JPS58144767A - 超音波受信装置 - Google Patents
超音波受信装置Info
- Publication number
- JPS58144767A JPS58144767A JP57027490A JP2749082A JPS58144767A JP S58144767 A JPS58144767 A JP S58144767A JP 57027490 A JP57027490 A JP 57027490A JP 2749082 A JP2749082 A JP 2749082A JP S58144767 A JPS58144767 A JP S58144767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delay time
- signal
- delay
- focal length
- received
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波受信装置１％に分割振動子を用いてフォ
ーカス制御を焦点距離に応じて最゛適な状態に変更しな
がら受信するＣダイナミックフォーカス受信する）装置
に関するものである。
ーカス制御を焦点距離に応じて最゛適な状態に変更しな
がら受信するＣダイナミックフォーカス受信する）装置
に関するものである。
まず１分割振動子を用いる超音波受信装置において、受
信ビームを形成する目的で各受信信号に与えるべき遅延
時間を概算する。−例として、第１図のような直線配列
型分割振動子について概算する。第１図において、焦点
Ｆから振動子列Ｗに下し九ｍｍの足を０１注目する振動
子エレメントの中央の点をＥとし、焦点距離０Ｆ＝）’
、ＥミＸとする。Ｆから拡散する同一波面が０およびＦ
に到達する時刻の時間差Ｔは、次のように計算される。
信ビームを形成する目的で各受信信号に与えるべき遅延
時間を概算する。−例として、第１図のような直線配列
型分割振動子について概算する。第１図において、焦点
Ｆから振動子列Ｗに下し九ｍｍの足を０１注目する振動
子エレメントの中央の点をＥとし、焦点距離０Ｆ＝）’
、ＥミＸとする。Ｆから拡散する同一波面が０およびＦ
に到達する時刻の時間差Ｔは、次のように計算される。
’ｒ（ｘ、ｙＪ−（Ｖｉ１７−ｙＪ／Ｃ−−−−−−”
−（１）−Ｘ章／２ｙＣ・・・・・・・・・＋２）ここ
で、媒質２の音速ｔＣとした。
−（１）−Ｘ章／２ｙＣ・・・・・・・・・＋２）ここ
で、媒質２の音速ｔＣとした。
一方１分割振動子のうちの受信ロ径ｔ−Ｄ夕）超音波波
長を人とすると、受信装置の方位方向の理論分解能ΔＸ
および焦点深度Δｙは、それぞれ次式のように概算され
る。
長を人とすると、受信装置の方位方向の理論分解能ΔＸ
および焦点深度Δｙは、それぞれ次式のように概算され
る。
ｌｘミ２λｙ／Ｄ ・・・・・・・・・（
３）ｊｙチ２ｙΔＸ／Ｄ ＝２λ戸／Ｄ” ＝ （ΔｘＰ／λ −−−−旧−
（４）受信ビームを形成するためには、（■）式の時間
差Ｔをエレメント間で補償したのち同位相加算（整相加
算Ｊする。実現すべき方位分解能をΔＸ、視野範囲ｔ−
Ｏ≦ｙ≦ｙ、、ｌｌ とすると、整相加算に必要な遅延
時間の最大値Ｔ、６．は式（２）及び（３）よシ次のよ
うに概算される。
３）ｊｙチ２ｙΔＸ／Ｄ ＝２λ戸／Ｄ” ＝ （ΔｘＰ／λ −−−−旧−
（４）受信ビームを形成するためには、（■）式の時間
差Ｔをエレメント間で補償したのち同位相加算（整相加
算Ｊする。実現すべき方位分解能をΔＸ、視野範囲ｔ−
Ｏ≦ｙ≦ｙ、、ｌｌ とすると、整相加算に必要な遅延
時間の最大値Ｔ、６．は式（２）及び（３）よシ次のよ
うに概算される。
Ｔ 、、 、＃Ｔ （Ｄ （Ｙ 、、−／２． ）’
、、、 ）＝（λ” ／２Ｃ） Ｙ−Ｎ／ （ΔＸ ）
” −・・−−−−−・＋５１また、視野範囲全域
にわたり目的分解能を実現するには、音源距離に応じて
受信系の焦点距離を可変にする（所謂ダイナミックフ“
オーカスする］必要がある。方位分解能Δχを実現する
に要する焦点の段数Ｎ ｔ ｆｔ（４）式より概算する
と。
、、、 ）＝（λ” ／２Ｃ） Ｙ−Ｎ／ （ΔＸ ）
