JPS58128557A - Transmission mechanism for converting equal input rotary motion into unequal output rotary motion - Google Patents
Transmission mechanism for converting equal input rotary motion into unequal output rotary motionInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一様な入力回転運動を不一様な出力回転に変
換するための伝動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission mechanism for converting uniform input rotational motion into non-uniform output rotation.
色々なカム運動プログラムを実現することのできるタイ
プの伝動機構はいわゆる星形ローラ伝動機構である。こ
のような伝動機構にあってるのみならず、係止動作、即
ち静止時間をも可能にする。しかし星形ローラ伝動機構
は比較的経費を要する。なぜなら、この星形ローラ伝動
。A type of transmission mechanism with which various cam movement programs can be realized is a so-called star roller transmission mechanism. Not only is this suitable for such a transmission mechanism, but it also enables a locking operation, ie, a rest period. However, star roller transmissions are relatively expensive. Because this star-shaped roller transmission.
機構は特に製造の点で精度に関して諸種の高度の要件を
必要とするからである。ま九このような伝動機構によっ
ては極めて小さな歩進運動を達することは不可能である
。This is because the mechanism requires various high requirements with respect to precision, especially in terms of manufacturing. It is impossible to achieve extremely small step movements with such a transmission mechanism.
本発明の根底をなす課題は、少くなくとも星形ローラ伝
動機構によると同じような色々なカム運動機構を実現可
能にし、かつ星形ローラ伝動機構と異なりa造精度と製
造品質に対する要件が少くてすむ伝動機構を造ることで
ある。The problem underlying the present invention is to make it possible to realize various cam movement mechanisms, at least similar to the star roller drive, and which, unlike the star roller drive, have fewer requirements for a-building accuracy and manufacturing quality. The goal is to create a power transmission mechanism that can be used.
本発明の根底をなす上記課題は、軸を中心にして回転可
能でア勺、一様な回転運動で駆動される担持体を備え、
この担持体に同心的に連動部が旋回可能に支承されてお
シ、この連動部が一方ではローラを介して制御カムのカ
ム閉路に沿って案内され、他方では上記軸を中心にして
回路可能な被駆動部材に同心的に取付いておシ、この場
合制御カムが同様に上記軸を中心にして回転可能Kかつ
上記担持体と運動力学的に結合されている構造の伝動機
構によって解決される。The above-mentioned problem forming the basis of the present invention comprises a carrier rotatable about an axis and driven with a uniform rotational movement,
An interlocking part is rotatably supported concentrically on this carrier, and this interlocking part is guided on the one hand via rollers along the cam closing path of the control cam, and on the other hand can be circuited around the above-mentioned axis. The control cam is mounted concentrically on the driven member, in which case the control cam is likewise rotatable about the axis and kinematically coupled to the carrier. .
色々なカム運動機構は、担持体と制御カムとが一方では
相反方向で、他方では同じ方向に駆動可能であることK
よって達することが可能である。被駆動軸が駆動軸が回
転運動した際どれほどの遅延および加速成いは係止、即
ち静止時間、或いは星形ローラ伝動機構では不可能なバ
ックステップを行うかは、本発明による伝動機構にあっ
ては制御カムの形状に依存しているのみならず、制御カ
ムの担持体に対する回転数比に4依存している。制御カ
ムが等しい回転方向でしかも担持体よりもゆっくりとし
た速度で運動している場合、被駆動軸は駆動軸のn番目
の回転(ここにおいてn Id 1よりも大きい任意の
数)が行われる度毎に一つの運動プログラムを行う。制
御カムが担持体に対して相反する方向で駆動された場合
、被駆動軸の運動プログラムは駆動軸が一回転性う関n
度(ここでもnは1よりも大きい任意の数を表わす)行
われる。The various cam movement mechanisms are such that the carrier and the control cam can be driven in opposite directions on the one hand and in the same direction on the other hand.
Therefore, it is possible to reach The transmission mechanism according to the invention determines how much delay and acceleration or locking, i.e., rest time, or backstepping that is not possible with the star roller transmission mechanism occurs when the driven shaft rotates. This depends not only on the shape of the control cam, but also on the rotational speed ratio of the control cam to the carrier. If the control cams are moving in the same direction of rotation but at a slower speed than the carrier, the driven shaft undergoes the nth rotation of the drive shaft (where n Id is any number greater than 1). Perform one exercise program each time. If the control cams are driven in opposite directions relative to the carrier, the movement program of the driven shaft is
(again, n represents any number greater than 1).
