JPS58134302A - Monitor device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect an abnormal input signal with high accuracy, by providing a function to that no change of state is produced for a period longer than a perscribed time after detecting the discordance between two signals to a device that supplies and integrate plural pulse signals. CONSTITUTION:Input signals UA-UC are supplied to one side of each of OR elements 12-14, and the output of these OR elements are supplied to AND elements 15-17 and an OR element 18 which form a 2-out-of-3 circuit. The discordance detecting circuits 20-22 deliver 1 when the pulses are not coincident with each other. Times 35-40 delivers a pulse 1 when the pulse feeds 1 for a period longer than the prescribed time. The circuits 20 and 22 are set at output 1 along with the output of an AND 25 and a timer 35 set at 1 when pulses UB and UC are set at 0 with only pulse UA kept at 1. Then an AND28 and an OR34 deliver 1 to set an FF49. Thus the pulse UA is decided faulty. A similar operation is carried out when pulses UB and UC are set at 1 with only pulse UA kept at 0. It is also decided that the pulse UA is faulty. In such a way, a fault of an input signal is detected with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 る為の甑伐懺ｔＫ−する・ 〔発明の技術的背景〕 第１−及び１ｌｋ２ｆｊＡは、多重化された装置の構成
−ｔ／示す、第１図において、１−３は、ｈえば制御装
置であり、その出力信号は、装置４によって一つの信号
に集約される・又、第２ＦｊＡは、上紀側−装置１〜３
の出力信号をｋｆｌｌＬ６〜ｒＶｃよってイｙターロク
クやタイミング協−を−って次段の１１１Ｉ１１執蝋８
〜９へ信号を送信し、吏に鉄ｆｊｌｌｌによって一つの
信号に集約される。[Detailed description of the invention] [Technical field of the invention] [Technical background of the invention] In FIG. 1, 1-3 is a control device, and its output signal is aggregated into one signal by device 4. Also, the second FjA is a control device on the upper side.
The output signal of 111I11 is sent to the next stage 111I11 by using the output signal from kfl1L6~rVc and timing control.
The signals are sent to ~9 and are aggregated into one signal by the iron fjllll.

＃＆２図の制御装置の構成−な夷−の劃御快櫨へ適応し
た例としては、例えはチイリスタ変換装置がある。その
場合には、１〜Ｊは、点弧角を次定する位相制絢装皺で
あり、その位相制御制置の出力信号（を換器が６相ブリ
ツジ構成ならば６個の点弧パルス）は、２　ｏｕｔ　ｏ
ｆ　３　＠路６〜７によってインターロックを施され、
次段のゲート１１ｔｌｌｉｌ＃ｃｌｌｌｌ　ＩＩ　−Ｊ
　ｏ　ヘｘ８られ、史にゲート制ｓｉｋｗｔａ〜１０で
撞々のインターロックが施されて＊　２ｏｕｔｏｆ　３
紬ｗ１１１によって−っの信号Ｋｍ約されてサイリスタ
ヘゲート信号を送出する・ 〔背景技術の間龜点〕 さてこのような構成においては１例えば第１−１第２−
の執歓ｌ〜３の出方信号、或いは第２１の処置８〜ｇの
出力信号な常＃ｆ監視して、いづれかの信号が異常にな
った場合、その異常を的確に、且つすみゃかに判断して
、その異常糸列の１１１１１！執置を切−したり、或い
は何らかの処置を施してＶステム停止を防止する必要が
ある・そこで、近年多重化された髪１１１における、る
為の監伐装置が装車されているｅ 〔発明の目的〕 従って１本発明の目的は、このよ５なＩＬ’ｉｌを満た
すべくなされたものであって、多重化された装置の出方
信号の異常の有無をすみゃかに検出して拡大事故を防止
したり、保守時間をｇｊＩＩＩＡする為の手段として使
用する監視装置を提供することにある・ 〔発明の１１−儒〕 １ｋ３−は、本発明の一與施ガを示す監視装置である。An example of adapting the configuration of the control device shown in FIGS. In that case, 1 to J are the phase control device wrinkles that determine the firing angle, and the output signal of the phase control device (if the converter has a six-phase bridge configuration, the six firing pulses) ) is 2 out o
Interlocked by f 3 @roads 6-7,
Next stage gate 11tllil#cllll II-J
o He x8, and the history is gate system sikwta~10 with a thorough interlock * 2 out of 3
- signal Km is reduced by Tsumugi w111 and the gate signal is sent to the thyristor.
Constantly monitor the output signals of 1 to 3 or the output signals of 21st measures 8 to g, and if any of the signals becomes abnormal, identify the abnormality accurately and immediately. The abnormal thread row was 11111! It is necessary to prevent the V-stem from stopping by cutting off the control or taking some other measures.Therefore, a monitoring device for controlling the hair 111, which has been multiplexed in recent years, is installed. Therefore, an object of the present invention is to satisfy these five IL'ils, and to promptly detect and expand the presence or absence of abnormalities in the output signals of multiplexed devices. The object of the present invention is to provide a monitoring device used as a means to prevent accidents and reduce maintenance time. .

