JPS58133481A - 内燃機関のタイミング検知装置 - Google Patents
内燃機関のタイミング検知装置Info
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- JPS58133481A JPS58133481A JP57014754A JP1475482A JPS58133481A JP S58133481 A JPS58133481 A JP S58133481A JP 57014754 A JP57014754 A JP 57014754A JP 1475482 A JP1475482 A JP 1475482A JP S58133481 A JPS58133481 A JP S58133481A
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- injection timing
- time
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- timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関における燃料噴射時期又は点火時期環
のタイミング検知装置に関し、特に時分割方式で、回転
速度が過渡的に変化する場合にも好適なタイミング検知
装置に関する。
のタイミング検知装置に関し、特に時分割方式で、回転
速度が過渡的に変化する場合にも好適なタイミング検知
装置に関する。
従来、内燃機関において燃料噴射時期又は点火時期を検
知する場合に、クランク軸の基準位置(例えば第1気筒
の上死点や、それを含む形で120゜毎に勢分割した位
置)K係る基準信号(レファレンス信号)と、0.5°
又はf毎の単位信号(ポジシ曹ン信号)とを発生する装
置を用いることはよく知られている。
知する場合に、クランク軸の基準位置(例えば第1気筒
の上死点や、それを含む形で120゜毎に勢分割した位
置)K係る基準信号(レファレンス信号)と、0.5°
又はf毎の単位信号(ポジシ曹ン信号)とを発生する装
置を用いることはよく知られている。
一方、上記単位信号を発生する装置はコスト高になるこ
とから、上記基準信号のみを発生する装置と、基準信号
間の時間を計測する装置と、基準信号と例えば燃料噴射
時期信号との間の時−」を計測する装置とによって、基
準信号間の時間により求められるエンジンの回転速&(
又はクランク軸の角速度)と、基準信号と燃料噴射時期
信号との間の時間とから、燃料噴射時期のクランク角度
を計算する方式も考えられている(例えば日量自動車(
株)、昭和54年6月発行技術解説41F1979[E
CC8L系エンジンJ P、17〜P、 21 )。
とから、上記基準信号のみを発生する装置と、基準信号
間の時間を計測する装置と、基準信号と例えば燃料噴射
時期信号との間の時−」を計測する装置とによって、基
準信号間の時間により求められるエンジンの回転速&(
又はクランク軸の角速度)と、基準信号と燃料噴射時期
信号との間の時間とから、燃料噴射時期のクランク角度
を計算する方式も考えられている(例えば日量自動車(
株)、昭和54年6月発行技術解説41F1979[E
CC8L系エンジンJ P、17〜P、 21 )。
しかしながら、このような従来の時分割方式の燃料噴射
時期又は点火時期轡の検知装置にあっては、クランク角
度の基準信号間の時間を計測することによってその間の
エンジンの平均回転速1を算出し、基準信号と例えば燃
料噴射時期信号との間の時間を計測して、その時間と上
記平均(ロ)転速度とから燃料噴射時期信号のクランク
角度を算出する方式となっていたため、エンジンの回転
速度が急に変化する場合や、ディーゼルエンジンのよ5
に吸気、圧縮、燃焼、排気の4サイクル間の回転速度の
サイクル変動が大きい場合1にクランキング時やアイド
リンク時)には、燃料噴射時期轡な正しく検知できない
という間亀点があった。
時期又は点火時期轡の検知装置にあっては、クランク角
度の基準信号間の時間を計測することによってその間の
エンジンの平均回転速1を算出し、基準信号と例えば燃
料噴射時期信号との間の時間を計測して、その時間と上
記平均(ロ)転速度とから燃料噴射時期信号のクランク
角度を算出する方式となっていたため、エンジンの回転
速度が急に変化する場合や、ディーゼルエンジンのよ5
に吸気、圧縮、燃焼、排気の4サイクル間の回転速度の
