JPS5815023B2 - Automatic painting method for shaped steel - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ形鋼、Ｔ形鋼、溝形鋼、Ｃ形鋼等の搬送さ
れる複数列の形鋼を塗装用ガンにより自動的に塗装する
形鋼の自動塗装方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an automatic method for automatically painting multiple rows of transported steel sections, such as H-section steel, T-section steel, channel steel, and C-section steel, using a painting gun. This relates to a painting method.

従来、搬送される複数列の形鋼の自動塗装方法として、
第１図または第２図に示すように、１列の形鋼に対して
設置された１個または２個の形鋼端検出用センサーａに
よって形鋼すのフランジ右端および（または）フランジ
左端を検出し、これと連動させた２個の塗装指示用セン
サーＣを各列の形鋼の上方位置に設置し、それら両セン
サーａ。Conventionally, as an automatic coating method for multiple rows of steel sections being transported,
As shown in Fig. 1 or 2, one or two section steel edge detection sensors a installed for one row of section steel detect the right and/or left flange ends of the section steel. Two painting instruction sensors C that are detected and linked are installed above the shaped steel in each row, and both sensors a.

Ｃの組合わせと配置を形鋼の列数に合わせて複数組設置
することにより、塗装用ガンｄ、ｅを、複数列の形鋼の
幅方向に往復移動させて塗装するとき、各列の形鋼に対
する塗装指示用センサーＣのそれぞれの位置で、その塗
装用ガンｄ、ｅに形鋼すの外側フランジ面中心ｐおよび
フランジ上端ｆに向けて塗装開始・終了を次々と行わせ
る塗装方法をとっている。By installing multiple sets of combinations and arrangements of C according to the number of rows of section steel, when painting by reciprocating the painting guns d and e in the width direction of multiple rows of section steel, it is possible to At each position of the sensor C for painting instructions on the shaped steel, the painting method is such that the painting guns d and e start and finish painting one after another toward the center p of the outer flange surface and the upper end f of the flange of the shaped steel. I'm taking it.

しかしながら、塗装指示用センサーＣからの電気信号に
より塗装用ガンを塗装開始・終了させる場合に次のよう
な問題点があった。However, when the painting gun starts and ends painting based on the electric signal from the painting instruction sensor C, there are the following problems.

（１）塗装開始時には、塗装指示用センサーＣからの電
気信号を受けてエアー供給用電磁弁が開作動するまでの
タイムラグおよびその電磁弁の開作動により供給された
エアー圧によって塗装用ガンの引金が引かれ、ニードル
弁が開いて、塗料がノズルチップから吐出されるまでの
タイムラグを生じる。(1) At the start of painting, there is a time lag until the air supply solenoid valve opens in response to an electrical signal from the painting instruction sensor C, and the painting gun is triggered by the air pressure supplied by the opening of the solenoid valve. There is a time lag between when the metal is drawn, the needle valve opens, and the paint is expelled from the nozzle tip.

（２）塗装終了時には、塗装指示用センサーＣからの電
気信号を受けてエアー供給用電磁弁が閉作動するまでの
タイムラグおよびその電磁弁の閉作動によりエアー圧が
解除され、塗装用ガンのニードル弁かばね作用で閉じ、
塗料の吐出が停止するまでのタイムラグを生じる。(2) At the end of painting, the air pressure is released due to the time lag until the air supply solenoid valve closes in response to the electric signal from the painting instruction sensor C, and the air pressure is released due to the closing operation of the solenoid valve. The valve closes with spring action,
This causes a time lag until paint discharge stops.

上述のタイムラグによって、塗装指示用センサーＣによ
る塗装指示位置と、実際の塗装開始・終了位置との間に
ずれを生じると、形鋼の列間隙で、オーバースプレーロ
スや塗り残しを生じる。Due to the above-mentioned time lag, if a deviation occurs between the painting instruction position by the painting instruction sensor C and the actual painting start/end position, overspray loss or unpainted parts will occur in the gaps between the rows of shaped steel.

