JPS58135282A - Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic door - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自＠扉の罪を開閉するための駆動装置の制
御を行う自＠扉の開閉制御す法並びにその装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for controlling the opening and closing of a door, which controls a drive device for opening and closing the door.

周知のように、゛１勧・＠等からなる。駆ｎ装置を流体
減速機を弁して嘩に連結した自ａＪ＃ｉＩは、扉が制動
を受けたり停止したような場合であっても、駆動装置が
定速回転で駆動を続けることができる。As is well known, it consists of ``1 recommendation, @, etc. The aJ#iI, which connects the drive device to the gate by valve the fluid reducer, allows the drive device to continue driving at a constant speed even if the door is braked or stopped. .

このため、このような自動扉の！動装置の制御は、リミ
ットスイッチ等で扉位ｆｆを検知して會う心安がなく、
通行体を検知する検知装賀から開指令又は閉指令の信号
が送られて来る度ごとに開閉のために十分な所定の時間
だけそれぞれ開方向又は閉方向にｌＩＡ！ｌ！＋するよ
うに行えばよいことになる０この場合、通行体の安全等
のために罪は開く速度よりも閉じる速度の方が遅くなる
ように調整されるので、この所定の駆動時間は閉方向の
ときの方が長くなるように設定される。Because of this, automatic doors like this! When controlling the moving equipment, there is no need to worry about detecting the door position ff using a limit switch, etc.
Each time an open command or a close command signal is sent from the detection device that detects a passing object, the lIA! l! In this case, the closing speed is adjusted to be slower than the opening speed for the safety of pedestrians, etc., so this predetermined driving time is set in the closing direction. It is set so that it is longer when .

このように、駆動時間を扉の開閉方向によって・Ｉ　異
なるように設定することかできる自動扉の開閉制御装置
としては、従来、実公昭４８−４２８２号記載の考案が
実用化されていた。この従来の開閉制御装置は、駆動時
間を計時するためのタイマとしてＣｋ積分回路に接続し
たトランジスタタイマを用い、扉の開閉方向によって容
量の異なるコンデンサに切り換えることにより駆動時間
が異なるよう番こしている。しかしながら、このような
従来の開閉制御装置に２ける′＃駆動時間；４閉方向に
よって異なるようにしたままで開閉共同時に調−するに
は、Ｃ１１−積分回路の抵抗イ１１を変化させｂことに
より容易に行えるが、反面、開閉方向の駆動時間の差が
、駆１時間の調整に伴って等比的に変化するという欠点
を生じる。また、ＣＲ＠分回路の抵抗値や各コンデンサ
容置を連動、して変化させる方法では、これら抵抗器や
コンデンサの可変装置が複雑になり過ぎるという欠点が
生じる。As described above, the device described in Japanese Utility Model Publication No. 48-4282 has been put to practical use as an automatic door opening/closing control device that can set the drive time differently depending on the opening/closing direction of the door. This conventional opening/closing control device uses a transistor timer connected to a Ck integration circuit as a timer to measure the drive time, and changes the drive time to vary by switching to a capacitor with a different capacity depending on the direction in which the door opens or closes. . However, in such a conventional opening/closing control device, in order to adjust the opening/closing time while keeping the drive time different depending on the closing direction, it is necessary to change the resistance A11 of the integral circuit. However, on the other hand, there is a drawback that the difference in driving time in the opening and closing directions changes geometrically as the driving time is adjusted. Furthermore, the method of changing the resistance value of the CR@ branch circuit and the capacitor spaces in conjunction with each other has the disadvantage that the variable device for these resistors and capacitors becomes too complicated.

この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、開閉方向の各々の駆動時間を２轡のタイマのいずれ
かの計時時間と別の１個のタイマの計時時間との和番こ
よってそれぞれ設”シし、開閉方向のいずれの場合にも
共通に使用するこの別の１個のタイマの計時時間を変化
させることができるようにすることにより、開閉方向の
駆動時間の差か常に一定のまま各駆動時−間を容易に自
在調整することができる自動扉の開閉制御方法並びにそ
の装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above circumstances, and the driving time in the opening/closing direction is the sum of the time measured by one of the two timers and the time measured by another timer. Therefore, by making it possible to change the measurement time of this one timer that is commonly used in both the opening and closing directions, the difference in drive time in the opening and closing directions can always be determined. It is an object of the present invention to provide an automatic door opening/closing control method and device that can easily and freely adjust each driving time while keeping it constant.

この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する。Embodiments of the invention will be described based on the drawings.