サイクル変動が大きい場合1にクランキング時やアイド
リンク時)には、燃料噴射時期轡な正しく検知できない
という間亀点があった。
このため、燃料噴射時期等を検知して、それら自身や他
のエンジン条件を制御する装置にあっては、制御が不正
確になり、エミッション、騒音、燃費、運転性等が悪化
するという間組点があった。
のエンジン条件を制御する装置にあっては、制御が不正
確になり、エミッション、騒音、燃費、運転性等が悪化
するという間組点があった。
本発明はこのような従来の…j題点に着目し、これを解
決することを目的としてなされたものであって、基準信
号間のクランク軸の角速度の変化率(角加速度)を演算
し、これに基づいて補正しつつ燃料噴射時期又は点火時
期のクランク角度を演算するようにしたものである。
決することを目的としてなされたものであって、基準信
号間のクランク軸の角速度の変化率(角加速度)を演算
し、これに基づいて補正しつつ燃料噴射時期又は点火時
期のクランク角度を演算するようにしたものである。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
尚、以下では噴射時期の検知装置として述べるが、点火
時期についても同様に検知できるものである。
時期についても同様に検知できるものである。
第1図は本発明を適用する噴射時期検知装置の一例を示
している。
している。
給1図において、101は噴射時期信号(以下IT傷信
号いう)を検知して波形成形しパルスを発生するITQ
号発生装飯、102はクランク軸の基準位置(上死点や
120°毎の位置)に係る基準信号(以下R@f信号と
いう)を検知して波形成形しパルスを発生するR@f信
号発生装置である。103はR@f信号と!T傷信号の
間の時間を1浪りするITカウンタ、104はR@f信
号信号待間をHttllJするRIfカウンタ、105
はITカウンタ103及びR@fカウンタ104にクロ
ックパルスを出力するクロックパルス発生装置である。
号いう)を検知して波形成形しパルスを発生するITQ
号発生装飯、102はクランク軸の基準位置(上死点や
120°毎の位置)に係る基準信号(以下R@f信号と
いう)を検知して波形成形しパルスを発生するR@f信
号発生装置である。103はR@f信号と!T傷信号の
間の時間を1浪りするITカウンタ、104はR@f信
号信号待間をHttllJするRIfカウンタ、105
はITカウンタ103及びR@fカウンタ104にクロ
ックパルスを出力するクロックパルス発生装置である。
106はカラン/10m、104からの信号+IT信号
、R@f信号を入力処理する入力インタフェース、10
7はマイクロプロセッシングユニットであって、これが
噴射時期を演算する演算部となる。
、R@f信号を入力処理する入力インタフェース、10
7はマイクロプロセッシングユニットであって、これが
噴射時期を演算する演算部となる。
但し、記憶素子としてのROM及びRAMをもつものを
示した。108は演算した噴射時期を外部に出力するた
めの出力インタフェース、109は噴射時期表示装置で
ある。
示した。108は演算した噴射時期を外部に出力するた
めの出力インタフェース、109は噴射時期表示装置で
ある。
本発明は噴射時期の演算部に関するものであり、先ず噴
射時期の演算の考え方について述べる。
射時期の演算の考え方について述べる。
R・f信号がクランク軸1回転(360°)に1個ある
とする。したがって、各Rsf信号間の角度(0r)は
、#r−甜曵d@gとなる。
とする。したがって、各Rsf信号間の角度(0r)は
、#r−甜曵d@gとなる。
また、第2図に示すように、各R@f信号の時刻を一一
、 tn−2,tn−1,tn、tn+1 、 tn+
2.−−−とし、IT1号の時刻をtlとする。tlは
tnとtn+1との間にあるとする。
、 tn−2,tn−1,tn、tn+1 、 tn+
2.−−−とし、IT1号の時刻をtlとする。tlは
tnとtn+1との間にあるとする。
さらに、第3図に示すように、クランク角度をθ(1)
とし、時間の関数とする。
とし、時間の関数とする。
ここにおいて、n番目のR@f信号からIT倍信号での
クランク角度を検知することが、噴射時期を検知するこ
とになる。
クランク角度を検知することが、噴射時期を検知するこ
とになる。
噴射時期をθi (d@g)とすると、となる。
ただし、ωは角速度で、a++(d@g/…)−計であ
る。また、エンジンの回転速度なN(rpm)とすると