この場合、そのタイムラグに合わせて形鋼の列間隔を広
くとると、塗装設備の幅を広くする必要が生じ不経済と
なる。In this case, if the spacing between the rows of shaped steel is widened to accommodate the time lag, the width of the coating equipment will need to be widened, which will be uneconomical.

本発明は上述した実情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、複数列の形鋼の列間隔でのオーバース
プレーロスや塗り残しを解消し、塗料ロスの低減と塗装
膜厚の均一化を図ることができるようにした形鋼の自動
塗装方法を提供しようとするものである。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to eliminate overspray loss and unpainted parts at the intervals of multiple rows of section steel, reduce paint loss, and ensure uniform coating film thickness. The purpose of this invention is to provide an automatic method for painting section steel that can be applied more easily.

以下、本発明を第３図以下の図面を参照して説明する。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings from FIG. 3 onwards.

本発明方法は、搬送用テーブル１で搬送される複数列の
形鋼１，１′に対して塗料を投射する投射方向を、その
形鋼１の幅方向に見て、先にいくにしたがって互に近づ
くように傾けて対向配置した少なくとも１対の塗装用ガ
ン３ａ 、３ｂを、前記複数列の形鋼１，１′の幅方向
に往復移動させて塗料を投射するに際して、前記各塗装
用ガン３ａ。In the method of the present invention, the projection direction in which paint is projected onto the plurality of rows of shaped steel 1, 1' transported by the transport table 1 is viewed in the width direction of the shaped steel 1, and the projection direction is changed as it goes forward. When at least one pair of painting guns 3a and 3b, which are arranged facing each other and tilted toward each other, are reciprocated in the width direction of the plurality of rows of section steel 1 and 1' to project paint, each painting gun 3a.

３ｂと各列の形鋼１，１′の外側フランジ面１ｂ上縁と
を結ぶ線ｘ、ｘ’の延長上に、隣の列の形鋼１′。3b and the upper edge of the outer flange surface 1b of each row of shaped steels 1, 1'.

１の外側フランジ面１ｂ中心Ｐが位置するように前記複
数列の形鋼１，１′の列間隔りを設定し、かつ前記複数
列の形鋼１，１′に対応する所定位置に設定した塗装指
示用センサー４ａ 、４ｂにより前記各塗装用ガン３ａ
、３ｂに前記形鋼１，１′の列外側フランジ面１ｂ中
心Ｐ′および列外側フランジ上端１ｃに向けて塗装開始
・終了指示を与えることを特徴としている。The row spacing between the plurality of rows of section steels 1 and 1' was set so that the center P of the outer flange surface 1b of section 1 was located, and the row spacing was set at a predetermined position corresponding to the plurality of rows of section steels 1 and 1'. Each of the painting guns 3a is controlled by the painting instruction sensors 4a and 4b.
, 3b are provided with instructions to start and end painting toward the center P' of the row outer flange surface 1b and the upper end 1c of the row outer flange of the shaped steels 1, 1'.

そして、第３図以下には、形鋼１，１′としてＨ形鋼の
表面を塗装処理する例が示されている。FIG. 3 and subsequent figures show an example in which the surfaces of H-section steels are painted as the section steels 1 and 1'.

まず、本発明を適用した第３図および第４図に示す例で
説明すると、搬送用テーブル２は、回転駆動機構（図示
しない）により回転駆動される多数のローラ２ａ・・・
を互に間隔を有して並設して構成されていて、この搬送
用テーブル２上に、複数。First, to explain the example shown in FIGS. 3 and 4 to which the present invention is applied, the conveyance table 2 includes a number of rollers 2a...
are arranged side by side with intervals between each other, and a plurality of them are arranged on the transport table 2.

例の形鋼１，１′がそのウェブ面１ａ、１ａ′を水平に
しかつそのフランジ面１ｂ、ｌｂ’を水平面に対して垂
直にして載置される。The example steel sections 1, 1' are placed with their web surfaces 1a, 1a' horizontal and their flange surfaces 1b, lb' perpendicular to the horizontal plane.

