JPS58135282A - Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic door - Google Patents
Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic doorInfo
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- JPS58135282A JPS58135282A JP56215833A JP21583381A JPS58135282A JP S58135282 A JPS58135282 A JP S58135282A JP 56215833 A JP56215833 A JP 56215833A JP 21583381 A JP21583381 A JP 21583381A JP S58135282 A JPS58135282 A JP S58135282A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自@扉の罪を開閉するための駆動装置の制
御を行う自@扉の開閉制御す法並びにその装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for controlling the opening and closing of a door, which controls a drive device for opening and closing the door.
周知のように、゛1勧・@等からなる。駆n装置を流体
減速機を弁して嘩に連結した自aJ#iIは、扉が制動
を受けたり停止したような場合であっても、駆動装置が
定速回転で駆動を続けることができる。As is well known, it consists of ``1 recommendation, @, etc. The aJ#iI, which connects the drive device to the gate by valve the fluid reducer, allows the drive device to continue driving at a constant speed even if the door is braked or stopped. .
このため、このような自動扉の!動装置の制御は、リミ
ットスイッチ等で扉位ffを検知して會う心安がなく、
通行体を検知する検知装賀から開指令又は閉指令の信号
が送られて来る度ごとに開閉のために十分な所定の時間
だけそれぞれ開方向又は閉方向にlIA!l!+するよ
うに行えばよいことになる0この場合、通行体の安全等
のために罪は開く速度よりも閉じる速度の方が遅くなる
ように調整されるので、この所定の駆動時間は閉方向の
ときの方が長くなるように設定される。Because of this, automatic doors like this! When controlling the moving equipment, there is no need to worry about detecting the door position ff using a limit switch, etc.
Each time an open command or a close command signal is sent from the detection device that detects a passing object, the lIA! l! In this case, the closing speed is adjusted to be slower than the opening speed for the safety of pedestrians, etc., so this predetermined driving time is set in the closing direction. It is set so that it is longer when .
このように、駆動時間を扉の開閉方向によって・I 異
なるように設定することかできる自動扉の開閉制御装置
としては、従来、実公昭48−4282号記載の考案が
実用化されていた。この従来の開閉制御装置は、駆動時
間を計時するためのタイマとしてCk積分回路に接続し
たトランジスタタイマを用い、扉の開閉方向によって容
量の異なるコンデンサに切り換えることにより駆動時間
が異なるよう番こしている。しかしながら、このような
従来の開閉制御装置に2ける′#駆動時間;4閉方向に
よって異なるようにしたままで開閉共同時に調−するに
は、C11−積分回路の抵抗イ11を変化させbことに
より容易に行えるが、反面、開閉方向の駆動時間の差が
、駆1時間の調整に伴って等比的に変化するという欠点
を生じる。また、CR@分回路の抵抗値や各コンデンサ
容置を連動、して変化させる方法では、これら抵抗器や
コンデンサの可変装置が複雑になり過ぎるという欠点が
生じる。As described above, the device described in Japanese Utility Model Publication No. 48-4282 has been put to practical use as an automatic door opening/closing control device that can set the drive time differently depending on the opening/closing direction of the door. This conventional opening/closing control device uses a transistor timer connected to a Ck integration circuit as a timer to measure the drive time, and changes the drive time to vary by switching to a capacitor with a different capacity depending on the direction in which the door opens or closes. . However, in such a conventional opening/closing control device, in order to adjust the opening/closing time while keeping the drive time different depending on the closing direction, it is necessary to change the resistance A11 of the integral circuit. However, on the other hand, there is a drawback that the difference in driving time in the opening and closing directions changes geometrically as the driving time is adjusted. Furthermore, the method of changing the resistance value of the CR@ branch circuit and the capacitor spaces in conjunction with each other has the disadvantage that the variable device for these resistors and capacitors becomes too complicated.
この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、開閉方向の各々の駆動時間を2轡のタイマのいずれ
かの計時時間と別の1個のタイマの計時時間との和番こ
よってそれぞれ設”シし、開閉方向のいずれの場合にも
共通に使用するこの別の1個のタイマの計時時間を変化
させることができるようにすることにより、開閉方向の
駆動時間の差か常に一定のまま各駆動時−間を容易に自
在調整することができる自動扉の開閉制御方法並びにそ
の装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above circumstances, and the driving time in the opening/closing direction is the sum of the time measured by one of the two timers and the time measured by another timer. Therefore, by making it possible to change the measurement time of this one timer that is commonly used in both the opening and closing directions, the difference in drive time in the opening and closing directions can always be determined. It is an object of the present invention to provide an automatic door opening/closing control method and device that can easily and freely adjust each driving time while keeping it constant.
この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する。Embodiments of the invention will be described based on the drawings.