、ω−6Nである。
る。また、エンジンの回転速度なN(rpm)とすると
、ω−6Nである。
第3図を参照し、
(1)ω−一定(角速度一定)のときは、即ち、R@f
信号と11g1号との間の時間(ti−in)と、その
直前のR@f信号信号待間(tII−in−1)とを計
測し、I丁信号の入力と同時に上記(1)式の演算を行
なえば、噴射時期#l(d@g)を求めることができる
。尚、ω=一定であるので、R@f信号信号待間ときは
、 ここで、鼻の値(角加速度)を近似的に角速度変化分Δ
・と、Δωの変化をもたらした時間l5lIl隔Δtと
の比で置きかえる。
信号と11g1号との間の時間(ti−in)と、その
直前のR@f信号信号待間(tII−in−1)とを計
測し、I丁信号の入力と同時に上記(1)式の演算を行
なえば、噴射時期#l(d@g)を求めることができる
。尚、ω=一定であるので、R@f信号信号待間ときは
、 ここで、鼻の値(角加速度)を近似的に角速度変化分Δ
・と、Δωの変化をもたらした時間l5lIl隔Δtと
の比で置きかえる。
dω Δω
畠 =−触□
dt Δt
Δ・のとり方には次の3種類がある。尚、縞4図を参照
し、例えばωn 、 n−1は時刻tn−1とtmとの
間の平均角速度である。
し、例えばωn 、 n−1は時刻tn−1とtmとの
間の平均角速度である。
Δω1*ωn、n−1−ωm−1.1−1△ω2諺ωn
+1.n−ωII、n−1Δω1腸ωn+x+n+t
−0ml+1.nΔtは、ωの値が決まる時点r&iJ
(例えばωn、n−1は時刻tn−tからtnで値が決
まる)の時間差と考えると、上記Δω1.Δω2.Δω
3に対応するのは、それぞれ次の如くとなる。
+1.n−ωII、n−1Δω1腸ωn+x+n+t
−0ml+1.nΔtは、ωの値が決まる時点r&iJ
(例えばωn、n−1は時刻tn−tからtnで値が決
まる)の時間差と考えると、上記Δω1.Δω2.Δω
3に対応するのは、それぞれ次の如くとなる。
△t1 m tn −tn−s
Δt! 蹴 tH+* −tm
Δk l = tll+l −tlk+1従って、
角加速度aの値は、それぞれ、Δ4b11 6)Iしt
l−1−ヱ三止−2−Δtltn−tn−1 Δω1 ωB+1 n−ωn n−1Δt!
tn+1 − tnとなる。
角加速度aの値は、それぞれ、Δ4b11 6)Iしt
l−1−ヱ三止−2−Δtltn−tn−1 Δω1 ωB+1 n−ωn n−1Δt!
tn+1 − tnとなる。
また、bの値は、1■Oの場合の(1)式で表わさ応し
て、 θr tm −tn−□””−” #r t*+s −tn ”” ” #r tll+1.−1n41 ”n ” * r II+
*となる。
て、 θr tm −tn−□””−” #r t*+s −tn ”” ” #r tll+1.−1n41 ”n ” * r II+
*となる。
つまり、従来は(1)の如く角速度(ω)が一定という
近似のもので噴射時期#1を(1)弐にしたがって1算
していたのであるが、本発明では(M)の如(角加速度
(a)が一定という近似のもとで噴射時期θiを求めよ
うとするのである。
近似のもので噴射時期#1を(1)弐にしたがって1算
していたのであるが、本発明では(M)の如(角加速度
(a)が一定という近似のもとで噴射時期θiを求めよ
うとするのである。
ただし、(tl−tss)の値に応じて計算方法を変え
てより正確な噴射時期を計算する工夫をしである。即ち
、次の(イ)、c口1.(=うの場合に分けて噴射時期
の計算式を変えるようにしである。
てより正確な噴射時期を計算する工夫をしである。即ち
、次の(イ)、c口1.(=うの場合に分けて噴射時期
の計算式を変えるようにしである。
(イ) ti−tI&が小さいとき(第5図A)#i
閣鴨蔀淵佇×(旧のωn、n−1 x (ti−tn) −−−−−−−−−−−−−−(
2)(a) t i −t nが大きいとき(第5図
C)+ωn+a、n+1x(ti−tn) −−−−−
−(3)(ハ) ti−tnが上記ビ)、(ロ)の中間
のとき(@5図B) x (ts−tn) −−−−−−−−−−−−−−(
4)r 尚、例えばω”””” tn−tn−1である。
閣鴨蔀淵佇×(旧のωn、n−1 x (ti−tn) −−−−−−−−−−−−−−(
2)(a) t i −t nが大きいとき(第5図
C)+ωn+a、n+1x(ti−tn) −−−−−
−(3)(ハ) ti−tnが上記ビ)、(ロ)の中間
