JPS5814824Y2 - 田植機における機体安定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機における機体安定装置に係るものである
。

従来、田植機の車輪昇降装置として、車輪を支架する左
右のスイングケースに一端が枢支された連結杆の他端を
両側で枢支する左右方向の揺動杆を、車輪昇降装置の前
後方向に延びる伸縮軸に装着の支点軸を中心にして左右
車輪の揺動状態と固定状態とに選択切換自在に設けたも
のが提案されている。

ところで、左右方向の揺動杆を利用して左右車輪の揺動
状態と固定状態とに選択切換自在にした際には、機体の
左右方向における重量バランスが適性に保持されてない
と、軟弱な耕盤上を走行する田植機では機体が片側に傾
斜して、傾斜側では泥槽えとなり、他側では浮苗が発生
するという極端な現象となり、整然と植付けられないの
みならず、機体の直進性が阻害される欠点がある。

しかるに、田植機を構成する部分の全体配置構成のみで
機体の左右重量バランスを正確にすることは設計上極め
て困難なことであり、しかも限られたスペース内にそれ
ぞれの機能部分を有効に配置して機体の小型・軽量化を
図るという見地からも得策なことではない。

そこで従来は、一般に進行方向に沿う機体中心から一方
に偏在する機体重心に見合うバランスウェイトを装着し
て、機体の左右重量バランスを平衝状態にしているのが
実情である。

本考案は上記の如き実情に鑑み、その欠点を解消すべく
創案されたもので、その目的とするところは、車輪昇降
装置を具備した田植機の機体重心が、車輪昇降装置を構
成する伸縮軸の軸芯を中心にして一側に偏在していても
、支点軸を中心とする揺動杆の左右回転モーメントに平
衡状態を保持させて機体の左右方向における重量バラン
スを良好に維持することができる田植機における機体安
定装置を提供するものである。

上記目的を達成する本考案の田植機における機体安定装
置は、車輪を支架する左右のスイングケースに一端が枢
支された連結杆の他端を両側で枢支する左右方向の揺動
杆を、車輪昇降装置の前後方向に延びる伸縮軸に装着の
支点軸を中心にして左右車輪の揺動状態と固定状態とに
選択切換自在に設けた田植機において、前記車輪昇降装
置の前後方向に延びる伸縮軸芯を中心とする機体−側に
機体重心を偏在させると共に、揺動杆の伸縮軸芯から連
結杆枢支位置に至るアーム比を、一方の機体重心偏在側
は短く他方を長く構成して、前記支点軸芯を中心とする
揺動杆の左右回転モーメントに平衡状態を保持すべく構
成したことを特徴とするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、第１図において、１は田植機本体であって、その
前部にはエンジン２が搭載され、後部には運転操作−・
ンドル３が後方斜め上方へ向は延設されており、該・・
ンドル３の前方には苗載置台４が前低後高扶に架設され
ている。

５は苗分割植込機構であって、該苗分割植込機構５は苗
載置台４の傾斜下端に設けられた苗取出口（図示せず）
の前方に配設されており、ループ状の運転軌跡をえかい
て苗載置台４上に載置、されたマント状集団苗から単位
植付株あての苗を分割して田面に植付ける作用をなすも
のである。

６は円面滑走体、７はスイングケースであって、該スイ
ングケース７の基端側は水平横軸８を介して上下方向摺
動自在に枢着され、その遊端側には機体推進車輪９゜９
ａが軸支されており、該機体推進車輪９９９ａは前記エ
ンジン２にに連動して回転するようになっている。

一方第２図および第３図において１０は伸縮自在機構例
えば油圧シリンダであって、該油圧シリンダ１０はエン
ジン２の後方に位置しかつ前後方向に水平に搭載されて
おり、運転操作ハンドル３の一側に装着された油圧操作
レバー（図示せず）の切換操作により油圧シリンダ１０
を伸縮作動せしめて機体推進車輪９，９ａを耕盤の深浅
度合に応じて上下動調整し得るようになっている。

そして上記油圧シリンダ１０の伸縮軸１０ａには、支点
軸１１ａを有する筒状の支点部材１１が伸縮軸１０ａの
報縁方向に摺動自在に嵌装されており、該支点部材１１
は受板１２，１２ａを介して伸縮軸１０ａに捲装された
緩衝用弾機１３゜１３ａにより伸縮軸１０ａの伸長方向
に付勢されている。

１４は断面コ字型状に形成された左右方向の揺動杆であ
って、該揺動杆１４は、その略中間部に設けた切欠部１
４ａを介して支点部材１１の支点軸１１ａに係合した状
態で水平方向揺動自在に枢支されている。