第３園において、オア素子１２〜１４の各々の一方の入
力信号（以下、パルスリム、パルスυ廊、パルスＬｌｃ
と略記する。）は、例えば、＠２１５ｕＫおける装＠Ｊ
〜Ｊの一つの出方信号である。ＩＪ〜１１はアンド素子
、１８はオア素子、１＃は４．ｔマルチである。ｊＩＩ
Ｉ知のごとく、ア、ド嵩子、λ〜２．及。オア素子、□
よって％　２ｏｕｔｏｆ　３−路が機成されており、更
に又、後述するに祝懺蝋が１４富を検出すると、七の出
方信号により等価的に２　ｏｕｔ　ｏｆ　３回路がオア
回路の機能をもった一路となる。In the third garden, one input signal of each of the OR elements 12 to 14 (hereinafter referred to as pulse limb, pulse υ corridor, pulse Llc
It is abbreviated as ) is, for example, @J in @215uK.
This is one output signal of ~J. IJ~11 is an AND element, 18 is an OR element, 1# is 4. It is t-multi. jII
As I know, a, do, λ~2. Reach. OR element, □
Therefore, a % 2 out of 3 circuit is formed, and furthermore, as will be described later, when the 14-way signal is detected, the 2 out of 3 circuit equivalently has the function of an OR circuit due to the output signal of 7. It's a straight road.

２０〜２２は、不−敦検出回路で、パルスが不−叙のｔ
ＩＩＩ会には、パルス　１　を出力する。20 to 22 are failure detection circuits, in which the pulse is
Pulse 1 is output to the III group.

２Ｊ〜３１はアンド素子、３２〜３４はオア素子、３６
〜４０は、タイマーで、入力信号が所定時間以上パルス
　ｌ　の場合にパルス　ｌ　を出力する・４１−４３は
反転素子、４４〜４９はフリップフロックである。2J to 31 are AND elements, 32 to 34 are OR elements, 36
40 is a timer which outputs a pulse 1 when the input signal is a pulse 1 for a predetermined time or longer. 41-43 are inverting elements, and 44-49 are flip-flops.

久起作柑について述べる。Let's talk about Kukisakukan.