この発明の自動扉の開閉制御装置は、第１図に　　　□
示すように、検知信号入力−と２棟類の開、閉駆動信号
出力美、・Ｖとの間に論理回路を介して接続−された、
第１タイマー、第２タイマ２．第３タイマ３．信号選択
回路４及び方向選択回路５から構成されている。検知信
号人力Ｍは、自動扉のマ・ソトスイッチ等の検知装置か
ら、扉の前後に通行体を検知している状態を開指令、そ
れ以外の状態を閉指令とする２（ｉ！の検知信号を開閉
制御装置に入力する０ただし、自動扉に２いて、通行体
の安全のために扉が閉じ始めるタイミングを遅らせるよ
う扉開放保持時間を設定する等、扉の開閉開始ま） でのタイミングを制御する場合には、検知信号の１キ、
閉指令切り換えのタイミングを制御してから検知信号人
力Ｍに送り込むようにする。開、開駆動信号出力Ｘ、Ｙ
は、扉の駆＠装置にリレー回路醇を介して接続される。The automatic door opening/closing control device of this invention is shown in Fig. 1 □
As shown, the detection signal input and the open/close drive signal output of the two buildings are connected via a logic circuit.
1st timer, 2nd timer 2. Third timer 3. It is composed of a signal selection circuit 4 and a direction selection circuit 5. Detection signal human power M is a signal from a detection device such as an automatic door machine switch that issues an open command when a passing body is detected in front of or behind the door, and a close command when any other state occurs.2 (Detection of i! Input the signal to the opening/closing control device (0) However, if you are at an automatic door and set the door open holding time to delay the timing when the door starts closing for the safety of pedestrians, etc., the timing until the door starts opening/closing. When controlling the detection signal 1 key,
The detection signal is sent to the human power M after controlling the timing of switching the close command. Open, open drive signal output X, Y
is connected to the door drive device via a relay circuit.

このリレー回路等によっで、駆動装置は、開、閉駆動信
号出力Ｘ、Ｙから出力される駆動信号が駆動指令となっ
ている間だけ駆動を行い１．また、駆動信号の駆動指令
か開駆動信号出力Ｘと閉駆動信号出力Ｙとのいずれから
出力されるかによって、電動機の回転方向を変える等し
・て、扉をそれぞれ開方向又は閉方向のいずれかに駆動
する。以下、検知信号の開指令及び駆動信号の駆動指令
をＨ（高電圧レベル）として、正論理を用いて説明する
。ただし、検知信号の開指令等をＬ（低電圧レベル）と
した場合や負論理を用いた場合でも、それに応じて論理
回路を変換すれば同様である。With this relay circuit, etc., the drive device is driven only while the drive signals outputted from the open/close drive signal outputs X and Y are drive commands.1. Also, depending on whether the drive command of the drive signal is output from the open drive signal output Crab driven. Hereinafter, a description will be given using positive logic, assuming that the open command of the detection signal and the drive command of the drive signal are H (high voltage level). However, the same effect can be achieved even when the open command of the detection signal is set to L (low voltage level) or when negative logic is used, as long as the logic circuit is converted accordingly.

第１図は、第１タイマ１．第２タイマ２及び第３タイマ
３として、限時動作瞬時復帰型タイマであってかつ入力
がＨに切り換わったときに限時動作を行うオンディレィ
（ＯＮ−ｄｅｌａｙ　）型タイマを用いた場合を示す。FIG. 1 shows the first timer 1. As the second timer 2 and the third timer 3, a case is shown in which an ON-delay timer, which is a time-limited operation instant return type timer and performs a time-limited operation when the input is switched to H, is used.