そして、搬送用テーブル２で搬送される形鋼１゜１′の
上方に位置して下向きの１対の塗装用ガン ・３ａ 、
３ｂが配設される。A pair of painting guns 3a are positioned above the shaped steel 1゜1' being transported by the transport table 2 and are directed downward.
3b is arranged.

すなわち、塗装用ガン３ａ 、３ｂは、搬送される複数
列の形鋼１，１′の上方に配設された平面り形のアーム
部材５の両端部に、その形鋼１，１′の幅方向に見て、
先にいくにしたがって互に近づくように、水平面に対し
て俯角θで組付けて、塗料の投射方向を傾け、かつ形鋼
１，１′の幅方向に間隔Ｌ１ で離間させるとともに、
その形鋼１，１′の長手方向（搬送方向）に距離Ｌ２だ
け位置をずらして対向配置される。That is, the painting guns 3a, 3b are attached to both ends of a planar arm member 5 disposed above the plurality of rows of shaped steels 1, 1' to be conveyed. look in the direction,
Assemble them at an angle of depression θ with respect to the horizontal plane so that they approach each other as they go forward, tilt the direction of paint projection, and space them apart at an interval L1 in the width direction of the shaped steels 1 and 1'.
The shaped steels 1 and 1' are disposed facing each other with their positions shifted by a distance L2 in the longitudinal direction (conveying direction).

また、塗装用ガン３ａ 、３ｂを、前記複数列の形鋼１
，１′の幅方向に往復移動させる往復駆動機構６につい
て説明すると、塗装用ガン３ａ 、 ３ｂ９を組付けた
アーム部材５は、伸縮調節可能なサポート部材７を介し
てキャリヤ部材８に取付けられ、このキャリヤ部材８は
、ガーダ９に組付けられたレール１０上を、キャリヤ部
材８に軸着したローラ１１・・・によって形鋼１，１′
の幅方向に往復走行１移動するようになっている。Further, the painting guns 3a and 3b are connected to the plurality of rows of shaped steel 1.
, 1' in the width direction. The arm member 5 with the painting guns 3a, 3b9 attached thereto is attached to the carrier member 8 via a telescopically adjustable support member 7. This carrier member 8 is moved over the rail 10 assembled to the girder 9 by rollers 11 . . .
It is designed to make one reciprocating movement in the width direction.

そして、図面には、複数列として２列の形鋼１゜１′を
示し、これら形鋼１，１′の列間隔りは、一方の塗装用
ガン３ａ 、３ｂと１列の形鋼１，１′の外側フランジ
面１ｂ上縁とを結ぶ線ｘ 、 ｘ’の延長上２に、隣の
列の形鋼１′、１の外側フランジ面１ｂ中心Ｐが位置す
るように設定される。The drawing shows two rows of shaped steel 1.1' as a plurality of rows, and the spacing between the rows of shaped steel 1, 1' is such that one row of shaped steel 1. The center P of the outer flange surface 1b of the section steel 1', 1 in the adjacent row is set to be located on the extension 2 of the line x, x' connecting the upper edge of the outer flange surface 1b of the steel section 1'.

すなわち、各塗装用ガン３ａ 、３ｂの水平面に対する
傾き角度をθとすると、列間隔Ｌ１ は、； Ｌ−形
鋼１，１′のフランジ幅Ｌ５ ・２ ｔａｎθ で与えられる。That is, when the inclination angle of each painting gun 3a, 3b with respect to the horizontal plane is θ, the row spacing L1 is given by; the flange width L5·2 tanθ of the L-shaped steel 1, 1'.

また、塗装指示用センサー４ａ 、４ｂは、たとえば複
数列の形鋼１，１′の列外側上方位置に設；定され、そ
の設定位置は、塗装用ガン３ａ 、 ３ｂの傾き角度θ
、塗装指示用センサー４ａ、４ｂｌこ対応するセンサー
検出片１２のキャリヤ部材８への取付位置、塗装用ガン
３ａ 、３ｂのそれぞれに対する塗装開始・終了位置お
よび形鋼１，１′のサイズから一義的に決まる距離Ｌ３
．Ｌ４だけ、形鋼１，１′の各列外側フランジ面１ｂか
ら側方へ離した位置であり、これら塗装指示用センサー
４ ａ 。Further, the painting instruction sensors 4a, 4b are set, for example, at positions above the outside of the plurality of rows of shaped steels 1, 1', and the set positions are determined by the inclination angle θ of the painting guns 3a, 3b.
, the mounting position of the corresponding sensor detection piece 12 on the carrier member 8, the painting start/end position for each of the painting guns 3a, 3b, and the size of the shaped steel 1, 1'. Distance L3 determined by
．． These painting instruction sensors 4 a are located laterally away from the outer flange surfaces 1 b of each row of the shaped steels 1 and 1' by L4.

