JPS58133167A - ２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置 - Google Patents
２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置Info
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- JPS58133167A JPS58133167A JP58015369A JP1536983A JPS58133167A JP S58133167 A JPS58133167 A JP S58133167A JP 58015369 A JP58015369 A JP 58015369A JP 1536983 A JP1536983 A JP 1536983A JP S58133167 A JPS58133167 A JP S58133167A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２つの互いに独立に変化する電気的交流量ａ
ｌおよびａ２と両交流量に共通の周波数ωとともに変化
する角度量αとの間に関係式ａ１ ／ａ２＝ｃｏｔαが
成り立つ周波数ωを求めるだめの装置に関する。
ｌおよびａ２と両交流量に共通の周波数ωとともに変化
する角度量αとの間に関係式ａ１ ／ａ２＝ｃｏｔαが
成り立つ周波数ωを求めるだめの装置に関する。
本発明のすぐれた応用分野は回転磁界機駆動装置の磁界
オリエンテーション制御である。このような駆動装置は
周波数変換装置とそれから給電される回転磁界機と周波
数変換装置の制御または調節のだめの装置とから構成さ
れている０この調節装置はたとえば２つの交流量ｓｉｎ
α、ＣＯ６α（ここにαは磁界軸線と固定子巻線軸線ま
たは回転子軸線との間の角度である）の形で磁界軸線の
瞬時方向を示す磁束測定装置を必要とする。さらに、固
定子起磁力または固定子電流の磁界軸線に対して平行な
成分およびそれに対して垂直な成分の目標値が調節装置
に与えられている。磁界に対して平行な成分により磁界
の大きさが周波数変換装置および回転磁界機の効率上最
適な（特に一定の）値に設定され、他方それとは独立に
磁界に対して垂直な成分により回転モーメントまたは回
転数が駆動装置に課せられる要求条件に応じて設定され
得る。
オリエンテーション制御である。このような駆動装置は
周波数変換装置とそれから給電される回転磁界機と周波
数変換装置の制御または調節のだめの装置とから構成さ
れている０この調節装置はたとえば２つの交流量ｓｉｎ
α、ＣＯ６α（ここにαは磁界軸線と固定子巻線軸線ま
たは回転子軸線との間の角度である）の形で磁界軸線の
瞬時方向を示す磁束測定装置を必要とする。さらに、固
定子起磁力または固定子電流の磁界軸線に対して平行な
成分およびそれに対して垂直な成分の目標値が調節装置
に与えられている。磁界に対して平行な成分により磁界
の大きさが周波数変換装置および回転磁界機の効率上最
適な（特に一定の）値に設定され、他方それとは独立に
磁界に対して垂直な成分により回転モーメントまたは回
転数が駆動装置に課せられる要求条件に応じて設定され
得る。
このような駆動装置は特開昭５５−２３８００号公報ま
たは特開昭５７−４９３８４号公報に記載されており、
それに用いられている磁束測定装置は先ず固定子電流お
よび固定子電圧から回転磁界機の起電力に対応する２つ
の電気的量を検出し、次いでそれらの積分により磁界の
前記角度αおよび大きさを示す電気的量を形成する。こ
の磁束測定装置は、周波数に関係する増幅パラメータの
設定によりそのつどの作動状態への適応、従ってまた各
作動周波数において有害な高−波成分の最適な減衰を達
成するため、瞬時作動周波数を用いる。
たは特開昭５７−４９３８４号公報に記載されており、
それに用いられている磁束測定装置は先ず固定子電流お
よび固定子電圧から回転磁界機の起電力に対応する２つ
の電気的量を検出し、次いでそれらの積分により磁界の
前記角度αおよび大きさを示す電気的量を形成する。こ
の磁束測定装置は、周波数に関係する増幅パラメータの
設定によりそのつどの作動状態への適応、従ってまた各
作動周波数において有害な高−波成分の最適な減衰を達
成するため、瞬時作動周波数を用いる。
駆動装置の他の一肩＼−個所でもそのつどの作動周波数
への適応が行なわれることは有利である。
への適応が行なわれることは有利である。
定常状態ではたとえば同期機の作動周波数は回転が用い
られている。
られている。
まだ、個々の固定子巻線の電流から合成され得る合成固
定子起磁力または合成固定子電流は、空間固定軸線たと
えば固定子巻線軸線に対する起磁力軸線の角度のサイン
およびコサインである２つの量町およびａ！により表わ
され得る。その際、起磁力の大きさもｃ＝９として求め
られる。それによりたとえば固定子電流の目標方向α“
が固定子電流に対する２つの目標値ａ、−Ｘ、 ａ−か
