JPS58151950A - Method and device for detecting roll alignment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To count back the rate of change in roll alignment during operation and detect the actual roll alignment by determining the required current values of motors for driving rolls for drawing from the information which is beforehand measured actually and comparing the same with the current values measured during the operation. CONSTITUTION:The latest data A on the roll alignment which is measured actually and the data B on casting conditions of charge are inputted from a keyboard 8 to an arithmetic control unit 7 which operates and stores the required current values of respective motors 5 corresponding to the required drawing force of slabs. The currents flowing in the motors 5 after the start of casting are measured with an ammeter 9, and the measured values thereof are compared with the required current values operated by the unit 7, and the defective roll alignment is counted back from the differences between both. The actual rates of the roll alignment during operation are operated and detected from said values, and the changes in the roll alignment are recorded in a recorder 11 and are printed with a printer 12, and are further displayed on a CRT. The said changes are also outputted to an alarm setter 14.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続鋳造設備のロールアライメントの検知方
法及び装置に関するものであシ、その目的とするところ
は、ロールアライメントを操業中にも常時検知して、ロ
ーＶアライメシＦ不良による鋳片（以下１ラスという）
品質悪化の未然防止や突発的事故による操業停止の減少
を図ることかで暑るようにすることにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for detecting roll alignment in continuous casting equipment, and its purpose is to detect roll alignment at all times during operation, thereby improving low-V alignment. Slabs due to F defects (hereinafter referred to as 1 lath)
The aim is to prevent quality deterioration and reduce the number of operational stoppages due to unexpected accidents.

従来、連続鋳造設備のロールアライメント検知方法とし
ては、非操業中に測定器具を使用して人為的に測定する
方法、あるいは非操業中にロール間隔測定装置あるいは
ロール回転検出装置等の装置を使用して遠隔操作で測定
する方法があった。Traditionally, methods for detecting roll alignment in continuous casting equipment include measuring it manually using a measuring instrument during non-operations, or using devices such as roll spacing measuring devices or roll rotation detection devices during non-operating periods. There was a method for measuring by remote control.

前者の測定器具を使用し人為的に測定する方法とは、具
体的には、レベＶゲージによるロールレベＶの測定、ノ
ギスによるロール外径測定、ダイヤルゲージによるロー
Ａ／ａｎ測定、厚み調整ゲージによるＥｌ、４／間１１
１ＩｉＩｌ定および手動によるロール回転チェックヤ目
視による軸受点検等である。これら前者の方法では１人
が機械すなわちローＡ／Ｉ＃の中に入る必要があり、ｍ
業中のキーｖアライメント検知は全くできないため１時
々刻々変化するローＶアライメン＞０＠移を把握してス
ラブ品質Ｏ１４常を４１ｓ１に予知し、これに対処すべ
く操業方法の変更等の手段によシスラブ品質の低下を未
然に防止し九り１次回の保全日又はモールド替等の修理
機会において計画的にローＶ替を組んだプする事は不ｗ
Ｉ総であった。従って、これらの前者の方法にょろり一
ルアライメシＦ測定では、突発的なロールアライメント
不良によるスラブ品質の異常あるいはローｉｖｍ＊＊ｏ
＊備事故の発生を未然に防止することはで亀ず、突発的
な事故によシ長時間の操業停止を余儀なくされることと
な〕、連続鋳造設備の稼動率低下の要因となってい丸、
また従来はこのような突発事故の頻度が高いため。Specifically, the former method of artificially measuring using measuring instruments includes measuring the roll level V with a level V gauge, measuring the roll outer diameter with a caliper, measuring low A/an with a dial gauge, and using a thickness adjustment gauge. El, 4/between 11
1IiIl constant and manual roll rotation checker, visual bearing inspection, etc. These former methods require one person to enter the machine, i.e. Row A/I#, and m
Since key V alignment cannot be detected at all during operation, it is possible to grasp the ever-changing low V alignment>0@ shift, predict slab quality O14 to 41s1, and take measures such as changing operating methods to deal with this. In order to prevent the quality of the system slab from deteriorating, it is not recommended to perform planned low-V replacements at the next maintenance day or at repair opportunities such as mold replacements.
I was the total. Therefore, in the former method, the abnormality of slab quality due to sudden roll alignment failure or low ivm**o
*It is impossible to prevent accidents from occurring, and sudden accidents can force long-term suspension of operations], which is a factor in reducing the operating rate of continuous casting equipment. ,
Also, in the past, such sudden accidents were more frequent.

