JPS58127188A - Target data detector for secondary radar - Google Patents
Target data detector for secondary radarInfo
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- JPS58127188A JPS58127188A JP982782A JP982782A JPS58127188A JP S58127188 A JPS58127188 A JP S58127188A JP 982782 A JP982782 A JP 982782A JP 982782 A JP982782 A JP 982782A JP S58127188 A JPS58127188 A JP S58127188A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は二次レーダ装置から目標データを入力し、その
中に混在する反射目標データを検定して除去する二次レ
ーダの目標データ検出装置に関する０
最近の航空機管制においては、計算機を碍大して航空機
の位置情報及び各航空（痕に与えられたコールサインを
英数字で表示することにょシ、管制効率及び安全性の向
上を計っている。航空機の職別符号であるコールサイン
ｋ１ｍ続して表示させるためには２次レーダ目標検出装
置からの目標データを用いて、同一の目標であることを
認識することが必要でろり、そのために、現在までに入
力された目標データを積み上げた目標の情報と入力した
目標データとの位置関係及びデータによって相関をとる
ことによシ目標の識別を行なっている○ところがそのレ
ーダの近傍にある反射物体にょシ反射された別の方向の
目標からの反射目標データが存在すると、誤相関を生じ
てその反射目標データにコールサインが移って誤動作を
生ずることがある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a secondary radar target data detection device that inputs target data from a secondary radar device and verifies and removes reflected target data mixed therein. is designed to improve air traffic control efficiency and safety by using computers to display aircraft position information and the call sign assigned to each airline (sign) in alphanumeric characters. In order to display the call sign k1m continuously, it is necessary to recognize that they are the same target using target data from the secondary radar target detection device. The target is identified by correlating the positional relationship and data between the accumulated target information and the input target data. If there is reflected target data from a target in the same direction, a false correlation may occur and the call sign may be transferred to the reflected target data, resulting in a malfunction.
従来、二次レーダ目標検出装置によシ検出された目標デ
ータはこのような反射物体による反射目標データを含ん
で次の装置に送出され、相関処理されたり表示されたり
している。このため目標データの相関性能が低下したシ
、誤＋Ｆｔ報の表示したシする欠点があった。Conventionally, target data detected by a secondary radar target detection device, including target data reflected by a reflecting object, is sent to the next device, where it is subjected to correlation processing and displayed. For this reason, there were drawbacks such as a decrease in the correlation performance of target data and a display of erroneous +Ft information.
本発明の目的は、反射目標の出現する方位範囲及びそれ
に対応する実目標が存在する方位範囲から反射目標デー
タを検定し、除去することによシ目標データの信頼性を
向上させた二次レーダの目標データ検出装置を提供する
ことにある。An object of the present invention is to improve the reliability of target data by verifying and removing reflected target data from the azimuth range in which reflected targets appear and the azimuth range in which actual targets exist. The object of the present invention is to provide a target data detection device.