” −・・−−−−−・＋５１また、視野範囲全域
にわたり目的分解能を実現するには、音源距離に応じて
受信系の焦点距離を可変にする（所謂ダイナミックフ“
オーカスする］必要がある。方位分解能Δχを実現する
に要する焦点の段数Ｎ ｔ ｆｔ（４）式より概算する
と。
Ｎ ｔ −）’ ＋ｍａ ｓ／’Δｙ＝λｙ、、ｗ／Ｃ
Δｘ）＊ ・・・・・・・・・（６）となる。上記
（５）及び（６）式をもとに視野範囲全域にわ九り方位
分解能Δχを実現するに要する遅延時間記憶容量を概算
できる。すなわち、遅延時間量子化単位をΔＴとしたと
き、１データの大きさくλ” ／２ ＣΔＴ Ｊ Ｙ
ｓｅａｍ／ （Δｘ）ｌの遅延時間データを受信ニレメ
ン）１個あ次すλｙ、、、／（Δｘ３１ 個記憶して
おく必要がある。データの大きさ、個数ともに（Δｘｐ
に反比例するので１、従来方式のように遅延時間デー
タそのものを記憶する方式では。
Δｘ）＊ ・・・・・・・・・（６）となる。上記
（５）及び（６）式をもとに視野範囲全域にわ九り方位
分解能Δχを実現するに要する遅延時間記憶容量を概算
できる。すなわち、遅延時間量子化単位をΔＴとしたと
き、１データの大きさくλ” ／２ ＣΔＴ Ｊ Ｙ
ｓｅａｍ／ （Δｘ）ｌの遅延時間データを受信ニレメ
ン）１個あ次すλｙ、、、／（Δｘ３１ 個記憶して
おく必要がある。データの大きさ、個数ともに（Δｘｐ
に反比例するので１、従来方式のように遅延時間デー
タそのものを記憶する方式では。
高い方位分解能ΔＸを実現しようとした場合、必要な遅
延時間記憶容量が著しく増大し、実現する上での困難が
大きかった。
延時間記憶容量が著しく増大し、実現する上での困難が
大きかった。
本発明は、以上にのべた従来の問題点を解決し。
高分解能の受信系を小さな記憶容量により実現可能とす
るものである。
るものである。
本発明は、整相処理に必要な遅延時間の量子化値そのも
のを記憶するのではなく、遅延時間量子化値の焦点距離
に関する差分値を記憶することを特徴とし、ダイナミッ
クフォーカスによる高い分解能の受信を小さな遅延時間
記憶容量により可能とする。整相処理に必要な遅延時間
Ｔ（Ｘ、りの焦点距離ｙに関する差分値での大きさは１
式（２１より、ｙの小さな変化Δｙについて次のように
概算される。
のを記憶するのではなく、遅延時間量子化値の焦点距離
に関する差分値を記憶することを特徴とし、ダイナミッ
クフォーカスによる高い分解能の受信を小さな遅延時間
記憶容量により可能とする。整相処理に必要な遅延時間
Ｔ（Ｘ、りの焦点距離ｙに関する差分値での大きさは１
式（２１より、ｙの小さな変化Δｙについて次のように
概算される。
＃がΔＹ／２ＣＹ” ・・・・・・・・・（７
）音源距離が焦点深度だけ変化するごとに遅延時間デー
タｆ変更しながらダイナ建ツクフォーカス受信する場合
には１式（７）のΔｙに式（４）を代入すればよく１次
のようになる。
）音源距離が焦点深度だけ変化するごとに遅延時間デー
タｆ変更しながらダイナ建ツクフォーカス受信する場合
には１式（７）のΔｙに式（４）を代入すればよく１次
のようになる。
ｒ （ｘ、 Ｙ）＃２λＸ”／ＣＤ” ・
・・・・・・・・（８）従って、遅延時間差分値の必要
最大値Ｔ１１．は次のように概算される。
・・・・・・・・（８）従って、遅延時間差分値の必要
最大値Ｔ１１．は次のように概算される。
τ、、８＃τ（Ｄ（ｙＪ／２．ｙ）
＝λ／２ Ｃ＝１／２ ｆ ・・・・・
・・・・（９）ここで、ｆは超音波周波数である１式（
９）よ〕。
・・・・（９）ここで、ｆは超音波周波数である１式（
９）よ〕。
遅延時間を子化差分値を記憶するに必要な１データの大
きさは、方位分解能ΔＸあるいは最大音源距離ｙ１□な
どには直接よらず一定であり、１／２ｆΔＴである。式
（５）及び（９）よル必要な遅延時間データの大きさは
従来方式の（ΔＸ）”／λｙ、１８倍となり、実現すべ
き分解能ΔＸが Ａ Ｘ （１”’ ”’ ”’Ｈ のとき、本発明が有利となる。従来との比が（Δｘ）ｍ
であることから、４！に、ΔＸの小さいとき、すなわ
ち高い分解能を実現しようとする場合には１本発明が著
しく有利となる。なお、本発明においても、遅延時間量