(もちろん数nは技術的に有意義である点で上限を有し
ている。)
担持体と制御カムとが共通の駆動部によって駆動される
ように構成するのが有利でおる。なぜなら、このように
構成すれば附加的な監視機構および制御機構を使用しな
くとも所定の運動プログラムを維持することが可能であ
るからである。担持体と制御カムを歯車として形成する
か、或い社歯車と回転強固に結合することを提案する。(Of course, the number n has a technically significant upper limit.) It is advantageous to provide that the carrier and the control cam are driven by a common drive. This is because, with this configuration, it is possible to maintain a predetermined exercise program without using additional monitoring and control mechanisms. It is proposed to form the carrier and the control cam as gear wheels or to connect them rotationally rigidly to a gear wheel.
担持体と制御カムとを上記の軸に対して平行なかつ歯車
を備えた軸によって駆動されるように構成することによ
シ僅かな費用でこの伝動機構を形成することができる。This transmission mechanism can be constructed with little outlay by configuring the carrier and the control cam so that they are driven by a shaft parallel to the above-mentioned shaft and equipped with gear wheels.
制御カムは歯車内に形成された溝として形成され、この
溝内を連動部のローラが案内されている。このような制
御カムは製造技術上比較的簡単に造ることができ、また
組立上も何等問題を生じない。The control cam is formed as a groove formed in the gear wheel, in which groove the roller of the interlock is guided. Such a control cam can be manufactured relatively easily in terms of manufacturing technology, and does not cause any problems in assembly.
連動部は優れた実施形では歯付セグメントとして形成さ
れ、この歯付セグメントは被駆動軸の−付セグメントと
噛合う。しかし、この連動部を担持体に旋回可能に支承
される2腕状のレバーとして形成し、このレバーの一端
にローラを支承し、他端を同心的に例えば被駆動軸のレ
バーに支承されている連結ロンドと結合することも可能
である。最もコンパクトな構造様式は、担持体と制御カ
ムとを被駆動軸上に回転可能に支承することによって達
せられる。In an advantageous embodiment, the linkage is designed as a toothed segment, which meshes with a toothed segment of the driven shaft. However, this interlocking part is formed as a two-armed lever rotatably supported on a carrier, and one end of this lever supports a roller, and the other end is supported concentrically, for example, on a lever of a driven shaft. It is also possible to combine with a connected rondo. The most compact design is achieved by rotatably mounting the carrier and the control cam on a driven shaft.
以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings.
ケーシング1内には、駆動モータSによって駆動される
駆動軸2とこの駆動軸に対して平行に設けられ九被駆動
軸4とがボールベヤリング6内に回転可能に支承されて
いる。被駆動軸4は歯車7として形成された担持体8と
溝として形成された制御カム11を歯車7に面し九端面
12内に備えている両軍9のため軸である。歯車7と担
持体8と歯車9はボールベヤリング15とボールベヤリ
ング14とニードルベヤリング16とを介して被駆動軸
4上に支承されている。歯付セグメント17の様式の連
動部は取付けられた旋回レバー18を備えており、この
旋回レバーは同心的に担持体8内にニードルベヤリング
19を介して旋回可能に支承されている。歯付セグメン
ト17は被駆動軸4の歯付セグメント21と係合する。Inside the casing 1, a drive shaft 2 driven by a drive motor S and nine driven shafts 4 provided parallel to the drive shaft are rotatably supported within a ball bearing 6. The driven shaft 4 is an axle due to the shaft 9 having a carrier 8 formed as a gearwheel 7 and a control cam 11 formed as a groove in the nine end face 12 facing the gearwheel 7 . The gear 7, the carrier 8 and the gear 9 are supported on the driven shaft 4 via a ball bearing 15, a ball bearing 14 and a needle bearing 16. The linkage in the form of a toothed segment 17 has an attached pivot lever 18, which is pivotably mounted concentrically in the carrier 8 via a needle bearing 19. Toothed segment 17 engages with toothed segment 21 of driven shaft 4 .
歯付セグメント17に設けられた軸受ボルト22には、
制御カム11内を案内される二つのロー″)23が回転
可能に支承されている。制御カム11は被駆動軸4に対
してMムにおいて最大を、M工において最少間隔を有し
ている。即ち、歯車7と9とが相互に対して360°の
相対運動をした場合、歯付セグメント17は往復旋回運
動を行う。これにより歯付セグメント17と12とが噛
合うので被駆動軸4の歯車7に対する相応する共振回転
運動が誘起される。The bearing bolt 22 provided on the toothed segment 17 includes
Two rows (23) guided in the control cam 11 are rotatably mounted.The control cam 11 has a maximum distance in the M direction and a minimum distance in the M direction with respect to the driven shaft 4. That is, when the gears 7 and 9 make a relative movement of 360° with respect to each other, the toothed segment 17 performs a reciprocating rotational movement.As a result, the toothed segments 17 and 12 mesh with each other, so that the driven shaft 4 A corresponding resonant rotational movement for gear 7 is induced.