本発明の二次レーダの目標データ検出装置は、二次レー
ダ装置の近傍の反射物による反射目標の発生する角度範
囲を設定する第１の角度設定手段と、前記反射目標に対
応する実目標の角度範囲を設定する第２の角度設定手段
と、前記二次レーダ装置の受信された目標データから前
記反射目標発生範囲内とこの反射目標発生範囲外の目標
データを弁別する第１の弁別手段と、前記受信目標デー
タから前記実目標存在範囲の目標データを弁別する第２
の弁別手段と、この第２の弁別手段により弁別された目
標データを記憶する記憶手段と、前記反射目標発生範囲
内の目標データと記憶された前記実目標存在範囲内の目
標データとこれら目標データの対応する距離データとか
ら前記反射目標を検出してこの反射目標を除去する目標
検出手段と、この目標検出手段の出力と前記反射目標発
生範囲外の目標データとを組合せて出力する出力手段と
を含み構成される。The secondary radar target data detection device of the present invention includes a first angle setting means for setting an angular range in which a reflected target is generated by a reflective object near the secondary radar device, and a first angle setting means for setting an angular range in which a reflected target occurs by a reflective object near the secondary radar device; a second angle setting means for setting an angular range; and a first discrimination means for discriminating between target data within the reflected target generation range and target data outside the reflected target generation range from target data received by the secondary radar device. , a second discriminating target data in the actual target existence range from the received target data;
a storage means for storing the target data discriminated by the second discrimination means, target data within the reflected target generation range, target data within the actual target existence range stored, and these target data. target detection means for detecting the reflective target from distance data corresponding to the target and removing the reflective target; and output means for outputting a combination of the output of the target detecting means and target data outside the reflective target generation range. It consists of:
以下図面によシ本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の対象となる反射目標の発生を説明する
座標図である。図中、１は二次レータ−装置、２はとの
レーダの電波を反射する反射物体、３は実際の目標であ
る実目標、４は反射物体２のために実目標３が仮に見え
る反射目標の各位置をそれぞれ示す。この二次レーダ装
置１が質問信号を発射する方向に反射物体２があると、
この反射物体２を介して航空機などの実目標３に到達す
る。FIG. 1 is a coordinate diagram illustrating the occurrence of a reflective target, which is a subject of the present invention. In the figure, 1 is a secondary radar device, 2 is a reflective object that reflects radio waves from the radar, 3 is an actual target, and 4 is a reflective target where real target 3 is temporarily visible because of reflective object 2. Each position is shown below. If there is a reflective object 2 in the direction in which this secondary radar device 1 emits the interrogation signal,
It reaches an actual target 3 such as an aircraft via this reflecting object 2.
この実目標３からの応答信号もその反射物体２を介して
二次レーダに受信される。したがってこの二次レーダ装
Ｒ１からみると、その反射物体２の延長線上に反射目標
４があるように見える。二次レーダ装置′１は質問信号
を発射して受信した応答信号の方位を目標の方位を認識
し、質…」信号発射から応答信号の受信までの時間によ
り距離を得ている。この反射目標４は反射物体２が位置
する方位に発生し、その距離は実目標の距離よＱも多少
遠距離となる。この反射目標４が発生する尚度範囲は反
射物体２がこの二次レーダ装置１から遠くなるほど狭く
なるため、はとんどの反射目標４は近距離にある反射物
体２によう発生することになる。図示のように、反射目
標４の発生する角度範１ｆｆｌ（ａ−ｂ）は反射物体２
の拡がる範囲で定−ｉ勺、この反射目標４に対応する実
目標の存在する角度範囲（ｘ−ｙ）は同様に反射物体２
の拡がりによ５−
り定まる。この場合、反射物体２は相当近距離にあるの
で、反射物体２からの反射目標発生範囲（Ｘ′〜ｙ’）
は二次レーダ装Ｎ１からの実目標存在範囲（ｘ−ｙ）で
近似することができる。The response signal from this real target 3 is also received by the secondary radar via the reflecting object 2. Therefore, when viewed from this secondary radar equipment R1, it appears that the reflecting target 4 is on the extension line of the reflecting object 2. The secondary radar device '1 emits an interrogation signal and recognizes the direction of the target based on the direction of the received response signal, and obtains the distance from the time from the signal emission to the reception of the response signal. This reflective target 4 is generated in the direction in which the reflective object 2 is located, and its distance is somewhat longer in terms of Q than the distance of the actual target. The range in which this reflective target 4 is generated becomes narrower as the reflective object 2 is farther away from this secondary radar device 1, so most reflective targets 4 will be generated in the reflective object 2 that is at a short distance. . As shown in the figure, the angle range 1ffl(a-b) in which the reflecting target 4 occurs is the reflecting object 2.
Similarly, the angular range (x-y) where the actual target exists corresponding to the reflective target 4 is the same as the reflective target 2.
5- is determined by the spread of. In this case, since the reflecting object 2 is at a fairly short distance, the reflection target generation range (X' to y') from the reflecting object 2
can be approximated by the actual target existence range (xy) from the secondary radar equipment N1.