第１タイマ１と第２タイマ２とは、Ｃｌｔ回路Ｃ１，〜
及びＣ，、Ｒ３，Ｒ４とダイオード１）Ｑ及びＤ！とを
それぞれ第１図に示すように接続し、ＣＲ回路Ｃ１，Ｒ
１，〜゛の時定数よりもＣＲ回路Ｃ１゜Ｒ３，Ｒ，の時
定数の方が長くなるように設定している。このように、
＄１タイマ１と第２タイマ２とは、ＣＲ１路の時定数等
により定まる計時時間を第２タイマ２の方が長くなるよ
ｈに設定する。第３タイマ３は、ＣＲ１路ＣＩ＋Ｒ５１
’６　＃　＆Ｌ？　（！：　”ｊ’ｌＬ　Ｉｆｌ　ｖＣ
ｃとダイオードＤ３とを第１図に示すように接続し、可
変抵抗’／Ａ　’ａを調整することによりＣＲ回路Ｃ３
゜ｉｔ５．　ｉｔ６．　Ｋ、の時定数を自在に変え得る
ようにしている。このように、第３タイマ３は、Ｃｋ回
路の時定数等により定まる計時時間を自在に調整できる
Ｏ 第１タイマ１と＄２タイマ２とは、検知信号人力Ｍに並
列に接続されている。第１タイマ１は、検知信号を直接
人力するよう（こ接続され、第２タイマ２は、検知信号
をＮ　ＯＴ回路６を弁して入力するように接続されてい
る。このように、第１タイマ１は、検知信号か開指令（
ｌ（）に切り換わると同時に計時を開始するように検知
信号人力Ｍに接続され、第２タイマ２は、検知信号が閉
指令（Ｌ）に切り換わると１ｍ１時に計時を開始するよ
うに検知信号人力Ｍに接続される。そして、この接続の
際にＩＮ　Ｕ　１回路を弁するかどうかは、第１タイマ
１と第２タイマ２とが、どのような信号を入力すること
により計時を開始する型のタイマであるかによって定ま
る。このため、この第１タイマ１と第２タイマ２とは、
Ｎ０ＴｌｏＪ路を適宜弁して接続することにより、第３
図及び第５図で後ｌこ示すオフディレィ型タイマやワン
ショット型タイマを始め、いかなる型のタイマを用いる
ことも可能である。ところで、扉の開閉のタイλンクヶ
制イ卸する場合には、前述のように、検知信号を事前に
制御してから検知信号人力Ｍに送り込むようにするか、
ｎ＠放保持時間を設定するようなときには、第２タイマ
２だけが制御回路（遅延回路等）を介して検知信号人力
Ｍに接続されるようにすることもできる。しかしながら
、このような制御開回路はどこ１こ接、涜しても！Ｕ路
を父撲すれば臣１じことになるので、このようなときに
は、制御回路の出方信号を検知信号として第２タイマ２
を接続する。また、第１タイマ１だけ゛がこの制御回路
な弁して接続されているときも１Ｍ様である。第１タイ
マ１と第２タイマ２との出力は、信号選択回路４で接続
されている。信号１％択回路４は、Ｏｙ−回路によって
構成され、第１タイマｌと４２タイマ２との出力をこの
ＯＲ回路にそれぞれ入力することによっ　　　□て接続
を行っている。このように、信号選択１０回路４は、第
１タイマ１と第２タイマ２とが計時する間だけを示す信
号を取り出す回路なので、適宜ＡＮ　ｌ）回路やＯＲ回
路等で構成する。信号選択回路４がいずれの回路素子に
よって構成されるかは、第１タイマ１と第２タイマ２と
が、どのような信号を出力する型のタイマであるかによ
って決める。The first timer 1 and the second timer 2 are Clt circuits C1, -
and C, , R3, R4 and diode 1) Q and D! are connected as shown in Fig. 1, and CR circuits C1 and R
The time constant of the CR circuit C1°R3,R is set to be longer than the time constant of 1, to . in this way,
The $1 timer 1 and the second timer 2 are set to h so that the time measurement time determined by the time constant of the CR1 path is longer for the second timer 2. The third timer 3 is CR1 path CI+R51
'6 #&L? (!: ”j'lL Ifl vC
By connecting C and diode D3 as shown in Fig. 1 and adjusting variable resistor '/A'a, CR circuit C3
゜it5. it6. The time constant of K can be changed freely. In this way, the third timer 3 can freely adjust the clocking time determined by the time constant of the Ck circuit, etc. The first timer 1 and the $2 timer 2 are connected in parallel to the detection signal M. The first timer 1 is connected to input the detection signal directly, and the second timer 2 is connected to input the detection signal to the NOT circuit 6. Timer 1 receives a detection signal or an open command (
The second timer 2 is connected to the detection signal human power M so as to start timing at the same time the detection signal switches to the close command (L), and the second timer 2 outputs the detection signal so that it starts timing at 1 m 1 o'clock when the detection signal switches to the close command (L). Connected to human power M. Whether or not to activate the IN U 1 circuit during this connection depends on the type of timer that starts timing by inputting what kind of signals the first timer 1 and the second timer 2 are. Determined. Therefore, the first timer 1 and the second timer 2 are
By connecting the N0TloJ path with appropriate valves, the third
Any type of timer can be used, including the off-delay timer and one-shot timer shown later in FIGS. By the way, in order to control the opening/closing of the door using the tie λ link, as mentioned above, the detection signal should be controlled in advance and then sent to the detection signal manually M.
When setting the n@ release hold time, only the second timer 2 may be connected to the detection signal input M via a control circuit (delay circuit, etc.). However, even if such a controlled open circuit is not connected at all! If the father beats the U path, it will be the same as the servant, so in such a case, the output signal of the control circuit is used as the detection signal and the second timer 2 is activated.
Connect. Also, when only the first timer 1 is connected as a valve to this control circuit, it is also 1M. The outputs of the first timer 1 and the second timer 2 are connected through a signal selection circuit 4. The signal 1% selection circuit 4 is constituted by an Oy-circuit, and is connected by inputting the outputs of the first timer 1 and the 42nd timer 2 to this OR circuit, respectively. In this way, the signal selection circuit 4 is a circuit that extracts a signal indicating only the period during which the first timer 1 and the second timer 2 measure time, so it is constructed of appropriate AN1) circuits, OR circuits, and the like. Which circuit element constitutes the signal selection circuit 4 is determined depending on the types of signals that the first timer 1 and the second timer 2 output.

第３図で後に示すオフディレィ型タイマの場合にはＡＮ
Ｄ回路で構成する方が簡単番こなる。また、第１タイマ
ｌと第２タイマ２とが出力する信号の向きか異なる場合
には、いずれかの出力をＮ　Ｏ１回路を弁して入力する
ようにしなければならない。In the case of an off-delay timer shown later in Figure 3, AN
It is easier to configure it with a D circuit. Furthermore, if the directions of the signals output by the first timer 1 and the second timer 2 are different, it is necessary to input the output of one of them by valving the NO1 circuit.

信号選択回路４を（成するＡＮＤ、ｕＪ路やＯＲ：ｃＪ
路は、第１タイマ１や第２タイマ２４の回路、溝Ｆｊ７
によっては回路素子によることｆ、（（ｗｉｒｅｄ　Ｏ
Ｋ　（又ｉ；Ｊ　ｗｉｒｅｄ　　Ａ　Ｎ　１）ｌ　ＨＯ
ｊｌ路によッて構成することもできる。・基３タイマ３
は、信号選択回路４の出力に直列に直接接続されている
。このように、第３タイマ３は、第１タイマ１又は第２
タイマ２のいずれが計時を終了したときにも１Ｍ１時に
計時を開始するように信号選択回路４の出力に接続され
る。The signal selection circuit 4 (forms AND, uJ path or OR: cJ
The circuit is the circuit of the first timer 1 and the second timer 24, and the groove Fj7.
Depending on the circuit element f, ((wired O
K (also i;J wired A N 1)l HO
It can also be configured by a jl path.・Basic 3 timer 3
are directly connected in series to the output of the signal selection circuit 4. In this way, the third timer 3 is the first timer 1 or the second timer 3.
It is connected to the output of the signal selection circuit 4 so that it starts counting at 1M1 o'clock even when any of the timers 2 finishes timing.