駆動軸2上は二つの歯車24と26が回転強固に固定さ
れておシ、これらの歯車のうち歯車24は歯車7と、歯
車26は中間歯車27を介して歯車9と噛合っている。Two gears 24 and 26 are rotatably and firmly fixed on the drive shaft 2. Of these gears, the gear 24 meshes with the gear 7, and the gear 26 meshes with the gear 9 via an intermediate gear 27.
中間歯車27は歯車90歯車7に対する相反回転運動を
誘起する。The intermediate gear 27 induces a reciprocal rotational movement relative to the gear 90 and the gear 7.
しかし、歯車26と9は他の運動プログラムのためKH
その直径を変えて構成することによシ直接互いに噛合う
ように構成可能である。この場合−軍9は常に歯車7と
異るピッチ円直径を有している。このような場合、歯車
7と9は異った角速度で同じ方向に回転する。However, gears 26 and 9 are KH due to other exercise programs.
By varying their diameters, they can be configured to mesh directly with each other. In this case, gear 9 always has a different pitch diameter than gear 7. In such a case, gears 7 and 9 rotate in the same direction with different angular velocities.
第1図および第2図による伝動機構は以下の通りである
。The transmission mechanism according to FIGS. 1 and 2 is as follows.
駆動モータ5により駆動軸2は一様に矢印28の方向で
駆動される。歯車24と歯車7とを介して担持体8は矢
印29の方向に回転される。歯車26が歯車27を矢印
51の方向に回転させるので、歯車27は制御カム11
と共に歯車9を矢印62の方向に、即ち歯車7と担持体
8の回転方向とは逆方向に回転させる。歯付セグメント
17は担持体8に沿ってカム11の経過に相応して旋回
運動を行う。この旋回運動の大きさは制御カム11の最
大圧#LMA と最低距離M工 とによって定まる。歯
車セグメント17は被駆動軸4の歯付セグメント21を
介してこの被駆動軸を矢印53の方向で帯行する。The drive motor 5 uniformly drives the drive shaft 2 in the direction of the arrow 28 . The carrier 8 is rotated in the direction of the arrow 29 via the gear 24 and the gear 7. Gear 26 rotates gear 27 in the direction of arrow 51 so that gear 27 rotates in control cam 11.
At the same time, the gear 9 is rotated in the direction of the arrow 62, that is, in the opposite direction to the direction of rotation of the gear 7 and the carrier 8. The toothed segment 17 performs a pivoting movement along the carrier 8 in accordance with the course of the cam 11. The magnitude of this turning movement is determined by the maximum pressure #LMA of the control cam 11 and the minimum distance M. The gear segment 17 runs along the driven shaft 4 via the toothed segment 21 in the direction of the arrow 53.
即ち、歯付セグメント17が担持体8に后って旋回運動
を行わなかった場合、被駆動軸4は担持体8と同じ角速
度で回転される。この回転運動に歯付セグメント17か
ら被駆動軸40歯付セグメント21に伝達される歯付セ
グメント17の旋回運動が重畳される。即ち、被駆動軸
4は制御カム11の形状とこの制御カムの担持体8に対
するこの制御カムの回転方向と相対角速度に依存した加
速作用と遅延作用を受ける。That is, if the toothed segment 17 returns to the carrier 8 and does not perform a pivoting movement, the driven shaft 4 is rotated at the same angular velocity as the carrier 8. The rotational movement of the toothed segment 17, which is transmitted from the toothed segment 17 to the toothed segment 21 of the driven shaft 40, is superimposed on this rotational movement. That is, the driven shaft 4 is subjected to acceleration and retardation effects that depend on the shape of the control cam 11 and on the direction of rotation and relative angular velocity of this control cam with respect to the support 8 of this control cam.
担持体8に対比される制御カム11の形状、その回転方
向並びに回転速度に応じて、被駆動軸4は駆動軸2が回
転した際一種の或いは多種類の加速運動および遅延運動
を行う。或いはこれらの加速運動および遅延運動のうち
のいずれかの運動は駆動軸2がn番目の回転運動を行う
度びにその時にのみ行われる。制御カム11を適当に構
成した場合、被駆動軸4の一時的な静止も達することが
可能である。被駆動軸4の−時的な逆転を意味するバッ
クステップ運動すら可能である。Depending on the shape of the control cam 11 relative to the carrier 8, its direction of rotation and its speed of rotation, the driven shaft 4 carries out one or more acceleration and retardation movements when the drive shaft 2 rotates. Alternatively, any one of these acceleration motions and delay motions is performed only each time the drive shaft 2 performs the n-th rotational motion. With a suitable design of the control cam 11, it is also possible to achieve a temporary standstill of the driven shaft 4. Even a backstep movement, which means a temporal reversal of the driven shaft 4, is possible.