取替用予備ロールの計画整備が困難であり、よって予備
ロールを多く持つ必要があり、その整備費も高価になっ
てい友、しかも、人為的な測定であるため、これに要す
る労力が多大であるばか如か、危険性も非常に高いもの
であった。It is difficult to plan and maintain spare rolls for replacement, so it is necessary to have a large number of spare rolls, and the cost of maintaining them is also high.Furthermore, since the measurement is done manually, it requires a lot of effort. As if it were a fool, the danger was also extremely high.

他方、後者の非操業中にロール間隔瀾定装置あるいは四
−ル回転検出装置等Ｏ装置を使用しての測定では、前述
の人為的な測定のうちの単独の作業のみをそれぞれ自動
的に行なえるだけであるため、信績性が低く、Ｅｌ−７
Ｌ／アライメント管理の一つの指標とはなるが、十分な
ロールアライメントの検知手段とはいえないものであつ
九。On the other hand, in the latter measurement using an O device such as a roll spacing device or a four-wheel rotation detection device during non-operation, only one of the above-mentioned manual measurements can be performed automatically. However, the reliability is low, and El-7
Although it is an indicator of L/alignment management, it cannot be said to be a sufficient means of detecting roll alignment.

本発明は１以上のような従来の問題点を解決すル丸メ、
ロールアライメントと鋳込条件及び鋳片引抜用駆動筒−
ルモー倉の電流値の関係を演算する機能を有し、操業開
始１に予め実温された最新のロールアライメントと鋳込
条件とから演算されるモータの必要電流値と、操業中に
測定されるモータの測定ａｍ値とを比較し、その差から
ロールアライメント変化量を逆算し、実際のロールアラ
イメントを検知するようにしたものであシ、以下図面に
赫づ、いて１ｖＩｉＫ説明する。The present invention solves one or more problems of the prior art,
Roll alignment, casting conditions, and drive tube for drawing slabs
It has a function that calculates the relationship between the current value of the Lemaux warehouse, and the required current value of the motor is calculated from the latest roll alignment and casting conditions that are heated in advance at the start of operation 1, and the current value that is measured during operation. The actual roll alignment is detected by comparing the measured am value of the motor and calculating the amount of change in roll alignment from the difference.This will be explained below with reference to the drawings.

第１図は連続鋳造設備のタンディシュからローラエプロ
ン帯及びピンチローＡ／帯までを示す概略説明図であり
、図中（１）はタンディシュ、（２）は鋳型、１３）は
非駆動ローＮ％０）は鋳片引抜用駆動ロール、（５）は
該駆動ロール（４）を駆動するモータであシ、取鍋（図
示せず）からタンディシュ（１）に入れられた溶−は鋳
型（２）よ）ローラエプロン？Ｊ及びビンチロール帯の
−ｕ＆ｉローｗ　（ａ）（４）間を通シ、スラブ（６）
として次工程へ連続的に移送される。すなわち、スラブ
（６）の引抜用として、ＩＩ歇の駆動ロール（４）が非
駆動ロール（４）が非駆動ロール（３）の間に適宜配置
さｔＬ、これらそれぞれの駆動ロール（４）はモータ＋
５）によって個別に駆動されるようになっている。Figure 1 is a schematic explanatory diagram showing the continuous casting equipment from the tundish to the roller apron band and the pinch row A/band, where (1) is the tundish, (2) is the mold, and 13) is the non-driven row N%0. ) is a drive roll for drawing slabs, (5) is a motor that drives the drive roll (4), and the melt poured into the tundish (1) from the ladle (not shown) is transferred to the mold (2). Yo) Laura apron? J and Vintyroll belt -u & i low w (a) Through between (4), slab (6)
It is continuously transferred to the next process. That is, for drawing out the slab (6), two drive rolls (4) are appropriately arranged between the non-drive rolls (4) and the non-drive rolls (3), and each of these drive rolls (4) is Motor +
5).