さて、このような構成において、今パルスＵム、　ＵＢ
　、’ＵＣが１ぺて正常で、パルス　ｌ　の状態を考え
る。このとき不−欽検出Ｈ＠；ｔｏ〜２２の各々の出力
信号はパルス　０である・又もタイマー３６〜Ｊ１の設
定時間は正常時におけるパルス　ｌ　状態の期間よりも
大きく設定しているのでやはりパルス　０　を出力して
いる・従って、アンド素子２６〜２８の出力はすベニパ
ルス　０である。又、タイマー３８〜４００Å刃物″＠
は、反転素子４ノ〜４３により１パルス−〇−となるの
でタイマー２８−４０の出力信号、従ってアンド素子２
９〜３１の出方信号はパルス　Ｏとなる。それ故、オア
素子３２〜３４の出力ｍ４ｇはパルス　０で、フリップ
フロラ１４１〜４ｇはすべてセットされすその出力信号
はすべてパルス　０で正常と判定する。パルスリム、［
Ｊｉ、υＣがすべて正常で、パルス　０の状態を考える
・このとき、やはり不−歓樵出１ｇ１ｗＩ２０〜１２の
各々の出方信号はパルス　０　であるので、アンド素子
２６〜２１の出方信号もパルス　０である。又、タイマ
ーＪ８〜４０の設定時間は、パルス＠０”状態の動量よ
りも大きく設定しているので、その出力信号はすべてパ
ルス　Ｏで、従ってアンド素子２９〜３１の出力信号も
パルス　０　となる。それ故、フリップフロック４１〜
４＃の出力信号はすべてパルス０で正常と判定する。Now, in such a configuration, now the pulse Um, UB
, 'Consider the state of pulse l when UC is 1 normal. At this time, the output signals of each of the failure detection H@;to~22 are pulse 0.Also, the set time of timers 36~J1 is set larger than the period of the pulse l state in normal times, so as expected. The output of the AND elements 26 to 28 is therefore a pulse of 0. Also, timer 38~400Å cutlery''@
becomes 1 pulse -〇- by the inverting elements 4-43, so the output signal of the timer 28-40, and therefore the AND element 2.
The output signals from 9 to 31 become pulse O. Therefore, the outputs m4g of the OR elements 32 to 34 are pulse 0, and the flip-flops 141 to 4g are all set, and all their output signals are pulse 0, which is determined to be normal. Pulse rim, [
Consider the state where Ji, υC are all normal and the pulse is 0. At this time, since the output signal of each of the fu-kan woodcutter 1g1wI20-12 is pulse 0, the output signal of the AND elements 26-21 is also Pulse is 0. Also, since the set times of the timers J8-40 are set larger than the amount of movement in the pulse @0'' state, all of their output signals are pulses O, and therefore the output signals of the AND elements 29-31 are also pulses 0. .Therefore, flip frock 41~
All output signals of 4# are determined to be normal with pulse 0.

さて、側らかの異常が発生し王、パルスリムがパルス　
１　状態のままになったとすれは、パルスリムのみがパ
ルス　ｌ　状態で、パルスＵＢ。Well, an abnormality occurred on the side, and the king, pulse rim, pulse
If it remains in the 1 state, only the pulse rim is in the pulse l state, and the pulse UB.

ＬＩＣがパルス”０　状態である期間が必す生じる。There must be a period when LIC is in a pulsed "0" state.

そこで、次にこのような場合を考える。さて、パルスリ
ムはパルス　ｌ　で、パルスＵｎ、ＵＣはパルス　０　
であるから゛、不一致検出回路２０゜２２の出力４Ｂ号
はパルス　ｌ　となるので、アンド素子２５の出力信号
がパルス“１”となる・又、パルスリムはパルス　１　
状態のままであるので、タイマーＪ５の出力０１４ｇは
所定時間後パルス、μ　となり、従って、アンド素子２
８、オア素子Ｊ４の出力信号はパルス　１　となる・そ
れ故、フリップフロップ４９がセットされて、その出力
４Ｎ号はパルス″′１”となる。卸もパルスリムが異常
と判断する。Next, let us consider such a case. Now, the pulse rim is the pulse l, and the pulses Un and UC are the pulses 0
Therefore, the output No. 4B of the mismatch detection circuit 20, 22 becomes the pulse 1, so the output signal of the AND element 25 becomes the pulse "1", and the pulse rim becomes the pulse 1.
Since the state remains the same, the output 014g of the timer J5 becomes a pulse, μ, after a predetermined time, and therefore, the AND element 2
8. The output signal of OR element J4 becomes pulse 1. Therefore, flip-flop 49 is set, and its output No. 4N becomes pulse ``'1''. The wholesaler also determines that the pulse rim is abnormal.

次Ｋ、側らかの異常か発生して、パルスリムかパルス＠
０”状態のままになったとすれは、パルスリム　がパル
ス＠０”状態で、パルス［ＪＢ、Ｌｌｃが、（ パルス°ｌ”状態である期間０．キ必ず生じる。そこ、
１： で、このような場合を考える。Next K, abnormality occurs on the side, pulse rim or pulse @
If it remains in the 0" state, the pulse rim is in the pulse@0" state and the pulse [JB, Llc is in the (pulse °l) state.
1: Now, consider a case like this.

パルスＬｌ！ｌ、ＵＣは正常であるかｂ１モノマルチＪ
＃の出力信号は正常でパルス　ｌ　となる・従ってフリ
ップフロップ４４−４６はセットされる。このとき、パ
ルスυ１．υＣは正常であるので。Pulse Ll! l, UC is normal?b1 Monomulti J
The output signal of # is normal and becomes pulse l. Therefore, flip-flops 44-46 are set. At this time, pulse υ1. Since υC is normal.