この発明の自動扉の開閉制御装置は、第1図に □
示すように、検知信号入力−と2棟類の開、閉駆動信号
出力美、・Vとの間に論理回路を介して接続−された、
第1タイマー、第2タイマ2.第3タイマ3.信号選択
回路4及び方向選択回路5から構成されている。検知信
号人力Mは、自動扉のマ・ソトスイッチ等の検知装置か
ら、扉の前後に通行体を検知している状態を開指令、そ
れ以外の状態を閉指令とする2(i!の検知信号を開閉
制御装置に入力する0ただし、自動扉に2いて、通行体
の安全のために扉が閉じ始めるタイミングを遅らせるよ
う扉開放保持時間を設定する等、扉の開閉開始ま)
でのタイミングを制御する場合には、検知信号の1キ、
閉指令切り換えのタイミングを制御してから検知信号人
力Mに送り込むようにする。開、開駆動信号出力X、Y
は、扉の駆@装置にリレー回路醇を介して接続される。The automatic door opening/closing control device of this invention is shown in Fig. 1 □
As shown, the detection signal input and the open/close drive signal output of the two buildings are connected via a logic circuit.
1st timer, 2nd timer 2. Third timer 3. It is composed of a signal selection circuit 4 and a direction selection circuit 5. Detection signal human power M is a signal from a detection device such as an automatic door machine switch that issues an open command when a passing body is detected in front of or behind the door, and a close command when any other state occurs.2 (Detection of i! Input the signal to the opening/closing control device (0) However, if you are at an automatic door and set the door open holding time to delay the timing when the door starts closing for the safety of pedestrians, etc., the timing until the door starts opening/closing. When controlling the detection signal 1 key,
The detection signal is sent to the human power M after controlling the timing of switching the close command. Open, open drive signal output X, Y
is connected to the door drive device via a relay circuit.
このリレー回路等によっで、駆動装置は、開、閉駆動信
号出力X、Yから出力される駆動信号が駆動指令となっ
ている間だけ駆動を行い1.また、駆動信号の駆動指令
か開駆動信号出力Xと閉駆動信号出力Yとのいずれから
出力されるかによって、電動機の回転方向を変える等し
・て、扉をそれぞれ開方向又は閉方向のいずれかに駆動
する。以下、検知信号の開指令及び駆動信号の駆動指令
をH(高電圧レベル)として、正論理を用いて説明する
。ただし、検知信号の開指令等をL(低電圧レベル)と
した場合や負論理を用いた場合でも、それに応じて論理
回路を変換すれば同様である。With this relay circuit, etc., the drive device is driven only while the drive signals outputted from the open/close drive signal outputs X and Y are drive commands.1. Also, depending on whether the drive command of the drive signal is output from the open drive signal output Crab driven. Hereinafter, a description will be given using positive logic, assuming that the open command of the detection signal and the drive command of the drive signal are H (high voltage level). However, the same effect can be achieved even when the open command of the detection signal is set to L (low voltage level) or when negative logic is used, as long as the logic circuit is converted accordingly.
第1図は、第1タイマ1.第2タイマ2及び第3タイマ
3として、限時動作瞬時復帰型タイマであってかつ入力
がHに切り換わったときに限時動作を行うオンディレィ
(ON−delay )型タイマを用いた場合を示す。FIG. 1 shows the first timer 1. As the second timer 2 and the third timer 3, a case is shown in which an ON-delay timer, which is a time-limited operation instant return type timer and performs a time-limited operation when the input is switched to H, is used.
第1タイマ1と第2タイマ2とは、Clt回路C1,〜
及びC,、R3,R4とダイオード1)Q及びD!とを
それぞれ第1図に示すように接続し、CR回路C1,R
1,〜゛の時定数よりもCR回路C1゜R3,R,の時
定数の方が長くなるように設定している。このように、
$1タイマ1と第2タイマ2とは、CR1路の時定数等
により定まる計時時間を第2タイマ2の方が長くなるよ
hに設定する。第3タイマ3は、CR1路CI+R51
’6 # &L? (!: ”j’lL Ifl vC
cとダイオードD3とを第1図に示すように接続し、可
変抵抗’/A ’aを調整することによりCR回路C3
゜it5. it6. K、の時定数を自在に変え得る
ようにしている。このように、第3タイマ3は、Ck回
路の時定数等により定まる計時時間を自在に調整できる
O
第1タイマ1と$2タイマ2とは、検知信号人力Mに並
列に接続されている。第1タイマ1は、検知信号を直接
人力するよう(こ接続され、第2タイマ2は、検知信号
をN OT回路6を弁して入力するように接続されてい
る。このように、第1タイマ1は、検知信号か開指令(
l()に切り換わると同時に計時を開始するように検知
信号人力Mに接続され、第2タイマ2は、検知信号が閉
指令(L)に切り換わると1m1時に計時を開始するよ
うに検知信号人力Mに接続される。そして、この接続の
際にIN U 1回路を弁するかどうかは、第1タイマ
1と第2タイマ2とが、どのような信号を入力すること
により計時を開始する型のタイマであるかによって定ま
る。このため、この第1タイマ1と第2タイマ2とは、
N0TloJ路を適宜弁して接続することにより、第3
図及び第5図で後lこ示すオフディレィ型タイマやワン
ショット型タイマを始め、いかなる型のタイマを用いる
ことも可能である。ところで、扉の開閉のタイλンクヶ
制イ卸する場合には、前述のように、検知信号を事前に
制御してから検知信号人力Mに送り込むようにするか、
n@放保持時間を設定するようなときには、第2タイマ
2だけが制御回路(遅延回路等)を介して検知信号人力
Mに接続されるようにすることもできる。しかしながら
、このような制御開回路はどこ1こ接、涜しても!U路
を父撲すれば臣1じことになるので、このようなときに
は、制御回路の出方信号を検知信号として第2タイマ2
を接続する。また、第1タイマ1だけ゛がこの制御回路
な弁して接続されているときも1M様である。第1タイ
マ1と第2タイマ2との出力は、信号選択回路4で接続
されている。信号1%択回路4は、Oy−回路によって
構成され、第1タイマlと42タイマ2との出力をこの
OR回路にそれぞれ入力することによっ □て接続
を行っている。このように、信号選択10回路4は、第
1タイマ1と第2タイマ2とが計時する間だけを示す信
号を取り出す回路なので、適宜AN l)回路やOR回
路等で構成する。信号選択回路4がいずれの回路素子に
よって構成されるかは、第1タイマ1と第2タイマ2と