ここで１両ロール（３）（４）によるロールアライメン
ト不良について、その原因を第２図げ）←）に基づいて
分析する。まｒ、駆動ローＡ／（４）＆が破線で示すよ
うに、正規のアライメントレベ〃（実線）ヨシ高い位置
（スラブ当接側）になれば、該ロー氾４）ａの位置でス
ラブ（６）に不必要な曲げ力が作用することによって該
σ−Ａ／（４）＆での引抜き抵抗が増え、したがって該
ローＡ／（４）＆を駆動するモータ（５）の電流は増加
することになる。同様に、相対向する位置の駆動ロール
（４）ｂと（４）００間隔が破線で示すように、正規の
寸法より狭くなれば、引抜き抵抗が増大し１両目−ル（
４）ｂ及び（４）０駆動用モータ（５）の電流増とな”
りて現われる。逆に、Ｓ記ロール（４）ａのレベルが低
かったシ、ロール（４）ｂと（４）ｏ関の間隔が広くな
れば、引抜き抵抗が小さく、その該当モータ（６）の電
流は減少することになる。Here, the cause of the roll alignment failure due to one roll (3) and (4) will be analyzed based on Figure 2). As shown by the broken line, if the drive row A/(4) By applying unnecessary bending force to 6), the pull-out resistance at σ-A/(4)& increases, and therefore the current of the motor (5) that drives the low A/(4)& increases. It turns out. Similarly, if the distance between drive rolls (4)b and (4)00 at opposing positions becomes narrower than the normal dimension, as shown by the broken line, the pulling resistance increases and the first roll (
4) Increase the current of the b and (4) 0 drive motor (5).
and appear. Conversely, if the level of roll S (4) a is low, and the distance between rolls (4) b and (4) o becomes wider, the pull-out resistance becomes smaller and the current of the corresponding motor (6) decreases. I will do it.

次に他のロール（３）（４）Ｋ比べて肩面の摩耗が大き
く、外径が減少した駆動ロール（４）ｄの場合は、該ロ
ール（４）ｄのＪｉｉｇ寸法が他のローｔｖ　（３）（
４）に比べて短くなっておプ、このロール（４）ｄの回
転速度は該ロール（４）ａｇ動用モータ（６）の回転よ
シ連〈なり。Next, in the case of the drive roll (4) d, which has greater wear on the shoulder surface and has a reduced outer diameter than the other rolls (3) (4) K, the Jiig dimension of the roll (4) d is different from that of the other low tv. (3)(
The rotation speed of this roll (4) d is the same as the rotation of the ag driving motor (6) of the roll (4).

従ってスラブ（６）Ｋよって無理に回されることになっ
てブレーキとして作用し、該ロール（４）ｄ駆動用モー
＃（５）の電流は減少することになる。この駆動ａ　−
ｙ（４）　Ａがブレーキとして作用することは、他の駆
動ロール（４）駆ｉＩｂ用モーａ（５）に対し余分な負
荷として作用し、従ってそれらの駆動用モータ（６）の
電流は増加することになる。Therefore, the slab (6) K is forced to rotate and acts as a brake, and the current of the roll (4) d drive motor # (5) decreases. This drive a-
The fact that y(4) A acts as a brake acts as an extra load on the other drive rolls (4) and drive iIb motor a (5), so the current in those drive motors (6) increases. I will do it.

また、３１２図（Ｉ４に破線あるいは二点鎖線で示すよ
うに、駆ｄ）ｖ−一ル（４）・に湾曲がある場合は、該
ロール（４）・が１−一する毎に駆動用モータ（５）に
作用する負荷が増減するから、１回転毎に周期的にその
駆動用モー＃（６）の電流の増減現象が発生する、更に
、図示していないが、ロール（４）の軸受ベアリング不
良にともなうローＮ０）回転不良の場合も、同様に引抜
き負荷が増大し、そのモータ（５）の電流は増大する。In addition, if there is a curvature in the drive roll (4) as shown by the broken line or the two-dot chain line in Figure 312 (I4), the drive Since the load acting on the motor (5) increases or decreases, the current of the drive motor # (6) periodically increases or decreases every rotation. In the case of low rotation (low N0) due to bearing failure, the extraction load similarly increases and the current of the motor (5) increases.

