JPS58128282A - Die exchanger for multistages hot press molding device - Google Patents
Die exchanger for multistages hot press molding deviceInfo
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- JPS58128282A JPS58128282A JP57012001A JP1200182A JPS58128282A JP S58128282 A JPS58128282 A JP S58128282A JP 57012001 A JP57012001 A JP 57012001A JP 1200182 A JP1200182 A JP 1200182A JP S58128282 A JPS58128282 A JP S58128282A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばディスクブレーキ用摩擦パッドなどのよ
うに、ライニングを加熱加圧成形と同時に裏金に接着す
るのに用いられる多段熱プレス成形装置の金型交換装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mold changing device for a multi-stage hot press molding machine used for bonding a lining to a backing plate at the same time as heat and pressure molding, such as a friction pad for a disc brake. be.
従来のこの種の多段熱プレス成形装置は、第１図に示す
ように、左右の側枠３に上下方向に所定の間隔を存して
案内レール５を設け、該案内レール５に沿って金型４を
図示してない電熱板の間へ挿入したうえ、基台８に設置
しだ液圧アクチュエータ７によって押上板６を介して４
段の金型４を不動の押え板２に押付けて圧搾し、前記電
熱板に通電して加熱・加圧成形を行うようになっている
。As shown in FIG. 1, a conventional multi-stage hot press molding apparatus of this type has guide rails 5 provided on the left and right side frames 3 at a predetermined interval in the vertical direction, and metal molding along the guide rails 5. The mold 4 is inserted between electric heating plates (not shown), and then installed on the base 8.
The step mold 4 is pressed against an immovable presser plate 2 to compress it, and the electric heating plate is energized to perform heating and pressure molding.
摩擦パッド用金型４は裏金を所定の位置に支持する下型
４Ｃと、予備成形されたライニングを収容する所定断面
形状の開口を有する中型４ｂと、該中型４ｂの開口に嵌
合する突片を有する上型４ａとから構成される。The friction pad mold 4 includes a lower mold 4C that supports a back metal in a predetermined position, a middle mold 4b having an opening with a predetermined cross-sectional shape that accommodates a preformed lining, and a protrusion that fits into the opening of the middle mold 4b. and an upper mold 4a having a.
このような従来の多段熱プレス成形装置の運転は全くの
手作業で間歇的に繰り返し行われている。The operation of such a conventional multi-stage hot press molding apparatus is performed completely manually and intermittently and repeatedly.
すなわち、作業員が１人で２台または３台の熱プレス成
形装置を受は持ちミ成形が完了した後で、各案内レール
５から金型４を順次引き出し、上型４ａ、中型４ｂ、下
型４Ｃに分解して成形品を取出し、次いで、金型をＷ４
帰した後、下型４Ｃに裏金を、中型４ｂにライニング成
形生地をそれぞれ装填する。That is, one worker can hold two or three hot press molding machines and after completing molding, pull out the molds 4 from each guide rail 5 one after another, and press the upper mold 4a, the middle mold 4b, and the lower mold 4. Disassemble into mold 4C and take out the molded product, then replace the mold with W4
After the mold is returned to its original position, the lower mold 4C is loaded with a backing metal, and the middle mold 4b is loaded with a lining fabric.
そして、金型４ａ、４ｂ、４ｃを組合せて案内レール５
に沿って押上板６の上側へ押し込み、前述したような順
序で加圧・加熱成形する。途中数回にわたって液圧アク
チュエータ７により押上板６を下げ、加圧を中断するこ
とによって、中型４ｂの西部でライニング成形中に発生
するガスを下型４Ｃおよび上型４ａとの各隙間から外部
へ放出させる。このガス抜きを行わないと、ライニング
に割れがイし、製品として使用に供し得ないものとなる
。Then, the molds 4a, 4b, and 4c are combined to form a guide rail 5.
It is pushed onto the upper side of the push-up plate 6 along the lines, and is pressurized and heated in the order described above. By lowering the push-up plate 6 by the hydraulic actuator 7 several times during the process and interrupting the pressurization, the gas generated during lining molding in the western part of the middle mold 4b is released from the gaps between the lower mold 4C and the upper mold 4a. Let it be released. If this degassing is not performed, the lining will crack and become unusable as a product.
これらの一連の作業は全て手作業であり、この手作業の
間、熱プレス成形装置は運転を停止している。したがっ
て、次のような欠点が指摘される。These series of operations are all done manually, and during this manual operation, the hot press molding equipment is stopped. Therefore, the following drawbacks are pointed out.
（１） 成形生地の装填から熱プレス成形開始までの時
間（侍ち時間）がまちまちであるので、電熱板の加熱運
転にバラつきが生じ、これは製品の品質にバラ付きをも
たらす。(1) Since the time from loading the forming dough to the start of hot press forming (the waiting time) varies, there is variation in the heating operation of the electric heating plate, which causes variation in the quality of the product.
（２） 熱プレス成形装置が間歇運転のため生産性が低
い。(2) Productivity is low because the hot press molding equipment operates intermittently.
（３） 労働集約型である。(3) It is labor intensive.
（４） 全て手作業であるので作業者の安全性に欠ける
。(4) Since everything is done manually, worker safety is lacking.
（５） 労働環境改善のための空気調和により、金型が
冷却されやすく、エネルギ損失が多い。(5) Air conditioning to improve the working environment tends to cool down the mold, resulting in a lot of energy loss.
本発明の目的はこのような問題に鑑み、多段熱プレス成
形装置に対する金型の交換と、併せて金型からの成形品
の取出し、金型の清掃、金型への成形生地の装填など、
一連の作業を連続的かつ自動的に行うことができるよう
にした多段熱プレス成形装置の金型交換装置を提供する
ことにある。In view of these problems, the purpose of the present invention is to replace the mold in a multi-stage hot press molding device, as well as to take out the molded product from the mold, clean the mold, load the molded dough into the mold, etc.