が、どのような信号を出力する型のタイマであるかによ
って決める。The first timer 1 and the second timer 2 are Clt circuits C1, -
and C, , R3, R4 and diode 1) Q and D! are connected as shown in Fig. 1, and CR circuits C1 and R
The time constant of the CR circuit C1°R3,R is set to be longer than the time constant of 1, to . in this way,
The $1 timer 1 and the second timer 2 are set to h so that the time measurement time determined by the time constant of the CR1 path is longer for the second timer 2. The third timer 3 is CR1 path CI+R51
'6 #&L? (!: ”j'lL Ifl vC
By connecting C and diode D3 as shown in Fig. 1 and adjusting variable resistor '/A'a, CR circuit C3
゜it5. it6. The time constant of K can be changed freely. In this way, the third timer 3 can freely adjust the clocking time determined by the time constant of the Ck circuit, etc. The first timer 1 and the $2 timer 2 are connected in parallel to the detection signal M. The first timer 1 is connected to input the detection signal directly, and the second timer 2 is connected to input the detection signal to the NOT circuit 6. Timer 1 receives a detection signal or an open command (
The second timer 2 is connected to the detection signal human power M so as to start timing at the same time the detection signal switches to the close command (L), and the second timer 2 outputs the detection signal so that it starts timing at 1 m 1 o'clock when the detection signal switches to the close command (L). Connected to human power M. Whether or not to activate the IN U 1 circuit during this connection depends on the type of timer that starts timing by inputting what kind of signals the first timer 1 and the second timer 2 are. Determined. Therefore, the first timer 1 and the second timer 2 are
By connecting the N0TloJ path with appropriate valves, the third
Any type of timer can be used, including the off-delay timer and one-shot timer shown later in FIGS. By the way, in order to control the opening/closing of the door using the tie λ link, as mentioned above, the detection signal should be controlled in advance and then sent to the detection signal manually M.
When setting the n@ release hold time, only the second timer 2 may be connected to the detection signal input M via a control circuit (delay circuit, etc.). However, even if such a controlled open circuit is not connected at all! If the father beats the U path, it will be the same as the servant, so in such a case, the output signal of the control circuit is used as the detection signal and the second timer 2 is activated.
Connect. Also, when only the first timer 1 is connected as a valve to this control circuit, it is also 1M. The outputs of the first timer 1 and the second timer 2 are connected through a signal selection circuit 4. The signal 1% selection circuit 4 is constituted by an Oy-circuit, and is connected by inputting the outputs of the first timer 1 and the 42nd timer 2 to this OR circuit, respectively. In this way, the signal selection circuit 4 is a circuit that extracts a signal indicating only the period during which the first timer 1 and the second timer 2 measure time, so it is constructed of appropriate AN1) circuits, OR circuits, and the like. Which circuit element constitutes the signal selection circuit 4 is determined depending on the types of signals that the first timer 1 and the second timer 2 output.
第3図で後に示すオフディレィ型タイマの場合にはAN
D回路で構成する方が簡単番こなる。また、第1タイマ
lと第2タイマ2とが出力する信号の向きか異なる場合
には、いずれかの出力をN O1回路を弁して入力する
ようにしなければならない。In the case of an off-delay timer shown later in Figure 3, AN
It is easier to configure it with a D circuit. Furthermore, if the directions of the signals output by the first timer 1 and the second timer 2 are different, it is necessary to input the output of one of them by valving the NO1 circuit.
信号選択回路4を(成するAND、uJ路やOR:cJ
路は、第1タイマ1や第2タイマ24の回路、溝Fj7
によっては回路素子によることf、((wired O
K (又i;J wired A N 1)l HO
jl路によッて構成することもできる。・基3タイマ3
は、信号選択回路4の出力に直列に直接接続されている
。このように、第3タイマ3は、第1タイマ1又は第2
タイマ2のいずれが計時を終了したときにも1M1時に
計時を開始するように信号選択回路4の出力に接続され
る。The signal selection circuit 4 (forms AND, uJ path or OR: cJ
The circuit is the circuit of the first timer 1 and the second timer 24, and the groove Fj7.