このように、ロールアライメント不良は、そのほとんど
が鋳片引抜用駆動ローＮ（４）の駆動用モータ（６）の
電流値の増減となって現われる。In this way, most roll alignment defects appear as an increase or decrease in the current value of the drive motor (6) of the drive row N (4) for drawing slabs.

そこで本発明は、この駆動ロール（４）駆動用モータ（
５）の電流を一定することによって、ロールアライメン
トの不良を検知しようとするものであり。Therefore, the present invention provides a motor for driving this drive roll (4) (
By keeping the current in step 5) constant, it is possible to detect roll alignment defects.

次Ｖこその＃！１について、第３図に基づいて説明する
。The next V is #! 1 will be explained based on FIG.

述する条件の演算機能と、記憶機能及び比較演算機能を
有する。（８）は前記演算制御装置（７）への入力用キ
ーボードであ）、非操業時に実測された最新のロールア
ライメントデー＃（４）や鋳片のサイズ。It has a calculation function for the conditions described above, a storage function, and a comparison calculation function. (8) is a keyboard for inputting to the arithmetic and control unit (7)), which shows the latest roll alignment date # (4) and slab size actually measured during non-operation.

溶鋼温度、１１１種、冷却パターン等の鋳込条件のデー
タ伽）を入力するものである。（９）は前記各駆動ロー
ル（４）駆動用モータ（５）に流れる電流を測定する電
流計であプ、操業中におけるその測定値は前記演算制御
装置（７）へ入力される０輪は鋳込速度針であり、スラ
ブ（６）の鋳込速度を検出し、前記演算制御装置（７）
へ入力するようにしており、スラブ（６）の鋳込速度が
所定の進度に達したことを検出で龜るようにしている。Data on casting conditions such as molten steel temperature, type 111, and cooling pattern are input. (9) is an ammeter that measures the current flowing through each drive roll (4) and drive motor (5), and the measured value during operation is input to the arithmetic and control unit (7). A casting speed needle detects the casting speed of the slab (6), and the arithmetic and control device (7)
, and it is arranged to detect that the casting speed of the slab (6) has reached a predetermined speed.

又、（ロ）は記録計％（ロ）はプリンタ、（ロ）はＯＲ
Ｔ、（２）は警報設定器であ如、操業時に前記演算制御
装置（テ）によって演算された結果に基づく“−“ア″
′０′Ｆの１変化を出力し・記録又は表示、警報するも
のである。別記演算１ｉｉＩ制御装置（７）には、ロー
Ｖアライメントト鋳込条［モータに流′れる直流値との
間にある一定の条件に基づく演算式がプログラムとして
記憶されている。Also, (b) is recorder% (b) is printer, (b) is OR
T, (2) is an alarm setting device, and "-"A" is set based on the result calculated by the arithmetic and control unit (T) during operation.
It outputs, records or displays, and issues an alarm for one change in '0'F. Separate Calculation 1iii In the control device (7), a calculation formula based on a certain condition between the low V alignment and the DC value flowing through the casting line [motor] is stored as a program.

次に、その作用について説明する。まず、操業開始前の
保全臼等に予め人手によって実測した最新のロールアラ
イメントデータ（４）ヲ、＄−＆−Ｆ（８）によって演
算１ｍｌ碑装置（７）の記憶機能に入力させる。これと
ともに、実１１１１に鋳込むチャージの直前に、そのチ
ャージの鋳片サイズ、溶鋼温度、鋼種、冷却パターン等
の鋳込条件データ（Ｂ）を、同様にキーメート（８）に
よって演算制御装置（７）の記憶機能に入力させる。こ
の入力された両記憶データに）。Next, its effect will be explained. First, the latest roll alignment data (4), which was manually measured in advance on a maintenance mortar or the like before the start of operation, is entered into the memory function of the calculation 1ml monument device (7) using $-&-F (8). At the same time, immediately before the charge is cast into the steel 1111, the keymate (8) similarly calculates the casting condition data (B) such as the billet size, molten steel temperature, steel type, cooling pattern, etc. ) into the memory function. (to this input both memory data).