It is an object of the present invention to provide a mold changing device for a multi-stage hot press molding device that can perform a series of operations continuously and automatically.
このため、本発明の構成は金型を多段に重合せて加熱加
圧成形する多段熱プレス成形装置の金型交換装置におい
て、前記多段熱プレス成形装置の一側方にあって昇降可
能の昇降枠と、該昇降枠に９０°だけ回動可能に支持−
しだ回動枠と、該回動枠に水平移動可能に支持されかつ
前記金型を前記熱プレス成形装置の所定の段へ送り込む
供給手段と、前記回動枠に水平移動可能に支持されかつ
前記熱プレス成形装置の所定の段の金型を前記回動枠へ
引き出す取出手段とを備えており、前記回動枠の回動に
よって前記供給手段が金型分解装置へ金型を送り出す位
置へ、前記取出手段が金型分解装置から金型を取り出す
位置へ向けられるように構成したものである。For this reason, the configuration of the present invention is such that, in a mold changing device of a multi-stage hot press molding device that superimposes molds in multiple stages and molds them under heat and pressure, an elevating device that can be raised and lowered is provided on one side of the multi-stage hot press molding device. Supported by the frame and the lifting frame so that it can rotate by 90 degrees.
a rotating frame; a supply means horizontally movably supported by the rotating frame and feeding the mold to a predetermined stage of the hot press molding device; and a take-out means for pulling out a mold of a predetermined stage of the hot press molding device to the rotating frame, and the feeding means moves to a position where the mold is delivered to the mold disassembling device by rotation of the rotating frame. , the ejecting means is configured to be directed to a position for ejecting the mold from the mold disassembling device.
本発明による多段熱プレス成形装置では、加圧時間およ
びガス抜き時間を一定とし、加熱時間を分割して、熱プ
レス成形装置の段数と同回数の加熱工程を経て成形を完
了する。したがって、ガス抜き工程ごとに１段づつ熱プ
レス成形が完了し、成形の完了した金型を熱プレス成形
装置から取り出し、代りに成形材料を装填した金型を供
給する。In the multistage hot press molding apparatus according to the present invention, the pressurization time and degassing time are kept constant, the heating time is divided, and the molding is completed through the same number of heating steps as the number of stages of the hot press molding apparatus. Therefore, hot press molding is completed one stage at a time in each degassing step, the mold that has been molded is taken out of the hot press molding apparatus, and a mold loaded with molding material is supplied in its place.
すなわら、ガス扱き工程で１段ずつ順次金型の交換を行
なう成形装置の連続自動運転が可能となる。In other words, continuous automatic operation of the molding apparatus in which the molds are sequentially replaced one stage at a time during the gas handling process becomes possible.
本発明を実施例に基づいて説明すると、第２図に示すよ
うに、本発明による装置は多段熱プレス５−
成形装置Ａと、熱プレス成形を完了した金型を分解して
成形品を取出す金型分解装置Ｃと、熱プレス成形装置Ａ
と金型分解装置Ｃとの間で熱プレス成形を完了した金型
と、新たに予備成形生地および裏金を装填した金型との
交換を行なう金型交換装置Ｂと、金型清掃装置Ｅと、裏
金供給装置りと、予備成形生地供給装置Ｆとを備えてい
る。To explain the present invention based on an example, as shown in FIG. 2, the apparatus according to the present invention includes a multi-stage hot press 5-molding apparatus A, and a mold after hot press molding is disassembled to take out a molded product. Mold disassembly device C and hot press molding device A
and the mold disassembly device C, which exchanges a mold that has completed hot press molding with a mold newly loaded with preformed dough and a backing metal, and a mold cleaning device E. , a back metal supply device RI, and a preformed dough supply device F.
熱プレス成形装置Ａは第１図に示したものとほぼ同様の
構成をなすもので、第３図に示すように、基台８に液圧
アクチュエータ７が設置され、このピストンロッド１２
に連結された押上板６によって、４組の電熱板１４の間
に挿入した３組の金型４を押え板２に押し付けて加圧加
熱成形するようになっている。The hot press molding apparatus A has almost the same configuration as that shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 3, a hydraulic actuator 7 is installed on a base 8, and this piston rod
The three sets of molds 4 inserted between the four sets of electric heating plates 14 are pressed against the presser plate 2 by the presser plate 6 connected to the presser plate 2 to perform pressurized and heated molding.
この加圧状態は第３図の左半部に示され、ガス抜き状態
は右半部に示される。押上板６には断熱板１３が、押え
板２には断熱板１７がそれぞれ備えられている。押え板
２の上には加熱制御装置１５が配置され、各電熱板゛１
４への電流を制御するようになっている。１６はくさび
形のクランプ装６−
置であり、ガス抜き後１つの金型４の交換が完了するま
での間、クランプが側方から突出して金型縁部の傾斜面
上へ梗係合され、金型４ａ、４ｂ。This pressurized state is shown in the left half of FIG. 3, and the degassed state is shown in the right half. The pusher plate 6 is provided with a heat insulating plate 13, and the presser plate 2 is provided with a heat insulating plate 17. A heating control device 15 is arranged on the holding plate 2, and each electric heating plate 1
The current to 4 is controlled. Reference numeral 16 denotes a wedge-shaped clamping device 6, in which the clamp protrudes from the side and engages on the sloped surface of the mold edge until the exchange of one mold 4 is completed after degassing. , molds 4a, 4b.
４Ｃを密着させておくものである。This is to keep the 4Cs in close contact.
このような金型４および電熱板１４を案内支持する支柱
および案内レールなどは、第１図に示す従来例と同様で
あり、図示を省略しである。The pillars, guide rails, etc. that guide and support the mold 4 and the electric heating plate 14 are the same as those in the conventional example shown in FIG. 1, and are not shown.
