JPS58136230A - Trouble diagnosing device for thyristor bulb - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は交直変換装置用サイリスタバルブの故障診断装
置に係り、％に、高電圧用サイリスタバルブのすイリス
タの故障を確実に、かつ自動的に検出することのできる
故障診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a failure diagnosis device for a thyristor valve for an AC/DC converter, and is capable of reliably and automatically detecting a failure in a thyristor valve of a high voltage thyristor valve. Related to diagnostic equipment.

第１図に交直変換装置の構成例を示す０図において１は
変換用変圧器、ａ、ｂ、Ｃは変圧器の交流端子、２は交
直変換器で２１〜２６で示すサイリスタパルプで構成さ
れる。３は直流リアクトル、４．４′は直流母線であり
、交直変換装置が直流送電に用いられる場合には、直流
送電線を介して相手端子の交直変換装置に接続される。Fig. 1 shows an example of the configuration of an AC/DC converter. In Fig. 1, 1 is a conversion transformer, a, b, and C are AC terminals of the transformer, and 2 is an AC/DC converter, which is composed of thyristor pulps indicated by 21 to 26. Ru. 3 is a DC reactor, and 4.4' is a DC bus bar, which is connected to the AC/DC converter of the other terminal via a DC power transmission line when the AC/DC converter is used for DC power transmission.

こむで用いられるサイリスタバルブは普通第２図に示す
よ　　□うに多数のサイリスタを直列に接続して構成さ
れる。非常に多数のサイリスタを使用する丸め、確率的
にいくつかのサイリスタが故障して短絡状態になり、サ
イリスタパルプ全体としての耐圧は低下する。しかしな
がら、一般にサイリスタの数にある程度の冗長をもたせ
ておき、サイリスタの故障数が許容される範囲であれば
、故障したサイリスタを放置したｔまで運転を続行する
ことができる。ただし、このような運転を行う丸めには
故障し九サイリスタの数を常時監視しておき、その故障
数は許容値内にあることを確めることが必要である。そ
こで、サイリスタバルブの故障診断装置は交直変換装置
の運転を行う上で必要不可欠なものとなる。Thyristor valves used in commercial applications are usually constructed by connecting a large number of thyristors in series, as shown in Figure 2. When a large number of thyristors are used, some of the thyristors will stochastically fail and become short-circuited, reducing the withstand voltage of the thyristor pulp as a whole. However, in general, if a certain degree of redundancy is provided in the number of thyristors and the number of thyristor failures is within an allowable range, operation can be continued until t when the failed thyristor is left alone. However, in order to carry out such operation, it is necessary to constantly monitor the number of failed nine thyristors and to confirm that the number of failures is within an allowable value. Therefore, a thyristor valve failure diagnosis device becomes indispensable for operating an AC/DC converter.

第２図においてＡ、にはそれぞれす′イリスタノくルブ
のアノード、カソード亀子である。Ａ　Ｌ　ｓ〜Ａ　Ｌ
　ｗはアノードリアクトル、８１〜８ｗはサイリスタ、
Ｃ＠　−Ｃｗ　ｗ　Ｊ〜Ｒｗは分圧用の抵抗器、コンデ
ンサ、ＶＤ１〜ＶＤＭは分圧器である。In FIG. 2, A indicates an anode and a cathode, respectively, of the iris. A L s～A L
w is an anode reactor, 81 to 8w are thyristors,
C@ -Cw w J to Rw are voltage dividing resistors and capacitors, and VD1 to VDM are voltage dividers.

この例では８＠のサイリスタと２つのアノードリアクト
ル、分圧器等により１つのモジュールを構成し、そのモ
ジュールを直列に接続してサイリスタバルブを構成して
いる。ＶＤ、〜ＶＤ菖は七ジュール本位毎に設ける分圧
器であり、例えば、ノ（ルブダンピング回路を分割して
モジュール毎に設ける場合、直流分圧用の抵抗器をモジ
ュール単位毎に設ける場合等がこれにあたる、ネオンラ
ンプＮＬｉ、ライトガイドＬＧ、、検出装置ＦＤ、がサ
イリスタ故障検出装置の従来例である。In this example, one module is made up of 8 @ thyristors, two anode reactors, a pressure divider, etc., and the modules are connected in series to form a thyristor valve. VD, ~VD iris is a voltage divider installed every 7 joules.For example, this is used when dividing the lube damping circuit and installing it in each module, or when installing a resistor for DC voltage division in each module. The neon lamp NLi, light guide LG, and detection device FD are conventional examples of thyristor failure detection devices.