ら形成され得る。これらの目標値は固定子電流の磁界に
対して平行な成分および磁界に対して垂直な成分に対す
る前記目標値から導き出されており、また ｌ ａ ＝８１ 、■ 苦 に従って固定子巻線電流に対する目標値１ ａ ＋ Ｉ
ｂ＋１ｏに変換され得る。または実際固定子電流が２
つの固定子巻線電流実際値から上記の式の逆変換により
得られている２つの交流量ａｌ、ａ２により表わされ得
る。
定子起磁力または合成固定子電流は、空間固定軸線たと
えば固定子巻線軸線に対する起磁力軸線の角度のサイン
およびコサインである２つの量町およびａ！により表わ
され得る。その際、起磁力の大きさもｃ＝９として求め
られる。それによりたとえば固定子電流の目標方向α“
が固定子電流に対する２つの目標値ａ、−Ｘ、 ａ−か
ら形成され得る。これらの目標値は固定子電流の磁界に
対して平行な成分および磁界に対して垂直な成分に対す
る前記目標値から導き出されており、また ｌ ａ ＝８１ 、■ 苦 に従って固定子巻線電流に対する目標値１ ａ ＋ Ｉ
ｂ＋１ｏに変換され得る。または実際固定子電流が２
つの固定子巻線電流実際値から上記の式の逆変換により
得られている２つの交流量ａｌ、ａ２により表わされ得
る。
また、この場合、全起磁力の方向変化、すなわちたとえ
ば固定子電流と空間固定の基準軸線、回転子軸線フたは
磁界軸線との間の角度を共に変化させる周波数を予め与
えられたまたは測定によシ求められた交流量ａ、および
ａ２から求めることが有利であり得る。磁界オリエンテ
ーション制御において磁界に対して平行な電流成分およ
び磁界に対して垂直な電流成分は互いに独立に予め与え
られるので、交流量町およびａ２も互いに独立に変化す
る。従って、周波数ω＝ｄα／ｄｔは一万の交流量およ
びその時間的変化に間係するだけでなく、他方の交流量
（または大きさＣ）およびその時間的変化にも関係する
。この関係に基づいて、角度αの変化周波数の計算は比
較的高い装置費用によってのみ可能であると期待される
。
ば固定子電流と空間固定の基準軸線、回転子軸線フたは
磁界軸線との間の角度を共に変化させる周波数を予め与
えられたまたは測定によシ求められた交流量ａ、および
ａ２から求めることが有利であり得る。磁界オリエンテ
ーション制御において磁界に対して平行な電流成分およ
び磁界に対して垂直な電流成分は互いに独立に予め与え
られるので、交流量町およびａ２も互いに独立に変化す
る。従って、周波数ω＝ｄα／ｄｔは一万の交流量およ
びその時間的変化に間係するだけでなく、他方の交流量
（または大きさＣ）およびその時間的変化にも関係する
。この関係に基づいて、角度αの変化周波数の計算は比
較的高い装置費用によってのみ可能であると期待される
。
回転磁界機の磁界および固定子起磁力の方向変化（たと
えば回転子軸線に関する回転周波数）を求める応用例の
ほかにも、周波数ωと共に変化する角度量α（たとえば
位相差）を介して関係式ａ２／ａ１”（ａｎαに従って
互いに関係する２つの交流量ａ１およびａ２から周波数
ωを求めることは三相交流技術の分野でいろいろと応用
される。
えば回転子軸線に関する回転周波数）を求める応用例の
ほかにも、周波数ωと共に変化する角度量α（たとえば
位相差）を介して関係式ａ２／ａ１”（ａｎαに従って
互いに関係する２つの交流量ａ１およびａ２から周波数
ωを求めることは三相交流技術の分野でいろいろと応用
される。
この周波数ωは前記のように交流量自体にもそれらの時
間的変化にも関係するが、周波数を求めるための回路に
微分回路を使用することは回避されるべきである。なぜ
ならば、微分回路は制限された計算範囲しか有さす、そ
の範囲が高調波含有量の大きい入力量またはほぼスデッ
プ状に変化する入力量では迅速に超過されるからである
。さらに、微分回路は必然的に位相誤差を伴い、特に角
速度が高い場合には有害な計算誤差を惹起する。
間的変化にも関係するが、周波数を求めるための回路に
微分回路を使用することは回避されるべきである。なぜ
ならば、微分回路は制限された計算範囲しか有さす、そ
の範囲が高調波含有量の大きい入力量またはほぼスデッ
プ状に変化する入力量では迅速に超過されるからである
。さらに、微分回路は必然的に位相誤差を伴い、特に角
速度が高い場合には有害な計算誤差を惹起する。
微分回路なしですませ得るように、本発明による装置は
、交流量ａＩ ＋ ”２が同一の伝達特性を有するそれ
ぞれ１つの平滑回路（１次遅れ回路）に与えられており
、交流量ａＩ ’＋ ａｔおよび両平滑回路の出力量ｄ
Ｉ＋’２が１つの計算回路に与えられており、その出力
端から量（ｄ＋”ａ２ｄ２・ａｔ）／（ｄｌ＊ａ１＋ｄ
２・ａｔ）が周波数ωに比例する値として取出されてい
ることを特徴とす〜計算回路が加算回路、乗算回路およ
び１個または複数個の除算回路のみから構成されている
ことは有利である。交流量ａＩ＋ａ２がノーマライジン
グ回路でノーマライズされた交流ト＋ｏ ＝ａｌ ／Ｊ
ａ、”−＋ ａ、！ オよびａｇｏ ＝ ａ２／に”