のとき(@5図B) x (ts−tn) −−−−−−−−−−−−−−(
4)r 尚、例えばω”””” tn−tn−1である。
また、演算するタイミングは、(イ)の場合、時刻t1
.(o)の場合、時刻tn+z、(ハ)の場合、時刻t
n+tとなる。
.(o)の場合、時刻tn+z、(ハ)の場合、時刻t
n+tとなる。
以上述べた噴射時期の演算方法をフローチャートで示し
たものが第6図である。
たものが第6図である。
このルーチンはR@f信号とIT信号毎に入力インタフ
ェース(@1図106)で割込信号(IRQ)が発生し
、マイクロプロセッシングユニット(第1図101)の
IRQ端子に入力されて、1RQA−チンとして、演算
がスタートされる。
ェース(@1図106)で割込信号(IRQ)が発生し
、マイクロプロセッシングユニット(第1図101)の
IRQ端子に入力されて、1RQA−チンとして、演算
がスタートされる。
201でIT傷信号割込かR@f信号の割込かを判定し
、IT傷信号あれば、202でR@f信号を識別するた
めのカクンタ(R@f織別カウンタ)をリセットする。
、IT傷信号あれば、202でR@f信号を識別するた
めのカクンタ(R@f織別カウンタ)をリセットする。
R@f信号であれば、203でR・f識別カクンタを1
だけカウントアツプする。
だけカウントアツプする。
したがって、IT信号直後では、R@f繊別大別カウン
タは1となり、IT信号直前のR@f信号であれば、R
@f臓別識別ンタの値はTとなる。
タは1となり、IT信号直前のR@f信号であれば、R
@f臓別識別ンタの値はTとなる。
204でR@fll別カウンタがr−tかどうかを判定
し、r−1であれば、20Bで時刻tr−2とtr−1
の時間差(tr−t −tr−v )をR@tカウンタ
(第1図104)から耽込み、206で角速度(lJr
−1、r−Rcm Jr/(tr−1−tr−x)を計
算する。
し、r−1であれば、20Bで時刻tr−2とtr−1
の時間差(tr−t −tr−v )をR@tカウンタ
(第1図104)から耽込み、206で角速度(lJr
−1、r−Rcm Jr/(tr−1−tr−x)を計
算する。
204の判定が■・であれば、201でR・ll別カウ
ンタの値がrであるかどうかを判定し、rであれば、2
08で時間差(tr−4r−1)を読込み、209で角
速度ωr 、 r−1を計算する。
ンタの値がrであるかどうかを判定し、rであれば、2
08で時間差(tr−4r−1)を読込み、209で角
速度ωr 、 r−1を計算する。
20Tの判定がNoであれば、210へ行くが、1番目
のR・f信号の次にはIT侶号が必ず入力されるように
設定されており、201の判定で、202の方にルーチ
ンが流れる。
のR・f信号の次にはIT侶号が必ず入力されるように
設定されており、201の判定で、202の方にルーチ
ンが流れる。
202でR@f識別カウンタをリセットした後、211
で(ti −tr)の値をITカウンタ(第1図103
)から耽込む。そして、212で(tl−1n)が予め
決められた値Δts、Δtz(Δts<△tりと比較さ
れる。
で(ti −tr)の値をITカウンタ(第1図103
)から耽込む。そして、212で(tl−1n)が予め
決められた値Δts、Δtz(Δts<△tりと比較さ
れる。
ti−tr≦Δt1のときは、213で前記(2)式に
より噴射時期at (a@g)を計算する。
より噴射時期at (a@g)を計算する。
x (ts−tr) −−−−−−−−−−−−(2
m)Δt*<ti−tr≦Δt!のときは、それを意味
するFLAGlを214でセットする。
m)Δt*<ti−tr≦Δt!のときは、それを意味
するFLAGlを214でセットする。
Δtm<tl−trのときは、それを意味するFLAG
2v21 s”c”4ツトスルa 1tli、FLA
G 1 、2はti−1r≦Δt1のときに226でク
リアされる。
2v21 s”c”4ツトスルa 1tli、FLA
G 1 、2はti−1r≦Δt1のときに226でク
リアされる。
IT@号の次にはR@f@号が入力されるが、その番号
は1となる。
は1となる。
210での判定でY■となれば、216で時間差(tl
−tr)をR@fカウンタ(縞1図104)から読込み
、211で角速度ω真、r m at/ (tx−tr
)を計算する。そして、218でFLAGlをチェック
して、セットされていれば、即ち、Δtx<ti−tr