そして、第３タイマ３の型や信号選択回路４の出力信号
によって必要な場合は、第５図で後に示すよう番こ適宜
Ｎ　Ｏ１回路を介して接続される。このため、第３タイ
マ３も、第１タイマｌや第２タイマ２と同様にいかなる
型のタイマを用いることも可能である。方向選択回路５
は、ＮＯＴ０１回路７個のＡ　Ｎ　ｌ）回路８．９によ
って構成され、この制御回路の出力段に接、続されてい
る。ＮＯＴ０１回路７哨３タイマ３の出力を入力し、こ
のＮＯＴ０１回路７力を２方向に分岐して２１固のＡ　
Ｎ　、Ｄ　ＩＪ路８，９ｉこそれぞれ入力するように接
続されている。一方のＡ　、Ｎ　ｌ）回路８は、ＮＯＴ
０１回路７力を人力丁乙と共に、第１タイマ１の人力を
分岐して人力するように接続されている。また、（１）
万のＡ　Ｎ　ｌ）　ｔ！ＪＪ路９は、へ０１回路７の出
力を人力す不と共に、嘱２タイマ２０入力を分岐して入
力するよう接続されている。開駆動ｔｇ号高出力は、こ
の−万のＡ　Ｎ　１）回路８で〕出力に接続され、閉躯
動信号出力Ｙは、ｉｌｌノ方／／’）　Ａ　Ｎ　１）回
路９の出力に祉されている。このように、方向選択回路
５は、模知信号が開指令（Ｈ）のときには開駆動信号出
力Ｘから、また、検知信号か閉指令（Ｌ）のときには閉
駆動信号出力Ｙから各タイマ１，２．３が計時している
間だけ駆動指令（Ｈ）となる駆動信号を振り分けて出力
するようにこの制御装置の出力段番こ接続される。この
結果、開駆動信号出力Ｘがらは。If necessary depending on the type of the third timer 3 or the output signal of the signal selection circuit 4, the number is connected via an appropriate NO1 circuit as shown later in FIG. Therefore, as with the first timer 1 and the second timer 2, any type of timer can be used as the third timer 3. Direction selection circuit 5
is constituted by seven AN l) circuits 8.9 of NOT01 circuits, and is connected to the output stage of this control circuit. Input the output of NOT01 circuit 7 clock 3 timer 3, and branch this NOT01 circuit 7 force into two directions to output 21 fixed A.
N and D IJ paths 8 and 9i are connected for input, respectively. One A, N l) circuit 8 is NOT
The 01 circuit 7 is connected to the human power D2 so that the human power of the first timer 1 is branched off. Also, (1)
10,000 A N l) t! The JJ path 9 is connected to input the output of the 01 circuit 7 and the input of the 2 timer 20 by branching it. The open drive No. tg high output is connected to the -1000 A N 1) circuit 8] output, and the closed motion signal output Y is connected to the ill direction//') A N 1) circuit 9 output. has been done. In this way, the direction selection circuit 5 selects each timer 1, The output stage number of this control device is connected so that the drive signal serving as the drive command (H) is distributed and output only while 2.3 is counting time. As a result, the open drive signal output X is reduced.

第１タイマ１とＸ３タイマ３とがｄけて計時している間
だけ駆動指令（Ｈ）となり、閉駆動信号出力Ｙからは、
第２タイマ２と、Ａ　３タイマ３とが続けて計時してい
る間だけ駆動指令（Ｈ）となる駆動信号をそれぞれ出力
することになる。方向選択回路５をこのように出力段に
接続するためには、検知信号の情報と各タイマ１，２．
３か計時していることを示す信号の情報とを入力する必
要がある。実施例では、２個のＡ　Ｎ　ｌ）回路８，９
を用いて恨り分けを行うので、検知信号の情報として、
第１タイマ１の人力信号と第２タイマ２の人力信号とを
入力しているか、横知信毎を直接又は他の方法で間接的
に入力して、出力方向を切り換える回路素子等で撮り分
けるようにしてもよい。また、実施例では、−、Ａ３タ
イマ３として限時動作瞬時復帰型タイマを用いたので、
この第３タイマ３の出力信号に第１タイマ１と第２タイ
マ２との計時時間も含まれることになる。このため、方
向選択回路５は、第３タイマ３の出力信号だけを入力す
ることにより、各タイマ１，２．３が計時していること
を示す信号の情報を入力することができた。The drive command (H) is issued only while the first timer 1 and X3 timer 3 are counting time, and from the close drive signal output Y,
Only while the second timer 2 and the A3 timer 3 are continuously counting time, drive signals serving as drive commands (H) are respectively output. In order to connect the direction selection circuit 5 to the output stage in this way, information on the detection signal and each timer 1, 2 .
3 or information on the signal indicating that the clock is being counted. In the example, two A N l) circuits 8, 9
Since the grudge is divided using , as the information of the detection signal,
Whether the human power signal of the first timer 1 and the human power signal of the second timer 2 are input, or each Yokotomo signal is input directly or indirectly by another method, and the output direction is switched using a circuit element, etc. to separate the images. You can do it like this. In addition, in the embodiment, a time-limited instantaneous recovery timer was used as the A3 timer 3, so
The output signal of the third timer 3 also includes the time measured by the first timer 1 and the second timer 2. Therefore, by inputting only the output signal of the third timer 3, the direction selection circuit 5 was able to input the information of the signal indicating that each timer 1, 2.3 is measuring time.