子化値そのものを受信ニー レメント１個あたり最低限
１データは記憶しておく必要があるが、高分解能装置の
場合には焦点の段数Ｎ−が大きくなるため、受信ビーム
形成に必要な全記憶量に対する上記の値の占める割合は
小さくなるので、省いて概算した。−例として、標準的
な超音波診断装置について比を求めてみると。
きさは、方位分解能ΔＸあるいは最大音源距離ｙ１□な
どには直接よらず一定であり、１／２ｆΔＴである。式
（５）及び（９）よル必要な遅延時間データの大きさは
従来方式の（ΔＸ）”／λｙ、１８倍となり、実現すべ
き分解能ΔＸが Ａ Ｘ （１”’ ”’ ”’Ｈ のとき、本発明が有利となる。従来との比が（Δｘ）ｍ
であることから、４！に、ΔＸの小さいとき、すなわ
ち高い分解能を実現しようとする場合には１本発明が著
しく有利となる。なお、本発明においても、遅延時間量
子化値そのものを受信ニー レメント１個あたり最低限
１データは記憶しておく必要があるが、高分解能装置の
場合には焦点の段数Ｎ−が大きくなるため、受信ビーム
形成に必要な全記憶量に対する上記の値の占める割合は
小さくなるので、省いて概算した。−例として、標準的
な超音波診断装置について比を求めてみると。
λ＃ａ５１１ＬＬ、”ｌ ｓｍｇ ＃２００ｍ、ΔＸ＃
１ｍのとき、遅延時間データの大きさは約１／１００で
充分となる。
１ｍのとき、遅延時間データの大きさは約１／１００で
充分となる。
以上では、主に直線配列型分解振動子を用いる場合を例
にとって説明を行なったが１本発明は直線配列型に限ら
ず有効である。
にとって説明を行なったが１本発明は直線配列型に限ら
ず有効である。
ところで、パルスエコー法による超音波受信の場合には
、反射体距離の小さな信号から大きな信号の順にパルス
信号が各エレメントに受信されるので、ダイナミックフ
ォーカスにおける焦点距離は単調に増加させていけばよ
い、従って１本発明の方式′ｔ−特にパルスエコー法に
適用する場合、記憶しておいた遅延時間量子化差１分値
ｔ−順番に積算して込〈だけで積算の各段階において必
要な遅延時間量子化値が得られるので、差分値から元の
値を再生する機構が簡単化される。従って１％にパルス
エコー法による超音波受信装置の場合１本発明の方式の
効果は大きなものとなる。
、反射体距離の小さな信号から大きな信号の順にパルス
信号が各エレメントに受信されるので、ダイナミックフ
ォーカスにおける焦点距離は単調に増加させていけばよ
い、従って１本発明の方式′ｔ−特にパルスエコー法に
適用する場合、記憶しておいた遅延時間量子化差１分値
ｔ−順番に積算して込〈だけで積算の各段階において必
要な遅延時間量子化値が得られるので、差分値から元の
値を再生する機構が簡単化される。従って１％にパルス
エコー法による超音波受信装置の場合１本発明の方式の
効果は大きなものとなる。
以下１本発明を実施例を参照して説明する。第２図は、
分割振動子を用いた超音波受信系の構成図であり％Ｅ、
〜ＥｗＦｉ受信ロ径中の振動子エレメント、Ｄ、〜Ｄに
は受信ビームを形成するため受信信号に相異する遅延時
間を与える手段、Ｓは遅延後の受信信号を加算し受信ビ
ームを得る手段であめ。第３〜５図は１本発明を第２図
のＤ１〜ＤＨについて実施する場合の構成例を示したも
のである。いずれも、パルスエコー法装置に対し本発明
を実施する場合を例にとつ逢。
分割振動子を用いた超音波受信系の構成図であり％Ｅ、
〜ＥｗＦｉ受信ロ径中の振動子エレメント、Ｄ、〜Ｄに
は受信ビームを形成するため受信信号に相異する遅延時
間を与える手段、Ｓは遅延後の受信信号を加算し受信ビ
ームを得る手段であめ。第３〜５図は１本発明を第２図
のＤ１〜ＤＨについて実施する場合の構成例を示したも
のである。いずれも、パルスエコー法装置に対し本発明
を実施する場合を例にとつ逢。
第３図は、遅延手段としてタップ付ＬＣ遅延線ＤＬｋ用
いる場合の構成例である。振動子エレメントＥ、からの
受信信号５はＤＬに入力され、段階的に遅延時間の異る
ＤＬの出力６はマルチプレクサＭＰに入力され、マルチ
プレクサＭＰの出カフは加算器Ｓへ入力される。マルチ
プレクサＭＰのコントロール信号４を焦点距離に従って