≦Δを雪であれば、21−で前記(4)式により噴射時
期#1を計算する。
−tr)をR@fカウンタ(縞1図104)から読込み
、211で角速度ω真、r m at/ (tx−tr
)を計算する。そして、218でFLAGlをチェック
して、セットされていれば、即ち、Δtx<ti−tr
≦Δを雪であれば、21−で前記(4)式により噴射時
期#1を計算する。
x (ts −tr) −−−−−−−−−−−(4
m)218でNoであればエンドに行く。
m)218でNoであればエンドに行く。
210でNoと判定されれば、22GでRaf%号が2
かどうかを判定す−る。これがY・lであれば、221
で時間差(ローN)を読込み、222で角速度ωs、x
m#r/(tz−H)を計算する。そして、223でF
LAG2をチェックし、セットされていれば、即ちΔt
!<ti−trであれば、224で前記(3)式により
噴射時期#量を計算する。
かどうかを判定す−る。これがY・lであれば、221
で時間差(ローN)を読込み、222で角速度ωs、x
m#r/(tz−H)を計算する。そして、223でF
LAG2をチェックし、セットされていれば、即ちΔt
!<ti−trであれば、224で前記(3)式により
噴射時期#量を計算する。
X (tl −tr) −−一−−−−−−−−−(
3m)尚、以上においてはΔtx、Δt2は予め決めら
れた同定数として述べたが、Δt1と△t2は角速度ω
(回転速度N)によって変化させることが望ましい。
3m)尚、以上においてはΔtx、Δt2は予め決めら
れた同定数として述べたが、Δt1と△t2は角速度ω
(回転速度N)によって変化させることが望ましい。
225では算出された噴射時期θ1を出力する。
出力された値は出力インタフェース(第1図108)に
書込まれ【、新しい値が書込まれるまで同じ値が保持さ
れ、その値が表示装置(第1図108)で表示される。
書込まれ【、新しい値が書込まれるまで同じ値が保持さ
れ、その値が表示装置(第1図108)で表示される。
第7図には!61mのフローチャートを実現する回路を
ブロック図で示す。但し、Ref繊別カウンタ303は
IT傷信号リセットされる上、さらにR・f信号がr個
に達すると同時に自動的にリセットするようなカウンタ
である。
ブロック図で示す。但し、Ref繊別カウンタ303は
IT傷信号リセットされる上、さらにR・f信号がr個
に達すると同時に自動的にリセットするようなカウンタ
である。
構成及び作用を説明すると、IT@号発住装置3◎1、
R@f佃号発生装置302及びり戸ツクパルス発生装置
315の信号が、ITカウンタ314に入力される。I
Tカウンタ314はR@f信号で起動されて、クロック
パルスをカウントし始め、IT傷信号カウントを停止し
て時間差(ti−tr)を計測する。
R@f佃号発生装置302及びり戸ツクパルス発生装置
315の信号が、ITカウンタ314に入力される。I
Tカウンタ314はR@f信号で起動されて、クロック
パルスをカウントし始め、IT傷信号カウントを停止し
て時間差(ti−tr)を計測する。
R@f信号識別カウンタ303にはR・f信号発生装置
302の信号が入力され、このカウンタ303はR・f
信号が入力される毎に+1ずつカウントアツプされる。
302の信号が入力され、このカウンタ303はR・f
信号が入力される毎に+1ずつカウントアツプされる。
モし【、カウント値がrになると自動的にカウント値が
クリアされるが、IT化号の直後のRef信号からカウ
ントアツプを開始させるために、■丁信号でもリセット
される。
クリアされるが、IT化号の直後のRef信号からカウ
ントアツプを開始させるために、■丁信号でもリセット
される。
比較器304,305,301i、30Fは、カウント
値がそれぞれr−2,r−1,1,2以上になったとき
に高レベルの信号を出力し、それ以外のときは低レベル
の信号を出力するようKなっている。したがって、比較
器304,305,306,307の各出力信号81.
8m、8s、Saは第8図に示す如くとなる。更に3つ
のNOT回路308,309,310と2つのムND回
路312,313とによって、信号S薯、8・、Byが
得られ、これらの信号Ss 、Be 。
値がそれぞれr−2,r−1,1,2以上になったとき
に高レベルの信号を出力し、それ以外のときは低レベル
の信号を出力するようKなっている。したがって、比較
器304,305,306,307の各出力信号81.