本発明においては、二次レーダ装置ｌの設置時に、反射
物体２およびこの反射物体２による反射目標発生範囲お
よびこれに対応する実目標存在範囲を測定により予め知
ることができるので、反射目積発生範囲にない角度範囲
を実目標範囲とし、かつその反射目標発生範囲内でもこ
の反射目標発生範囲に対応する実目標存在範囲内の対応
距離に対応する目標がなければ実目標と判定して反射目
標を識別するものである。In the present invention, when the secondary radar device l is installed, the reflecting object 2, the reflecting target generation range by the reflecting object 2, and the corresponding actual target existing range can be known in advance by measurement, so that the reflecting target is generated. If the angular range that is not in the range is set as the actual target range, and there is no target within the reflected target generation range that corresponds to the corresponding distance within the actual target existence range that corresponds to this reflected target generation range, it will be determined as a real target and the reflected target will be set. It is used to identify
第２図は本発明の実施例のブロック図を示している。図
中、反射目標範囲設定回路２１と対応実目標範囲設定回
路２２は、予め測定したこれらの角度範囲をスイッチ等
で設定する回路である。一般に、二次レーダ目標検出装
置からは、目標データおよび方位（３６０°）を一定角
度（施１１．２５°）毎に分割したセクタ毎に形成され
るセクタデータ６−
が順に送られる。方位判定回路２３はこの反射目標範囲
設定回路２１から入力される方位データ１２（ａ−ｂ）
を入力し、受信機からの入力である受信目標データ１１
の方位判定を行い、（ａ−ｂ）範囲内の反射目標発生範
囲内目標データ１４を反射目標検定回路２７へ送出し、
（ａ−ｂ）範囲外の反射目標発生範囲外目標データ及び
セクタデータ１５を情報送出回路２８へ送出する。一方
、方位判定回路２４は対応実目標範囲設定回路２２で設
定された入力方位データ１３（ｘ−ｙ）を入力して受信
目標データ１１の方位判定を行い、（ｘ−ｙ）範囲内の
対応実目標データ１６を記憶回路２５へ出力する。また
、タイミング発生回路２６はレーダの空中線の角度信号
８と方位データ１３（Ｘ−ｙ）の方位Ｘデータとから方
位Ｘのタイミングを検出して、クリア信号１７を記憶回
路２５へ出力する。このクリア信号によフ、記憶回路２
５はアンテナの方位Ｘになったときメモリをクリアして
（ｘ−ｙ）範囲内の対応実目標データ１６をメモリに記
憶する。FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the invention. In the figure, a reflective target range setting circuit 21 and a corresponding actual target range setting circuit 22 are circuits that set these angle ranges measured in advance using switches or the like. In general, the secondary radar target detection device sequentially sends target data and sector data 6- formed for each sector obtained by dividing the azimuth (360°) into each fixed angle (11.25°). The azimuth determination circuit 23 receives the azimuth data 12 (a-b) input from the reflection target range setting circuit 21.
and receive target data 11 which is input from the receiver.
, and sends target data 14 within the reflective target generation range within the range (a-b) to the reflective target verification circuit 27;
(a-b) Out-of-range reflection target generation Out-of-range target data and sector data 15 are sent to the information sending circuit 28. On the other hand, the direction determination circuit 24 inputs the input direction data 13 (x-y) set by the corresponding actual target range setting circuit 22, determines the direction of the received target data 11, and determines the direction of the received target data 11. The actual target data 16 is output to the storage circuit 25. Further, the timing generation circuit 26 detects the timing of the azimuth X from the angle signal 8 of the radar antenna and the azimuth X data of the azimuth data 13 (X-y), and outputs a clear signal 17 to the storage circuit 25. This clear signal clears the memory circuit 2.
5 clears the memory when the antenna orientation becomes X and stores the corresponding actual target data 16 within the (xy) range in the memory.
このため角度信号はアンテナの周期毎に更新される。Therefore, the angle signal is updated every period of the antenna.