Depending on the circuit element f, ((wired O
K (also i;J wired A N 1)l HO
It can also be configured by a jl path.・Basic 3 timer 3
are directly connected in series to the output of the signal selection circuit 4. In this way, the third timer 3 is the first timer 1 or the second timer 3.
It is connected to the output of the signal selection circuit 4 so that it starts counting at 1M1 o'clock even when any of the timers 2 finishes timing.
そして、第3タイマ3の型や信号選択回路4の出力信号
によって必要な場合は、第5図で後に示すよう番こ適宜
N O1回路を介して接続される。このため、第3タイ
マ3も、第1タイマlや第2タイマ2と同様にいかなる
型のタイマを用いることも可能である。方向選択回路5
は、NOT01回路7個のA N l)回路8.9によ
って構成され、この制御回路の出力段に接、続されてい
る。NOT01回路7哨3タイマ3の出力を入力し、こ
のNOT01回路7力を2方向に分岐して21固のA
N 、D IJ路8,9iこそれぞれ入力するように接
続されている。一方のA 、N l)回路8は、NOT
01回路7力を人力丁乙と共に、第1タイマ1の人力を
分岐して人力するように接続されている。また、(1)
万のA N l) t!JJ路9は、へ01回路7の出
力を人力す不と共に、嘱2タイマ20入力を分岐して入
力するよう接続されている。開駆動tg号高出力は、こ
の−万のA N 1)回路8で〕出力に接続され、閉躯
動信号出力Yは、illノ方//’) A N 1)回
路9の出力に祉されている。このように、方向選択回路
5は、模知信号が開指令(H)のときには開駆動信号出
力Xから、また、検知信号か閉指令(L)のときには閉
駆動信号出力Yから各タイマ1,2.3が計時している
間だけ駆動指令(H)となる駆動信号を振り分けて出力
するようにこの制御装置の出力段番こ接続される。この
結果、開駆動信号出力Xがらは。If necessary depending on the type of the third timer 3 or the output signal of the signal selection circuit 4, the number is connected via an appropriate NO1 circuit as shown later in FIG. Therefore, as with the first timer 1 and the second timer 2, any type of timer can be used as the third timer 3. Direction selection circuit 5
is constituted by seven AN l) circuits 8.9 of NOT01 circuits, and is connected to the output stage of this control circuit. Input the output of NOT01 circuit 7 clock 3 timer 3, and branch this NOT01 circuit 7 force into two directions to output 21 fixed A.
N and D IJ paths 8 and 9i are connected for input, respectively. One A, N l) circuit 8 is NOT
The 01 circuit 7 is connected to the human power D2 so that the human power of the first timer 1 is branched off. Also, (1)
10,000 A N l) t! The JJ path 9 is connected to input the output of the 01 circuit 7 and the input of the 2 timer 20 by branching it. The open drive No. tg high output is connected to the -1000 A N 1) circuit 8] output, and the closed motion signal output Y is connected to the ill direction//') A N 1) circuit 9 output. has been done. In this way, the direction selection circuit 5 selects each timer 1, The output stage number of this control device is connected so that the drive signal serving as the drive command (H) is distributed and output only while 2.3 is counting time. As a result, the open drive signal output X is reduced.
第1タイマ1とX3タイマ3とがdけて計時している間
だけ駆動指令(H)となり、閉駆動信号出力Yからは、
第2タイマ2と、A 3タイマ3とが続けて計時してい
る間だけ駆動指令(H)となる駆動信号をそれぞれ出力
することになる。方向選択回路5をこのように出力段に
接続するためには、検知信号の情報と各タイマ1,2.
3か計時していることを示す信号の情報とを入力する必
要がある。実施例では、2個のA N l)回路8,9
を用いて恨り分けを行うので、検知信号の情報として、
第1タイマ1の人力信号と第2タイマ2の人力信号とを
入力しているか、横知信毎を直接又は他の方法で間接的
に入力して、出力方向を切り換える回路素子等で撮り分
けるようにしてもよい。また、実施例では、−、A3タ
イマ3として限時動作瞬時復帰型タイマを用いたので、
この第3タイマ3の出力信号に第1タイマ1と第2タイ
マ2との計時時間も含まれることになる。このため、方
向選択回路5は、第3タイマ3の出力信号だけを入力す
ることにより、各タイマ1,2.3が計時していること
を示す信号の情報を入力することができた。The drive command (H) is issued only while the first timer 1 and X3 timer 3 are counting time, and from the close drive signal output Y,
Only while the second timer 2 and the A3 timer 3 are continuously counting time, drive signals serving as drive commands (H) are respectively output. In order to connect the direction selection circuit 5 to the output stage in this way, information on the detection signal and each timer 1, 2 .