金型交換装置Ｂは、第２．３図に示すように、梁部材２
２により連結される３本の支柱２１に昇降枠３０を支持
してなる。昇降枠３０は支柱２１に外挿した３個の摺動
筒３８の上下端部を（れぞれ水平板２３をもって互いに
連結してなるもので、下側の水平板２３にボールねじ軸
３９の上端が係合される。As shown in Fig. 2.3, the mold changing device B has a beam member 2
The elevating frame 30 is supported by three pillars 21 connected by 2. The elevating frame 30 is made by connecting the upper and lower ends of three sliding tubes 38 that are fitted onto the support column 21 (each with a horizontal plate 23), and a ball screw shaft 39 is connected to the lower horizontal plate 23. The upper ends are engaged.
ボールねじ軸３９は筒体３１に沿って上下方向摺動可能
に支持されるとともに、第４図に示すように、一連のボ
ールを介してナツト２７に螺合される。ナツト２７は軸
方向には移動しないように基台８側に支持されており、
ナツト２７の外周面に形成したウオーム歯車をもつ減速
機３２を介してモータ４０によって回転駆動され、ボー
ルねじ軸３９を介して前述した昇降枠３０を支柱２１に
沿って昇降させるようになっている。The ball screw shaft 39 is supported so as to be slidable in the vertical direction along the cylindrical body 31, and is screwed into the nut 27 via a series of balls, as shown in FIG. The nut 27 is supported on the base 8 side so as not to move in the axial direction.
The nut 27 is rotatably driven by a motor 40 via a speed reducer 32 having a worm gear formed on the outer peripheral surface thereof, and the above-mentioned elevating frame 30 is raised and lowered along the support column 21 via a ball screw shaft 39. .
第３図に示すように、昇降枠３０の内部には回動軸２６
をもって９０’の範囲で回動可能の回動枠３０Ａが支持
される。第２図に示すように、回動軸２６はこれに結合
されたアーム２５の先端を、ビン２４を介して空圧アク
チュエータ２８のピストンロッド２８ａと連結される。As shown in FIG. 3, a rotation shaft 26 is provided inside the lifting frame 30.
A rotating frame 30A that can be rotated within a range of 90' is supported. As shown in FIG. 2, the tip of the arm 25 connected to the rotation shaft 26 is connected to the piston rod 28a of the pneumatic actuator 28 via the pin 24.
空圧アクチュエータ２８は昇降枠３０の上側の水平板２
３に支持される。The pneumatic actuator 28 is connected to the horizontal plate 2 on the upper side of the lifting frame 30.
Supported by 3.
第３図に示すように、回動枠３０Ａは上下３段の水平板
１８を側壁板１９および支柱２０をもって結合したもの
であり、中段および下段の水平板１８にそれぞれ金型４
を摺動可能に案内支持する左右１対の案内レール３３が
備えられるとともに、これらの案内レール３３の間へ臨
むラック３７が水平板１８に摺動可能に支持され、該ラ
ック３７の端部にドッグ３４が固定支持され、後述する
金型４の係合片７８（第１０図）に係合されるようにな
っている。As shown in FIG. 3, the rotating frame 30A is made up of horizontal plates 18 in three upper and lower stages joined together by side wall plates 19 and supports 20, and molds 4 are attached to the middle and lower horizontal plates 18, respectively.
A rack 37 facing between these guide rails 33 is slidably supported by the horizontal plate 18, and a rack 37 is provided at the end of the rack 37. The dog 34 is fixedly supported and engaged with an engaging piece 78 (FIG. 10) of the mold 4, which will be described later.
上段および中段の水平板１８の下面にはうツク２９が固
定され、これらのラック２９と前述したラック３７とに
それぞれビニオン３５が噛み合わされる。このビニオン
３５は空圧アクチュエータ３６のピストンロッドの先端
に軸支持され、ピストンロッドの伸縮動作によって、ラ
ック３７が第３図において左右方向に往復動されるよう
になっている。空圧アクチュエータ３６は側壁板１９に
固定支持される。Hooks 29 are fixed to the lower surfaces of the upper and middle horizontal plates 18, and binions 35 are engaged with these racks 29 and the aforementioned racks 37, respectively. This pinion 35 is axially supported at the tip of a piston rod of a pneumatic actuator 36, and the rack 37 is reciprocated in the left-right direction in FIG. 3 by the expansion and contraction of the piston rod. The pneumatic actuator 36 is fixedly supported by the side wall plate 19.
金型分解装置Ｃは第４図に示すように、梁部材４２によ
って連結される４本の支柱４１の下方部分に架台５８を
備えており、これに旋回台５３が支持される。この旋回
台５３の外周面には、チェーンが巻き付は固定され、こ
れに噛み合う鎖車５４がモータ５５によって回転駆動さ
れるようになっている。As shown in FIG. 4, the mold disassembling apparatus C includes a pedestal 58 at the lower portion of four columns 41 connected by beam members 42, and a swivel table 53 is supported on this pedestal 58. A chain is fixedly wrapped around the outer peripheral surface of the swivel base 53, and a chain wheel 54 meshing with the chain is rotationally driven by a motor 55.
旋回台５３には４本の案内支柱５０が立設され、この上
端に金型支持台４８が固定支持される。また、案内支柱
５０に水平な連結板５１が昇降可能９−
に案内支持され、この連結板５１に４本のロッド５２が
立設される。ロッド５２の上端側は前述した金型支持台
４８に貫通案内され、はぼ方形の金型４の４隅部に設け
た穴に後述するように係合される。Four guide columns 50 are erected on the turning table 53, and a mold support table 48 is fixedly supported at the upper end of the guide columns 50. Further, a horizontal connecting plate 51 is guided and supported by the guide column 50 so as to be movable up and down, and four rods 52 are erected on this connecting plate 51. The upper end of the rod 52 is guided through the mold support 48 described above, and is engaged with holes provided at the four corners of the rectangular mold 4 as described below.