一方、反射目標検定回路２７は方位判定回路２３から反
射目標の可能性がある反射目標発生範囲内の目標データ
１４を入力することによシ、そのデータ内の距離を抽出
し、距離情報１８を記憶回路２５へ出力する。この記憶
回路２５は距離情報１８の入力により、メモリに記憶さ
れている全ての目標データの距離と入力した距離情報を
比較し、距離が近傍の目標データのビーコンコードを抽
出し、抽出終了情報を含めたビーコンコード情報１９を
反射目標検定回路２７へ出力する。このビーコンコード
情報１９の入力により反射目標検定回路２７は、その反
射目標発生範囲内目標データのビーコンコードがビーコ
ンコード情報１９の中のいずれかと一致するかの判定を
行い、一致するビーコンコードが存在すれはその反射目
標発生範囲目標データは反射目標データとして莱却し、
一致するビーコンコードが存在しなけれはその反射目標
発生範囲内目標データは実目標データ９として情報送出
回路２８に出力する。この情報送出回路２８は方位判定
回路２３からの反射目標発生範囲外目標データ及びセク
タデータ１５と反射目標検定回路２７からの実目標デー
タ９とをそれぞれ取り込み、データの完結類に送信目標
データ１０として次の連接装置に送出する。On the other hand, the reflective target verification circuit 27 inputs the target data 14 within the reflective target occurrence range that may be a reflective target from the azimuth determination circuit 23, extracts the distance from the data, and uses the distance information 18 as input. Output to the memory circuit 25. When the distance information 18 is input, this storage circuit 25 compares the input distance information with the distances of all the target data stored in the memory, extracts the beacon code of the target data whose distance is nearby, and outputs the extraction completion information. The included beacon code information 19 is output to the reflective target verification circuit 27. Upon input of this beacon code information 19, the reflective target verification circuit 27 determines whether the beacon code of the target data within the reflective target generation range matches any of the beacon code information 19, and determines whether a matching beacon code exists. If so, the reflective target generation range target data will be ignored as reflective target data,
If a matching beacon code does not exist, the target data within the reflected target generation range is outputted to the information sending circuit 28 as actual target data 9. This information sending circuit 28 takes in the target data and sector data 15 outside the reflected target generation range from the direction determination circuit 23 and the actual target data 9 from the reflective target verification circuit 27, and sends them as transmitted target data 10 in the data completion category. Send to the next connecting device.
以上説明したように、本発明である反射目標範囲設定回
路、対応実目標範囲設定回路、方位判定回路、タイミン
グ発生回路、記憶回路１反射目標検定回路及び情報送出
回路を組合せて構成する装置によシ、反射によ多発生し
た反射目標データの除去が可能となｐ１目標データの信
頼性向上に効果がある。As explained above, the device according to the present invention is constructed by combining the reflective target range setting circuit, the corresponding actual target range setting circuit, the direction determination circuit, the timing generation circuit, the memory circuit 1, the reflective target verification circuit, and the information sending circuit. Furthermore, it is possible to remove reflected target data frequently generated due to reflection, which is effective in improving the reliability of p1 target data.
第３図は本発明の第２の実施例のブロック図であシ、反
射目標の検定において高度情報を追加した反射目標デー
タ除去装置を示している。第２図と同一機能のブロック
図及び信号は同−香号で示している。図中、反射目標検
定回路３４は反射目標発生範囲内目標データ１４を入力
するとそのデータ中の高度の情報であるグレイコードデ
ータ３１をグレイコード変換回路３３に出力してその反
射９−
目標発生範囲内目標データの変換高度３２を得る。FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the present invention, showing a reflective target data removal device that adds altitude information in reflective target verification. Block diagrams and signals having the same functions as those in FIG. 2 are indicated by the same symbols. In the figure, when the reflection target verification circuit 34 inputs target data 14 within the reflection target generation range, it outputs gray code data 31, which is altitude information in the data, to the gray code conversion circuit 33, and outputs the gray code data 31, which is altitude information in the data, to the reflection target generation range 9-target generation range. Obtain the converted altitude 32 of the inner target data.