3 or information on the signal indicating that the clock is being counted. In the example, two A N l) circuits 8, 9
Since the grudge is divided using , as the information of the detection signal,
Whether the human power signal of the first timer 1 and the human power signal of the second timer 2 are input, or each Yokotomo signal is input directly or indirectly by another method, and the output direction is switched using a circuit element, etc. to separate the images. You can do it like this. In addition, in the embodiment, a time-limited instantaneous recovery timer was used as the A3 timer 3, so
The output signal of the third timer 3 also includes the time measured by the first timer 1 and the second timer 2. Therefore, by inputting only the output signal of the third timer 3, the direction selection circuit 5 was able to input the information of the signal indicating that each timer 1, 2.3 is measuring time.
しかし、第3タイマ3としてワンショット型タイマを中
いたような場合の方向選択回路5は、第3タイマ3の出
力信号と共に、/g1タイマ1と第2タイマ2が計時し
ていることを示す信号の情報を得るために、信号選択回
路4の出力信号をもOR回路等を弁して入力するように
接続する必要がある。However, in the case where a one-shot timer is used as the third timer 3, the direction selection circuit 5 indicates that the /g1 timer 1 and the second timer 2 are measuring time together with the output signal of the third timer 3. In order to obtain signal information, it is necessary to connect the output signal of the signal selection circuit 4 to an OR circuit or the like.
ここでは、論理回路をド・モルガンの定理(DeMor
gan″s the Orem) 4により整理した形
で説明したが、実際の制#装置は、定理に従って変形し
た論ju101路を用いたものでもよい。また、各タイ
マ1.2.3の構成は、第1図に示すCR回路の他トラ
ンジスタを用いたものやリレーを利用したタイマ等であ
ってもよい。Here, the logic circuit is defined by DeMorgan's theorem (DeMor
gan''s the Orem) 4, but the actual control device may use a logic circuit modified according to the theorem.The configuration of each timer 1.2.3 is as follows. In addition to the CR circuit shown in FIG. 1, a timer using a transistor or a relay may be used.
上記のように構成されたこの発明の自動扉の開閉制御装
置の動作を第1図及び第2図の記載に基づいて説明する
。第2図は、第1図に示した各回路素子の入出力におけ
る電圧レベルの変化を時tの経過に伴って表わしたタイ
ムチャートである。The operation of the automatic door opening/closing control device of the present invention configured as described above will be explained based on the descriptions in FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a time chart showing changes in voltage levels at the input and output of each circuit element shown in FIG. 1 as time t passes.
ます、(、の時、検知信号人力Mからの検知信号が開指
令のH2C切り喚わると、第1タイマ1は、入力AかH
となって、コンデンサC8が抵抗器R1,R。At the time of , when the detection signal from the detection signal human power M issues an open command H2C, the first timer 1 inputs either A or H.
So, capacitor C8 is resistor R1,R.
を通じて光電し始め、計時を開始する。NOT回路6を
弁して接続した第2タイマ2は、入力BがLとなって、
既に光電していたコンデンサC1が抵抗n ”4 、ダ
イオードD、を通じて放電する。この際、放電は抵抗器
に3を通じないで瞬時に行われるので、第2タイマ2の
出力りも同時にLに切り換わる。The light begins to emit light through the light, and timekeeping begins. The second timer 2, which is connected to the NOT circuit 6, has an input B of L,
The capacitor C1, which had already been photovoltaic, is discharged through the resistor n''4 and the diode D.At this time, since the discharge is instantaneous without passing through the resistor 3, the output of the second timer 2 is also turned to L at the same time. Change.
第1タイマ1の出力Cは、’lの後もLを維持するか、
第1タイマ1が計時時間゛r1を経過して計時を終了す
ると(t、の時)、Hに切り換わる。次に、t4の時、
検知信号か閉指令のしに切り換わると、第1タイマlは
、入力AがLどなって、コンデンサC1が抵抗器)L!
、ダイオードl)1を通じて瞬時に放電し、出力C11
同時にLに切り換わる。第2タイマ2は、入力BかHと
なつ、て、コンデンサC8が抵抗器R3,R4を通じて
充′1し始め、計時を開始する。そして、第2タイマ2
の出力Dは、第2タイマ2が計時時間゛r!を経過して
計時を終了すると(【5の時)、Hに切り+1’わる。Does the output C of the first timer 1 maintain L even after 'l?
When the first timer 1 finishes counting after the counting time r1 has elapsed (at time t), it switches to H. Next, at t4,
When the detection signal is switched to the close command, the input A of the first timer l becomes L, and the capacitor C1 becomes L!
, instantaneously discharges through the diode l)1, and the output C11
At the same time, it switches to L. In the second timer 2, when the input B becomes H, the capacitor C8 starts charging through the resistors R3 and R4, and starts timing. And the second timer 2
The output D is the time measured by the second timer 2 ゛r! When the time has passed and the timing ends (at [5]), it switches to H and +1'.