8m、8s、Saは第8図に示す如くとなる。更に3つ
のNOT回路308,309,310と2つのムND回
路312,313とによって、信号S薯、8・、Byが
得られ、これらの信号Ss 、Be 。
Slも第8図に示す如くとなる。信号Ss、f3z、S
m。
m。
8丁はそれぞれスイッチング回路sta’;a1r。
3NI、3111へ入力される。
スイッチング回路316,317,3151.319は
それぞれへの信号8m、Ss、8φ、Btが高レベルで
入力されると、R@f@号発生装置302と、対応する
Rsfカウンタ320,321.322,323とを導
通状態にする。
それぞれへの信号8m、Ss、8φ、Btが高レベルで
入力されると、R@f@号発生装置302と、対応する
Rsfカウンタ320,321.322,323とを導
通状態にする。
R−fカウンタ320,321.322,323は、そ
れぞれ時刻tr−!からtr−x 、時刻tr−1から
tr。
れぞれ時刻tr−!からtr−x 、時刻tr−1から
tr。
時刻trからtl、時刻t1からt2の閣、即ち上記各
信号Ss、Sm、8B8tが高レベルの間、クロックパ
ルス発生装置からのクロックパルス数をカウントし、そ
れぞれ時間差(tr−1−tr−m)、 (tr−tr
−t)、(ts−tr)、(H−tt)を計測する。
信号Ss、Sm、8B8tが高レベルの間、クロックパ
ルス発生装置からのクロックパルス数をカウントし、そ
れぞれ時間差(tr−1−tr−m)、 (tr−tr
−t)、(ts−tr)、(H−tt)を計測する。
計測されたこれらの時間差はそれぞれの区間の平均角速
度ωy−1,r−1,ωr、r−1,ω2.1を演算す
る角速度演算回路324,325,321i、327へ
入力される。
度ωy−1,r−1,ωr、r−1,ω2.1を演算す
る角速度演算回路324,325,321i、327へ
入力される。
角速度演算回路324,325,326,327で演算
された上記角速度は3つの噴射時期演算回路333.3
34.335へ入力され、これらの噴射時期演S回路3
33,334,335はITカウンタ314からの入力
(tt−tr)とあわせて前記(2a)。
された上記角速度は3つの噴射時期演算回路333.3
34.335へ入力され、これらの噴射時期演S回路3
33,334,335はITカウンタ314からの入力
(tt−tr)とあわせて前記(2a)。
力する。したがって、これらの噴射時期演算回路3m3
,134,335には角加a灸の演算回路が含まれる。
,134,335には角加a灸の演算回路が含まれる。
噴射時期演算回路333,334.335の出力は、ス
イッチング回路336.33L338のON−〇FFK
応じ、選択的に噴射時期演算回路339に入力される。
イッチング回路336.33L338のON−〇FFK
応じ、選択的に噴射時期演算回路339に入力される。
スイッチング回路336,337,338はそれぞれへ
の入力信号Slo、8tx、S1*が為レベルとなった
ときに導通状態となるようKなっており、次の如く制御
される。
の入力信号Slo、8tx、S1*が為レベルとなった
ときに導通状態となるようKなっており、次の如く制御
される。
比e器321.3211でITカウy/314の出力(
ti−tr)がそれぞれΔts、Δを雪という値と比較
されて、それぞれの値を越えたとき、比eb328.3
21の各出力信号9s、Ssが高レベルとなる。そして
、NOR回路330.EXORNOR回路331ND回
路332の出力信号Slo、Stt、S1gは、上記信
号81.8−のレベルによって、次表に示すような関係
でレベルが決まる。尚、次表でlは高レベルを、0は低
レベルを示している。
ti−tr)がそれぞれΔts、Δを雪という値と比較
されて、それぞれの値を越えたとき、比eb328.3
21の各出力信号9s、Ssが高レベルとなる。そして
、NOR回路330.EXORNOR回路331ND回
路332の出力信号Slo、Stt、S1gは、上記信
号81.8−のレベルによって、次表に示すような関係
でレベルが決まる。尚、次表でlは高レベルを、0は低
レベルを示している。
かくして、ti−tr≦Δt1のときは、スイッチング
回路336がONとなり、(2a)式による噴射時期演
算回路333の演算結果か、表示装置!13311に表
示される。
回路336がONとなり、(2a)式による噴射時期演
算回路333の演算結果か、表示装置!13311に表
示される。
また、Δtl<ti−tr≦△t!のときは、スイッチ
ング回路337がONとなり、(4m)式による噴射時
期演算回路334の演算結果が、表示される。
ング回路337がONとなり、(4m)式による噴射時
期演算回路334の演算結果が、表示される。
更に、Δを意<tt−trのときは、スイッチング回路
338がONとなり、(3m)式による噴射時期演算回
路335の演算結果が、表示される。
338がONとなり、(3m)式による噴射時期演算回
路335の演算結果が、表示される。
尚、クランク軸360°回転内のR@電傷信号数rに対
し岸の値がIT傷号の可動範囲相当であれば、前述の如
< (2a)e(4m)=(am)式を用いて演算する
ことが望ましいが、例えばr=0.5(2回転に1回の
R・f信号)の場合には、Rsf信号をIT信号とが接
近していれば、例えば(2a)式のみの演算だけでよい
ことは言うまでもない。
し岸の値がIT傷号の可動範囲相当であれば、前述の如
< (2a)e(4m)=(am)式を用いて演算する
ことが望ましいが、例えばr=0.5(2回転に1回の
R・f信号)の場合には、Rsf信号をIT信号とが接
近していれば、例えば(2a)式のみの演算だけでよい
ことは言うまでもない。
以上説明したように本発明によれば、クランク角度の基
準信号と噴射時期又は点火時期信号との間の時間を計測
することによってそれらの時期を検知する場合に、基準
信号間の角速度と、その変化率の両方からそれらの時期
を演算するようにしたため、過渡時の噴射時期又は点火
時期を精度良く検知できるという効果が得られる。よっ
て、噴射時期郷をフィードバック制御するシステムにあ
っては、過渡時やクランキング及びアイドリング時にも
より精4度の高い噴射時期勢の検出と制御が可能となり
、エミッション、騒音、燃費、運転性及び始動性等を向
上させ得る。
準信号と噴射時期又は点火時期信号との間の時間を計測
することによってそれらの時期を検知する場合に、基準
信号間の角速度と、その変化率の両方からそれらの時期
を演算するようにしたため、過渡時の噴射時期又は点火