しかし、第３タイマ３としてワンショット型タイマを中
いたような場合の方向選択回路５は、第３タイマ３の出
力信号と共に、／ｇ１タイマ１と第２タイマ２が計時し
ていることを示す信号の情報を得るために、信号選択回
路４の出力信号をもＯＲ回路等を弁して入力するように
接続する必要がある。However, in the case where a one-shot timer is used as the third timer 3, the direction selection circuit 5 indicates that the /g1 timer 1 and the second timer 2 are measuring time together with the output signal of the third timer 3. In order to obtain signal information, it is necessary to connect the output signal of the signal selection circuit 4 to an OR circuit or the like.

ここでは、論理回路をド・モルガンの定理（ＤｅＭｏｒ
ｇａｎ″ｓ　ｔｈｅ　Ｏｒｅｍ）　４により整理した形
で説明したが、実際の制＃装置は、定理に従って変形し
た論ｊｕ１０１路を用いたものでもよい。また、各タイ
マ１．２．３の構成は、第１図に示すＣＲ回路の他トラ
ンジスタを用いたものやリレーを利用したタイマ等であ
ってもよい。Here, the logic circuit is defined by DeMorgan's theorem (DeMor
gan''s the Orem) 4, but the actual control device may use a logic circuit modified according to the theorem.The configuration of each timer 1.2.3 is as follows. In addition to the CR circuit shown in FIG. 1, a timer using a transistor or a relay may be used.

上記のように構成されたこの発明の自動扉の開閉制御装
置の動作を第１図及び第２図の記載に基づいて説明する
。第２図は、第１図に示した各回路素子の入出力におけ
る電圧レベルの変化を時ｔの経過に伴って表わしたタイ
ムチャートである。The operation of the automatic door opening/closing control device of the present invention configured as described above will be explained based on the descriptions in FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a time chart showing changes in voltage levels at the input and output of each circuit element shown in FIG. 1 as time t passes.

ます、（、の時、検知信号人力Ｍからの検知信号が開指
令のＨ２Ｃ切り喚わると、第１タイマ１は、入力ＡかＨ
となって、コンデンサＣ８が抵抗器Ｒ１，Ｒ。At the time of , when the detection signal from the detection signal human power M issues an open command H2C, the first timer 1 inputs either A or H.
So, capacitor C8 is resistor R1,R.

を通じて光電し始め、計時を開始する。ＮＯＴ回路６を
弁して接続した第２タイマ２は、入力ＢがＬとなって、
既に光電していたコンデンサＣ１が抵抗ｎ　”４　、ダ
イオードＤ、を通じて放電する。この際、放電は抵抗器
に３を通じないで瞬時に行われるので、第２タイマ２の
出力りも同時にＬに切り換わる。The light begins to emit light through the light, and timekeeping begins. The second timer 2, which is connected to the NOT circuit 6, has an input B of L,
The capacitor C1, which had already been photovoltaic, is discharged through the resistor n''4 and the diode D.At this time, since the discharge is instantaneous without passing through the resistor 3, the output of the second timer 2 is also turned to L at the same time. Change.

第１タイマ１の出力Ｃは、’ｌの後もＬを維持するか、
第１タイマ１が計時時間゛ｒ１を経過して計時を終了す
ると（ｔ、の時）、Ｈに切り換わる。次に、ｔ４の時、
検知信号か閉指令のしに切り換わると、第１タイマｌは
、入力ＡがＬどなって、コンデンサＣ１が抵抗器）Ｌ！
、ダイオードｌ）１を通じて瞬時に放電し、出力Ｃ１１
同時にＬに切り換わる。第２タイマ２は、入力ＢかＨと
なつ、て、コンデンサＣ８が抵抗器Ｒ３，Ｒ４を通じて
充′１し始め、計時を開始する。そして、第２タイマ２
の出力Ｄは、第２タイマ２が計時時間゛ｒ！を経過して
計時を終了すると（【５の時）、Ｈに切り＋１’わる。Does the output C of the first timer 1 maintain L even after 'l?
When the first timer 1 finishes counting after the counting time r1 has elapsed (at time t), it switches to H. Next, at t4,
When the detection signal is switched to the close command, the input A of the first timer l becomes L, and the capacitor C1 becomes L!
, instantaneously discharges through the diode l)1, and the output C11
At the same time, it switches to L. In the second timer 2, when the input B becomes H, the capacitor C8 starts charging through the resistors R3 and R4, and starts timing. And the second timer 2
The output D is the time measured by the second timer 2 ゛r! When the time has passed and the timing ends (at [5]), it switches to H and +1'.