（２）に基づき、演算制御装置（７）に予め記憶された
所定の演算式によシ、当該チャージのスラブ（旬の必要
引抜力に＃ｉ当する各モータ（５）の必要電流値を。Based on (2), the required current value of each motor (5) corresponding to #i to the required pulling force of the slab (season) of the charge is calculated according to a predetermined calculation formula stored in advance in the arithmetic and control device (7). .

鋳込速度針−によ）検出される適度の所定の数点をとっ
て演算し、当該所定の鋳込速度時の必要電流値として記
憶させておく、そして、鋳込開始後、鋳込速度計−によ
って検出される速度が、１ｍ記必要電流値を演算した所
定の速度に達したときの各モータ（６）に流れる電流値
を電流計（９）によってそれぞれ測定し、その濶＊１流
値を演算Ｉ制御装置（７］によって前記必要電流値と比
較し、その差を演算する。この′直流値の差から、前記
演算式によジローＭアライメント不良を逆算し、その要
因と数値を出力し昂カデータの変化を記録Ｉ＃（ロ）に
記録ノリンタ（ロ）に打出し、更に０ＲＴ（至）に表示
する。また。The calculation is performed by taking several moderate predetermined points detected by the casting speed needle, and is stored as the required current value at the predetermined casting speed, and after starting casting, the casting speed is calculated. When the speed detected by the meter reaches a predetermined speed calculated from the required current value of 1 m, the value of the current flowing through each motor (6) is measured by the ammeter (9), and the current value *1 is calculated. The value is compared with the required current value by the calculation I control device (7), and the difference is calculated. From this difference in DC value, the Jiro M alignment defect is calculated backwards using the calculation formula, and the cause and numerical value are calculated. The changes in the output data are recorded on I# (B), recorded on Nolinta (B), and further displayed on 0RT (To).

ロールアライメント不良が所定の値を超えた場合は、警
報設定器（２）より出力し、ブザー等の警報手段によっ
て報知するようになっている。そして。If the roll alignment failure exceeds a predetermined value, an alarm setting device (2) outputs an output and an alarm means such as a buzzer is used to notify the user. and.

このような検知、測定と演算及び記録、表示を。Such detection, measurement, calculation, recording, and display.

鋳込速度が所足値に達した後の操業時に、継続して行な
うものである。This is done continuously during operation after the casting speed has reached the required value.

本発明は１以上説明したように・、連続鋳造設備におい
て、操業開始前に予め実測された最新のロールアライメ
ントと鋳込条件とから鋳片引抜用駆動’Ｋｌ　−ＩＭの
各モータの必要電流値を演算してお色、操業中における
鋳片引抜用駆動ロールの各モータの電流値を測定して、
該測定電流値と前記必要電流値との差からロールアライ
メントの変化量を逆算し、この演算結果によって操業中
における実際のロールアライメンＦを検知するものであ
）。As explained above, the present invention is based on the latest roll alignment and casting conditions measured in advance before the start of operation in continuous casting equipment, and the required current value of each motor of the drive 'Kl-IM for drawing slabs. Calculate the color, measure the current value of each motor of the drive roll for drawing slabs during operation,
The amount of change in roll alignment is calculated backward from the difference between the measured current value and the required current value, and the actual roll alignment F during operation is detected based on the calculation result).

その検知さｎたデータの記録や表示に工って、そのロー
ルアライメント不良の進行状況を常時チェツタすること
ができる。したがって、ロールアライメント不良による
鋳片品質悪化を未然に防止で龜るとともＶこ、突発的な
事故による操業停止を減少で自、大幅な稼−率の同上が
期待できる。また、操傷しやすいロールの傾向が分り、
ローＶ取替え計画性が向上して、予備ロー＆ｌ１ｔ−減
少で龜。By recording and displaying the detected data, it is possible to constantly monitor the progress of the roll alignment failure. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of slab quality due to poor roll alignment, reduce the number of operational stoppages due to unexpected accidents, and greatly increase the operating rate. In addition, we can understand the tendency of rolls that are easy to manipulate,
Improved low V replacement planning and reduced spare low & l1t.