平常時は、サイリスタＳ、〜８．と８．〜８゜は等しい
電圧を分担しており、分圧器ＶＤ、とＶＤ、も等しい電
圧を分担しているからネオンランプＮＬ、には電圧がか
からない。ところが、例えばサイリスタ８ｍが故障し、
短絡状態になると、電圧の平衡状態がくずれて、ネオン
ランプＮＬ％が発光する。その光はライトガイドＬＧ、
を介して大地電位にある検出装置ＦＤ、に送られ、検出
装置ＦＤ、によってその光を検出してサイリスタの故障
を知ることができるわけである。Under normal conditions, thyristor S, ~8. and 8. ~8° share the same voltage, and the voltage dividers VD and VD also share the same voltage, so no voltage is applied to the neon lamp NL. However, for example, the 8m thyristor malfunctioned.
When a short circuit occurs, the voltage equilibrium state is disrupted and the neon lamp NL% emits light. That light is Light Guide LG,
The light is sent to the detection device FD, which is at ground potential, and the detection device FD detects the light, thereby making it possible to know if the thyristor is malfunctioning.

しかしながら、例えば、サイリスタＳ１とＳ！が故障し
九ような場合を考えると、故障が発生したにもかかわら
ず、サイリスタＳ、〜Ｓ４と８゜〜Ｓ、の電圧は平衡し
ており、ネオンランプＮＬ。However, for example, thyristors S1 and S! Considering the case where the neon lamp NL fails, the voltages of the thyristors S, ~S4 and 8°~S are balanced even though a failure occurs, and the neon lamp NL.

には電圧がかからないため、故障を検出することはでき
ない、、ｔた、ネオンランプの光の強さは必ずしも加え
る電圧に比例しないから１個のサイリスタが故障した場
合と２個のサイリスタが故障した場合を明確に区別する
ことは禰しい。Since no voltage is applied to the lamp, failures cannot be detected.Also, the intensity of the light from a neon lamp is not necessarily proportional to the applied voltage, so if one thyristor fails or two thyristors fail. It is difficult to clearly distinguish between cases.

史に１交１変換装置の大容量化、高耐圧比に伴って、サ
イリスクパルプの使用数が増えると故障全検出し、故障
数１常時監視するのも、従来は係員によって行われてい
るので、非常に困−である。Historically, as the capacity and withstand voltage ratio of 1-AC 1-converter devices increased, and the number of silisk pulps used increased, the detection of all failures and constant monitoring of the number of failures was traditionally carried out by staff. Therefore, it is very difficult.

本発明の目的は、上記し九ような欠点がなく、サイリス
タの故障カ所ｆ故障数を確実に知ることのできるサイリ
スタバルブの故障診断装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thyristor valve failure diagnosis device that does not have the above-mentioned drawbacks and can reliably determine the failure location f of a thyristor and the number of failures.

本発明は故障診断を行おうとするサイリスタバルブのパ
ルプを流れる電流とバルブにかかる転流電圧及びそのと
きの制御角とから重なり角を計算し、上記サイリスクバ
ルブのオフパルスよりこの重なり角の期間だけ遅れ九時
点より上記サイリスタバルブの故障診断を行うようにし
、この時、即ち上記サイリスタバルブの非導通期間に上
記サイリスタバルブを構成する個々のサイリスタに順電
圧又は逆電圧のいずれも無の場合にこのサイリスタを故
障と判断するようにし九ものである。The present invention calculates an overlap angle from the current flowing through the pulp of the thyristor valve whose failure is to be diagnosed, the commutation voltage applied to the valve, and the control angle at that time, and calculates the overlap angle from the off pulse of the thyristor valve for a period of this overlap angle. The failure diagnosis of the thyristor valve is carried out from the 9th point in time, that is, when there is no forward voltage or reverse voltage in the individual thyristors constituting the thyristor valve during the non-conducting period of the thyristor valve. This causes the thyristor to be determined to be malfunctioning.