４ｂは、前記センサー検出片１２に対して検出動作する
たとえば光電管あるいは近接スイッチよりなるもので、
塗装指示用センサー４ａは、形鋼１のフランジ右端１ｄ
に対して検出動作するたとえば光電管あるいは近接スイ
ッチよりなる形鋼端検出センサー４ｃと一体に、形鋼１
に対して位置設定されて、塗装用ガン３ａ 、３ｂに対
する塗装開始・終了指示を与えるようにし、また、塗装
指示用センサー４ｂは、形鋼１′のフランジ左端１ｅに
対して検出出動する上記同様の形鋼端検出センサー４０
′と一体に、形鋼１′に対して位置設定されて塗装用ガ
ン３ａ 、３ｂに対する塗装開始・終了指示を与えるよ
うにしている。4b is composed of, for example, a phototube or a proximity switch that detects the sensor detection piece 12;
The painting instruction sensor 4a is located at the right end 1d of the flange of the shaped steel 1.
A shape steel end detection sensor 4c consisting of a phototube or a proximity switch, for example, detects the shape steel 1.
The coating gun 3a, 3b is set in position to give a coating start/end instruction to the coating guns 3a, 3b, and the coating instruction sensor 4b is set to the same position as above and is activated to detect the left end 1e of the flange of the shaped steel 1'. Shaped steel end detection sensor 40
It is positioned with respect to the section steel 1' together with 1' to give instructions for starting and finishing painting to the painting guns 3a and 3b.

すなわち、形鋼端検出センサー４ｃで形鋼１のフランジ
右端１ｄを検出させ、これと連動する塗装指示用センサ
ー４ａの位置を設定し、また、形鋼端検出センサー４ｃ
’で形鋼１′のフランジ左端１ｅを検出させ、これと連
動する塗装指示用センサー４ｂの位置を設定する。That is, the right end 1d of the flange of the shaped steel 1 is detected by the shaped steel end detection sensor 4c, the position of the painting instruction sensor 4a that is linked with this is set, and the shaped steel end detection sensor 4c is
' to detect the left end 1e of the flange of the shaped steel 1', and set the position of the painting instruction sensor 4b that is interlocked with this.

このとき、形鋼１，１′の列間隔は、上述のようにＬに
設定しておく。At this time, the row spacing between the shaped steels 1 and 1' is set to L as described above.

この状態で、塗装用ガン３ａ 、３ｂを複数列の形鋼１
，１′の幅方向に往復移動させれば、塗装用ガン３ａ
、３ｂは、塗装指示用センサー４ａおよび４ｂの位置で
、それぞれ塗装指示用センサー４ａおよび４ｂから形鋼
１の列外側フランジ面１ｂ中心Ｐ／および列外側フラン
ジ上端１ｃに向けて塗料を投射する塗装開始・終了信号
を受けて、搬送される複数列の形鋼１，１′の表面に対
して外側フランジ面１ｂおよび内側フランジ面１ｂ′か
ら上側ウェブ面１ａにかけて連続的に塗料を投射して自
動塗装することになる。In this state, the painting guns 3a and 3b are connected to the plural rows of shaped steel 1.
, 1' in the width direction, the painting gun 3a
, 3b are the positions of the painting instruction sensors 4a and 4b, and paint is projected from the painting instruction sensors 4a and 4b toward the center P of the row outer flange surface 1b of the section steel 1 and the row outer flange upper end 1c, respectively. Upon receiving start and end signals, paint is continuously projected onto the surfaces of the multiple rows of shaped steels 1 and 1' being transported from the outer flange surface 1b and the inner flange surface 1b' to the upper web surface 1a, automatically. It will be painted.