この第1タイマ1と第2タイマ2と/の出力C,Dを信
号選択回路4のOk回路か入力すると、信号選択回路4
の出力Eは、第1タイマ1と第2タイマ2とが計時して
いる間(1,〜【、及び【4〜【、の間)だけしとなる
信号を取り出して出力する。@3タイマ3は、この信号
選択回路4の出力EかLに切り換わると(1,及び【4
の時)、既に光成していたコンデンサC8か抵抗器に7
.ダイオードD、を通じて瞬時に放電し、出力Fも同時
にLに切り・換わる。また、信号選択回路4の出力Eが
Hに切り哄ゎると(1,及び【5の時)、コンデンサC
8が或源Vccがらの1流を抵抗器に5. IL、 、
可変は抗藷へを通じて光・成し始め、計時を開始する。When the outputs C and D of the first timer 1 and the second timer 2 are inputted to the Ok circuit of the signal selection circuit 4, the signal selection circuit 4
The output E extracts and outputs a signal that is active only while the first timer 1 and the second timer 2 are counting time (between 1, .about.[, and 4.about.[,). @3 When the timer 3 switches to the output E or L of this signal selection circuit 4,
7) to the capacitor C8 or resistor that had already formed
.. It is instantly discharged through the diode D, and the output F is also switched to L at the same time. Moreover, when the output E of the signal selection circuit 4 switches to H (at the time of 1 and [5), the capacitor C
8 connects one current from a source Vcc to a resistor 5. IL, ,
The variable begins to light up through the resistance, and begins to measure time.
そして、第3タイマ3の出力Fは、第3タイマ3か計時
時間T、を経過して計時を終了すると(【、及び(60
時)、Hに切り換わる。この結果、第3タイマ3は、4
1タイマ1又は第2タイマ2が計時を終了すると同時に
計時を開始し、その出力Fは、第1タイマ1と・嘉3タ
イマ3とが続けて計時している間(【1〜t3の(■)
及び第2タイマ2と第3タイマ3とが続けて計時してい
る間((4〜L6の間)だけしとなる信号を出力する。Then, the output F of the third timer 3 becomes ([, and (60
time), switches to H. As a result, the third timer 3
1 timer 1 or 2nd timer 2 starts timing at the same time as it finishes timing, and the output F is outputted while the first timer 1 and 3rd timer 3 are continuously counting time (from [1 to t3). ■)
And, while the second timer 2 and the third timer 3 are continuously counting time ((between 4 and L6)), a signal is output that is active only (between 4 and L6).
方向選択回路5のN OT回路7は、この第3タイマ3
の出力Fの信号を否定し、出力Gを得る。このN01回
路7の出力Gと、君1タイマlの入力Aとを一方のAN
−D回路8が入力すると、+jA vtA@信号出力X
は、1!1タイマ1と第3タイマ・3とが続けて計時し
ている間(’t〜(3の間)だけH(駆動指令)となる
駆動信号を出力する。また、このN O’r回路7の出
力Gと第2タイマ2の入力Bとを他方のAND回路9が
入力すると、閉庖動信号出力Yは第2タイマ2と第3タ
イマ3とが続けて計時している間(【4〜t6の間)だ
けH(駆動指令)となる駆動信号を出力する。この結果
、方向選択回路5は、各タイマ1,2.3が計時してい
る間だけを示す部分(・君3タイマ3の出力F゛がLと
なる部分)の信号を駆動指令として(N01回路7によ
りHとなる)開、開駆動信号出力X、Yにそれぞれ振り
分ける動作を行う。The NOT circuit 7 of the direction selection circuit 5 is connected to this third timer 3.
negates the signal of output F of and obtains output G. The output G of this N01 circuit 7 and the input A of Kimi 1 timer 1 are connected to one AN.
- When the D circuit 8 inputs, +jA vtA@signal output
outputs a drive signal that becomes H (drive command) only while the 1!1 timer 1 and the third timer 3 are continuously counting time ('t~(3). Also, this NO When the other AND circuit 9 inputs the output G of the 'r circuit 7 and the input B of the second timer 2, the closed sliding signal output Y is continuously measured by the second timer 2 and the third timer 3. The direction selection circuit 5 outputs a drive signal that becomes H (drive command) only during the time period (from [4 to t6)]. - Using the signal of the part where the output F' of the timer 3 becomes L as a drive command (it becomes H by the N01 circuit 7), performs the operation of distributing the signal to the open and open drive signal outputs X and Y, respectively.
このよう番こして、この発明の自動扉の開閉制御装置は
、検知信号が開指令(t−1)に切り換わると巨1時に
開駆動信号出力Xの駆動信号が駆動指令(H)に切り換
わり、第1タイマlに続いて第3タイマ3が計時を終了
するまでの時間(”1+ ”s )この駆動指令(H)
を維持し、また、検知信号か閉指令(L)に切り咲わる
と声1時に開駆動信号出力Yの駆動信号が駆動指令<H
)に切り換わり、第2タイマ2に涜いて@3タイマ3が
計時を終了するまでの時間(”* + ”s )この駆
−指令(H)を維持することができる。In this manner, in the automatic door opening/closing control device of the present invention, when the detection signal switches to the open command (t-1), the drive signal of the open drive signal output X switches to the drive command (H) at 1 o'clock. Instead, the time until the third timer 3 finishes counting after the first timer l ("1+"s) This drive command (H)
, and when the detection signal reaches the close command (L), the drive signal of the open drive signal output Y becomes the drive command <H at voice 1.