フリップフロップ４　ｊ　ｅ　４　ｇはすぐにリセット
されるか、パルスリムはパルス　０状態のままであるの
で、フリップフロック４４はリセットされず、その出力
信号はパルス　１”状態のままとなる。パルスリムはパ
ルス　０状急のままであるので、タイマー３８の出刃物
号は所定時間後パルス　ｌ　となり、従ってアンド素子
２９、オア素子１２の出力信ｇはパルス　ｌ　となって
、フリップフロップ４９がセットされてパルスリムが異
常と判断する。Since flip-flop 4j e 4 g is immediately reset or the pulse rim remains in the pulse 0 state, flip-flop 44 is not reset and its output signal remains in the pulse 1" state. The pulse rim remains in the pulse 1" state. Since the output signal of the timer 38 remains at 0 after a predetermined time, the output signal g of the AND element 29 and the OR element 12 becomes the pulse l, and the flip-flop 49 is set to set the pulse rim. is judged to be abnormal.

以上説明した動作説明をタイムチャートで示したものが
鶏４−１第５−であり、耐４図はパルスリム　がパル・
ス＠ｌ”状態に故障した場合であり、謳ｓ図はパルスＬ
ＩＡ　がパルス１ｏ”状態に故障した場合である□、、
。又、ｖ４際の装置では、必す側ｌｌ１１−差や（９）
略本４の骨性誤差が存在するので。The time chart showing the operation explanation explained above is Chicken 4-1 No. 5-, and the durability 4 figure shows that the pulse rim is Pal
This is the case when a failure occurs in the state of
This is the case when IA fails in the pulse 1o” state □,,
. Also, in the v4 device, the necessary side ll11-difference and (9)
Because there is a bone error of approximately 4.

パルスリム、ＵＩＩ、　Ｌｌｃが全く同一の信号になる
とは眠らない優本発明はそのような場合にも全く間部な
く適用できるものである。従って、上記タイムチャート
では、パルスリム、　Ｌｌｍ　、Ｕｃが誤差を鳴してい
る場合について記載している。It is impossible to imagine that the pulse limb, UII, and Llc will be exactly the same signal; however, the present invention can be applied to such cases without interruption. Therefore, the above time chart describes the case where the pulse rim, Llm, and Uc have errors.

本！ＩＩ−の他の実施例について説−する。Book! Another embodiment of II- will be explained.