なお、上記塗装操作の具体例を説明すると、第５図に示
すように、塗装指示用センサー４ａおよび４ｂがセンサ
ー検出片１２を検出した時点で、その検出信号は、ダイ
オードＡ１記憶素子ＢおよびリレーＣを介して塗装用ガ
ン３ａ、３ｂの電磁弁りを開・閉させ、圧縮空気Ｅの供
給・停止により塗装用ガン３ａ 、３ｂに塗装開始・終
了動作をさせることになる。To explain a specific example of the above-mentioned painting operation, as shown in FIG. The electromagnetic valves of the painting guns 3a and 3b are opened and closed via C, and by supplying and stopping the compressed air E, the painting guns 3a and 3b are caused to start and end painting.

すなわち、第３図および第５図において、キャリヤ部材
８が右側から左方向へ移動して、センサー検出片１２を
塗装指示用センサー４ａが検出すると、その検出信号に
より塗装用ガン３ａ 、 ３ｂの電磁弁りが開いて、塗
装用ガン３ａ、３ｂが塗装を開始する。That is, in FIGS. 3 and 5, when the carrier member 8 moves from the right side to the left side and the sensor detection piece 12 is detected by the coating instruction sensor 4a, the detection signal causes the electromagnetic signals of the coating guns 3a and 3b to be activated. The valve opens and the painting guns 3a and 3b start painting.

これら塗装用ガン３ａ、３ｂは、塗装指示用センサー４
ｂからの２回目の検出信号を受けるまで、塗装を継続す
る。These painting guns 3a, 3b are connected to a painting instruction sensor 4.
Painting continues until the second detection signal is received from b.

キャリヤ部材８がさらに左方向へ移動し、センサー検出
片１２を塗装指示用センサー４ｂが検出すると、その検
出信号により塗装指示用センサー４ｂの回路の記憶素子
Ｂが開放され、塗装用ガン３ａ 、３ｂの電磁弁りが閉
じて、塗装用ガン３ａ 、３ｂによる塗装が終了する。When the carrier member 8 further moves to the left and the coating instruction sensor 4b detects the sensor detection piece 12, the detection signal opens the memory element B of the circuit of the coating instruction sensor 4b, and the coating guns 3a, 3b The solenoid valve closes, and painting by the painting guns 3a and 3b is completed.

キャリヤ部材８が逆に左側から右方向へ移動するときは
、上記とは逆の順序で、塗装用ガン３ａ。When the carrier member 8 moves from the left side to the right side, the painting gun 3a is moved in the opposite order to the above.

３ｂの塗装制御が行われる。3b painting control is performed.

その際、各塗装用ガン３ａ 、３ｂと各列の形鋼１．１
′の外側フランジ面１ｂ上縁とを結ぶ線Ｘ。At that time, each painting gun 3a, 3b and each row of shaped steel 1.1
A line X connecting the upper edge of the outer flange surface 1b of '.

Ｘ′の延長上に隣の列の形鋼１′、１の外側フランジ面
１ｂ中心Ｐが位置するように複数列の形鋼１゜１′の列
間隔りを設定したことにより、その複数列の形鋼１，１
′の列間隙において、従来のようなタイムラグに原因す
るオーバースプレーロスや塗り残しがなくなり、また、
複数列の形鋼１，１１に対応する所定位置に設定した塗
装指示用センサー４ ａ ｙ４ｂにより各塗装用ガン３
ａ 、３ｂに前記形鋼１゜１′の列外側フランジ面１ｂ
中心Ｐ′および列外側フランジ上端１ｃに向けて塗装開
始・終了指示を与えるようにしたことにより、複数列の
形鋼１，１′の列置外側位置でのオーバースプレーロス
や塗り残しを生じることがなく、塗料ロスの低減と塗装
膜厚の均一化を図ることができる。By setting the row spacing of multiple rows of shaped steel 1°1' so that the center P of the outer flange surface 1b of the next row of shaped steel 1', 1 is located on the extension of X', the multiple rows Shaped steel 1,1
′ row gap, there is no overspray loss or unpainted area caused by conventional time lag, and
Each painting gun 3 is activated by a painting instruction sensor 4 a y 4 b set at a predetermined position corresponding to a plurality of rows of shaped steels 1 and 11.
a, 3b, the row outer flange surface 1b of the section steel 1゜1'
By giving instructions to start and end painting toward the center P' and the upper end 1c of the row outer flange, overspray loss and unpainted parts can occur at the outer positions of the multiple rows of section steel 1, 1'. There is no paint loss, and it is possible to reduce paint loss and make the coating film thickness uniform.

