囲第３項に記載の球面ピストン装置。 ５、運動平衡ユニ、　）　（２１）の回転フォーク（２
２）が７オ一ク脚（４５）の外側に案内突条（４７）を
有するフラット・フォーク（４３）内に収納され、好ま
しくは扁平な側１ｆｆｉ　（４９）を有してピストンデ
４　ス／　（１６）　（Ｄｌｌｌｌｌｌ！　（ｔｍ　）
　ト直９−　Ｌ、ヒストン（３）の軸線（１鵞）を中心
に回転自在な前記ピストンディスク（１６）に形成した
空洞（２０）のｉｌｌ（４ｇ）と咬合し、フォーク脚（
４５）の端［（４６）が共通の中心点（Ｃりを有する球
面として形成された筐体（４）の内周面（７）と密封関
係に嵌合することを特徴とする特許請求の範囲第３項に
記載の球面ピストン装置。 ６、筐体（５５）の内意（５７）　ｔ−限定する周面が
好ましくは直径の同じ２つの球扇形内周面（５８ム。 ５８Ｂ）であシ、その中心点（ｃｌ、ｃ冨）間の距離が
内周［（５８Ａ、５８Ｂ）の直径よシは小さいが、ピス
トン（６１Ａ、６１Ｂ）のピストンコア（６２Ａ、６２
Ｂ）の周面（６３Ａ、６３Ｂ）の半径の和に相当する距
離よシは大きく、球扇形を構成する個々の周面（５８ム
、５８Ｂ）が各ピストン（６１Ａ、６１Ｂ）のピストン
ディスク（６９Ａ、６９Ｂ）の外周面（７０Ａ；７０Ｂ
）と嵌合することを特徴とする特許請求の範囲第１項か
ら第５項までのいずれか１項に記載の球面ピストン装置
。 ７、　両ピストン（６１ム、６１Ｂ）のピストンディス
ク（６９Ａ、６９Ｂ）の互いに対向する２つの側面（７
２Ａ、７２Ｂ）がチェンバ（６６）で囲み、筐体（５５
）　Ｋ形成し喪前記チェンバの作動媒供給路を内周面（
５８Ａ、５８Ｂ）に開口する透孔（）９）として形成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の球面
ピストン装置。[Scope of Claims] 1. For a prime mover, including an element having a chamber T-limited, relatively oscillating, and a working medium supply passage, one element configured as a housing structure, and the other element configured as a piston. In the spherical piston device, the housing structure (2:54) has a housing (4
The inner chamber (6; 57) of the chamber (28; ; 55) is integrated radially into the chamber (28;
65, 66) The inner chamber (6) of the housing (4; 55) is divided into
:57) is the same axis (tl :ts) as the axis of the spherical fan-shaped inner circumferential surface (7;58) centered on the center point of the housing (4:55), and the inner circumferential surface (7:58A, 58B). ) t - Centered rotational surface KN is limited by the corresponding side surface (9: 60A, 60B) k, and the inner peripheral surface (7: 58A, 58B) is on the side wall (8; 59) of the housing (4, 55). The same center point as the center point of (
c; c, rcz)
68) Blade (s; ss) forming a t-form and forming a chamber (28; 65.66). The side (11:67) is the casing (4:55) and the axis (tl
:ti) and the rotating plane centered on the axis perpendicular to the center of the blade (5, 56), the blade (5:56)
The distance between the inner ends (12) of the piston (3:61A, 61B) is the circumferential surface (14:
63A, 63m), and the housing (4
:55) has force transmission-2, ) (30) and the peripheral surface (14:63) of the piston core (13:62A, 62B)
Mu. 63B) is fitted in a sealing relationship with the spherical fan-shaped groove of the recess (15:68A, 68B) formed in the side wall (8; 59) of the housing (4:55), and the peripheral surface (14:63 mm. 63B) ) has a common center point (C; OH+C) with the recess (15:68A, 68B), and is equipped with a power take-off unit (33, 34) for extracting power, and the piston (3:6
1A, 61B) is the piston disk (16:6'9A,
69B), and the end surface (17
:70A, 70B) is the inner peripheral surface (7:
a spherical fan-shaped surface centered at a common center point (C: CI T Cs ) with said inner circumferential surface that fits in a sealing relationship with the chamber (28:65, 66);
) is the side Im (11,67) that limits the piston (3,6
The piston disk (16:69A) is a rotating surface centered on the same axis (tacts) as the axis of
, 69B) is provided with a notch (1s; 73) for fitting the blade (5:56), and in said notch a radial cavity (20) for the kinematic balance unit (21). t-formed and within said cavity, 7 oak-shaped, located in the central plane of the blade (5:56) and the axis (3: s I A # s s B ) of the piston (3: s I A # s s B ).