旋回台５３には空圧アクチュエータ５６が固定支持され
、このピストンロッドが連結板５１に連結されて、これ
を昇降するようになっている。ドラム様の金型支持台４
８の底部には空圧アクチユエータ４９が固定支持され、
このピストンロッドの端部に連結板５つが結合される。A pneumatic actuator 56 is fixedly supported on the swivel base 53, and its piston rod is connected to the connecting plate 51 to move it up and down. Drum-like mold support stand 4
A pneumatic actuator 49 is fixedly supported at the bottom of the
Five connecting plates are coupled to the ends of this piston rod.
この連結板５９に４本のロンドロ０が立設され、金型支
持台４８の上壁面を貫通して後）ホする金型４の４隅部
に設けた穴に係合される。Four rods 0 are erected on the connecting plate 59, and are engaged with holes provided at four corners of the mold 4 after penetrating the upper wall surface of the mold support 48.
金型４は第１０図に示すように、下型４Ｇの上面に摩擦
パッドの裏金を支持するくぼみ６３を、中型４ｂにライ
ニングの予備成形生地を収容する開口６２を、上型４ａ
の下面に前記開口６２に嵌合する突起６１をそれぞれ設
（プられる。中型４ｂの一側縁に前述したドッグ３４と
係合する開口を１０−
何スる保合片７８が備えられている。方形をなす１組の
金型４は４個の摩擦パッドを加熱成形することができる
ように、突起６１、開口６２、くぼみ６３が金型４の中
心に関して点対称に配列されている。As shown in FIG. 10, the mold 4 has a recess 63 for supporting the backing of the friction pad on the upper surface of the lower mold 4G, an opening 62 for accommodating the preformed fabric for the lining in the middle mold 4b, and an upper mold 4a.
A protrusion 61 that fits into the opening 62 is provided on the lower surface of the middle mold 4b.A retaining piece 78 is provided on one side edge of the medium mold 4b to form an opening that engages with the aforementioned dog 34. A set of rectangular molds 4 has protrusions 61, openings 62, and depressions 63 arranged point-symmetrically with respect to the center of the molds 4 so that four friction pads can be heated and molded.
下型４Ｃの４隅部にはロッド６０を挿通する穴が、中型
４ｂにロッド６０の先端側小径部分を係合する穴がそれ
ぞれ設けられている。さらに、下型４Ｃおよび中型４ｂ
にそれぞれロッド５２を挿通する穴が、上型４ａにロッ
ド５２の先端側小径部分を係合する穴がそれぞれ設けら
れている。Holes through which the rod 60 is inserted are provided at the four corners of the lower mold 4C, and holes through which the small diameter portion of the rod 60 is engaged are provided in the middle mold 4b. Furthermore, the lower mold 4C and the middle mold 4b
A hole through which the rod 52 is inserted is provided in each of the upper die 4a, and a hole in which the smaller diameter portion of the rod 52 is engaged is provided in the upper die 4a.
裏金供給装置りは、第２．４．８図に示すように、支柱
４１にブラケット７７を介して固定したシュート４４を
備えている。また、ブラケット７７に固定した空圧アク
チュエータ４６によって前述した金型支持台４８へ接近
・引退可能の架台４７が案内支持され、この架台４７の
上に支持した空圧アクチュエータ４５によりシュート４
４にブツシャ７４が震動可能に支持される。そして、前
記ブラケット７７にライニングの補強材としての裏金を
収容する収容枠４３が固定支持され、この内部に重合せ
て装填された裏金の最下位のものが、順次前記ブツシャ
７４によって下型４Ｃのくぼみ６３へ挿入されるように
構成される。As shown in FIG. 2.4.8, the backing metal supply device is equipped with a chute 44 fixed to a support 41 via a bracket 77. Further, a pneumatic actuator 46 fixed to the bracket 77 guides and supports a pedestal 47 that can approach and retire from the mold support 48, and a pneumatic actuator 45 supported on the pedestal 47 guides and supports the chute 4.
4, a bushing 74 is supported in a vibrating manner. A housing frame 43 for accommodating backing metals as reinforcing material for the lining is fixedly supported on the bracket 77, and the lowest one of the backing metals stacked and loaded inside the frame 43 is sequentially moved by the pusher 74 to form the lower die 4C. It is configured to be inserted into the recess 63.
金型清掃装置Ｅは、第２．５図に示すように、架台８０
に空圧アクチュエータ４５により金型支持台４８へ接近
・引退可能に支持した可動枠に、水平な支軸６５をもっ
て係合腕６４および突落し腕６４ａからなるノックアウ
ト装置１０が支持されており、この先端側が中型４ｂに
係合し、基端側が液圧アクチコエータ６６によって開閉
されるようになっている。The mold cleaning device E is mounted on a pedestal 80 as shown in Fig. 2.5.
A knockout device 10 consisting of an engaging arm 64 and a falling arm 64a is supported by a horizontal support shaft 65 on a movable frame supported by a pneumatic actuator 45 so as to be able to approach and retire from a mold support base 48. The distal end side engages with the middle mold 4b, and the proximal end side is opened and closed by a hydraulic acticoator 66.
第６図に示すように、前記可動枠に無端チェーン６８を
介して回転駆動される上下１対のブラシ６７が支持され
ており、空圧アクチュエータ６９によって上側の回転ブ
ラシ６７は上型４ａの下面を、下側の回転ブラシ６７は
中型４ｂの上面をそれぞれ清掃するようになっている。As shown in FIG. 6, a pair of upper and lower brushes 67 are supported by the movable frame via an endless chain 68, and the upper rotating brush 67 is moved by a pneumatic actuator 69 to the lower surface of the upper die 4a. The lower rotating brushes 67 are designed to clean the upper surface of the medium mold 4b.