時期を精度良く検知できるという効果が得られる。よっ
て、噴射時期郷をフィードバック制御するシステムにあ
っては、過渡時やクランキング及びアイドリング時にも
より精4度の高い噴射時期勢の検出と制御が可能となり
、エミッション、騒音、燃費、運転性及び始動性等を向
上させ得る。
第1図は本発明を適用する噴射時期検知装置の一例図、
第2図〜第5図は噴射時期の演算の考え方を説明するた
めの説明図、第6図は本発明の一集施例な示すフローチ
ャート、第7図は館6図のフローチャートを実現するた
めのブロック回路図、泥8図は第7図における信号の特
性図である。 301・・・IT信号発住鯨t 302・・・R@f
信号発生装置t 303・・・R@f識別カウンタ
314・・・ITカウンタ 315・・・クロッ
クパルス発生装置 320,321,322,323
・−Rsfカウンタ 324,325,326,32
7・・・角速度演算回路 333,334,335・
・・噴射時期演算回路 33s・・・噴射時期表示装
置特許 出 願人 日童自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第5図 TT
第2図〜第5図は噴射時期の演算の考え方を説明するた
めの説明図、第6図は本発明の一集施例な示すフローチ
ャート、第7図は館6図のフローチャートを実現するた
めのブロック回路図、泥8図は第7図における信号の特
性図である。 301・・・IT信号発住鯨t 302・・・R@f
信号発生装置t 303・・・R@f識別カウンタ
314・・・ITカウンタ 315・・・クロッ
クパルス発生装置 320,321,322,323
・−Rsfカウンタ 324,325,326,32
7・・・角速度演算回路 333,334,335・
・・噴射時期演算回路 33s・・・噴射時期表示装
置特許 出 願人 日童自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第5図 TT
Claims (1)
- クランク角度の基準信号と、燃料噴射時期又は点火時期
信号との間の時間を計測することによって、それらの時
期のクランク角度を検知する装置において、基準信号間
のクランク軸の角速度を演算する回路と、該角速度の変
化率を演算する回路とを備え、角速度及びその変化率と
前記時間とから噴射時期又は点火時期のクランク角度を
演算するようKしたことを特徴とする内燃機関のタイミ
ング検知装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57014754A JPS58133481A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 内燃機関のタイミング検知装置 |
US06/461,124 US4471653A (en) | 1982-02-03 | 1983-01-26 | Crank angle detecting device for an internal combustion engine and detecting method therefor |
DE8383100778T DE3381016D1 (de) | 1982-02-03 | 1983-01-27 | Vorrichtung um den winkel der kurbelwelle eines verbrennungsmotors festzustellen. |
EP83100778A EP0085909B1 (en) | 1982-02-03 | 1983-01-27 | Crank angle detecting device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57014754A JPS58133481A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 内燃機関のタイミング検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58133481A true JPS58133481A (ja) | 1983-08-09 |
Family
ID=11869879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57014754A Pending JPS58133481A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 内燃機関のタイミング検知装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4471653A (ja) |
EP (1) | EP0085909B1 (ja) |
JP (1) | JPS58133481A (ja) |
DE (1) | DE3381016D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015214938A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4625697A (en) * | 1983-11-04 | 1986-12-02 | Nissan Motor Company, Limited | Automotive engine control system capable of detecting specific engine operating conditions and projecting subsequent engine operating patterns |
EP0142100B1 (en) * | 1983-11-04 | 1991-01-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electronic control system for internal combustion engine with stall preventive feature and method for performing stall preventive engine control |
DE3341295A1 (de) * | 1983-11-15 | 1985-05-23 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Einspritzpruefstandsteuergeraet |