パルス“Ｏ″貴のいづれの鉤にも故障することを想定し
た場合であるが、！ａｔの構成によっては、パルス“１
”ＩＩＩＫ故障する場合、或いはパルスＯＳに故障する
場合が確率的に無視できる１小さい場合がある。そのよ
うな場合には、監視装置としては、パルス°ｌ″鉤の故
障又はパルス＠０“鉤の故障のみを検出する装置として
もよい・又、監視装置としてマイクロコンピュータ’に
−［用してソフト処理で行なえることも明らかである。This is assuming that either of the pulse “O” hooks breaks down! Depending on the configuration of at, the pulse “1”
``IIIK failure'' or failure in the pulse OS may be negligibly small.In such cases, the monitoring device should detect failure of the pulse 〈l'' hook or failure of the pulse@0`` hook. It is also possible to use a device that detects only failures in the system.Also, it is obvious that the monitoring device can be used in a microcomputer to perform software processing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上ａ明したごとく１本発明によれは、多重化された装
置の出力＠号の不−紋を検出する機能と肺紀出力色号が
次定時間状紘変化を起さない状態を検出する機能、尭に
粂約出カ信号にょつてセットされ、１紀各々の装置の出
力信号によってリセットされる記憶機能と１紀出力信号
が所定時間変化を起さない状態を検出する機能とを組み
合せることｋより、前記多重化された装置が、パルス　
１ｌＩｌに故障し、た場合にもノ（ルス＠Ｏ″ｌＩＫ＆
陣した場合にも異常を検出することができ、且つ、いづ
れの装置が故障した場合にも的確に判断することができ
、ひいては多重化の効果を最大＠に生かしてＶステム停
止や拡大事故を未然に防止することができると云５１ま
しい効果を有する。As explained above, according to the present invention, there is a function for detecting blemishes in the output @ of a multiplexed device, and a state in which the pulmonary output color does not change over time. The function is a combination of a memory function that is set by the output signal and reset by the output signal of each device, and a function that detects a state in which the output signal of the first generation does not change for a predetermined period of time. From this point, the multiplexed device
Even if it breaks down in 1lIl, no(Rus@O″lIK&
It is possible to detect anomalies even when the system is in the wrong position, and it is also possible to accurately judge when any device breaks down, thereby making the most of the multiplexing effect and preventing V-stem stoppages and extended accidents. It has a desirable effect of being able to prevent such occurrences.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１園、第２ｗＪは、多１化された装置の構成図、亀３
図は、本発明の一１！ＪＩＩＩ例を示す１路−１譲４−
１譲５図は、第３図のタイムチャートである・ １〜１１・・・装置、１２〜１４・・・オア素子、１５
〜１１・・・アンド素子、１８・・・オア素子、１ｇ・
・・モノマルチ、２０〜２２・・・不−敦検出刊路、Ｊ
Ｊ−３２・・・アンド素子、３３〜３４・・・オア本子
ｓ　Ｊ　５〜４０　・・’タイマー、４１〜４３・・・
反転重子、４４〜４１・・・フリップフロツプ・出願人
代理人　弁墳士　　鈴　江　武　彦□ 〕・・′１ 才１図 才２図The first garden and the second wJ are the configuration diagrams of the multi-unit equipment, turtle 3
The figure shows part 1 of the present invention! 1st road-1st concession 4- showing JIII example
Figure 1-5 is the time chart of Figure 3. 1-11... Device, 12-14... OR element, 15
~11...AND element, 18...OR element, 1g.
...Mono Multi, 20-22...Fu-Atsushi Senro, J
J-32...AND element, 33-34...OR honko s J 5-40...'Timer, 41-43...
Inverted Shigeko, 44-41...Flip-flop/Applicant's agent Benfunshi Suzue Takehiko□]...'1 Year 1 figure Year 2 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 同一のＩＩＩ能を令する値数のパルス信号を入力信号と
し、その入力信号を一つの出力信ｇＫ集約する執＊にお
いて、前記ＩＩ数の入力信号の２信号の不−敦を恢出し
て前記入力信号の内いづれの入力信号が異常であるかを
判断する＃！ｌのＩＩ＆総と、＃記入力信号の各々につ
いてそれらの入力信号が所定時間内に状Ｉ［を化を起さ
ない場合ｋＪＩ常と判断する第２の機能と、前記第１の
機能によって異常と判断された入力信号と前記ｌ１ｓ２
の機能によってＪＩＮＩと判断された入力信号が一紋し
た場合にのみ当該入力信号が異常と判断する絽３の機能
と、前記集約きれた出力信号によってセットされ前記入
力信号によってリセットされる配憶装置を前記入力信号
に対応してそれぞれ令すると共に、各々の１紀入力信号
が所定時間内に１１１記状態食化とは逆の状態変化を起
さない場合に異常とｆｔ１ｌｌ＃するＩＩ　４　＃）−
舵と、−紀紀憶装置の内容と前記側４の機能によって異
常と判断された入力信号が機敏した場合にのみ当該入力
４Ｉｉ号か異常と判断する亀５の機能を有することを骨
愼とする監ａ装置。In the process of aggregating the input signals into one output signal gK by using pulse signals with a number of values commanding the same III function as input signals, the difference between the two signals of the II number of input signals is calculated and the above-mentioned Determine which of the input signals is abnormal #! A second function that determines that kJI is normal if the input signals do not cause the state I[ within a predetermined time for each of the II & total of l and # input signals; The input signal determined to be
A function of the cable 3 that determines that an input signal determined to be JINI by the function is abnormal only when the input signal is determined to be JINI, and a storage device that is set by the aggregated output signal and reset by the input signal. corresponding to the input signals, and if each primary input signal does not cause a state change opposite to the 111 state eclipse within a predetermined time, it is determined to be abnormal (ft1ll#) −
- The rudder has a function of the turtle 5 which determines that the input 4Ii is abnormal only when the input signal determined to be abnormal according to the contents of the memory storage device and the function of the side 4 becomes alert. A monitoring device.