なお、上記においては、形鋼１，１′の上面の塗装につ
いて説明したが、形鋼１，１′の下面は、上面の塗装を
完了した形鋼１，１′の上下を逆にして上記同様に塗装
することができる。In addition, in the above, the painting of the upper surface of the shaped steel 1, 1' was explained, but for the lower surface of the shaped steel 1, 1', turn the upper surface of the shaped steel 1, 1' upside down and apply the above method. It can be painted as well.

また、上述の塗装用ガン３ａ 、３ｂのほかに、第３図
に２点鎖線で示すように、形鋼１，１′の下方に、塗料
の投射方向を上向きにした上記同様の塗装用ガン３ａ
、３ｂを設置することにより、形鋼１，１′の上下面を
同時に塗装することもできる。In addition to the above-mentioned painting guns 3a and 3b, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3a
, 3b, it is also possible to paint the upper and lower surfaces of the section steels 1 and 1' at the same time.

また、第３図に２点鎖線で示すように、各塗装用ガン３
ａ 、３ｂの塗装開始・終了位置に対応して上記同様に
決まる所定位置の形鋼１，１′下方に設置した塗装指示
用センサー４ａ 、４ｂにより前記各塗装用ガン３ａ
、３ｂに塗装開始・終了指示を与えるようにしてもよい
。Also, as shown by the two-dot chain line in Fig. 3, each painting gun 3
Each of the painting guns 3a is activated by the painting instruction sensors 4a and 4b installed below the shaped steels 1 and 1' at predetermined positions determined in the same manner as above in accordance with the painting start and end positions of the painting guns 3a and 3b.
, 3b may be given instructions to start and end painting.

図示例では、上記距離Ｌ３．Ｌ４は同一距離としている
。In the illustrated example, the distance L3. L4 is the same distance.

なお、各塗装用ガン３ａ 、３ｂの水平面に対する傾き
角度をθとし、センサー検出片１２の取付位置がアーム
部材５の中心を通る線上にあるとするときの距離Ｌ３．
Ｌ４は、 で与えられる。It should be noted that the distance L3. when the inclination angle of each painting gun 3a, 3b with respect to the horizontal plane is θ and the mounting position of the sensor detection piece 12 is on a line passing through the center of the arm member 5 is θ.
L4 is given by.

さらに、第６図には、本発明方法を適用して、複数列の
形鋼１，１′の上下面を同時に自動塗装する装置の一例
が示されており、この第６図において、上述した第３図
に相当する部分にはそれと同一符号を付しである。Furthermore, FIG. 6 shows an example of an apparatus that applies the method of the present invention to automatically paint the upper and lower surfaces of multiple rows of section steel 1, 1' at the same time. Portions corresponding to those in FIG. 3 are given the same reference numerals.