DE3536034A1 (de) * | 1985-10-09 | 1987-04-09 | Bosch Gmbh Robert | Eingebersystem fuer einspritzduesen |
JP2541949B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1996-10-09 | 本田技研工業株式会社 | 4サイクル内燃機関の点火時期制御装置 |
EP0342508A1 (de) * | 1988-05-16 | 1989-11-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erzeugen von Auslöseimpulsen |
US5047943A (en) * | 1988-11-22 | 1991-09-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | System and method for detecting engine revolution speed, identifying engine cylinder, and controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
US5070727A (en) * | 1990-11-16 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Crankshaft angular position detecting apparatus |
AU660554B2 (en) * | 1992-06-09 | 1995-06-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting misfire by utilizing variation of rotation of crankshaft |
GB2337123A (en) * | 1998-05-09 | 1999-11-10 | Rover Group | Calculation of crankshaft angle in a four stroke engine having an odd number of cylinders |
WO2006103730A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | A & D Company, Ltd. | 基準信号発生装置及び方法 |
EP2282296A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-09 | Robert Bosch GmbH | A signal acquisition device |
JP5962463B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-08-03 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン始動判定装置 |
KR102383262B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2022-04-06 | 현대자동차주식회사 | 크랭크 센서의 노이즈 보상 방법 |
KR102463466B1 (ko) * | 2018-07-31 | 2022-11-04 | 현대자동차주식회사 | 페일 세이프 적용 엔진 시동 제어 방법 및 차량 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2412207A1 (fr) * | 1978-12-15 | 1979-07-13 | Sp O P Kon | Procede et dispositif d'obtention d'impulsions de demarrage par rapport a la phase donnee d'un mouvement dont la periode varie en permanence |
FR2446467A1 (fr) * | 1979-01-09 | 1980-08-08 | Renault | Procede et appareillage de reperage de la position angulaire d'une piece animee d'un mouvement de rotation |
JPS6047474B2 (ja) * | 1979-07-02 | 1985-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
US4348893A (en) * | 1979-11-13 | 1982-09-14 | United Technologies Corporation | Relative compression of an asymmetric internal combustion engine |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP57014754A patent/JPS58133481A/ja active Pending
-
1983
- 1983-01-26 US US06/461,124 patent/US4471653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-01-27 EP EP83100778A patent/EP0085909B1/en not_active Expired
- 1983-01-27 DE DE8383100778T patent/DE3381016D1/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015214938A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3381016D1 (de) | 1990-02-01 |
EP0085909A3 (en) | 1985-10-16 |
EP0085909A2 (en) | 1983-08-17 |
EP0085909B1 (en) | 1989-12-27 |
US4471653A (en) | 1984-09-18 |
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