”＋ａ２２に変換されてから平滑回路および計算回路以
下、本発明による回路と回転磁界機駆動におけるその有
利な応用−とを図面により詳細に説明する。
、交流量ａＩ ＋ ”２が同一の伝達特性を有するそれ
ぞれ１つの平滑回路（１次遅れ回路）に与えられており
、交流量ａＩ ’＋ ａｔおよび両平滑回路の出力量ｄ
Ｉ＋’２が１つの計算回路に与えられており、その出力
端から量（ｄ＋”ａ２ｄ２・ａｔ）／（ｄｌ＊ａ１＋ｄ
２・ａｔ）が周波数ωに比例する値として取出されてい
ることを特徴とす〜計算回路が加算回路、乗算回路およ
び１個または複数個の除算回路のみから構成されている
ことは有利である。交流量ａＩ＋ａ２がノーマライジン
グ回路でノーマライズされた交流ト＋ｏ ＝ａｌ ／Ｊ
ａ、”−＋ ａ、！ オよびａｇｏ ＝ ａ２／に”
”＋ａ２２に変換されてから平滑回路および計算回路以
下、本発明による回路と回転磁界機駆動におけるその有
利な応用−とを図面により詳細に説明する。
説明のため、共通の周波数ωが一定であり、従って角度
量αが時間ｔの線形関数α＝ω・ｔであり、また角度量
が 缶＝番■＝畜丁；Ｔ＝・（１） に従って、時間に関係する量ｃ（ｔ）により定められて
いる場合を考える。この場合の交流量ａｌ ｌ ”Ｈの
時間的経過が第１図に示されており、Ｃ（ｔ）はａｌの
第１の半波では一定の（高いほうの）値をとり、まだ第
２の半波では一時的に小さいほうの値をとる。第３の半
波ではｃ（ｔ）の小さいほうの値への移行が行なわれ、
その値が第４の半波では維持される。
量αが時間ｔの線形関数α＝ω・ｔであり、また角度量
が 缶＝番■＝畜丁；Ｔ＝・（１） に従って、時間に関係する量ｃ（ｔ）により定められて
いる場合を考える。この場合の交流量ａｌ ｌ ”Ｈの
時間的経過が第１図に示されており、Ｃ（ｔ）はａｌの
第１の半波では一定の（高いほうの）値をとり、まだ第
２の半波では一時的に小さいほうの値をとる。第３の半
波ではｃ（ｔ）の小さいほうの値への移行が行なわれ、
その値が第４の半波では維持される。
このような場合はたとえば回転磁界機の場合であり、そ
の際にｃ（ｔ）は磁界の大きさ、ωは磁界の回転周波数
、また交流量ａｌおよびａｔはたとえば固定子巻線の周
縁に互いに９０°ずらして配置された２つのセンサのホ
ール電圧である。ホール電圧のかわりに、回転磁界の検
出のため、固定子電圧および電流からシミュレートされ
た電圧も用いられ得る。その際、角度αは磁束軸線と固
定子基準軸線との間の角度に相当する。第１図かられか
るように、たといω＝ｄα／ｄｔが一定の場合であって
も、角度αの変化を交流量ａ１ ＋ ａｔの経過から直
ちに知ることはできない。一般的な場合には、αの変化
とａｌ＋ａ２の経過との関連はさらにわかり ゛にくい
。しかし、本発明によれば、ａｌ ＋ ａｔを用いて共
通の周波数ωを容易に求めることができる。
の際にｃ（ｔ）は磁界の大きさ、ωは磁界の回転周波数
、また交流量ａｌおよびａｔはたとえば固定子巻線の周
縁に互いに９０°ずらして配置された２つのセンサのホ
ール電圧である。ホール電圧のかわりに、回転磁界の検
出のため、固定子電圧および電流からシミュレートされ
た電圧も用いられ得る。その際、角度αは磁束軸線と固
定子基準軸線との間の角度に相当する。第１図かられか
るように、たといω＝ｄα／ｄｔが一定の場合であって
も、角度αの変化を交流量ａ１ ＋ ａｔの経過から直
ちに知ることはできない。一般的な場合には、αの変化
とａｌ＋ａ２の経過との関連はさらにわかり ゛にくい
。しかし、本発明によれば、ａｌ ＋ ａｔを用いて共
通の周波数ωを容易に求めることができる。
この共通周波数ωのそのつどの瞬時値を求めるため、第
２図の回路が用いられる。その入力端ＡＩ ＋Ａ２には
交流量ａ１＋ａ２が与えられる０各交流量に対して、同
一の伝達特性（比例ゲイン■および時定数Ｔを有する伝
達関数Ｖ／（１＋ＳＴ）の−次遅れ要素）を有する平滑
回路１または２が設けられている。両平滑回路の出力量
ｄ１およびｄ２はそれぞれ積ａｌ ” ｄｌおよびａｌ
・ｄ、を形成するため、計算回路３内の第１の乗算器Ｍ
１１およびＭ２２に与えられている。両乗算畦出力信号
は第１の加算点Ｅｌに与えられており、その出力端から
量ｅｌ ＝ ｄｌ・ａ１＋ｄ２・ａｔが取出される。さ
らに、計算回路３内には積ｄ１・ａｔおよびａ、 ”
ａｌを形成するだめの別の２つの乗算器Ｍｌ！およびＭ
２１が設けられており、それらの出力信号は第２の加算
点Ｅ２に与えられており、その出力端から量ｅｌ ＝
ｄｌ・ａｚ−ｄ＠・＼ ａｌが取出される０除算器りが
両加算点の出力信号から比ｅ＊／ｅｔを形成し、この比
が所望の周波数ωに直接比例する値として計算回路の出
力端４から取出され得る。比例定数は平滑回路１または
２の時定数に等しい。
２図の回路が用いられる。その入力端ＡＩ ＋Ａ２には
交流量ａ１＋ａ２が与えられる０各交流量に対して、同
一の伝達特性（比例ゲイン■および時定数Ｔを有する伝
達関数Ｖ／（１＋ＳＴ）の−次遅れ要素）を有する平滑