The outer surfaces (24, 41, 49) of the motion balancing unit (21), which is rotatable about an axis (ts) orthogonal to the blade (tl), are in sealing contact while the inner surfaces (24, 26) are
;56) side (11:67) and inner end 7iir (12
) and have exactly the same geometrical conditions and are fitted in a sealing relationship with these, and the end face (27; 42.46) of the fork leg (23; 40, 45) is inside the housing (4:55). 61A, 61B fit in a sealing relationship with the peripheral surface (7: 58A, 58B)
) power take-off unit, at least 41 of the transmission unit y)
A piston device for a prime mover configured to double as t'. 2. The housing (4) where the working fluid supply path (29 near 8, 79) t-1 outer surface (31° 32) opening into the chamber (28; 65, 66) is a rotating surface suitable for obtaining the sealing effect C. :55
) is formed as a through hole in the side wall (8; 59) of the housing (4:55), while the power take-off unit of the housing (4:55) (30) t- A patent characterized in that it is configured to function as a transmission unit and a tractor. A spherical piston device according to claim 1. 3. The housing (4; 55) has 2-) blades (6) facing each other with the same central plane, and the motion balancing unit (21) of the housing is configured as a rotating fork (22). , the outer surface of the 7-octane leg (23) is the piston disk (16).
) Radial cavity (20) of K-shaped notch (19)
The rotating surface (24) that fits with the rotating surface of
ts) passes through the center point of the housing (4)<CVt. The spherical piston device according to claim 13JK. 4. Rotating fork of motion balancer knee y) (21) (
22) is housed in the eccentric fork (36), and the outer rotating surface (41
) Notch (1) formed in the Kabistone disk (46)
9) fits into the rotating surface of the radial cavity (20), and the axis of said cavity (20)! 1 (ts) is the center point (C
)t; ihb, the end surface (42) of the fork leg (40) that fits in a sealing relationship with the inner circumference m (7) of the housing (4) is reeled and rotated on a spherical surface having a common center point (C'). Fork (22
) The axis 11 (tm) of the cavity (37) that fits into the rotating surface (24) of the 7-octane leg (23) of Center point of body (4) (
C) A spherical piston device according to claim 3, characterized in that they intersect at K. 5, motion equilibrium unit, ) (21) rotating fork (2
2) is housed in a flat fork (43) with a guide ridge (47) on the outside of the 7-inch leg (45), preferably with a flat side 1ffi (49) and a piston desk 4/ (16) (Dllllll! (tm)
9-L, it engages with the ill (4g) of the cavity (20) formed in the piston disk (16) which is rotatable around the axis (1) of the histone (3), and the fork leg (
45) is fitted in a sealing relationship with the inner circumferential surface (7) of the housing (4) formed as a spherical surface having a common center point (C). Spherical piston device according to scope 3. 6. Intrinsic meaning (57) of the housing (55) t- The circumferential surfaces that limit are preferably two spherical fan-shaped inner circumferential surfaces (58 mm. 58B) with the same diameter. The distance between the center points (cl, c) of the piston cores (62A, 62 of the pistons (61A, 61B) is smaller than the diameter of the inner circumference (58A, 58B),
The distance corresponding to the sum of the radii of the circumferential surfaces (63A, 63B) of B) is large, and the individual circumferential surfaces (58 mm, 58B) constituting the spherical sector form the piston disks (61A, 61B) of each piston (61A, 61B). 69A, 69B) outer peripheral surface (70A; 70B
) The spherical piston device according to any one of claims 1 to 5, wherein the spherical piston device is fitted with a spherical piston device. 7. The two opposing sides (7) of the piston disks (69A, 69B) of both pistons (61mm, 61B)
2A, 72B) are surrounded by a chamber (66), and a housing (55
) The inner peripheral surface (
7. The spherical piston device according to claim 6, wherein the spherical piston device is formed as a through hole () 9) opening in the holes 58A, 58B).