ざらに、無端チェーン７１によって駆動される回転ブラ
シ７０が中型４ｂと下型４Ｃの間へ挿入されるようにな
っている。また、第７図に示すように、上型４ａの下面
に離型材を塗布するノズル７３と、中型４ｂの上面に離
型材を塗布するノズル７２とが備えられる。Roughly speaking, a rotating brush 70 driven by an endless chain 71 is inserted between the middle mold 4b and the lower mold 4C. Further, as shown in FIG. 7, a nozzle 73 for applying a mold release material to the lower surface of the upper mold 4a and a nozzle 72 for applying a mold release material to the upper surface of the middle mold 4b are provided.
なお、第２図において、予備成形生地供給装置Ｆは中型
４ｂへ予備成形生地を供給するための装置であり、これ
は裏金供給装置りの場合と原理的にほぼ同様の構成とな
っているので説明を省略する。In addition, in FIG. 2, the preformed dough supply device F is a device for supplying the preformed dough to the medium mold 4b, and this has almost the same structure in principle as the backing metal supply device. The explanation will be omitted.
次に、本発明装置の作動について説明すると、熱プレス
成形装置Ａは従来例と同様第３図の左半部に示すように
、電熱板１４によって金型４を加熱・加圧するものであ
り、所定時間を経過した後、右半部に示すように、液圧
アクチュエータ７によって金型４の加圧を解放してガス
抜きを行う。このガス抜き期間中に３個の金型の内の１
個を取り出し、新たな金型４を挿入するものである。こ
の間、他の段の金型４はくさび型のクランプ装置１６で
密着させておく。Next, to explain the operation of the apparatus of the present invention, the hot press molding apparatus A heats and pressurizes the mold 4 with an electric heating plate 14, as shown in the left half of FIG. After a predetermined period of time has elapsed, as shown in the right half, the pressurization of the mold 4 is released by the hydraulic actuator 7 to vent gas. During this degassing period, one of the three molds
The piece is taken out and a new mold 4 is inserted. During this time, the molds 4 of the other stages are kept in close contact with each other using a wedge-shaped clamping device 16.
第３図は下段の金型４を取り出した状態を示す１３−
もので、このときモータ４０により昇降駆動されるボー
ルねじ軸３９によって、昇降枠３０に支持された回動枠
３０Ａの下段の案内レール３３の面と、最下段の電熱板
１４の上面とが一致されており、金型４は前述した係合
片７８にドッグ３４を係合されて、空圧アクチュエータ
３６によって左方へ引き出されている。回動枠３０Ａの
上段の案内レール３３には、新たに加熱成形するための
金型４が載置されており、これを最下段の電熱板１４の
上へ挿入する場合、まずボールねじ軸３９によって昇降
枠３０を下降させ、回動枠３０Ａの上段の案内レール３
３の面と最下段の電熱板１４の面とを一致させる。次い
で、空圧アクチュエータ３６によってビニオン３５を回
転させながら左方へ移動すると、ドッグ３４によって金
型４が案内レール３３から電熱板１４の上へ送り出され
る。FIG. 3 shows the state in which the lower mold 4 is taken out. At this time, the lower guide of the rotating frame 30A supported by the lifting frame 30 is moved by the ball screw shaft 39 which is driven up and down by the motor 40. The surface of the rail 33 and the upper surface of the lowest electric heating plate 14 are aligned, and the mold 4 is pulled out to the left by the pneumatic actuator 36 with the dog 34 engaged with the aforementioned engagement piece 78. ing. A new mold 4 for thermoforming is placed on the upper guide rail 33 of the rotating frame 30A, and when inserting it onto the lowermost electric heating plate 14, first the ball screw shaft 39 to lower the elevating frame 30, and lower the upper guide rail 3 of the rotating frame 30A.
3 and the surface of the lowest electric heating plate 14. Next, when the pinion 35 is rotated and moved to the left by the pneumatic actuator 36, the mold 4 is sent out from the guide rail 33 onto the electric heating plate 14 by the dog 34.
こうして、熱プレス成形ＱＩＩＡが加圧・加熱工程に入
る。In this way, hot press molding QIIA enters the pressing and heating process.
その間に、金型交換装置Ｂでは、第２図に示す空圧アク
チュエータ２８によって回動枠３０Ａが１４−
Ｂｕ＋方向に９０°だけ回動され、第４図に示すように
、案内レール３３の向きが金型分解装置ｌｆＣの金型支
持台４８の方へ向けられる。同時にボールねじ軸３９に
よって昇降枠３０が駆動され、回動枠３０Ａの下段の案
内レール３３の面が金型支持台４８の上面と一致される
。Meanwhile, in the mold changing device B, the rotating frame 30A is rotated by 90 degrees in the 14-Bu+ direction by the pneumatic actuator 28 shown in FIG. 2, and the direction of the guide rail 33 is changed as shown in FIG. is directed toward the mold support stand 48 of the mold disassembly device lfC. At the same time, the elevating frame 30 is driven by the ball screw shaft 39, and the surface of the lower guide rail 33 of the rotating frame 30A is aligned with the upper surface of the mold support 48.
次いで、空圧アクチュエータ３６によってラック３７お
よびドッグ３４を介して金型４が金型支持台４８の上へ
押し出される。このようにして、金型交換装置Ｂにおい
て、昇降枠３０と回動枠３０Ａの協働によって、熱プレ
ス成形装置Ａの金型の１つが新たな金型４と交換され、
成形を完了した金型４は金型分解装置Ｃの金型支持台４
８へ移される。Next, the mold 4 is pushed out onto the mold support 48 via the rack 37 and the dog 34 by the pneumatic actuator 36 . In this way, in the mold exchange device B, one of the molds in the hot press molding device A is replaced with a new mold 4 by the cooperation of the lifting frame 30 and the rotating frame 30A,
The mold 4 that has completed molding is placed on the mold support stand 4 of the mold disassembly device C.
Moved to 8.