回路１または２が設けられている。両平滑回路の出力量
ｄ１およびｄ２はそれぞれ積ａｌ ” ｄｌおよびａｌ
・ｄ、を形成するため、計算回路３内の第１の乗算器Ｍ
１１およびＭ２２に与えられている。両乗算畦出力信号
は第１の加算点Ｅｌに与えられており、その出力端から
量ｅｌ ＝ ｄｌ・ａ１＋ｄ２・ａｔが取出される。さ
らに、計算回路３内には積ｄ１・ａｔおよびａ、 ”
ａｌを形成するだめの別の２つの乗算器Ｍｌ！およびＭ
２１が設けられており、それらの出力信号は第２の加算
点Ｅ２に与えられており、その出力端から量ｅｌ ＝
ｄｌ・ａｚ−ｄ＠・＼ ａｌが取出される０除算器りが
両加算点の出力信号から比ｅ＊／ｅｔを形成し、この比
が所望の周波数ωに直接比例する値として計算回路の出
力端４から取出され得る。比例定数は平滑回路１または
２の時定数に等しい。
第２図は４つの乗算器、２つの加算器および１つの除算
器から成る計算回路３の構成を示す。所望の周波数に比
例する比を得るだめの数学的演算は（場合によっては複
数個の除算器を用いて）他の順序でも行なわれ得る・重
要なことは、入力量の瞬時値のみに関係する瞬時値の出
力量をスタティックな計算回路、すなわち周波数および
時間に関係する伝達特性を有さない計算回路を使用する
ことである。
器から成る計算回路３の構成を示す。所望の周波数に比
例する比を得るだめの数学的演算は（場合によっては複
数個の除算器を用いて）他の順序でも行なわれ得る・重
要なことは、入力量の瞬時値のみに関係する瞬時値の出
力量をスタティックな計算回路、すなわち周波数および
時間に関係する伝達特性を有さない計算回路を使用する
ことである。
加Ｗ器Ｅ１およびＥ２の出力量の撮幅は、（ａｌ”＋３
２２）が小さくなるほど小さくなる。このことは除算器
りの精度および計算範囲に不利な影響を及ぼす。従って
、入力端ＡＩ、Ａ２の前に交流量ａｌおよびａｌをノー
マライズされた交流量ａ１／暦およびａ２／Ｊａ１’４
−ａｌ”に変換するノーマラライジング回路５が設けら
れていることは有利である・これらのノーマライズされ
た交流量が平滑回路および計算回路に与えられる。それ
により、出力端４から取出される周波数の値は（ａ、”
＋ａ２２）の値により影響されなくなる。
２２）が小さくなるほど小さくなる。このことは除算器
りの精度および計算範囲に不利な影響を及ぼす。従って
、入力端ＡＩ、Ａ２の前に交流量ａｌおよびａｌをノー
マライズされた交流量ａ１／暦およびａ２／Ｊａ１’４
−ａｌ”に変換するノーマラライジング回路５が設けら
れていることは有利である・これらのノーマライズされ
た交流量が平滑回路および計算回路に与えられる。それ
により、出力端４から取出される周波数の値は（ａ、”
＋ａ２２）の値により影響されなくなる。
本発明による装置はたとえば第３図に示されているよう
に回転磁界機駆動装置に応用され得る。
に回転磁界機駆動装置に応用され得る。
この駆動装置は周波数変換装置、回転磁界機たとえば非
同期機、磁束測定装置および周波数変換装置用制御装置
から成っている。
同期機、磁束測定装置および周波数変換装置用制御装置
から成っている。
周波数変換装置はたとえば直流電流中間回路付きであっ
てよい。前衛回路２０を介して電源１１１１の順変換装
置２１は、導線２２を経て入力され非同期機の固定子起
磁力の所望の大きさに相当する目標値に中間回路電流を
一致させるように調節される。負荷側の逆変換装置２３
は制御回路２４を介して、固定子内に起磁力が所与の方
向で生ずるように中間回路電流を３つの出力端Ｒ，Ｓ、
Ｔおよびそれらに接続されている固定子巻線に分配する
べく制御される。
てよい。前衛回路２０を介して電源１１１１の順変換装
置２１は、導線２２を経て入力され非同期機の固定子起
磁力の所望の大きさに相当する目標値に中間回路電流を
一致させるように調節される。負荷側の逆変換装置２３
は制御回路２４を介して、固定子内に起磁力が所与の方
向で生ずるように中間回路電流を３つの出力端Ｒ，Ｓ、
Ｔおよびそれらに接続されている固定子巻線に分配する
べく制御される。
磁束測定装置には固定子電流および固定子電圧に対する
実際値が与えられている。これらの実際値は適当な計器
用変成器を介して回転磁界機の入力端から取出されてい
る。これらの実際値から、特開昭５７−７９４６９号公
報に記載されているように、回転磁界機の起電力の大き
さおよび方向を表わす２つの電気的量が形成される。こ
れらの電気的量の各々は交流電圧積分器２６．２７に与
えられ、そこで積分により、回転磁界機の磁界の大きさ
および方向に関係する交流量ａ１およびａｌが形成され
る。続いて、これらの交流量は、ノーマライジング量ｃ
＝４−を形成するノーマライジング回路２８内で、ノー
マライズされた交流量ａ１／Ｃ，ａ２／Ｃに変換される
。これらのノーマライズされた交流量は回転磁界機内の
磁界の方向を表わす。
実際値が与えられている。これらの実際値は適当な計器
用変成器を介して回転磁界機の入力端から取出されてい