整備費も減少する。更に人為的な測定が減少するので、
安全性も向上し、非常に有効な発明である。Maintenance costs will also decrease. Furthermore, since artificial measurements are reduced,
It also improves safety and is a very effective invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明が適用される連続鋳造設備のタンディシ
ュカラローラエプロン帯及びピンチローに帯までを示す
説＠図、第２ｍ（へ）（→は同要部拡大ｌ！明図、第６
図は本発明の実施例を示すプロッタ図である。 （３）は非駆動ロール、（４）は鋳片引抜用駆動ロール
、（５）は駆動用モータ、（６）はスラブ、（））は演
算制御装置１．（ａ）はキーボード、（９３Ｇ；！電流
計、Ｑ４Ｇｉ鋳込速度針、（ロ）は記録針、（ロ）はプ
リンタ、（ロ）はＯＲＴ。 （２）は警報設定器、囚）はローＶアライメントデータ
、（ロ）は鋳込条件データ。 特許出願人　　住友金属工業株式会社 代　理　人　　溝　　上　　満　　・°１、：）−１′
−一 〔ほか１茗〕・（・・７Fig. 1 is a diagram showing the tundish color roller apron band and pinch row of the continuous casting equipment to which the present invention is applied;
The figure is a plotter diagram showing an embodiment of the present invention. (3) is a non-driving roll, (4) is a driving roll for drawing slabs, (5) is a driving motor, (6) is a slab, ()) is an arithmetic and control unit 1. (a) is the keyboard, (93G;! ammeter, Q4Gi casting speed needle, (b) is the recording needle, (b) is the printer, (b) is the ORT. (2) is the alarm setting device, V alignment data, (b) is casting condition data. Patent Applicant Sumitomo Metal Industries Co., Ltd. Agent Mitsuru Mizokami ・°1, :)-1'
-1 [and 1 other]・(・・7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （ｌ）、連続鋳造＃ｌＩにおいて、予め実測された最新
のロールアライメントと鋳込み条件とから演算され丸鋳
片ｄ１抜用駆動ａ　−ｙの各モータの必要電流値と、操
業中に測定される鋳片引抜用震動璽−ルの各モータの電
流値とを比較し、該測定電流値と１紀必要電流値との差
からロールアライメントの変化量を逆算し、この演算結
果によって操業中における実＠ｔＤｗ−ｖアライメンＦ
を検知することを特徴とする連続鋳造設備の、ロールア
ライメント検知方法。 （２）ｗａｓ造赦ｗｉにおいて、−一〃アライメントと
鋳込条件及び鋳片引抜用駆動ロールモータの電流値との
関係を演算する機能と、予め実測され九最新の一一！レ
アライメンＦと鋳込条件とから演算された必要電流値の
記憶機能と、操業中に測定される前記モータの測定電流
値と前記必要電流とを比較してその差からロールアライ
メントの変化量を逆算する比較演算機能とを有する演算
１１１＃装置と、その演算結果を出力する出力装置をＪ
４１ｉｆして成ることを特徴とするロールアライメント
検知装置。[Claims] (l) In continuous casting #lI, the required current value of each motor of the drive a to y for extracting the round slab d1 is calculated from the latest roll alignment and casting conditions actually measured in advance; The current value of each motor of the vibration ring for drawing slabs measured during operation is compared, and the amount of change in roll alignment is calculated backward from the difference between the measured current value and the required current value for the first stage. According to the results, the actual @tDw-v alignment F during operation
A roll alignment detection method for continuous casting equipment, characterized by detecting roll alignment. (2) In WAS manufacturing, -1. A function to calculate the relationship between alignment, casting conditions, and the current value of the drive roll motor for drawing slabs, and a function that calculates the relationship between alignment, casting conditions, and current value of the drive roll motor for drawing slabs, and a function that calculates the relationship between alignment, casting conditions, and the current value of the drive roll motor for drawing slabs. A memory function for the required current value calculated from the real alignment F and casting conditions, and a function that compares the measured current value of the motor measured during operation with the required current and calculates the amount of change in roll alignment from the difference. J
A roll alignment detection device characterized by comprising: 41if.