第４．９．１０図に示すように、金型分解装置Ｃでは空
圧アクチュエータ４９によってＯラド６０を介して中型
４ｂが、同時に空圧アクチュエータ５６によってロッド
５２を介して上型４ａがそれぞれ押し上げられ、金型４
が３つに分解される。As shown in Fig. 4.9.10, in the mold disassembly device C, the middle mold 4b is pushed up by the pneumatic actuator 49 via the Orad 60, and at the same time, the upper mold 4a is pushed up by the pneumatic actuator 56 via the rod 52. mold 4
is decomposed into three parts.
次いで、金型清掃装置Ｅの可動枠が金型４へ接近し、第
５図に示すように、先端が二股状になっている係合腕６
４が中型４ｂの下面に係合し、また先端から下方へ延び
る突片を有する突落し腕６４ａが開口６２へ液圧アクチ
ュエータ６６によって押し込まれ、開口６２の内部の成
形された摩擦パッドが中型４ｂから突き落される。中型
４ｂから取り外された摩擦パッドは、図示してないシュ
ートを経て金型支持台４８の外方へ排出される。Next, the movable frame of the mold cleaning device E approaches the mold 4, and as shown in FIG.
4 engages with the lower surface of the middle mold 4b, and a falling arm 64a having a protruding piece extending downward from the tip is pushed into the opening 62 by the hydraulic actuator 66, and the molded friction pad inside the opening 62 is inserted into the middle mold 4b. be pushed down from The friction pad removed from the middle mold 4b is discharged to the outside of the mold support 48 through a chute (not shown).
次いで、ノックアウト装置１０が後退し、第６図に示す
ように、回転ブラシ６７．７０が金型４ａ、４ｂ、４ｃ
の間へ突出され、これらの内面を清掃する。この清掃が
終ると、第７図に示すように、ノズル７２．７３によっ
て離型剤が各金型４ａ、４ｂの表面に塗布される。Next, the knockout device 10 is retracted, and as shown in FIG.
and clean the inner surfaces of these. When this cleaning is completed, as shown in FIG. 7, a mold release agent is applied to the surface of each mold 4a, 4b by nozzles 72, 73.
このようにして、金型４から第１の摩擦パッドが取り外
されると、第４図においてモータ５５によってピニオン
５４を介して旋回台５３とともに金型支持台４８が９０
”ずつ回動され、前述の場合と同様にノックアウト装置
１０によって４個の摩擦パッドが順次取り外される。When the first friction pad is removed from the mold 4 in this way, the motor 55 moves the mold support 48 together with the swivel base 53 via the pinion 54 to the 90° position in FIG.
'', and the four friction pads are sequentially removed by the knockout device 10 as in the previous case.
同時に、第８図に示すように、裏金供給装置りが金型支
持台４８に接近し、空圧アクチュエータ４５により駆動
されるブツシャ７４によって、収容枠４３の裏金が下型
４Ｃのくぼみ６３へ充填される。Ｉ擦バッド４個分の裏
金の供給が終ると、空圧アクチュエータ４９が下方へ引
き戻され、裏金供給装置りとほぼ同様の構造の予備成形
生地供給装置Ｆにより、４個の予備成形生地が同時に中
型４ｂの開口６２へ挿入される。次いで、第４図に示す
空圧アクチュエータ５６によってロッド５２が下方へ引
き戻され、金型４が第１０図に示すように組み合わされ
る。At the same time, as shown in FIG. 8, the back metal supply device approaches the mold support base 48, and the pusher 74 driven by the pneumatic actuator 45 fills the back metal of the storage frame 43 into the recess 63 of the lower mold 4C. be done. When the supply of backing metal for four I-rubbing pads is completed, the pneumatic actuator 49 is pulled back downwards, and the four preformed doughs are simultaneously fed by the preformed dough supply device F, which has almost the same structure as the backing metal supply device. It is inserted into the opening 62 of the middle mold 4b. Next, the rod 52 is pulled back downward by the pneumatic actuator 56 shown in FIG. 4, and the molds 4 are assembled as shown in FIG. 10.
このような金型からの成形品の取り出しおよび成形材料
の装填中に、金型交換装置Ｂではボールねじ軸３９によ
って昇降枠３０が下降され、上段の案内レール３３の面
が金型支持台４８０面よりも幾分下側へ位置づけられる
。そして、空圧アクチュエータ３６によってドッグ３４
が、第４図において右方へ移動され、金型４の係合片７
８の下側へ位置づけられる。During removal of the molded product from the mold and loading of the molding material, the lifting frame 30 is lowered by the ball screw shaft 39 in the mold changing device B, so that the surface of the upper guide rail 33 is aligned with the mold support base 480. It is positioned somewhat below the surface. Then, the dog 34 is operated by the pneumatic actuator 36.
is moved to the right in FIG. 4, and the engaging piece 7 of the mold 4
It is positioned below 8.
１７−
次いで、ボールねじ軸３９の回転駆動によって昇降台３
０が上昇され、上段の案内レール３３の面が金型支持台
４８の面と一致すると、ドッグ３４が係合片７８に係合
する。そこで、空圧アクチュエータ３６によってドッグ
３４を左方へ移動すると、金型支持台４８の金型４が回
動枠３０Ａの上段の案内レール３３の上へ引き寄せられ
る。17- Next, the lifting platform 3 is rotated by the rotation of the ball screw shaft 39.
0 is raised and the surface of the upper guide rail 33 matches the surface of the mold support 48, the dog 34 engages with the engagement piece 78. Therefore, when the dog 34 is moved to the left by the pneumatic actuator 36, the mold 4 on the mold support stand 48 is drawn onto the upper guide rail 33 of the rotating frame 30A.
