JPS58136291U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS58136291U JPS58136291U JP3123482U JP3123482U JPS58136291U JP S58136291 U JPS58136291 U JP S58136291U JP 3123482 U JP3123482 U JP 3123482U JP 3123482 U JP3123482 U JP 3123482U JP S58136291 U JPS58136291 U JP S58136291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilting
- wrist
- industrial robot
- cylinder
- flat plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の工業用ロボットの手首装置の断面図、第
2図は本考案の工業用ロボットの手首装置の実施例、第
3図は第2図の■−■線矢視図、第4図は異なる傾動ユ
ニット例、第5図は単動型の流体圧シリンダの断面図、
第6図は接続された傾動ユニットの傾動状態図である。 31・・・傾動平板、32.33.34.35・・・シ
リンダ、36・・・傾動ユニット、3B、 39.
40゜41.44,45.46.47・・・球面自在継
手、54・・・手首領動部材、55・・・手首。 第1図 第2図
2図は本考案の工業用ロボットの手首装置の実施例、第
3図は第2図の■−■線矢視図、第4図は異なる傾動ユ
ニット例、第5図は単動型の流体圧シリンダの断面図、
第6図は接続された傾動ユニットの傾動状態図である。 31・・・傾動平板、32.33.34.35・・・シ
リンダ、36・・・傾動ユニット、3B、 39.
40゜41.44,45.46.47・・・球面自在継
手、54・・・手首領動部材、55・・・手首。 第1図 第2図
Claims (3)
- (1)傾動平板とこの傾動平板の一面上に装着された適
数個のシリンダとからなる傾動ユニットを、そのシリン
ダの他端を他の傾動、ユニットの傾動平板の裏面に装着
することによって、多数の傾動ユニットを直列に接続し
、最先端の傾動ユニットのシリンダの他端に手首を固設
した手首領動部材を接続し、前記各傾動ユニット内のシ
リンダの伸縮量を異ならせることにより、前記手首を変
位自在としたことを特徴とする工業用ロボットの手首装
置。 - (2)前記シリンダとその傾動ユニット内の傾動平板、
他の傾動ユニットの傾動平板および手首領動部材との接
続は、球面自在継手でもって行われていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第1項記載の工業用ロボッ
トの手首装置。 - (3)前記シリンダとその傾動ユニット内の傾動平板と
の接続は、球面自在継手でもって行なわれ、他の傾動ユ
ニットの傾動平板および手首領動部材とは固着されてい
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
の工業用ロボットの手首装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123482U JPS58136291U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123482U JPS58136291U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58136291U true JPS58136291U (ja) | 1983-09-13 |
Family
ID=30042914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3123482U Pending JPS58136291U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58136291U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015534909A (ja) * | 2012-11-14 | 2015-12-07 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | 六脚システム |
-
1982
- 1982-03-04 JP JP3123482U patent/JPS58136291U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015534909A (ja) * | 2012-11-14 | 2015-12-07 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | 六脚システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58136291U (ja) | 工業用ロボツトの手首装置 | |
JPS5831993U (ja) | ケ−ブル保持装置 | |
JPS5863241U (ja) | 杭の保持装置 | |
JPS59151691U (ja) | ロボツトハンド | |
JPS6113007U (ja) | 液圧シリンダの連結装置 | |
JPS607959U (ja) | ピンセツト | |
JPS58169991U (ja) | 関節形ロボツトのア−ム | |
JPS58196092U (ja) | 自在ア−ム | |
JPS617375U (ja) | 挾持具 | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS58148388U (ja) | 管接続構造 | |
JPH0266702U (ja) | ||
JPS5816214U (ja) | タイロツド用自在uボルトジヨイント | |
JPS6216886U (ja) | ||
JPS584042U (ja) | ガスケツトの締付け面圧試験装置 | |
JPS59164818U (ja) | 連接棒 | |
JPS58120204U (ja) | 連続円形敷モジュ−ルブロック | |
JPS6115698U (ja) | 係留装置 | |
JPS6035915U (ja) | 吸盤 | |
JPS60148810U (ja) | 伸縮継手 | |
JPS5835072U (ja) | 配管支持構造 | |
JPS5847590U (ja) | 型の接続構造 | |
JPS59192924U (ja) | 防舷体の支持装置 | |
JPS6259681U (ja) | ||
JPS60187323U (ja) | 排気装置 |