), and this drive command (H) can be maintained for a period of time ("*+"s) until the @3 timer 3 completes time measurement in contrast to the second timer 2.
この発明の他の実施倒を説明する。第3図は、第1タイ
マ1′、第2タイマ!及び第3タイマゴとして、限時1
作瞬時復帰型タイマでありかつ入力がLに切り哄わった
ときに限時動作を行うオフディレィ(OFF−dela
y )型タイマを用た場合を示し、第4図はそのタイ
ムチャートを示す。第3図の論理回路は、第1図の論理
回路の各タイマ1゜2.3を入出力にN OT回路を介
してオフディレィ型の各タイマxJ、 24.31に置
き遺え整理したものである。車1タイマ1′は、NOT
M路10全10て入力することになり、第1図における
第2タイマ2の入力に介したN OT回路6及び方向選
択回路4のN0TlO1路7は、回帰の定理(1nvo
lution)により除去されることになる。また、信
号選択回路4は、第1図におけるOyL回路が入出力の
N01回路を伴って、ド・モルガンの定理によりAND
回路に変形されることになる。また、NOT回路6.1
0の入れ換えに伴って、信号選択回路4の各A N D
回路8,9が入力する第1タイマ1′と第2タイマ21
の入力A 、 sfrニー7れぞれ入れ換えて8く。上
記のように構成され、たこの発明の自動扉の開閉制御装
置は、第4図に示すように、第1タイマ1′と第2タイ
マ2′との入力A、Hの信号か第2図の場合とで反転す
ることになるか、第3タイマ3の出力Fで、第2図に8
ける方向選択回路5のN01回路7の出力Gと同じ信号
を得ることができるので、第2図の場合と同、様の駆動
信号を出力することかできる0
第5図は、第1タイマ1′及び第2タイマ2′として、
入力かHに切り換わると同時に計時を開始し、この計時
している間だけHとなる信号を出力するワンショット型
タイマを用いた場合を示し、第6図はそのタイムチャー
トを示す0第5図の論理回路は、第1図の論4回路の第
1タイマ1と第2タイマ2とをワンショット型の第1タ
イマ11と第2タイマ2′とに置き換え、第3タイマ3
の信号選択回路4への接続をNOT回路11を弁して行
うようにしたものである。上記のように構成されたこの
発明の目@扉の開閉制御装置は、第6図に示すように、
第1タイマ1′と第2タイマ2′とが、計時する時間の
間だけ■1となる信号を出力し、ORIL!1路により
構成される信号選択回路4に入力するので、第3タイマ
3の−、大入力′で、第2図にSける信号選択回路4の
出力Eと同じ信号を得ることかでき、以下第2図の場合
と同様となる。Other implementations of this invention will be described. Figure 3 shows the first timer 1' and the second timer! and as the third timer, time limit 1
The off-delay (OFF-dela) is an instantaneous return type timer and performs a time-limited operation when the input goes low.
y) type timer is used, and FIG. 4 shows its time chart. The logic circuit shown in Figure 3 is an arrangement in which the timers 1, 2, and 3 of the logic circuit in Figure 1 are left in the off-delay type timers xJ and 24, 31 via NOT circuits for input and output. be. Car 1 timer 1' is NOT
All 10 of the M paths 10 are input, and the N0TlO1 path 7 of the NOT circuit 6 and the direction selection circuit 4 via the input of the second timer 2 in FIG.
lution). In addition, the signal selection circuit 4 includes an AND circuit in which the OyL circuit in FIG.
It will be transformed into a circuit. Also, NOT circuit 6.1
With the replacement of 0, each A N D of the signal selection circuit 4
First timer 1' and second timer 21 input by circuits 8 and 9
Replace input A and sfr knee 7 with 8. The automatic door opening/closing control device of the present invention, which is constructed as described above, is configured so that, as shown in FIG. 8 in Figure 2 due to the output F of the third timer 3.
Since the same signal as the output G of the N01 circuit 7 of the direction selection circuit 5 can be obtained, the same driving signal as in the case of FIG. 2 can be output. ' and second timer 2',
This shows a case where a one-shot timer is used, which starts timing as soon as the input is switched to H, and outputs a signal that becomes H only while this time is being measured. Figure 6 shows the time chart. The logic circuit shown in the figure replaces the first timer 1 and the second timer 2 of the logic 4 circuit of FIG.
The connection to the signal selection circuit 4 is made by activating the NOT circuit 11. The eye@door opening/closing control device of this invention configured as described above is as shown in FIG.
The first timer 1' and the second timer 2' output a signal that becomes 1 only during the time period to be counted, and ORIL! Since the signal is input to the signal selection circuit 4 composed of one path, the same signal as the output E of the signal selection circuit 4 in FIG. This is the same as the case in Figure 2.