また、記憶回路３５からはメモリに記憶されている目標
データのビーコンコード及びグレイコード情報３０を得
る。これによシ反射目標検定回路３４はビーコンコード
の判定を行い、一致するビーコンコードと対をなすグレ
イコードをグレイコード変換回路３３によシ変換してそ
の高度差も反射目標検定に用いる。Further, from the storage circuit 35, the beacon code and Gray code information 30 of the target data stored in the memory are obtained. Accordingly, the reflective target verification circuit 34 determines the beacon code, and the Gray code that is paired with the matching beacon code is converted by the Gray code conversion circuit 33, and the altitude difference is also used for reflective target verification.
以上説明した記憶回路９反射目標検定回路及びグレイコ
ード変換回路を用意して第２図に組合せて構成すること
によシ、一層反射目標検定の信籾性向上の効果がある。By preparing the above-described memory circuit 9, the reflective target verification circuit, and the Gray code conversion circuit, and configuring them in combination as shown in FIG. 2, the reliability of reflective target verification can be further improved.
なお、反射目標検定回路と記憶回路との間の信号の組合
せを変えた反射目標検定回路及び記憶回路を用いること
もできる。また、複数の各範囲設定回路、方位判定回路
、タイミング発生回路及び対応実目標データを各範囲毎
に記憶する記憶回路を用いること、並びにこれら各回路
を単独あるいは組合せて他装置に組込み反射目標データ
を除去する構成も考えられる０本発明における情報送出
回路からの情報は、本１０−
装置への入力時とは異なシ方位が逆転することがあるが
、通常、連接される装置における相関処理では、現在ま
でに入力された目標データを積上けた目標の追尾情報に
よる予測位置が存在するセクタとそのセクタ内の目標デ
ータのみならず、ＶＡ接するセクタの範囲内においてゲ
ート相関を行うので特に支障はない。Note that it is also possible to use a reflective target testing circuit and a storage circuit in which the combination of signals between the reflective target testing circuit and the storage circuit is changed. It is also possible to use a plurality of range setting circuits, direction determination circuits, timing generation circuits, and storage circuits that store corresponding actual target data for each range, and to incorporate these circuits alone or in combination into other devices to generate reflected target data. It is also possible to consider a configuration in which the information from the information sending circuit in the present invention is different from that at the time of input to the apparatus in Book 10. , since gate correlation is performed not only in the sector where the predicted position based on the target tracking information obtained by accumulating the target data input so far exists and the target data within that sector, but also within the range of sectors adjacent to VA, there is no particular problem. do not have.
本発明は以上説明したように、目標データの方位情報に
より目標データを弁別する手段を用いた範囲設定回路及
び方位判定回路と、反射目標発生範囲に対応する実目標
存在範囲の目標データを記憶する手段を用いたタイミン
グ発生回路及び記憶回路と、反射目標発生範囲内の目標
データが反射目標データであるかを記憶されている情報
を基に検定する手段を用いた反射目標検定回路及びグレ
イコード変換回路と、反射目標データが除去された目標
データを出力する手段を用いた情報送出回路を組合せて
構成することにより、目標データの信頼性向上に効果が
あり、延いては連接装置における相関性能及び表示情報
の信頼性向上に効果がある。As described above, the present invention includes a range setting circuit and a direction determining circuit that use means for discriminating target data based on direction information of the target data, and stores target data in an actual target existence range corresponding to a reflected target generation range. A timing generation circuit and a storage circuit using means, a reflex target verification circuit and Gray code conversion using means for verifying whether target data within a reflex target generation range is reflex target data based on stored information. By configuring the circuit in combination with an information sending circuit using a means for outputting target data from which reflected target data has been removed, it is effective to improve the reliability of target data, which in turn improves the correlation performance and performance of the connecting device. This is effective in improving the reliability of displayed information.