この第１タイマ１と第２タイマ２と／の出力Ｃ，Ｄを信
号選択回路４のＯｋ回路か入力すると、信号選択回路４
の出力Ｅは、第１タイマ１と第２タイマ２とが計時して
いる間（１，〜【、及び【４〜【、の間）だけしとなる
信号を取り出して出力する。＠３タイマ３は、この信号
選択回路４の出力ＥかＬに切り換わると（１，及び【４
の時）、既に光成していたコンデンサＣ８か抵抗器に７
．ダイオードＤ、を通じて瞬時に放電し、出力Ｆも同時
にＬに切り・換わる。また、信号選択回路４の出力Ｅが
Ｈに切り哄ゎると（１，及び【５の時）、コンデンサＣ
８が或源Ｖｃｃがらの１流を抵抗器に５．　ＩＬ、　、
可変は抗藷へを通じて光・成し始め、計時を開始する。When the outputs C and D of the first timer 1 and the second timer 2 are inputted to the Ok circuit of the signal selection circuit 4, the signal selection circuit 4
The output E extracts and outputs a signal that is active only while the first timer 1 and the second timer 2 are counting time (between 1, .about.[, and 4.about.[,). @3 When the timer 3 switches to the output E or L of this signal selection circuit 4,
7) to the capacitor C8 or resistor that had already formed
．． It is instantly discharged through the diode D, and the output F is also switched to L at the same time. Moreover, when the output E of the signal selection circuit 4 switches to H (at the time of 1 and [5), the capacitor C
8 connects one current from a source Vcc to a resistor 5. IL, ,
The variable begins to light up through the resistance, and begins to measure time.

そして、第３タイマ３の出力Ｆは、第３タイマ３か計時
時間Ｔ、を経過して計時を終了すると（【、及び（６０
時）、Ｈに切り換わる。この結果、第３タイマ３は、４
１タイマ１又は第２タイマ２が計時を終了すると同時に
計時を開始し、その出力Ｆは、第１タイマ１と・嘉３タ
イマ３とが続けて計時している間（【１〜ｔ３の（■）
及び第２タイマ２と第３タイマ３とが続けて計時してい
る間（（４〜Ｌ６の間）だけしとなる信号を出力する。Then, the output F of the third timer 3 becomes ([, and (60
time), switches to H. As a result, the third timer 3
1 timer 1 or 2nd timer 2 starts timing at the same time as it finishes timing, and the output F is outputted while the first timer 1 and 3rd timer 3 are continuously counting time (from [1 to t3). ■)
And, while the second timer 2 and the third timer 3 are continuously counting time ((between 4 and L6)), a signal is output that is active only (between 4 and L6).

方向選択回路５のＮ　ＯＴ回路７は、この第３タイマ３
の出力Ｆの信号を否定し、出力Ｇを得る。このＮ０１回
路７の出力Ｇと、君１タイマｌの入力Ａとを一方のＡＮ
−Ｄ回路８が入力すると、＋ｊＡ　ｖｔＡ＠信号出力Ｘ
は、１！１タイマ１と第３タイマ・３とが続けて計時し
ている間（’ｔ〜（３の間）だけＨ（駆動指令）となる
駆動信号を出力する。また、このＮ　Ｏ’ｒ回路７の出
力Ｇと第２タイマ２の入力Ｂとを他方のＡＮＤ回路９が
入力すると、閉庖動信号出力Ｙは第２タイマ２と第３タ
イマ３とが続けて計時している間（【４〜ｔ６の間）だ
けＨ（駆動指令）となる駆動信号を出力する。この結果
、方向選択回路５は、各タイマ１，２．３が計時してい
る間だけを示す部分（・君３タイマ３の出力Ｆ゛がＬと
なる部分）の信号を駆動指令として（Ｎ０１回路７によ
りＨとなる）開、開駆動信号出力Ｘ、Ｙにそれぞれ振り
分ける動作を行う。The NOT circuit 7 of the direction selection circuit 5 is connected to this third timer 3.
negates the signal of output F of and obtains output G. The output G of this N01 circuit 7 and the input A of Kimi 1 timer 1 are connected to one AN.
- When the D circuit 8 inputs, +jA vtA@signal output
outputs a drive signal that becomes H (drive command) only while the 1!1 timer 1 and the third timer 3 are continuously counting time ('t~(3). Also, this NO When the other AND circuit 9 inputs the output G of the 'r circuit 7 and the input B of the second timer 2, the closed sliding signal output Y is continuously measured by the second timer 2 and the third timer 3. The direction selection circuit 5 outputs a drive signal that becomes H (drive command) only during the time period (from [4 to t6)]. - Using the signal of the part where the output F' of the timer 3 becomes L as a drive command (it becomes H by the N01 circuit 7), performs the operation of distributing the signal to the open and open drive signal outputs X and Y, respectively.

このよう番こして、この発明の自動扉の開閉制御装置は
、検知信号が開指令（ｔ−１）に切り換わると巨１時に
開駆動信号出力Ｘの駆動信号が駆動指令（Ｈ）に切り換
わり、第１タイマｌに続いて第３タイマ３が計時を終了
するまでの時間（”１＋　”ｓ　）この駆動指令（Ｈ）
を維持し、また、検知信号か閉指令（Ｌ）に切り咲わる
と声１時に開駆動信号出力Ｙの駆動信号が駆動指令＜Ｈ
）に切り換わり、第２タイマ２に涜いて＠３タイマ３が
計時を終了するまでの時間（”＊　＋　”ｓ　）この駆
−指令（Ｈ）を維持することができる。In this manner, in the automatic door opening/closing control device of the present invention, when the detection signal switches to the open command (t-1), the drive signal of the open drive signal output X switches to the drive command (H) at 1 o'clock. Instead, the time until the third timer 3 finishes counting after the first timer l ("1+"s) This drive command (H)
, and when the detection signal reaches the close command (L), the drive signal of the open drive signal output Y becomes the drive command <H at voice 1.
), and this drive command (H) can be maintained for a period of time ("*+"s) until the @3 timer 3 completes time measurement in contrast to the second timer 2.