すなわち、第６図において、キャリヤ部材８は、往復駆
動機構６を構成する正、逆回転可能な駆動電動機１３に
、減速機１４およびチェーン１５を介して連結されて、
レール１０上を往復走行移動するととも１こ、正、逆回
転可能な駆動電動機１６に、チェーン１７、当該チェー
ン１７が架は渡される鎖車、当該鎖車のボス部と後述の
連結杆１８との間に設けられた傘歯車３０、および連結
杆１８を介して連結された塗装指示用センサー４ａと形
鋼端検出センサー４ｃとを、レール１９，２０上で形鋼
１の幅方向に移動させて位置設定し、かつ正、逆回転可
能な駆動電動機２１に、チェーン２２、当該チェーン２
２が架は渡される鎖車、当該鎖車のボス部と後述の連結
杆２３との間に設けられた傘歯車３１および連結杆２３
を介して連結された塗装指示用センサー４ｂと形鋼端検
出センサー４０′とを、レール２４．２５上で形鋼１′
の幅方向に移動させて位置設定するようにしたものであ
り、その塗装作動は、上記と同様である。That is, in FIG. 6, the carrier member 8 is connected to a drive motor 13 that can rotate in forward and reverse directions, which constitutes the reciprocating drive mechanism 6, via a speed reducer 14 and a chain 15.
As it travels back and forth on the rail 10, a drive motor 16 that can rotate in one direction, in the forward direction, and in the reverse direction is connected to a chain 17, a chain wheel to which the chain 17 is passed, a boss portion of the chain wheel, and a connecting rod 18, which will be described later. A bevel gear 30 provided between the two, and a coating instruction sensor 4a and a shaped steel end detection sensor 4c, which are connected via a connecting rod 18, are moved in the width direction of the shaped steel 1 on the rails 19 and 20. A drive motor 21 that can be positioned and rotated in forward and reverse directions includes a chain 22 and a chain 2.
2 is a chain wheel to which the rack is passed, a bevel gear 31 and a connecting rod 23 provided between the boss part of the chain wheel and a connecting rod 23, which will be described later.
The painting instruction sensor 4b and the shaped steel end detection sensor 40' connected via the shaped steel 1'
The coating operation is the same as described above.

なお、上記例より列数の多い３列以上の形鋼に。In addition, for section steel with 3 or more rows, which has more rows than the above example.

対する塗装も、上記同様に本発明を適用できるとともに
、塗装用ガン３ａ 、３ｂは、１対に限らず、２対以上
設置したものでも上記同様に本発明を適用できる。The present invention can also be applied to the painting of other parts, and the present invention is also applicable to not only one pair of painting guns 3a and 3b but also two or more pairs.

本発明は以上説明したように、搬送用テーブル、で搬送
される複数列の形鋼に対して塗料を投射する投射方向を
、その形鋼の幅方向に見て、先にいくにしたがって互に
近づくよう（こ傾けて対向配置した少なくとも１対の塗
装用ガンを、前記複数列の形鋼の幅方向に往復移動させ
て塗料を投射するｆこ際して、前記各塗装用ガンと各列
の形鋼の外側フランジ面上縁とを結ぶ線の延長上に、隣
の列の形鋼の外側フランジ面中心が位置するように前記
複数列の形鋼の列間隔を設定することにより、その複数
列の形鋼の列間隔において、従来のようなタイムラグに
原因するオーバースプレーロスや塗［り残しかなくなり
、また、複数列の形鋼に対応する所定位置に設定した塗
装指示用センサーにより前記一対の塗装用ガンの一方が
形鋼の外側フランジ面中心を、又、他の一方が形鋼のフ
ランジ上端を投射する両極限位置にて塗装開始・終了指
示を与えるようにしたことにより、複数列の形鋼の列置
外側位置でのオーバースプレーロスや塗り残しを生じる
ことがなく、塗料ロスの低減と塗装膜厚の均一化を図る
ことができる効果がある。As explained above, in the present invention, the projection direction in which paint is projected onto the plurality of rows of shaped steel transported by the transport table is viewed in the width direction of the shaped steel, and the direction in which paint is projected onto the shaped steel is mutually distributed as it goes forward. At least one pair of painting guns arranged opposite each other at an angle are moved back and forth in the width direction of the plurality of rows of shaped steel to project paint. By setting the row spacing of the plurality of rows of section steel so that the center of the outer flange surface of the section steel of the next row is located on the extension of the line connecting the upper edge of the outside flange surface of the section steel of In the row spacing of multiple rows of steel sections, there is no overspray loss or coating leftover due to the conventional time lag, and the coating instruction sensor set at a predetermined position corresponding to the multiple rows of steel sections eliminates the One of the pair of painting guns projects the center of the outer flange surface of the section steel, and the other one projects the upper end of the flange of the section steel, giving instructions to start and end painting at both extreme positions. There is no overspray loss or unpainted area at the outside positions of the rows of shaped steel, and the effect is that paint loss can be reduced and the coating film thickness can be made uniform.