以上説明したようにミこの発明の自動扉の開閉制御方法
並びにその装置は、第1タイマ1と第2タイマ2との計
時時間の差(−”−! −Tl 1によって定まる扉の
開閉方向の駆動時間の差が常に一定のまま第3タイマ3
の計時時間T3を変化させることにより扉の駆動時間(
’r、 + ’r3及びTx +”s )を容易に自在
調整することができる。また、この発明は、0MO3I
C等を用た無接点の論理1o]路で構成することかでき
るので、タイマ精度の向上や故障の減少等、制御装置の
性能向上を図ることができる。As explained above, the automatic door opening/closing control method and device of the present invention are capable of controlling the opening/closing direction of the door determined by the difference between the measured times of the first timer 1 and the second timer 2 (-"-!-Tl 1). The third timer 3 keeps the drive time difference constant.
The door drive time (
'r, + 'r3 and Tx +"s) can be easily and freely adjusted. Furthermore, this invention
Since the control device can be configured with a non-contact logic circuit using C or the like, it is possible to improve the performance of the control device, such as improving timer accuracy and reducing failures.
第1図はこの発明の自動扉の開閉制御装置の第1賽施例
の論理回路図、第2図は1む)しく第1の実施例のタイ
ムチャート、巣3図は同じく第2の実施例のt@埋回路
図、第4図は同じく第2の賽施勿1のタイムチャツト、
45図はIC11じく第3の実施fI11の論理回路図
、4c6図はlolしく第3の実施例のタイムチャート
を示す。
1・・・第1タイマ、2・・・第2タイマ、3・・・第
3夕・・・検知信号入力、X・・・開駆動信号入力、Y
・閉駆動信号入力。
特許出嗣入 日本エヤーブレーキ株式会社同代
理人 渡 辺 三 菌Fig. 1 is a logic circuit diagram of the first embodiment of the automatic door opening/closing control device of the present invention, Fig. 2 is a time chart of the first embodiment, and Fig. 3 is the same as the second embodiment. The example t @ buried circuit diagram, Figure 4 is also the time chart of the second saisuneru 1,
FIG. 45 is a logic circuit diagram of the third embodiment fI11 of the IC11, and FIG. 4c6 is a time chart of the third embodiment. 1...First timer, 2...Second timer, 3...Third evening...Detection signal input, X...Open drive signal input, Y
・Close drive signal input. Patent successor: Japan Air Brake Co., Ltd. Agent Mitsuba Watanabe
Claims (1)
るように設けた第1タイマ及び第2タイマのそれぞれい
ずれか一方の計時時間と、別に設けた第3タイマの計時
時間との和によって、開方向と閉方向の駆動時間として
設定し、開閉方向のいずれの場合番こも共通して計時す
るこの第3タイマの計時時間を変化させることかできる
ようにすることに゛より、開閉方向の駆動時間の差が常
に一定のまま駆動時間を自在調整することかできる自動
扉の開閉制御方法。 2、検知信号入力に、検知信号の開指令により計時を開
始する第1タイマと、検知信号の閉指令により計時を開
始する第2タイマとを並夕1jに接続し、第1タイマと
第2タイマとに、これらの第1゜第2タイマか計時して
いる間だけを示す信号を取り出す信号が択回路を接続し
、この信号選択回路に、第1タイマZは第2タイマの計
時が終了すると計時を開始し、かつ、この計時時間を自
在に調整できる一g3タイマを直列に接4し、出力段に
、検知信号が開指令のときには開駆動信号出力に、また
、検知信号が閉指令のときには閉部・助信号出力に第1
11.第2.第3タイマが計時している間の時間だけ堅
動指令となる駆1信号を撮り分けて出力する方面−択回
路を接続してなる自動扉の開閉制御装置。[Claims] 1. The drive time of the automatic door drive device is determined by measuring the time of one of the first timer and second timer, which are provided with different clock times, and the time of a third timer, which is separately provided. The driving time in the opening direction and the closing direction is set by the sum of the clocked time, and it is possible to change the clocking time of this third timer, which measures the clock in common in both opening and closing directions. Thus, the automatic door opening/closing control method allows the drive time to be freely adjusted while keeping the difference in drive time in the opening/closing direction constant. 2. Connect the first timer that starts timing when the detection signal is open and the second timer that starts timing when the detection signal closes to the detection signal input, and connect the first timer and the second timer to the detection signal input. A selection circuit is connected to the timer to select a signal indicating only when the first and second timers are counting time, and to this signal selection circuit, the first timer Z and the second timer are connected to each other. Then, a 1g3 timer that can start timing and freely adjust the timing time is connected in series, and outputs an open drive signal when the detection signal is an open command, and outputs an open drive signal when the detection signal is a close command. When , the first
11. Second. An automatic door opening/closing control device that is connected to a direction selection circuit that separately captures and outputs a drive 1 signal that serves as a steady movement command for the time period that a third timer is counting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56215833A JPS58135282A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56215833A JPS58135282A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58135282A true JPS58135282A (en) | 1983-08-11 |
JPS641631B2 JPS641631B2 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=16679013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56215833A Granted JPS58135282A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method and apparatus for controlling opening and closing of automatic door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58135282A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018010986A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 日新電機株式会社 | Gate valve, vacuum processing apparatus and control method of vacuum processing apparatus |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56215833A patent/JPS58135282A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018010986A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 日新電機株式会社 | Gate valve, vacuum processing apparatus and control method of vacuum processing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS641631B2 (en) | 1989-01-12 |
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