JPS58136291U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首装置

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Publication number
JPS58136291U
JPS58136291U JP3123482U JP3123482U JPS58136291U JP S58136291 U JPS58136291 U JP S58136291U JP 3123482 U JP3123482 U JP 3123482U JP 3123482 U JP3123482 U JP 3123482U JP S58136291 U JPS58136291 U JP S58136291U
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JP
Japan
Prior art keywords
tilting
wrist
industrial robot
cylinder
flat plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP3123482U
Other languages
English (en)
Inventor
弘 澤田
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Priority to JP3123482U priority Critical patent/JPS58136291U/ja
Publication of JPS58136291U publication Critical patent/JPS58136291U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットの手首装置の断面図、第
２図は本考案の工業用ロボットの手首装置の実施例、第
３図は第２図の■−■線矢視図、第４図は異なる傾動ユ
ニット例、第５図は単動型の流体圧シリンダの断面図、
第６図は接続された傾動ユニットの傾動状態図である。 ３１・・・傾動平板、３２．３３．３４．３５・・・シ
リンダ、３６・・・傾動ユニット、３Ｂ、　　３９．　
４０゜４１．４４，４５．４６．４７・・・球面自在継
手、５４・・・手首領動部材、５５・・・手首。 第１図 第２図

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）傾動平板とこの傾動平板の一面上に装着された適
    数個のシリンダとからなる傾動ユニットを、そのシリン
    ダの他端を他の傾動、ユニットの傾動平板の裏面に装着
    することによって、多数の傾動ユニットを直列に接続し
    、最先端の傾動ユニットのシリンダの他端に手首を固設
    した手首領動部材を接続し、前記各傾動ユニット内のシ
    リンダの伸縮量を異ならせることにより、前記手首を変
    位自在としたことを特徴とする工業用ロボットの手首装
    置。
  2. （２）前記シリンダとその傾動ユニット内の傾動平板、
    他の傾動ユニットの傾動平板および手首領動部材との接
    続は、球面自在継手でもって行われていることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載の工業用ロボッ
    トの手首装置。
  3. （３）前記シリンダとその傾動ユニット内の傾動平板と
    の接続は、球面自在継手でもって行なわれ、他の傾動ユ
    ニットの傾動平板および手首領動部材とは固着されてい
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
    の工業用ロボットの手首装置。
JP3123482U 1982-03-04 1982-03-04 工業用ロボツトの手首装置 Pending JPS58136291U (ja)

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JP3123482U JPS58136291U (ja) 1982-03-04 1982-03-04 工業用ロボツトの手首装置

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JPS58136291U true JPS58136291U (ja) 1983-09-13

Family

ID=30042914

Family Applications (1)

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JP3123482U Pending JPS58136291U (ja) 1982-03-04 1982-03-04 工業用ロボツトの手首装置

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JP (1) JPS58136291U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015534909A (ja) * 2012-11-14 2015-12-07 コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ 六脚システム

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015534909A (ja) * 2012-11-14 2015-12-07 コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ 六脚システム

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