さらに、複数列の形鋼は、列間隔を一定距離だけ離せば
よいので、同一サイズの形鋼を塗装する場合、本発明【
こよれば、従来方法に比して塗装設備の幅は小さくてよ
い利点もある。Furthermore, in the case of multiple rows of steel sections, it is only necessary to space the rows apart by a certain distance, so when painting sections of the same size, the present invention [
According to this method, there is an advantage that the width of the coating equipment can be smaller than that of the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は従来のそれぞれ異なる塗装方法を
示す正面図、第３図および第４図は本発明方法の一遍用
例を示し、第３図は正面図、第４図は同平面図、第５図
は塗装指示用センサーの制御系統図、第６図は本発明方
法を適用した装置の一例を示す正面図である。 １．１′・・・・・・複数列の形鋼、１ｂ・・・・・・
形鋼の外側フランジ面、２・・・・・・搬送用テーブル
、３ａ、３ｂ・・・・・・１対の塗装用ガン、４ａ 、
４ｂ・・・・・・塗装指示用センサー、Ｘ、Ｘｌ・・
・・・・各塗装用ガンと各列の形鋼の外側フランジ面上
縁とを結ぶ線、Ｐ 、 Ｐ’・・・・・・形鋼の外側フ
ランジ面中心、Ｌ・・・・・・複数列の形鋼の列間隔。Figures 1 and 2 are front views showing different conventional painting methods, Figures 3 and 4 are examples of the method of the present invention, Figure 3 is a front view, and Figure 4 is a plan view of the same. , FIG. 5 is a control system diagram of the coating instruction sensor, and FIG. 6 is a front view showing an example of an apparatus to which the method of the present invention is applied. 1.1'...Multiple rows of section steel, 1b...
Outer flange surface of shaped steel, 2...transport table, 3a, 3b...pair of painting guns, 4a,
4b...Painting instruction sensor, X, Xl...
... Line connecting each painting gun and the upper edge of the outer flange surface of each row of shaped steel, P, P'... Center of the outer flange surface of the shaped steel, L... Row spacing for multi-row sections.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 搬送用テーブルで搬送される複数列の形鋼に対して
塗料を投射する投射方向を、その形鋼の幅方向に見て、
先にいくにしたがって互に近づくように傾けて対向配置
した少なくとも１対の塗装用ガンを、前記複数列の形鋼
の幅方向に往復移動させて塗料を投射するに際して、前
記各塗装用ガンと各列の形鋼フランジ面上縁とを結ぶ線
の延長上に、隣の列の形鋼の外側フランジ面中心が位置
するように前記複数列の形鋼の列間隔を設定し、かつ前
記複数列の形鋼に対応する所定位置に設定した塗装指示
用センサーにより前記一対の塗装用ガンの一方が形鋼の
外側フランジ面中心を、又、他の一方が形鋼のフランジ
上端を投射する両極限位置にて塗装開始・終了指示を与
えることを特徴とする形鋼の自動塗装方法。1. The direction in which paint is projected onto the multiple rows of steel sections transported by the transport table is determined by looking in the width direction of the steel sections.
When projecting paint by reciprocating in the width direction of the plurality of rows of shaped steel, at least one pair of painting guns arranged opposite each other so as to approach each other as they move forward, each of the painting guns and The row spacing of the plurality of rows of section steel is set so that the center of the outer flange surface of the section steel in the adjacent row is located on the extension of the line connecting the upper edge of the section steel flange surface of each row, and A painting instruction sensor set at a predetermined position corresponding to the section steel in the row causes one of the pair of painting guns to project the center of the outer flange surface of the section steel, and the other to project the upper end of the flange of the section steel. An automatic painting method for shaped steel characterized by giving instructions to start and end painting at an extreme position.