本発明の一実施例を第３図に示す。第３図において前回
と同じ記号のものは同じものを示すので、異なったもの
についてのみ説明すると、ＶＬｌ〜ＶＬには個々のサイ
リスタのＡＫ間の両端の電圧を検出するＡＫ間電電圧検
出回路ＬＧ、〜Ｌ　Ｇ　ｗはλに電電圧検出回路により
検出された電圧信号を光信号により大地電位にある故障
診断装置ＦＭに送るライトガイドで、この故障診断装置
は個々のサイリスタに順電圧または（及び）逆電圧有無
の状態の自動監視及び記録を行うため、計算機例えばマ
イクロコンピュータ（Ｙイコン）で構成されている。こ
の装置の詳細の動作は後述するとして、まず、ＡＫ間電
電圧検出回路具体的な一回路を＃Ｅ４図に示す。第４図
は第３図中の１番目のサイリスタを例にとって示す（Ｌ
＝１〜Ｎ　）　、　ＰＤｒは逆並列に接続されたフォト
ダイオードで、ダイオードに電流が流れる、即ちサイリ
スタ８．・。An embodiment of the present invention is shown in FIG. In Fig. 3, the same symbols as in the previous time indicate the same things, so only the different things will be explained. , ~L G w is a light guide that sends the voltage signal detected by the electric voltage detection circuit at λ to the fault diagnosis device FM at ground potential by an optical signal, and this fault diagnosis device applies forward voltage or (and ) A computer such as a microcomputer (Y icon) is used to automatically monitor and record the presence or absence of reverse voltage. The detailed operation of this device will be described later, but first, a specific circuit of the AK voltage detection circuit is shown in FIG. #E4. FIG. 4 shows the first thyristor in FIG. 3 as an example (L
=1~N), PDr is a photodiode connected in antiparallel, and a current flows through the diode, that is, a thyristor 8.・.

ＡＫ間に電圧が印加されると光信号を発する。尚、ここ
ではサイリスクバルブの順・逆電圧いずれも検出可能と
するためフォトダイオードは逆並列接続としたが、−万
だけでも可能である。この光信号はライトガイドＬ　Ｇ
　＋を介して前述の故障診断装置ＦＭ［導かれる８　Ｒ
ＬｓはＰＤｓに流れる電流を制限するための制限抵抗で
、ＡＫ間電電検出回路ＶＬ＋はＲ４とＰ　Ｄ　ｔの直列
接続回路からこの場合構成されているが、ＡＫ間の電圧
の有無が検出できるものであれば何でも良く、検出方法
がこの方法にのみ限定されるものではない。When a voltage is applied across AK, an optical signal is emitted. Here, the photodiodes were connected in antiparallel in order to be able to detect both the forward and reverse voltages of the thyrisk valve, but it is also possible to connect only -10,000. This optical signal is sent to the light guide LG
The above-mentioned fault diagnosis device FM [led 8 R
Ls is a limiting resistor for limiting the current flowing to PDs, and the AK voltage detection circuit VL+ is configured in this case from a series connection circuit of R4 and PDt, which can detect the presence or absence of voltage between AK. Any detection method may be used, and the detection method is not limited to this method.

第５図に故障診断装置の内部に般けられる光信号を電気
信号に変換する回路の一回路図を示す。FIG. 5 shows a circuit diagram of a circuit that converts an optical signal into an electrical signal, which is used inside the failure diagnosis device.