変化させ信号５から信号７に至る遅延時間を制御するこ
とによってダイナミックフォーカスを行なう、ｌはフォ
ーカス状態を変更するととにアドレスカウンタＣに入力
されるクロック信号であり、アドレス信号２に従ってメ
モリＭより＃！み出された遅延時間量子化差分値３は、
ア中ユムレータＡＣＩＣより積算され、遅延時間量子化
値すなわちマルチプレクサＭＰのコントロール信号４と
なる。
いる場合の構成例である。振動子エレメントＥ、からの
受信信号５はＤＬに入力され、段階的に遅延時間の異る
ＤＬの出力６はマルチプレクサＭＰに入力され、マルチ
プレクサＭＰの出カフは加算器Ｓへ入力される。マルチ
プレクサＭＰのコントロール信号４を焦点距離に従って
変化させ信号５から信号７に至る遅延時間を制御するこ
とによってダイナミックフォーカスを行なう、ｌはフォ
ーカス状態を変更するととにアドレスカウンタＣに入力
されるクロック信号であり、アドレス信号２に従ってメ
モリＭより＃！み出された遅延時間量子化差分値３は、
ア中ユムレータＡＣＩＣより積算され、遅延時間量子化
値すなわちマルチプレクサＭＰのコントロール信号４と
なる。
第４図は、遅延手段としてＡ／Ｄ変換器ＡＤとシフトレ
ジスタＳＲの組合わせを用いる場合の構成例である。振
動子エレメントＥ、からの受信信号８は変換クロック９
に従ってＡＤによりデジタル信号１１Ｋ”変換され念後
デジメル内神器ＩＰに入力される。信号１１ＶｉＩＰに
よシ、シフトレジスタＳＲのシフトクロック１０おきの
信号５に変換されたうえＳＲに入力される０段階的に遅
延時間の異るＳＲの出力６はマルチプレクサＭＰに入力
され、ＭＰの出カフは加算器Ｓへ入力される。
ジスタＳＲの組合わせを用いる場合の構成例である。振
動子エレメントＥ、からの受信信号８は変換クロック９
に従ってＡＤによりデジタル信号１１Ｋ”変換され念後
デジメル内神器ＩＰに入力される。信号１１ＶｉＩＰに
よシ、シフトレジスタＳＲのシフトクロック１０おきの
信号５に変換されたうえＳＲに入力される０段階的に遅
延時間の異るＳＲの出力６はマルチプレクサＭＰに入力
され、ＭＰの出カフは加算器Ｓへ入力される。
第３図と同じ方式でＭＰのコントロールを行なうことに
よってダイナミックフォーカスを行なう。
よってダイナミックフォーカスを行なう。
第５図は、遅延手段としてサンプル間隔を可変としたサ
ンプルホールド８ＨとラインメモリＬＭの組合わせを用
いる場合の構成例である。この受信ビーム形成の原理は
、視野中に等間隔に直線状配列し次点に仮想的におい九
反射体から拡散する波面が注目するエレメントＥ、に到
達すべき時刻にＥ、からの信号５ｔ−８Ｈによシサンプ
ルホールドし、その値６を２インメモリＬＭに書き込む
ことにより、上記の配列点に対応する信号値を配列の順
にＬＭの出カフとして得るものである。かかる装置に本
発明を適用する場合、サンプル間隔の規準値からの差分
値が本発明記述中の遅延時間の焦点距離についての差分
値と等価となる。ここで。
ンプルホールド８ＨとラインメモリＬＭの組合わせを用
いる場合の構成例である。この受信ビーム形成の原理は
、視野中に等間隔に直線状配列し次点に仮想的におい九
反射体から拡散する波面が注目するエレメントＥ、に到
達すべき時刻にＥ、からの信号５ｔ−８Ｈによシサンプ
ルホールドし、その値６を２インメモリＬＭに書き込む
ことにより、上記の配列点に対応する信号値を配列の順
にＬＭの出カフとして得るものである。かかる装置に本
発明を適用する場合、サンプル間隔の規準値からの差分
値が本発明記述中の遅延時間の焦点距離についての差分
値と等価となる。ここで。
サンプル藺隔の規準値とは、配列点間隔を超音波が往復
するに要する時間である。焦点距離を変更せず受信して
いる些、すべτ多エレメントについてサンダル間隔は規
準値のままでよいのに対し、焦点距離を増加させる場合
には、サンプル間隔を規準値からエレメント位置に応じ
走置だけ縮める仁とになる。サンプルホールド８Ｈのサ
ンプルクロックは、遅延時間量子化単位を周期とする基
本クロックｌｔ−カウントするカラ／りＣ１のキャリ出
力４として得られる。キャリ出力４＃ｉ、同時に、ＣＩ