る。これらの実際値から、特開昭５７−７９４６９号公
報に記載されているように、回転磁界機の起電力の大き
さおよび方向を表わす２つの電気的量が形成される。こ
れらの電気的量の各々は交流電圧積分器２６．２７に与
えられ、そこで積分により、回転磁界機の磁界の大きさ
および方向に関係する交流量ａ１およびａｌが形成され
る。続いて、これらの交流量は、ノーマライジング量ｃ
＝４−を形成するノーマライジング回路２８内で、ノー
マライズされた交流量ａ１／Ｃ，ａ２／Ｃに変換される
。これらのノーマライズされた交流量は回転磁界機内の
磁界の方向を表わす。
回転磁界機を制御するため、ノーマライジング量Ｃと磁
界の大きさに対する目標値ｖ■とから制御偏差が形成さ
れて、調節器２９に与えられ、そこで目標値１１■が形
成される。第２の目標値ｌ−はたとえば、回転磁界機の
回転数ｎと所与の回転数目標値ｎ“との間の制御偏差を
与えられている調節器３０で形成される。両目標値１１
ｆおよび１□黄は固定子起磁力の大きさおよび（磁界軸
線に対する）方向を定める〇 これらの両目標値と磁界方向を定めるノーマライズされ
た交流量とから制御装置３１が、一方では固定子電流の
所望の大きさく制御回路２０に必要）を定め、他方では
非同期機の３つの電流供給線Ｒ，Ｓ、Ｔへの１定子電流
の分配の仕方（制御回路２４に必要）を定める。
界の大きさに対する目標値ｖ■とから制御偏差が形成さ
れて、調節器２９に与えられ、そこで目標値１１■が形
成される。第２の目標値ｌ−はたとえば、回転磁界機の
回転数ｎと所与の回転数目標値ｎ“との間の制御偏差を
与えられている調節器３０で形成される。両目標値１１
ｆおよび１□黄は固定子起磁力の大きさおよび（磁界軸
線に対する）方向を定める〇 これらの両目標値と磁界方向を定めるノーマライズされ
た交流量とから制御装置３１が、一方では固定子電流の
所望の大きさく制御回路２０に必要）を定め、他方では
非同期機の３つの電流供給線Ｒ，Ｓ、Ｔへの１定子電流
の分配の仕方（制御回路２４に必要）を定める。
磁束測定のために必要とされる交流電圧積分器２６およ
び２７は、零ドリフトが抑制され得るように構成されて
いる。そのために起電力検出器の各電気的出力量はそれ
ぞれ１つの積分器３２に与えられ、その出力量すなわち
交流量ａ２は零位調節回路をイして積分器入力端に負帰
還されている。
び２７は、零ドリフトが抑制され得るように構成されて
いる。そのために起電力検出器の各電気的出力量はそれ
ぞれ１つの積分器３２に与えられ、その出力量すなわち
交流量ａ２は零位調節回路をイして積分器入力端に負帰
還されている。
この零位調節回路はＰ調節器３３および■調節器３５を
並列に含んでおり、Ｐ調節器３３には交流量が乗算器３
４で磁界の周波数ωに関係する係゛数を掛けられており
、また■調節器３５には交流量が別の乗算器３６でωに
関係する別の係数を掛けて与えられている０画調節器の
出力は積分器入力端に負帰還されている。積分器人力“
端に別の量を与えることもできる。これについては特開
昭５７−４９３８４号公報に記載されている。
並列に含んでおり、Ｐ調節器３３には交流量が乗算器３
４で磁界の周波数ωに関係する係゛数を掛けられており
、また■調節器３５には交流量が別の乗算器３６でωに
関係する別の係数を掛けて与えられている０画調節器の
出力は積分器入力端に負帰還されている。積分器人力“
端に別の量を与えることもできる。これについては特開
昭５７−４９３８４号公報に記載されている。
零位調節回路で周波数に関係する係数を掛けることによ
り、積分器の零ドリフトの抑制が達成されるだけでなく
、積分器誤差が全周波数範囲にわたりほぼ完全に回避さ
れ得る。それにより特にそのつどの作動状態に適応した
最適の仕方で全駆動装置が減衰され得る。
り、積分器の零ドリフトの抑制が達成されるだけでなく
、積分器誤差が全周波数範囲にわたりほぼ完全に回避さ
れ得る。それにより特にそのつどの作動状態に適応した
最適の仕方で全駆動装置が減衰され得る。
磁界の周波数ωを求めるため、本発明による装置が用い
られる。その際、前記の駆動装置の構成では、交流量ａ
ｌ 、 ａ２とならんで、ノーマライズされた交流量ａ
１／ＣＴ ａ２／ｃもいずれにせよ用意されている。す
なわち、第２図中に示されたノーマライジング回路は不
要であり、ノーマライズされた交流量が、磁界の周波数
ωを求めるため、平滑回路１．２および計算回路３に与
えられる。
られる。その際、前記の駆動装置の構成では、交流量ａ
ｌ 、 ａ２とならんで、ノーマライズされた交流量ａ
１／ＣＴ ａ２／ｃもいずれにせよ用意されている。す
なわち、第２図中に示されたノーマライジング回路は不
要であり、ノーマライズされた交流量が、磁界の周波数
ωを求めるため、平滑回路１．２および計算回路３に与
えられる。
第１図は共通の周波数ωとω＝ｄα／ｄｉの関係を有す
る共通の角度量αを介してａｌ ／ａ２ ＝ｃｏｔαの
関係が成り立っている２つの電気的交流量ａ１．ａ２の
時間的経過を示す図、第２図は周波数ωを求めるだめの