次いで、回動枠３０Ａを空圧アクチュエータ２８によっ
て、第２図において反時計方向へ９０’だけ回転すると
、案内レール３３が熱プレス成形装置Ａの方へ向く。そ
こで、昇降枠３０を駆動し、下段の案内レール３３の面
を、加熱成形を完了した次の段、例えば中段の電熱板１
４の面よりも僅かに下方へ移動させる。そして、下段の
空圧アクチュエータ３６によってドッグ３４を所定の金
型４の係合片７Ｂの下側へ位置づけ、昇降枠３０を僅か
に上昇させて、ドッグ３４を係合片７８に係合したうえ
、空圧アクチュエータ３６によって所定の金型４を下段
の案内レール３３へ引き出す。Next, when the rotating frame 30A is rotated by 90' counterclockwise in FIG. 2 by the pneumatic actuator 28, the guide rail 33 is directed toward the hot press molding apparatus A. Therefore, the lifting frame 30 is driven, and the surface of the lower guide rail 33 is moved to the next stage, for example, the middle electric heating plate 1, which has been heated and formed.
Move it slightly below the surface of 4. Then, the lower pneumatic actuator 36 positions the dog 34 below the engagement piece 7B of a predetermined mold 4, raises the elevating frame 30 slightly, and engages the dog 34 with the engagement piece 78. , a predetermined mold 4 is pulled out to the lower guide rail 33 by the pneumatic actuator 36.
次いで、昇降枠３０を下降させ、上段の案内レ１８−
−ル３３の金型４を熱プレス成形装置１１Ａの所定の電
熱板１４の上へ空圧アクチュエータ３６によって挿入す
る。Next, the elevating frame 30 is lowered, and the mold 4 of the upper guide rail 18--33 is inserted onto a predetermined electric heating plate 14 of the hot press molding apparatus 11A by the pneumatic actuator 36.
以上の説明から明らかなように、昇降枠３０は回動枠３
０Ａに載置された金型４を熱プレス成形装置の電熱板１
４の上下方向の関係位置へ移動して、ドッグ３４と金型
４の係合片７８との係脱を行い、また金型支持台４８の
上下方向の関係位置へ移動して、金型４の係合片７８と
ドッグ３４との係脱を行う役目を果す。As is clear from the above explanation, the elevating frame 30 is
The mold 4 placed at 0A is placed on the electric heating plate 1 of the heat press molding device.
4, the dog 34 is engaged with and disengaged from the engagement piece 78 of the mold 4, and the dog 34 is moved to a vertical position relative to the mold support 48, and the mold 4 is moved to a vertical position relative to the mold 4. It serves to engage and disengage the engagement piece 78 and the dog 34.
回動枠３０Ａは、熱プレス成形装置への電熱板１４に対
する案内レール３３の向きを一致させ、また金型支持台
４８に対する案内レール３３の向きを一致させる役目を
果す。The rotating frame 30A serves to align the direction of the guide rail 33 with respect to the electric heating plate 14 of the hot press molding device, and also to align the direction of the guide rail 33 with respect to the mold support base 48.
さらに、回動枠３０Ａに配置される上段の空圧アクチュ
エータ３６、ドッグ３４および案内レール３３は、金型
支持台４８から新たに材料を装填された金型４を熱プレ
ス成形装置Ａへ受は渡す金型供給手段を構成し、下段の
空圧アクチュエータ３６、ドッグ３４および案内レール
３３は熱プレス成形装置Ａから成形完了した金型４を受
は取り、金型分解装置Ｃの金型支持台４８へ移す金型取
出手段を構成する。Furthermore, the upper pneumatic actuator 36, the dog 34, and the guide rail 33 arranged on the rotation frame 30A receive the mold 4 newly loaded with material from the mold support base 48 into the hot press molding apparatus A. The pneumatic actuator 36, dog 34, and guide rail 33 on the lower stage take the mold 4 that has been molded from the hot press molding device A, and transfer it to the mold support stand of the mold disassembly device C. 48 constitutes a mold removal means.
本発明は上述のように構成したので、次のような優れた
効果が得られる。Since the present invention is constructed as described above, the following excellent effects can be obtained.
（１） 成形を完了した金型とこれから成形を行う金型
との交換が、ガス抜き時間を利用して１個ずつなされる
ので、従来のように作業員が数台の装置を受は持って手
作業で行うのに比べて、装置の稼動効率を大幅に向上さ
せることができる。(1) Since molds that have completed molding are replaced with molds that will be molded one by one during degassing, workers are no longer required to carry several machines at once, unlike in the past. Compared to manual operation, the operating efficiency of the equipment can be greatly improved.
（２） 金型の交換時間、加熱時間およびガス抜き時間
が一定に設定されるので、従来の手作業で行う場合に比
べて、より品質の安定した成形品が得られる。(2) Since the mold exchange time, heating time and degassing time are set constant, molded products with more stable quality can be obtained compared to the conventional manual process.
（３） 従来の一連の手作業を廃止することができるの
で、作業者の負担が軽減され、作業者は材料の搬入、成
形品の搬出などを行えばよく、作業の安全性が向上する
とともに、材料を装填する収容枠４３を大きくすれば、
長時間の無人運転が可能である。(3) It is possible to eliminate a series of conventional manual tasks, reducing the burden on the worker, who only needs to carry in materials and take out molded products, improving work safety and , if the storage frame 43 into which the material is loaded is made larger,
Long-term unmanned operation is possible.
（４） 無人５運転の場合には、工場内の空気調和を廃
止することができるので、このための経費負担が軽くな
るばかりでなく、工場内の冷房による電熱板１４の熱損
失も少なくなるので、エネルギの負担を大幅に軽減する
ことができる。(4) In the case of unmanned 5 operation, air conditioning in the factory can be abolished, which not only reduces the cost burden, but also reduces heat loss from the electric heating plate 14 due to air conditioning in the factory. Therefore, the energy burden can be significantly reduced.
（５） ゴム、プラスチックの熟成形にも応用できる。(5) Can also be applied to aged forms of rubber and plastics.