この発明の他の実施倒を説明する。第３図は、第１タイ
マ１′、第２タイマ！及び第３タイマゴとして、限時１
作瞬時復帰型タイマでありかつ入力がＬに切り哄わった
ときに限時動作を行うオフディレィ（ＯＦＦ−ｄｅｌａ
ｙ　　）型タイマを用た場合を示し、第４図はそのタイ
ムチャートを示す。第３図の論理回路は、第１図の論理
回路の各タイマ１゜２．３を入出力にＮ　ＯＴ回路を介
してオフディレィ型の各タイマｘＪ、　２４．３１に置
き遺え整理したものである。車１タイマ１′は、ＮＯＴ
Ｍ路１０全１０て入力することになり、第１図における
第２タイマ２の入力に介したＮ　ＯＴ回路６及び方向選
択回路４のＮ０ＴｌＯ１路７は、回帰の定理（１ｎｖｏ
ｌｕｔｉｏｎ）により除去されることになる。また、信
号選択回路４は、第１図におけるＯｙＬ回路が入出力の
Ｎ０１回路を伴って、ド・モルガンの定理によりＡＮＤ
回路に変形されることになる。また、ＮＯＴ回路６．１
０の入れ換えに伴って、信号選択回路４の各Ａ　Ｎ　Ｄ
回路８，９が入力する第１タイマ１′と第２タイマ２１
の入力Ａ　、　ｓｆｒニー７れぞれ入れ換えて８く。上
記のように構成され、たこの発明の自動扉の開閉制御装
置は、第４図に示すように、第１タイマ１′と第２タイ
マ２′との入力Ａ、Ｈの信号か第２図の場合とで反転す
ることになるか、第３タイマ３の出力Ｆで、第２図に８
ける方向選択回路５のＮ０１回路７の出力Ｇと同じ信号
を得ることができるので、第２図の場合と同、様の駆動
信号を出力することかできる０ 第５図は、第１タイマ１′及び第２タイマ２′として、
入力かＨに切り換わると同時に計時を開始し、この計時
している間だけＨとなる信号を出力するワンショット型
タイマを用いた場合を示し、第６図はそのタイムチャー
トを示す０第５図の論理回路は、第１図の論４回路の第
１タイマ１と第２タイマ２とをワンショット型の第１タ
イマ１１と第２タイマ２′とに置き換え、第３タイマ３
の信号選択回路４への接続をＮＯＴ回路１１を弁して行
うようにしたものである。上記のように構成されたこの
発明の目＠扉の開閉制御装置は、第６図に示すように、
第１タイマ１′と第２タイマ２′とが、計時する時間の
間だけ■１となる信号を出力し、ＯＲＩＬ！１路により
構成される信号選択回路４に入力するので、第３タイマ
３の−、大入力′で、第２図にＳける信号選択回路４の
出力Ｅと同じ信号を得ることかでき、以下第２図の場合
と同様となる。Other implementations of this invention will be described. Figure 3 shows the first timer 1' and the second timer! and as the third timer, time limit 1
The off-delay (OFF-dela) is an instantaneous return type timer and performs a time-limited operation when the input goes low.
y) type timer is used, and FIG. 4 shows its time chart. The logic circuit shown in Figure 3 is an arrangement in which the timers 1, 2, and 3 of the logic circuit in Figure 1 are left in the off-delay type timers xJ and 24, 31 via NOT circuits for input and output. be. Car 1 timer 1' is NOT
All 10 of the M paths 10 are input, and the N0TlO1 path 7 of the NOT circuit 6 and the direction selection circuit 4 via the input of the second timer 2 in FIG.
lution). In addition, the signal selection circuit 4 includes an AND circuit in which the OyL circuit in FIG.
It will be transformed into a circuit. Also, NOT circuit 6.1
With the replacement of 0, each A N D of the signal selection circuit 4
First timer 1' and second timer 21 input by circuits 8 and 9
Replace input A and sfr knee 7 with 8. The automatic door opening/closing control device of the present invention, which is constructed as described above, is configured so that, as shown in FIG. 8 in Figure 2 due to the output F of the third timer 3.
Since the same signal as the output G of the N01 circuit 7 of the direction selection circuit 5 can be obtained, the same driving signal as in the case of FIG. 2 can be output. ' and second timer 2',
This shows a case where a one-shot timer is used, which starts timing as soon as the input is switched to H, and outputs a signal that becomes H only while this time is being measured. Figure 6 shows the time chart. The logic circuit shown in the figure replaces the first timer 1 and the second timer 2 of the logic 4 circuit of FIG.
The connection to the signal selection circuit 4 is made by activating the NOT circuit 11. The eye@door opening/closing control device of this invention configured as described above is as shown in FIG.
The first timer 1' and the second timer 2' output a signal that becomes 1 only during the time period to be counted, and ORIL! Since the signal is input to the signal selection circuit 4 composed of one path, the same signal as the output E of the signal selection circuit 4 in FIG. This is the same as the case in Figure 2.