■、は直流電源、ＰＴｌはフォトトランジスタで、ライ
トガイドＬＧ−から光信号が送られてくると４通状態と
なる。Ｒ４よフォトトランジスタＰＴ＋を流れる電流を
制限する制御抵抗である。出力Ｏ１は従って、第４図に
示すサイリスタ８Ｋが健全で、その非導通期間に順又は
逆電圧がかかるとＰ　Ｄ　ｓから光信号が送られＰＴ＋
　１−導通させるので零となる。一方、Ｓ憑が故障して
おり、その非導通期間に順又は逆電圧のいずれもかから
ない場合はＰ　Ｄ　ｉからは光信号が出ないため、ＰＴ
Ｉは非導通状態のままで出力０１は１１”（Ｖ、の電位
）となる。(2) is a DC power supply, PTl is a phototransistor, and when an optical signal is sent from the light guide LG-, the state becomes four. R4 is a control resistor that limits the current flowing through the phototransistor PT+. Therefore, when the thyristor 8K shown in FIG. 4 is healthy and a forward or reverse voltage is applied during its non-conducting period, an optical signal is sent from P D s and the output O1 becomes PT+.
1- It becomes zero because it is conductive. On the other hand, if the S is faulty and neither forward nor reverse voltage is applied during its non-conducting period, no optical signal is output from P D
I remains in a non-conductive state, and the output 01 becomes 11'' (potential of V).

故障診断装置ＦＭは個々のサイリスタの非導通期間の状
態が１１＃か＠０′″かを自動的に診断する装置である
。この装置の動作の詳細を以下に記す。The failure diagnosis device FM is a device that automatically diagnoses whether the non-conducting period state of each thyristor is 11# or @0''. The details of the operation of this device will be described below.

故障診断装置ＦＭはサイリスタバルブを流れる電流Ｉ−
、サイリスタバルブにかかる交流電圧Ｅｌ　　（いずれ
も定格値に対するｐ、ｕ値）、及び制御角α（この角度
はパルス位相を決める制御電圧から通常電圧信号として
簡単に得られる）とか・ら、次式に従って重なり角Ｕに
相当する時間を計算する。The fault diagnosis device FM detects the current I- flowing through the thyristor valve.
, the AC voltage El applied to the thyristor valve (both p and u values relative to the rated value), and the control angle α (this angle can be easily obtained as a normal voltage signal from the control voltage that determines the pulse phase), etc., the following formula is obtained. The time corresponding to the overlap angle U is calculated according to the following.

４ ｕ　ｗ　（ｃｏｓ−１（ｃｏｓα−Ｘ−−＞−α）／（
−、Ｏ＜、α＜９０＠−（１）Ｅ鵞 こむに、Ｘ：転流リアクタンス（ｐ＊”値）自：２Ｋｆ 故障診断装置ＦＭはもう１つ故障診断を行おうとするサ
イリスタパルプのオフパルスを入力しており、マイコン
はこのオフパルスにより割込み処理を開始し上記した重
なり角に相当する時間経過の後、上記サイリスタバルブ
の個々のサイリスタに順電圧または逆電圧が有るか否か
を調べる。4 u w (cos-1(cosα-X-->-α)/(
-, O<, α<90@-(1) E, X: Commutation reactance (p*” value) Self: 2Kf The fault diagnosis device FM is trying to perform another fault diagnosis. Off pulse of the thyristor pulp is input, the microcomputer starts interrupt processing by this off-pulse, and after a time corresponding to the above-mentioned overlap angle has elapsed, it is checked whether there is a forward voltage or a reverse voltage in each thyristor of the thyristor valve.

このことを第６図に示す。第６図において、（１）はサ
イリスタλに間の電圧波形、（２）はオンパルス、（３
）はオフパルス及び（４１，（５１はそれぞれ順・逆電
圧検出信号、（６）は順逆電圧検出信号、（）１はマイ
コンの割込み信号、（８）はマイコンの動作状態の概略
を描いた図である。サイリスタが健全なときは、オンパ
ルスによってサイＩＪ　’ｘ夕は導通し、サイリスタバ
ルブの電圧は略零（Ｍ方向電圧降下分だけ残存する）と
なり、オフパル）より重なり時間過ぎた後、サイリスタ
は非導通となり、逆電圧が現われ、その後順蝋圧が現わ
れ、再びオンパルス力〈るｔ７この状−を保つ。しかし
ながら、サイリスタが故障のときは通常、短絡状態とな
るので、常時導通状態で、非導通期間（も逆電圧及び順
電圧は現われない。This is shown in FIG. In Figure 6, (1) is the voltage waveform across the thyristor λ, (2) is the on-pulse, and (3
) are off pulses, (41 and (51) are forward and reverse voltage detection signals, respectively, (6) is a forward and reverse voltage detection signal, ()1 is a microcontroller interrupt signal, and (8) is a diagram schematically depicting the operating state of the microcontroller. When the thyristor is healthy, the on-pulse causes the thyristor valve to conduct, and the voltage of the thyristor valve becomes approximately zero (only the voltage drop in the M direction remains). becomes non-conducting, a reverse voltage appears, then a normal brazing pressure appears, and the on-pulse force <t7> remains in this state again.However, when a thyristor is faulty, it is normally in a short-circuit state, so it is always in a conductive state. During the non-conducting period (no reverse voltage or forward voltage appears).