第１図は本発明の適用される反射目標が発生する状況を
示す座標図、第２図および第３図は本発明の第１および
第２の実施例のブロック図である。
図において、
１・・・・・・二次レーダ装置、２・・・・・・反射物
体、３・・・・・・実目標、４・・・・・・反射目標、
８・・・・・・角度信号、９・・・・・・実目標データ
、ｌＯ・・・・・・送信目標データ、１１・・・・・・
受信目標データ、１２．１３・・・・・・設定方位デー
タ、１４・・・・・・目標データ、１５・・・・・・反
射目標発生範囲外目標データ及びセクタデータ、１６・
・・・・・対応実目標データ、１７・・・・・・クリア
信号、１８・・・・・・距離情報、１９・・・・・・ビ
ーコンコード情報、２１・・・・・・反射目標範囲設定
回路、２２・・・・・・対応実目標範囲設定回路、２３
、２４・・・・・・方位判定回路４．２５゜３５・・
・・・・記憶回路、２６・・・・・・タイミング発生回
路、２７．３４・・・・・・反射目標検定回路、２８・
・・・・・情報送出回路、３０・・・・・・ビーコンコ
ード及びグレイコード情報、３１・・・・・・グレイコ
ードデータ、３２・・・・・・変換高度データ、３３・
・・・・・グレイコード変換回路、である。
１３−
第 １ 図FIG. 1 is a coordinate diagram showing a situation in which a reflective target is generated to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams of first and second embodiments of the present invention. In the figure, 1...Secondary radar device, 2...Reflecting object, 3...Actual target, 4...Reflecting target,
8... Angle signal, 9... Actual target data, lO... Transmission target data, 11...
Received target data, 12.13...Setting direction data, 14...Target data, 15...Reflection target generation outside target data and sector data, 16.
... Corresponding actual target data, 17 ... Clear signal, 18 ... Distance information, 19 ... Beacon code information, 21 ... Reflection target Range setting circuit, 22...Corresponding actual target range setting circuit, 23
, 24... Orientation judgment circuit 4.25°35...
... Memory circuit, 26 ... Timing generation circuit, 27.34 ... Reflection target verification circuit, 28.
... Information sending circuit, 30 ... Beacon code and Gray code information, 31 ... Gray code data, 32 ... Conversion altitude data, 33.
...Gray code conversion circuit. 13- Figure 1
Claims (1)
る角度範囲を設定する第１の角度設定手段と、前記反射
目標に対応する実目標の角度範囲を設定する第２の角度
設定手段と、前記二次レーダ装置の受信された目標デー
タから前記反射目標発生範囲内とこの反射目標発生範囲
外との目標データを弁別する第１の弁別手段と、前記受
信目標データから前記実目標存在範囲の目標データを弁
別する第２の弁別手段と、この第２の弁別手段により弁
別された目標データを記憶する記憶手段と、前記反射目
標発生範囲内の目標データと記憶された前記実目標存在
範囲内の目標データとこれら目標データの対応する距離
データとから前記反射目標を検出してこの反射目標を除
去する目標検出手段と、この目標検出手段の出力と前記
反射目標発生範囲外の目標データとを組合せて出力する
出力手段とを含む二次レーダの目標データ検出装置。a first angle setting means for setting an angular range in which a reflected target is generated by a reflecting object near the secondary radar device; a second angle setting means for setting an angular range of an actual target corresponding to the reflected target; a first discrimination means for discriminating between target data within the reflective target occurrence range and target data outside the reflective target occurrence range from target data received by the secondary radar device; a second discriminating means for discriminating target data; a storage means for storing target data discriminated by the second discriminating means; and target data within the reflected target generation range and stored target data within the actual target existence range. target detection means for detecting the reflective target from target data and distance data corresponding to the target data and removing the reflective target; and an output of the target detecting means and target data outside the reflective target generation range. A secondary radar target data detection device including an output means for outputting in combination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP982782A JPS58127188A (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Target data detector for secondary radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP982782A JPS58127188A (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Target data detector for secondary radar |
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| JPS58127188A true JPS58127188A (en) | 1983-07-28 |
| JPS6357744B2 JPS6357744B2 (en) | 1988-11-14 |
Family
ID=11730961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP982782A Granted JPS58127188A (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Target data detector for secondary radar |
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| JPH03130684A (en) * | 1989-10-16 | 1991-06-04 | Nec Corp | Second monitor radar apparatus |
| JPH03179284A (en) * | 1989-12-07 | 1991-08-05 | Toshiba Corp | Radar apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357744B2 (en) | 1988-11-14 |
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