第１図は従来の多段熱プレス成形装置の概要を示す正面
図、＠２図は本発明に係る金型交換装置を備えた多段熱
プレス成形装置の平面図、第３図は同正面図、第４図は
同側面図、第５図は成形品の取外し機構〈ノックアラ１
−装置）の概略構成を示す側面図、第６図は金型清掃装
置の概略構成を示す側面図、第７図は金型に対する離型
材塗布装置の概略構成を示す側面図、第８図は予備成形
生地供給装置の概略構成を示す側面図、第９図および第
１０図は金型分解装置の作動を説明する側面図である。
２１−
Ａ：熱プレス成形装置ｆ Ｂ：金型交換装置 Ｃ：金
型分解装置 Ｄ＝裏金供給装置 Ｆ：予備成形生地供給
装置 Ｆ：金型清捧装［２，６：押え板 ７．６６：液
圧アクチュエータ ８：基台１０：ノックアウト装置
１４：電熱板 １５：加熱側ｍ装置 ２１：支柱 ２６
：回動軸 ２７：ナツト ２．８．．３６：空圧アクチ
ュエータ ２９゜３７：ラック ３０昇降枠 ３０Ａ：
回動枠 ３４：ドッグ ３５：ビニオン ３８：摺動筒
３９：ボールねじ軸 ４０：モータ ４１．５０：支
柱 ４３：収容枠 ４４：シュート ４８：金型支持台
４９．５６：空圧アクチュエータ ５２．６０：ロッ
ド ５３：旋回台 ５４：ビニオン ５５：モータ ６
７．７０：回転ブラシ ７８：係合片
特許出願人 曜ブレーキ工業株式会社
代理人 弁理士 山本俊夫
２２−
手続７ｍｍ叢書１刊の
昭和５７年１月２９日
特許庁長官 島田春樹 殿
２、発明の名称
多段熱プレス成形装置の金型交換装置
３、補正をする者
事件どの関係 特許出願人
住所 東京都中央区日本橋小網町１９番５号氏名 （０
５１）曙ブレーキ工業株式会社代表者 信元安貞
４、代理人
住所 東京都港区西新橋３丁目１６番３号５、補正命令
の日付
昭和 年 月 日
４１３−Fig. 1 is a front view showing an outline of a conventional multi-stage hot press molding device, Fig. 2 is a plan view of a multi-stage hot press molding device equipped with a mold changing device according to the present invention, and Fig. 3 is a front view of the same. Figure 4 is the same side view, Figure 5 is the molded product removal mechanism
6 is a side view showing a schematic structure of a mold cleaning device, FIG. 7 is a side view showing a schematic structure of a release agent coating device for a mold, and FIG. 8 is a side view showing a schematic structure of a mold cleaning device. FIGS. 9 and 10 are side views showing a schematic configuration of the preformed dough supplying device, and FIGS. 9 and 10 are side views illustrating the operation of the mold disassembling device. 21- A: Hot press molding device f B: Mold changing device C: Mold disassembly device D = Back metal supply device F: Preformed dough supply device F: Mold cleaning equipment [2, 6: Presser plate 7.66 : Hydraulic actuator 8: Base 10: Knockout device
14: Electric heating plate 15: Heating side m device 21: Support column 26
: Rotation axis 27: Nut 2.8. ．． 36: Pneumatic actuator 29° 37: Rack 30 Lifting frame 30A:
Rotating frame 34: Dog 35: Binion 38: Sliding tube 39: Ball screw shaft 40: Motor 41.50: Support column 43: Accommodation frame 44: Chute 48: Mold support base 49.56: Pneumatic actuator 52.60 : Rod 53: Swivel base 54: Binion 55: Motor 6
7.70: Rotating Brush 78: Engaging Piece Patent Applicant Yoo Brake Kogyo Co., Ltd. Agent Patent Attorney Toshio Yamamoto 22- January 29, 1985 Procedure 7mm Series 1st Edition Haruki Shimada Commissioner of the Patent Office 2, Invention Name Mold changing device 3 for multi-stage hot press molding equipment, person making the amendment, case relationship Patent applicant address 19-5 Nihonbashi Koami-cho, Chuo-ku, Tokyo Name (0
51) Akebono Brake Industry Co., Ltd. Representative Yasuda Nobumoto 4, Agent address 3-16-3-5 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Date of amendment order 413-413-
Claims (1)
形装置の金型交換装置において、前記多段熱プレス成形
装置の一側方にあって昇降可能の昇降枠と、該昇降枠に
９０゛だけ回動可能に支持した回動枠と、該回動枠に水
平移動可能に支持されかつ前記金型を前記熱プレス成形
装置の所定の段へ送り込む供給手段と、前記回動枠に水
平移動可能に支持されかつ前記熱プレス成形装置の所定
の段の金型を前記回動枠へ引き出す取出手段とを備えて
おり、前記回動枠の回動によって前記供給手段が金型交
換装置へ金型を送り出す位置へ、前記取出手段が金型分
解ＩＩから金型を取り出す位置へ向けられるように構成
したことを特徴とする多段熱プレス成形装置の金型交換
装置。In a mold changing device for a multi-stage hot press molding device that superimposes molds in multiple stages and molds them under heat and pressure, an elevating frame that is located on one side of the multi-stage hot press molding device and is movable up and down; a rotating frame supported so as to be rotatable by an amount of and a take-out means that is movably supported and pulls out a mold of a predetermined stage of the hot press molding apparatus to the rotating frame, and the feeding means is moved to the mold changing apparatus by rotation of the rotating frame. A mold changing device for a multi-stage hot press molding apparatus, characterized in that the ejecting means is directed to a position where the mold is sent out from the mold disassembly II.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57012001A JPS58128282A (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Die exchanger for multistages hot press molding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57012001A JPS58128282A (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Die exchanger for multistages hot press molding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128282A true JPS58128282A (en) | 1983-07-30 |
| JPH0255159B2 JPH0255159B2 (en) | 1990-11-26 |
Family
ID=11793343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57012001A Granted JPS58128282A (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Die exchanger for multistages hot press molding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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