故障診断装置の動作原理はこの事実に基づいている。故
ｗ１診断を行おうとするサイリスタパルプの非導通期間
を従って知る必要があるが、このための方法は上記した
方法により簡単に実現できる。The operating principle of the fault diagnosis device is based on this fact. Therefore, it is necessary to know the non-conducting period of the thyristor pulp for which w1 diagnosis is to be performed, but this can be easily realized by the method described above.

故障診断装置は上記サイリスタパルプのオフパルスの時
点’１１　ｍ　’０’　ｅ　’１１′より割込み処理を
実行する。割込み処理は上記した方法により重なり角を
計算し重なり角に相当した時間経過時点ｔ、。The fault diagnosis device executes the interrupt processing from the time point '11 m '0' e '11' of the off-pulse of the thyristor pulp. In the interrupt processing, the overlapping angle is calculated by the method described above, and the time point t corresponding to the overlapping angle is determined.

ｔｌｌ、＠ＩＮから”！＃　”＊’＊　”＠’　ｔで故
障診断プログラムを実行する。故障診断プログラムが実
行されると計算機は待機状態となり、再び割込み信号が
入力されるまでこの状態を保つ。tll, @IN to "!#"*'*"@' t to run the fault diagnosis program. When the fault diagnosis program is executed, the computer enters a standby state and remains in this state until an interrupt signal is input again. .

次に故障診断装置ＦＭの詳細の実施例を示す。Next, a detailed embodiment of the failure diagnosis device FM will be described.

ｆｌｌｆＴ図に故障診断装置ＦＭの概略構成のブロック
図を示す。ＩＲＱは割込み信号、ＭＰＵ＃ｉマイコンの
中枢をなすマイクロプロセッサ、ＲＯＭは読み１１１．
妙の皐を行う、記憶回路で、故障診断装置ＦＭで行う処
理内容の命令列はここに記憶されている。ＲＡＭＦｉ読
み書き可能な記憶回路で、前述の第５図に示すサイリス
ク個々の状態を一時記憶し、枠１つ、演算処理結果を格
納する。ＤＩはサイリスタ個々の状ＩＩ１．（第５図の
０鳳に基づいた信号）、バルブを流れる電流ＩＮ、バル
ブにかかる転流電圧の最小値Ｅ、及び制御角に相当する
制御電圧Ｅ、を＊ｂ込むためのインターフェース回路で
前述のマイクロブ西セッサＭＰＵから出力されたアドレ
ス信号（アドレスバスＡＢを介して転送される）をデコ
ーダＤＥＣで解読し、適切な時点で各々の入力ゲートを
開くとデータバスＤＢにデータがのり、前述の一時記憶
回路ＲＡＭに格納される。ＤＯは出力のインタフェース
回路で入力インタフェース回路ＤＩの場合と同様に、マ
イクロプロセッサＭＰＵから出力されたアドレス信号を
デコーダＤＥＣで解読し、適切な時点で出力ゲートを開
き、表示回路ＤＩ８にその出力信号６容を表示する。FIG. fllfT shows a block diagram of a schematic configuration of the failure diagnosis device FM. IRQ is an interrupt signal, MPU#i is the central microprocessor of the microcontroller, and ROM is read 111.
This is the storage circuit that performs the trick, and the instruction sequence for the processing content to be performed by the failure diagnosis device FM is stored here. RAMFi is a readable/writable memory circuit that temporarily stores the status of each of the cyrisks shown in FIG. 5, and stores one frame of the calculation results. DI is the individual state of the thyristor II1. (signal based on 0 in Fig. 5), the current IN flowing through the valve, the minimum value E of the commutation voltage applied to the valve, and the control voltage E corresponding to the control angle, as described above. The decoder DEC decodes the address signal (transferred via the address bus AB) output from the microb west processor MPU, and when each input gate is opened at an appropriate time, the data is transferred to the data bus DB, and the data is transferred to the data bus DB. The data is stored in the temporary memory circuit RAM. DO is an output interface circuit, and as in the case of the input interface circuit DI, the address signal output from the microprocessor MPU is decoded by the decoder DEC, the output gate is opened at an appropriate time, and the output signal 6 is sent to the display circuit DI8. Display content.