本発明による装置のブロック回路図、第３図は本発明に
よる装置を用いて回転磁界機を制御するＭのブロック回
路図である。 １．２・・平滑回路、 ３・・・計算回路、 ４・・・
出力端・ ５・・・ノーマライジング回路、 ２０ 、
２４・・・制御回路、 ２１・・・順変換装置、 ２３
・・・逆変換装置、 ２５・・・起電力検出器、 ２６
．２７・・・交流電圧積分器、 ２８・・・ノーマライ
ジング回路・２９．３０・・・調節器、 ３１・・・制
御装置、 ３２・・・積分器、 ３３・・・Ｐ調節器、
３４．３６・・・乗算器、 ３５−・Ｉ調節器、 Ａ
１ ＋ Ａ２・・・入力端、Ｄ・・・除算器、 Ｍ■
、 Ｍ、、 、 Ｍ、、 、 Ｍ、、・・・乗算器。 Ｂ１． Ｅ、・・・加算器〇
る共通の角度量αを介してａｌ ／ａ２ ＝ｃｏｔαの
関係が成り立っている２つの電気的交流量ａ１．ａ２の
時間的経過を示す図、第２図は周波数ωを求めるだめの
本発明による装置のブロック回路図、第３図は本発明に
よる装置を用いて回転磁界機を制御するＭのブロック回
路図である。 １．２・・平滑回路、 ３・・・計算回路、 ４・・・
出力端・ ５・・・ノーマライジング回路、 ２０ 、
２４・・・制御回路、 ２１・・・順変換装置、 ２３
・・・逆変換装置、 ２５・・・起電力検出器、 ２６
．２７・・・交流電圧積分器、 ２８・・・ノーマライ
ジング回路・２９．３０・・・調節器、 ３１・・・制
御装置、 ３２・・・積分器、 ３３・・・Ｐ調節器、
３４．３６・・・乗算器、 ３５−・Ｉ調節器、 Ａ
１ ＋ Ａ２・・・入力端、Ｄ・・・除算器、 Ｍ■
、 Ｍ、、 、 Ｍ、、 、 Ｍ、、・・・乗算器。 Ｂ１． Ｅ、・・・加算器〇
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） ２つの互いに独立に変化する電気的交流量ａ、
および的と両交流量に共通の周波数ωとともに変化する
角度量αとの間に関係式ａ１ ／ａ２＝ｃｏｔαが成り
立つ周波数ωを求めるだめの装置において、交流量ａＩ
、ａ２が同一の伝達特性を有するそれぞれ１つの平滑回
路に与えられており、交流量ａ１ 、 ａ２および両平
滑回路の出力量ｄ１ ＋ ’２が１つの計算回路に与え
られており、その出力端から量（ｄｌ・ａ３−ｄ２・ａ
＋ ）／ （ｄｌ・ａｌ ＋ ｄ２ ｅ ａ２）が周波
数ωに比例する値として取出されていることを特徴とす
る２つの電気的交流量の共通周波数を求めるだめの装置
。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、計算回
路が加算回路、乗算回路および１個または複数個の除算
回路から構成されていることを特徴とする２つの電気的
交流量の共通周波数を求めるための装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
いて、交流量ａｌ Ｉ ａｌがノーマライジング回路で
ノーマライズされた交流量ａｌ＠＝ａ％／ｑおよびａ、
。”ａ２／ｍ に変換されてから平滑回路および計算回路に与えられて
いることを特徴とすｇ２つの電気的交流量の共通周波数
を求めるための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823203257 DE3203257A1 (de) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | Vorrichtung zum bestimmen der gemeinsamen frequenz zweier unabhaengig veraenderlicher wechselgroessen, insbesondere bei einer drehfeldmaschine |
| DE32032579 | 1982-02-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133167A true JPS58133167A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=6154471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58015369A Pending JPS58133167A (ja) | 1982-02-01 | 1983-02-01 | ２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475074A (ja) |
| EP (1) | EP0085338B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58133167A (ja) |