以上説明したようにミこの発明の自動扉の開閉制御方法
並びにその装置は、第１タイマ１と第２タイマ２との計
時時間の差（−”−！　−Ｔｌ　１によって定まる扉の
開閉方向の駆動時間の差が常に一定のまま第３タイマ３
の計時時間Ｔ３を変化させることにより扉の駆動時間（
’ｒ、　＋　’ｒ３及びＴｘ　＋”ｓ　）を容易に自在
調整することができる。また、この発明は、０ＭＯ３Ｉ
Ｃ等を用た無接点の論理１ｏ］路で構成することかでき
るので、タイマ精度の向上や故障の減少等、制御装置の
性能向上を図ることができる。As explained above, the automatic door opening/closing control method and device of the present invention are capable of controlling the opening/closing direction of the door determined by the difference between the measured times of the first timer 1 and the second timer 2 (-"-!-Tl 1). The third timer 3 keeps the drive time difference constant.
The door drive time (
'r, + 'r3 and Tx +"s) can be easily and freely adjusted. Furthermore, this invention
Since the control device can be configured with a non-contact logic circuit using C or the like, it is possible to improve the performance of the control device, such as improving timer accuracy and reducing failures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の自動扉の開閉制御装置の第１賽施例
の論理回路図、第２図は１む）しく第１の実施例のタイ
ムチャート、巣３図は同じく第２の実施例のｔ＠埋回路
図、第４図は同じく第２の賽施勿１のタイムチャツト、
４５図はＩＣ１１じく第３の実施ｆＩ１１の論理回路図
、４ｃ６図はｌｏｌしく第３の実施例のタイムチャート
を示す。 １・・・第１タイマ、２・・・第２タイマ、３・・・第
３夕・・・検知信号入力、Ｘ・・・開駆動信号入力、Ｙ
・閉駆動信号入力。 特許出嗣入　　　　　日本エヤーブレーキ株式会社同代
理人　　　渡　　辺　　三　　菌Fig. 1 is a logic circuit diagram of the first embodiment of the automatic door opening/closing control device of the present invention, Fig. 2 is a time chart of the first embodiment, and Fig. 3 is the same as the second embodiment. The example t @ buried circuit diagram, Figure 4 is also the time chart of the second saisuneru 1,
FIG. 45 is a logic circuit diagram of the third embodiment fI11 of the IC11, and FIG. 4c6 is a time chart of the third embodiment. 1...First timer, 2...Second timer, 3...Third evening...Detection signal input, X...Open drive signal input, Y
・Close drive signal input. Patent successor: Japan Air Brake Co., Ltd. Agent Mitsuba Watanabe

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、　自動扉の駆動装置の駆動時間を、計時時間が異な
るように設けた第１タイマ及び第２タイマのそれぞれい
ずれか一方の計時時間と、別に設けた第３タイマの計時
時間との和によって、開方向と閉方向の駆動時間として
設定し、開閉方向のいずれの場合番こも共通して計時す
るこの第３タイマの計時時間を変化させることかできる
ようにすることに゛より、開閉方向の駆動時間の差が常
に一定のまま駆動時間を自在調整することかできる自動
扉の開閉制御方法。 ２、検知信号入力に、検知信号の開指令により計時を開
始する第１タイマと、検知信号の閉指令により計時を開
始する第２タイマとを並夕１ｊに接続し、第１タイマと
第２タイマとに、これらの第１゜第２タイマか計時して
いる間だけを示す信号を取り出す信号が択回路を接続し
、この信号選択回路に、第１タイマＺは第２タイマの計
時が終了すると計時を開始し、かつ、この計時時間を自
在に調整できる一ｇ３タイマを直列に接４し、出力段に
、検知信号が開指令のときには開駆動信号出力に、また
、検知信号が閉指令のときには閉部・助信号出力に第１
１１．第２．第３タイマが計時している間の時間だけ堅
動指令となる駆１信号を撮り分けて出力する方面−択回
路を接続してなる自動扉の開閉制御装置。[Claims] 1. The drive time of the automatic door drive device is determined by measuring the time of one of the first timer and second timer, which are provided with different clock times, and the time of a third timer, which is separately provided. The driving time in the opening direction and the closing direction is set by the sum of the clocked time, and it is possible to change the clocking time of this third timer, which measures the clock in common in both opening and closing directions. Thus, the automatic door opening/closing control method allows the drive time to be freely adjusted while keeping the difference in drive time in the opening/closing direction constant. 2. Connect the first timer that starts timing when the detection signal is open and the second timer that starts timing when the detection signal closes to the detection signal input, and connect the first timer and the second timer to the detection signal input. A selection circuit is connected to the timer to select a signal indicating only when the first and second timers are counting time, and to this signal selection circuit, the first timer Z and the second timer are connected to each other. Then, a 1g3 timer that can start timing and freely adjust the timing time is connected in series, and outputs an open drive signal when the detection signal is an open command, and outputs an open drive signal when the detection signal is a close command. When , the first
11. Second. An automatic door opening/closing control device that is connected to a direction selection circuit that separately captures and outputs a drive 1 signal that serves as a steady movement command for the time period that a third timer is counting.