自身のロード信号、ＬＭの書き込みクロック。
するに要する時間である。焦点距離を変更せず受信して
いる些、すべτ多エレメントについてサンダル間隔は規
準値のままでよいのに対し、焦点距離を増加させる場合
には、サンプル間隔を規準値からエレメント位置に応じ
走置だけ縮める仁とになる。サンプルホールド８Ｈのサ
ンプルクロックは、遅延時間量子化単位を周期とする基
本クロックｌｔ−カウントするカラ／りＣ１のキャリ出
力４として得られる。キャリ出力４＃ｉ、同時に、ＣＩ
自身のロード信号、ＬＭの書き込みクロック。
アドレスカウンタＣ２のクロックとして用いられる。ア
ドレス信号２により読み出された遅延時間量子化差分値
３は、ＣＩにデータとしてロードされ、遅延時間量子化
差分値３の値と基本クロック間隔の積の分だけ、次の回
のキャリ出力パルス間隔すなわちす／グル間隔が規準値
に比べ小さくなる。初回のす／グルホールド時刻の制御
はｃｌのクリア入力信号８にょ９行なうことができる。
ドレス信号２により読み出された遅延時間量子化差分値
３は、ＣＩにデータとしてロードされ、遅延時間量子化
差分値３の値と基本クロック間隔の積の分だけ、次の回
のキャリ出力パルス間隔すなわちす／グル間隔が規準値
に比べ小さくなる。初回のす／グルホールド時刻の制御
はｃｌのクリア入力信号８にょ９行なうことができる。
なお、ＬＭに書き込まれたデータの読み出しはクロック
９により制御する。
９により制御する。
以上では、超音波受信系〆ついて本発明を説明したが、
送信においてダイナミックフォーカスを行なう場合にも
本発明を適用でき、本発明は送信系についても効果をも
つ。
送信においてダイナミックフォーカスを行なう場合にも
本発明を適用でき、本発明は送信系についても効果をも
つ。
以上説明したよりに％本発明によれば、ダイナζツクフ
ォーカスを活用する高分解能超音波受信装置を実現する
に要する遅延時間記憶容量を、従来方式に比較してはる
かに小さくすることができ、本発明の意義大である２本
発明による上記記憶容量節約の効果は実現しようとする
方位分解能の２乗に比例するので、装置の分解能が高け
れば高いほど本発明適用の効果は著しく大となる。
ォーカスを活用する高分解能超音波受信装置を実現する
に要する遅延時間記憶容量を、従来方式に比較してはる
かに小さくすることができ、本発明の意義大である２本
発明による上記記憶容量節約の効果は実現しようとする
方位分解能の２乗に比例するので、装置の分解能が高け
れば高いほど本発明適用の効果は著しく大となる。
第１図は直線配列型分割振動子と焦点の位置関係を示す
図、第２図は分割振動子を用いた超音波受信装置の概略
構成を示す図、第３図、＠４図及び第５図は、それぞれ
第２図における遅延手段の構成を示すブロック図である
。 代理人 弁理士 薄田利幸 第 １ 図 η ２ 図 ｘ ３ 目
図、第２図は分割振動子を用いた超音波受信装置の概略
構成を示す図、第３図、＠４図及び第５図は、それぞれ
第２図における遅延手段の構成を示すブロック図である
。 代理人 弁理士 薄田利幸 第 １ 図 η ２ 図 ｘ ３ 目
Claims (1)
- 複ｅ個のエレメントからなる超音波振動子と、各エレメ
ントに受信された超音波信号にそれぞれ適切な遅延時間
を与え互いに加算して受信ビーム金形成する手段とを具
備し、焦点距離に応じて上記遅延時間ｆ：ＩＩｔ適な値
に変更しながらダイナミックフォーカスを行なう超音波
受信装置において、上記遅延時間をそれぞれの受信エレ
メントについて量子化遅延時間の焦点距離に関する差分
値として記憶することｔ−特徴とする超音波受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027490A JPS58144767A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 超音波受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027490A JPS58144767A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 超音波受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144767A true JPS58144767A (ja) | 1983-08-29 |
| JPH0155432B2 JPH0155432B2 (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=12222570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027490A Granted JPS58144767A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 超音波受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144767A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011172611A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Canon Inc | 超音波画像装置および遅延制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113623A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Hitachi Medical Corp | Electronic scanning ultrasonic deflection system |
| JPS55149889A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-21 | Toshiba Corp | Ultrasonic wave receiver |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP57027490A patent/JPS58144767A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113623A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Hitachi Medical Corp | Electronic scanning ultrasonic deflection system |
| JPS55149889A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-21 | Toshiba Corp | Ultrasonic wave receiver |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011172611A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Canon Inc | 超音波画像装置および遅延制御方法 |
| US20120281902A1 (en) * | 2010-02-23 | 2012-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Ultrasonic imaging apparatus and method of controlling delay |
| US9165552B2 (en) | 2010-02-23 | 2015-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Ultrasonic imaging apparatus and method of controlling delay |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0155432B2 (ja) | 1989-11-24 |
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