| DE (2) | DE3203257A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3303454A1 (de) * | 1983-02-02 | 1984-08-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und vorrichtung zur rauscharmen frequenzmessung bei einer mehrphasigen elektrischen leistungsuebertragung |
| DE3460506D1 (en) * | 1983-05-27 | 1986-09-25 | Siemens Ag | Method and apparatus to derive the flux vector of an induction machine from the stator current and the stator voltage, and application thereof |
| DE3427841A1 (de) * | 1984-07-27 | 1986-02-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines zwischenkreisumrichters mit stromanstiegsbegrenzung |
| JPH0349588A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-04 | Omron Corp | 離散時間型ａｃモータ制御装置 |
| ES2552059T3 (es) * | 2006-10-19 | 2015-11-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Instalación de energía eólica y método para controlar la potencia de salida de una instalación de energía eólica |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5032974A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-29 | ||
| JPS5178277A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | Cho Emura | Chokukoisogatasokudoenzansochi |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3167649A (en) * | 1961-05-16 | 1965-01-26 | Robert M Walp | Analogue multiplier apparatus |
| GB1206161A (en) * | 1967-01-17 | 1970-09-23 | Solartron Electronic Group | Power spectrum analyser |
| US3662251A (en) * | 1970-06-22 | 1972-05-09 | Otto Joseph Mitchell Smith | Method and system for measuring acceleration and velocity |
| US3662252A (en) * | 1970-06-22 | 1972-05-09 | Otto Joseph Mitchell Smith | Tachometer and method for obtaining a signal indicative of alternator shaft speed |
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| JPS51113110A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | Drive system for inductor type synchronous motor |
| JPS5923197B2 (ja) * | 1978-01-18 | 1984-05-31 | 東芝機械株式会社 | 誘導電動機のトルク制御装置 |
| JPS5953506B2 (ja) * | 1978-06-13 | 1984-12-25 | 日産自動車株式会社 | 回転速度検出装置 |
| DE2833593C2 (de) * | 1978-07-31 | 1980-09-25 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schaltungsanordnung zur Bildung eines elektrischen Spannungssignals, das einer Flußkomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist |
| DE2833542C2 (de) * | 1978-07-31 | 1980-09-25 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Drehfeldmaschinenantrieb, bestehend aus einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine, insbesondere Synchronmaschine und einer Stromrichtersteuerung für den eigengetakteten, insbesondere feldorientierten Betrieb dieser Maschine, mit zwei baugleichen Wechselspannungsintegratoren und Verfahren zum Betrieb des Drehfeldmajchinenantriebes |
| US4246536A (en) * | 1978-09-29 | 1981-01-20 | International Business Machines Corporation | Electronic velocity measurement device |
| JPS55101868A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-04 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | Device for measuring vector voltage ratio |
| JPS5622595A (en) * | 1979-07-28 | 1981-03-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Controller for torque of induction motor |
| US4363099A (en) * | 1980-03-13 | 1982-12-07 | Hydro-Quebec | Method and system for measuring frequency deviation of low frequency signals |
| DE3026202A1 (de) * | 1980-07-10 | 1982-02-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten drehfeldmaschine und einer mit zwei wechselspannungsintegratoren und einer rechenmodellschaltung verbundenen umrichtersteuerung |
-
1982
- 1982-02-01 DE DE19823203257 patent/DE3203257A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-01-07 US US06/456,437 patent/US4475074A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-01-17 EP EP19830100361 patent/EP0085338B1/de not_active Expired
- 1983-01-17 DE DE8383100361T patent/DE3360359D1/de not_active Expired
- 1983-02-01 JP JP58015369A patent/JPS58133167A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032974A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-29 | ||
| JPS5178277A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | Cho Emura | Chokukoisogatasokudoenzansochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0085338B1 (de) | 1985-07-10 |
| DE3360359D1 (en) | 1985-08-14 |
| US4475074A (en) | 1984-10-02 |
| EP0085338A1 (de) | 1983-08-10 |
| DE3203257A1 (de) | 1983-08-11 |
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