上記揺動杆１４の左右両端には垂直方向に貫挿された枢
支ピン１５，１５ａを介して連結杆１６が回動自在に枢
着されており、従って、連結杆１６は揺動杆１４に対し
常に平行状態を維持しなから枢支ピン１５を支点として
水平方向に相対回動し得るようになっている。

そして、上記揺動杆１４の左右のアーム比Ｌ１．Ｌ２す
なわち、支点軸１１ａと左右の枢支ピン１５ａ。

１５間の長さは、左右の機体推進車輪９，９ａが受ける
荷重の相違（機体重心が伸縮軸１０ａの軸芯より左右い
ずれか一方寄りに片寄っている場合）ニ対応して所要比
率に設定されるものである。

すなわち、第９図図示の如く、正面視において左側車輪
９ａの受ける荷重をいまＰｏとし、左側車輪９の荷重を
Ｐ２とすると、揺動杆１４の支点軸ＩＬａ回りの回転モ
ーメントをＰ１×Ｌ１−Ｐ２×Ｌ２となるようにＬｌ
、Ｌ２の長さを設定するものである。

上記Ｐ□、Ｐ２は機体の構成により判明するものである
から、Ｌ□、Ｌ２は機体構成を決めた段階で決定すれば
よい。

例えば、図示例において第９図に示す如く、機体重心Ｇ
が伸縮軸１０ａの軸芯ｔより左側に片寄っている場合に
は左側の車輪９ａの荷重Ｐ１と左側車輪９の荷重Ｐ２と
の関係は、 Ｐ １＞Ｐ ２の関係にあるので、Ｌｌ＜Ｌ２に設定し
、Ｐ １ｘｉ、 １＝ｐ ２ＸＬ２ にな□るように配
慮さ庇ている。

従って、機体重心Ｇが左側に寄っていても、揺動杆１４
の支点軸１１ａ回りの回転モーメントは揺動杆１４のア
ーム比（挺子比）を変えることによってバランスが良好
に保持させるようになっている。

一方、１７は上記連結杆１６に対し枢結ボルト１７ａを
介して上下回動自在に枢結されたロンド、１８はスイン
グケース７の遊端部側にその一端を枢結したロンドであ
って、これら両ロンド１７゜１８は機体フレーム１ａに
対し支点軸Ｓを介して回動自在に支持されたリフトアー
ム１９を介在して連結されており、これらによって連結
杆１６とスイングケース７を連結するリンク状の連結部
材Ａが構成されている。

２０はロンクピンであって、該ロンクピン２０は第４図
に示す如く、腕杆１６に固定されたブラケット２１およ
び弾機２２を介し腕杆１６に穿設した貫通孔１６ａ内に
摺動自在にかつ上方へ付勢された状態で弾持されている
。

２３は揺動杆１４の一端に設けたロックピン２０の嵌入
孔であって、ロックピン２０を該嵌入孔２３に嵌入する
ことにより揺動杆１４と連結杆１６との連結角度を平面
視において直角状に固定し左右の車輪高さを同一高さに
保持するものであり、ロックピン２０を嵌入孔２３から
放出することによって揺動杆１４と連結杆１６との連結
を解除して左右の車輪を固定状態から揺動状態に切換え
るものである。

２４はロックピン操作用のワイヤであって、該ワイヤ２
４の一端はロックピン２０の下端に止着され、他端は運
転操作ハンドル３の一側に設けたワイヤ操作レバー２５
に連結されている。

２６はキャンプである。

２７は腕杆１６の一端に設けた係止突起で揺動杆１４に
設けた係合孔２８に嵌挿にあって揺動杆１４の左右揺動
限界を規制するストッパーである。

次に叙上の如く構成した本考案の作用について説明する
。

路上走行時においては、左右の車輪高さを同一高さに保
持すべく、ロックピン操作レバー２５を操作してロック
ピン２０をロンクピン嵌人孔２３に嵌入して揺動杆１４
と腕杆１６の連結角度を第２図に示す如く平面視におい
て直角に固定した状態で機体を走行させるが、機体走行
中は油圧シリンダ１０の伸縮軸１０ａに捲疲した緩衝用
弾機１３．１３ａのクッション作用で機体推進車輪９，
９ａが自動的に上下動する。

また圃場における植付作業時、耕盤の深浅度合等に応じ
て予め機体に対する車輪位置を調整するには、油圧操作
レバー（図示せず）の操作により油圧シリンダ１０を伸
縮作動せしめて機体に対する車輪位置を適正位置に位置
決めする。

上記の如くして車輪の上下調整をしたのち、一般に左右
の機体推進車輪９，９ａを耕盤の凹凸変化に対応して左
右上下動する揺動状態とし、機体全水平状態に保持し得
るように、ロックピン２０を嵌入孔２３から抜いて揺動
杆１４と腕杆１６の連結角度をフリー状態にして植付作
業を開始する。