この故障診断装置ＦＭの計算処理のソフトウェアの流れ
を第８図に示す、起動８９とともに、マイコンは通常処
理８１、伺えば故障サイリスタ数のカウントやその表示
等を行う、ここＫは王妃の点弧パルス発生回路からオフ
パルスが出力されると、マイコンは割込み処理８２〜８
８にはいり、通常の処理を一時待機させる０割込み地理
では、割込み信号ＩＲＱが発生するとまずバルブを流れ
る電流Ｉ−、バルブの転流電圧の最小値Ｅ、及び制御角
に相当する制御電圧Ｅ、（不起の制御回路からの信号）
を取り込み、前述の計算式＋１１．　（２）式から、重
なり角Ｕに相当する時間を計算し、これに相当する時間
だけカウント処理８４を行う。オフパルスから重なり角
相当の時間の後では導通していたサイリスタは非導通と
なっており、健全なサイリスタには逆電圧（後順電圧）
がかかっている、従って、その次にサイリスタ個々の順
電圧。The software flow of calculation processing of this fault diagnosis device FM is shown in Fig. 8. At startup 89, the microcomputer performs normal processing 81, such as counting and displaying the number of faulty thyristors. When the off-pulse is output from the pulse generation circuit, the microcomputer performs interrupt processing 82 to 8.
8, and the normal processing is temporarily put on hold. When the interrupt signal IRQ is generated, first the current I- flowing through the valve, the minimum value E of the commutated voltage of the valve, and the control voltage E corresponding to the control angle, (Signal from non-starting control circuit)
Incorporate the above calculation formula +11. From equation (2), the time corresponding to the overlapping angle U is calculated, and counting processing 84 is performed for the time corresponding to this. After a time corresponding to the overlap angle from the off-pulse, the thyristor that was conducting becomes non-conducting, and a healthy thyristor has a reverse voltage (post-forward voltage).
is applied, and therefore the individual forward voltage of the thyristor.

逆電圧の情報工、の読込み８５を行う。読み込んだ入力
■、が＠１”のときは第６図で説明したように該当のサ
イリスタは故障であるので、表示回路にこのサイリスタ
の位置及び故障検知の時刻の表示８６をする。この割込
み処理は該当するサイリスタバルブのサイリスタ全個数
の点検が終了したかどうかの判断８７を行い、終了した
ときは割込み処理８７を終了８８とする。その後はもと
の通常処理８１に戻り、再び割込み信号ＩＲＱが入るま
で、通常処理８１をくり返し行っている。The reverse voltage information processing is read 85. When the read input ■ is @1'', the corresponding thyristor is in failure as explained in FIG. 6, so the position of this thyristor and the time of failure detection are displayed 86 on the display circuit. makes a judgment 87 as to whether or not the inspection of all the thyristors of the corresponding thyristor valve has been completed, and when the inspection has been completed, the interrupt processing 87 is terminated 88. After that, the process returns to the original normal processing 81, and the interrupt signal IRQ is again output. The normal processing 81 is repeated until .