第1図は伝動機構の構造の概略図、第2図は第1図によ
る線層−厘沿った伝動機構の構造の断面図。
図中符号社
4・・・複駆動軸
8・・・担持体
11・・・制御カム
21・・・被駆動部材
25・・−ローラFIG. 1 is a schematic diagram of the structure of the transmission mechanism, and FIG. 2 is a sectional view of the structure of the transmission mechanism along the line layer-to-rail according to FIG. Symbol 4 in the figure...Double drive shaft 8...Carrier 11...Control cam 21...Driven member 25...-Roller
Claims (1)
するための伝動機構において、蝋4)を中心にして回転
可能でToシかつ一様な回転運動で駆動される担持体(
8)を備え、この担持体に同心状に連動部(17)が旋
回可能に支承されておシ、この連動部が一方ではローラ
(25)を介して制御カム(11)のカム閉路に沿って
案内され、他方において同心的に上記O軸(4)を中心
にして回転可能な被駆動部# (21)に堆付いておシ
、この場合制御カム(11)が同411FC上記の軸(
4)を中心にして一転可能であにかつ担持体(8)と連
動力学的に結合されている、上記伝動機構。 2 担持体(8)と制御カム(11)が異った回転数で
駆動可能である、前記特許請求の範囲第1項に記載の伝
動機構。 五 担持体(8)と制御カム(11)が相反する方向で
駆動可能である、前記特許請求の範囲第1項或いは第2
項に記載の伝動機構。 4 担持体(8)と制御カム(11)が同じ方向で駆動
可能である、前記特許請求の範囲第1項或いは第2項に
記載の伝動機構。 & 担持体(8)と制御カム(11)が共通の駆動部(
3)によって駆動可能である、特許請求の範囲第1項か
ら第4項までのうちのいずれか一つに記載の伝動機構。 4 担持体(8)と制御カム(11)が歯*7,9)と
して形成されておシ、これらの−車と回転強固に結合さ
れている、特許請求の範囲第1項から第5項までのうち
のいずれか一つに記載の伝動機構。 l 担持体(8)と制御カム(11)が上記の軸(4)
と平行なかつ歯車(24,216)を備えた軸(2)に
よシ駆動可能である、特許請求の範囲第1項から第6項
までのうちのいずれか一つに記載の伝動機構。 & 制御カム(11)が歯車(9)に加工形成された溝
として形成されており、かつこの溝内を連動部(17)
のローラ(23)が案内されている、特許請求の範囲第
1項から第8項までのうちのいずれか一つに記載の伝動
機構。 9、 連動部が被駆動軸(4)の歯付セグメント(21
)と噛合う歯付セグメント(17)として形成されてい
る、特許請求の範囲#!1項から第8項までのうちのい
ずれか一つに記載の伝動機構。 1cL 担持体(8)と制御カム(11)が被駆動軸
(4)上に回転可能に支承されている、前記特許請求の
範囲第9項に記載の伝動機構。[Claims] t In a transmission mechanism for converting a uniform input rotational motion into a non-uniform output rotational motion, the transmission mechanism is rotatable around the wax 4) and is driven with a uniform rotational motion. carrier (
8), on which an interlocking part (17) is rotatably supported concentrically, and on the one hand, this interlocking part moves along the cam closing path of the control cam (11) via a roller (25). On the other hand, the control cam (11) is attached to the driven part # (21) which is rotatable concentrically about the O axis (4), and in this case the control cam (11) is guided by the O axis (4).
The above-mentioned transmission mechanism is rotatable around 4) and is dynamically connected to the carrier (8). 2. Transmission mechanism according to claim 1, in which the carrier (8) and the control cam (11) can be driven at different rotational speeds. (5) Claims 1 or 2, wherein the carrier (8) and the control cam (11) can be driven in opposite directions.
Transmission mechanism described in section. 4. Transmission mechanism according to claim 1 or 2, in which the carrier (8) and the control cam (11) are driveable in the same direction. & The carrier (8) and the control cam (11) share a common drive unit (
3), the transmission mechanism according to any one of claims 1 to 4. 4. The carrier (8) and the control cam (11) are designed as teeth (7, 9) and are rotationally rigidly connected to these wheels. The transmission mechanism described in any one of the above. l The carrier (8) and the control cam (11) are attached to the above shaft (4)
7. Transmission mechanism according to any one of claims 1 to 6, which is driveable by a shaft (2) parallel to and provided with gear wheels (24, 216). & The control cam (11) is formed as a groove machined into the gear (9), and the interlocking part (17) is inserted into this groove.
Transmission mechanism according to any one of claims 1 to 8, in which a roller (23) is guided. 9. The interlocking part is the toothed segment (21) of the driven shaft (4).
) is formed as a toothed segment (17) meshing with the claim #! The transmission mechanism according to any one of items 1 to 8. 1cL Transmission mechanism according to claim 9, wherein the carrier (8) and the control cam (11) are rotatably mounted on the driven shaft (4).
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