この場合、例えば第９図に示す如く、機体重心Ｇが伸縮
軸１０ａの軸芯ｔよりも左側に片寄った位置にある場合
には、左側の機体推進車輪９ａに掛る荷重Ｐ１は右側の
機体推進車輪Ｐ２に掛る荷重Ｐ２よりも犬となるため、
揺動杆１４には支点軸１１ａを回動支点として反時計方
向に回動しようとする力が作用する。

そのため左側の車輪９ａは右側車輪９よりも上昇し機体
を左方向に下傾させるものであるが、本考案においては
、左右の車輪９゜９ａに加わる荷重Ｐ□ｔＰ２の相違に
対応して、揺動杆１４のアーム比Ｌ□、Ｌ２を異なるよ
うに設定し、Ｐ□×Ｌ１＝Ｐ２×Ｌ２となるように構成
したもつであるから、機体重心が左右いずれの側に片寄
っていたとしても揺動杆１４の支点軸１１ａ回りの回転
モーメントはバランスが常に良好に保持された状態とな
るため、植付作業時、機体が重心方向に傾くことを防止
することができ、機体を常に水平状態に維持することが
できる。

また、機体走行中、耕盤の一部に凹凸や傾斜面がある場
合には、左右の車輪９，９ａが受けている機体荷重の相
違に関係なく、揺動杆１４は耕盤の高低に追従して円滑
かつ的確に回動し左右の車輪高さを速かに上下動調整す
るので、機体が左右方向に傾動することはない（第１０
図参照）。

従って本考案によれば、機体重心Ｇが左右いずれかに片
寄っていても、植付作業時には、揺動杆１４の支点軸回
りの回転モーメントを釣合せることによって機体の左右
の重量バランスを取ることができるので、従来の如く機
体の左右バランス不良に伴って機体が片側に傾斜し、−
側は浮苗やころび苗、他側は泥槽という現象を確実に防
止することができ植付性能が大幅に向上し得るものであ
る。

これを要するに本考案は、車輪を支架する左右のスイン
グケースに一端が枢支された連結杆の他端を両側で枢支
する左右方向の揺動杆を、７．車輪昇降装置の前後方向
に延びる伸縮軸に装着の支点軸を中心にして左右車輪の
揺動状態と固定状態とに選択切換自在に設けた田植機に
おいて、前記車輪昇降装置の前後方向に延びる伸縮軸芯
を中心とする機体−側に機体重心を偏在させると共に、
揺動杆の伸縮軸芯から連結杆枢支位置に至るアーム比を
、一方の機体重心偏在側は短く他方を長く構成して、前
記支点軸芯を中心とする揺動杆の左右回転モーメントに
平衡状態を保持すべく構成したから、田植機の車輪昇降
装置を構成する伸縮軸の軸芯を中心にして機体重心が一
側に偏在していても、車輪昇降装置を構成する伸縮軸に
装着の支点軸を中心にして設ける揺動杆を有効利用して
、伸縮軸芯を中心とする揺動杆の左右方向のアーム比を
機体重心偏在側は短く他方を長く構成するだけの簡単な
構造で、支点軸芯を中心とする揺動杆の左右回転モーメ
ントに平衡状態を保持させて１機体の左右方向における
重量バランスを平衡状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機比おける車輪昇降装置の一実
施例を示すものであって、第１図は本考案を具備した田
植機の全体側面図、第２図は要部の平面図、第３図は要
部の側面図、第４図は揺動杆と連結杆をロックピンで固
定した状態を示す断面図、第５図はロックピン嵌入孔の
平面図、第６図はロックピンの嵌入状態を示す断面図、
第７図は油圧シリンダと揺動杆の係合状態を示す断面図
、第８図は揺動杆と連結杆のロック状態を示す一部切欠
平面図、第９図および第１０図は作用説明図（一部平面
、二部表面図）である。 図中、７はスイングケース、９，９ａは機体推進車輪、
１０は油圧シリンダ、１０ａは伸縮軸、１１ａは支点軸
、１４は揺動杆、１６は連結杆、Ａは連結部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を支架する左右のスイングケースに一端が枢支され
   た連結杆の他端を両側で枢支する左右方向の揺動杆を、
   車輪昇降装置の前後方向に延びる伸縮軸に装着の支点軸
   を中心にして左右車輪の揺動状態と固定状態とに選択切
   換自在に設けた田植機において、前記車輪昇降装置の前
   後方向に延びる伸縮軸芯を中心とする機体−側に機体重
   心を偏在させると共に、揺動杆の伸縮軸芯から連結杆枢
   支位置に至るアーム比を、一方の機体重心偏在側は短く
   他方を長く構成して、前記支点軸芯を中心とする揺動杆
   の左右回転モーメントに平衝状態を保持すべく構成した
   ことを特徴とする田植機における機体安定装置。