個々のサイリスタバルブのサイリスタの状態は第９図に
示すようにアドレスＭ、のデータ（本例では８ビツト）
にモジュールＭ、のサイリスタの状ａ’ｔｆｌえは対応
させていれておくことができるので、１つの相のサイリ
スタバルブのうちのサイリスタの状態が＠１”（故障）
となっている個数（図では一つ）を知ることも、その位
置（図ではＬ　　）を知ることも簡単にできる。また、
その個数がある冗長度を超える個数となったとき、警報
で知らせることも簡単に行える。この処理は前述した様
に、通常処理８１の中で行うと良い。The thyristor status of each thyristor valve is determined by the data at address M (8 bits in this example) as shown in Figure 9.
Since the state of the thyristor in module M can be made to correspond to the state of the thyristor in module M, the state of the thyristor in the thyristor valve of one phase is @1” (failure).
It is easy to know the number of objects (one in the figure) and its position (L in the figure). Also,
When the number exceeds a certain level of redundancy, it is easy to issue an alarm. This process is preferably performed during the normal process 81 as described above.

なお、第９図にはアドレスＭ、の各ビットにバルブモジ
ュールのサイリスタＳ、〜Ｓ、の状態を対応させて格納
する場合について説明したが、記憶容量に制限のないも
のでは、１ワード（例えば８ビツト）に１つのサイリス
タの状態を対応させても良いし、記憶容量に制限のある
場合には、故障のサイリスタの位置と故障検知の時刻の
みを格納するようにしても良い。いずれの場合も計算機
のソフトウェアにより簡単に行える。Although FIG. 9 describes the case where the states of the thyristors S, ~S, of the valve module are stored in correspondence with each bit of the address M, one word (e.g. 8 bits) may correspond to the state of one thyristor, or if storage capacity is limited, only the position of the failed thyristor and the time of failure detection may be stored. In either case, this can be easily done using computer software.

この故障診断装置は高速に故障検知を行う必要はないの
で、故障診断を確実に行う上からは、何回かの故障診断
を行い、連続してサイリスタの状態が＠１’、！：なっ
たとき初めて、このサイリスタを故障と判断するようＫ
するのが良い。この操作もマイコンのソフトウェアによ
り簡単に行える。Since this fault diagnosis device does not need to perform fault detection at high speed, in order to ensure fault diagnosis, it is necessary to perform fault diagnosis several times and continuously check the status of the thyristor @1', ! : Only when the K
It's good to do that. This operation can also be easily performed using microcomputer software.

なお、上記の故障診断では故障診断を電気角で３６０°
　（１サイクル）＆（１回のみ行うものとして説明した
が、マイコンの待機時間を極力短くするため、あき時間
内に何回でも行うようにしても良いし、数サイクルに１
回行うようにしても良い。In addition, in the above fault diagnosis, the fault diagnosis is performed at 360 degrees in electrical angle.
(1 cycle)
You may also do this twice.

ただし、待機時間を短くするため繰り返して故障診断を
行う場合、該当のサイリスタバルブのオンパルス印加時
点で故障診断を必ず打ち切るよう圧する必要がある。However, when fault diagnosis is repeatedly performed in order to shorten the waiting time, it is necessary to ensure that the fault diagnosis is terminated at the time when the on-pulse is applied to the corresponding thyristor valve.

ｉた、故障判定の高信頼度化の丸め、何回か連続して故
障と判定された場合のみ故障表示するようにするのがよ
い。In addition, it is preferable to round off the failure determination to make it more reliable, and to display a failure only when it is determined to be a failure several times in a row.

上述の実施例では自相のオフパルス、サイリスタパルプ
ｔａれる電流、パルプにかかる転流電圧。In the above-mentioned embodiment, the off-pulse of the self-phase, the current flowing through the thyristor pulp, and the commutation voltage applied to the pulp.

制御角及び転流リアクタンスより重なり角を計算して、
故障診断を行おうとするサイリスタパルプの非導通期間
を求めたが、単に重なり角を想定して、重なり角相尚の
時間を一定量だけ遅らせた時点より故障診断のプログラ
ムを実行する本のとして１上述のものと同様の効果が期
待できる。この場合、複雑な計算式に従って重なり角を
求める必要がないので、処理を短くでき、計算機のソフ
トウェアを簡単にできるメリットがある。Calculate the overlap angle from the control angle and commutation reactance,
The non-conducting period of the thyristor pulp for which failure diagnosis is to be performed was found, but the book 1 simply assumes the overlap angle and executes the failure diagnosis program from the point when the overlap angle phase time is delayed by a certain amount. Effects similar to those described above can be expected. In this case, since there is no need to calculate the overlapping angle according to a complicated calculation formula, there is an advantage that the processing can be shortened and the computer software can be simplified.

以上のように本発明によれば、使用サイリスタの数にか
かわらず、サイリスタの故障力所や故障数を確実に知る
ことができ、かつ自動で行うことができる。As described above, according to the present invention, regardless of the number of thyristors used, it is possible to reliably know the failure point and the number of failures of thyristors, and this can be done automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は交直変換装置の構成図、第２図はサイリスタパ
ルプの故障検出方法の従来例、！ｓ３図は本発明による
サイリスタパルプの故障診断装置、第４図は第３図のＡ
Ｋ間電電圧検出回路″″″″実施例、第５図は光・電変
換回路の一実施例、第６ＦＩＡは故障診断装置の動作説
明図、第７図は故障診断装置の概略構成ブロック図、第
８図は故障診断装置のソフトフロー図、第９図は故障診
断装置のデータ例である。 ｌ・・・変換用変圧器、２・・・交直変換器、３・・・
直流リアクトル、４．４’・・・直流母線、２１〜２６
・・・す躬１刀 坂３記 第ＡＩＥＩ 第５０ ８６霞 第ｑ図Figure 1 is a block diagram of an AC/DC converter, and Figure 2 is a conventional example of a failure detection method for thyristor pulp. Figure s3 shows the failure diagnosis device for thyristor pulp according to the present invention, and Figure 4 shows A in Figure 3.
Embodiment of the K voltage detection circuit """", FIG. 5 is an example of the optical-to-electrical conversion circuit, 6th FIA is an explanatory diagram of the operation of the fault diagnosis device, and FIG. 7 is a schematic block diagram of the structure of the fault diagnosis device. , FIG. 8 is a software flow diagram of the failure diagnosis device, and FIG. 9 is a data example of the failure diagnosis device. l... Conversion transformer, 2... AC/DC converter, 3...
DC reactor, 4.4'...DC bus, 21 to 26
...Sumani 1 Tozaka 3rd Story AIEI No. 50 86 Kasumi No. q

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数個直列接続されたサイリスタと、このサイリス
タに直列接続されたアノードリアクトル、各サイリスタ
に並列接続された抵抗、コンデンサにより構成され九モ
ジュールを多数直列に接続して構成され九サイリスタパ
ルプのサイリスタの故障を検出する４０において、上記
各サイリスタに対応してサイリスタの７ノード・カソー
ド関の順電圧又は（及び）逆電圧の有無を検出する回路
を設け、上記サイリスタパルプに与えるオフパルスの発
生後に、上記順電圧又は逆電圧が無い状態が検出された
サイリスタを故障と判断するサイリスタバルブの故障診
断装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記オフパルスの
発生時点から、前記ティリスクパルプを流れる電流、交
流電圧、制御角及び転流リアクタンスにより求められた
重なり角に相当する時間の経過後に、前記順電圧又は逆
電圧が無い状態が検出され九サイリスタを故障と判断す
るサイリスタパルプの故障診断装置。[Claims] 1. Consisting of a plurality of thyristors connected in series, an anode reactor connected in series to the thyristors, a resistor and a capacitor connected in parallel to each thyristor, and a large number of nine modules connected in series. In step 40, detecting a failure of a thyristor of the nine thyristor pulp, a circuit is provided corresponding to each of the thyristors to detect the presence or absence of a forward voltage or (and) a reverse voltage in relation to the seven nodes and cathodes of the thyristor, and A failure diagnosis device for a thyristor valve that determines that a thyristor in which no forward voltage or reverse voltage is detected after generation of an off pulse is determined to be in failure. 2. In claim 1, after the elapse of time corresponding to the overlap angle determined from the current flowing through the tillisk pulp, the alternating current voltage, the control angle, and the commutation reactance from the time when the off-pulse occurs, the A thyristor pulp failure diagnosis device that detects the absence of forward voltage or reverse voltage and determines that nine thyristors are at fault.