JPS58127080A - 冷凍・冷蔵ユニットの温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ホットガスを低圧側にバイパススルホットガ
スバイパス管に設けられた、ＰＩＤ動作によって開度が
調節される比例弁にてポットガスのバイパス量を制御し
て冷蔵運転の温度を制御する海上コンテナ用冷凍・冷蔵
ユニットの温度制御装置に関する。

従来技術の海上コンテナ用冷凍・冷蔵ユニットの温度制
御装置（例えば特開昭５５−１６５４６６号公報）は、
第１図に示すまうに、海上コンテナ（１）のダクト（２
）に設置された庫内温度感温素子（３）で感知された吸
込（庫内）温度で庫内温度の設定値制御を行う一方、吹
出温度感温素子（４〕で吹出温度の過冷却防止、即ち、
吸込温度にかが１）らず吹出温度がセットされた値より
低下したときにユニット内の圧縮機を停止させるまうに
動作させるものである。

即ち、従来技術の海上コンテナ用冷凍・冷蔵ユニットの
温度制御装置では、（ｉ）庫内温度感温素子（３）と吹
出温度感温素子（４）との正常時は、庫内温度感温素子
（３）にて吸込温度の制御用設定値に応じて圧縮機の起
動・停止制御を行う一方、過冷却となった場合に吹出温
度感温素子（４）にて吹田温度の低下の防止、即ち、積
荷の表面凍結防止のために圧縮機の運転停止を行い（た
だし、冷蔵運転モード時であって、冷凍運転モード時は
過冷却防止はしない）、（ｉＤ庫内温度感温素子（３）
が断線や短絡等で異常の時は、冷蔵運転モード時や冷凍
運転モード時に吹田温度感温素子（４）で前記設定値を
あらかじめ決められた一定の補正値（例えば−５°Ｃ）
で補正して圧縮機の起動・停止制御を行うまうになして
いる。

ところが、上述の従来技術では、庫内温度感温素子（３
）が異常の時に吹出温度感温素子（４）に切換えて圧縮
機の起動・停止の制御を行うようにしているが、その制
御のための設定値を、外気温度、庫内温度、蒸発器の風
量などの負荷条件に無関係に一定の補正値で補正してい
るので、吸込温度は成りゆきの温度になり、このため圧
縮機の起動・停止制御が非常にラフなものとなるという
大きな欠点がある。

本発明は、上述の欠点に鑑みてなされたものであって、
その目的とするところは、冷蔵運転モード時に吹出温度
感温素子が異常になったときに、庫内温度感温素子に切
換えるとともに吹田温度感温素子異常前の吸込温度と吹
出温度との温度差で設定温度を補正変更して温度制御を
行うようにして、庫内温度を精度まく保持できるように
することである。

本発明の構成は、ホットガスを低圧側にバイパスするホ
ットガスノＦイパス管に設けられたＰＩＤ動作によって
開度が調節される比例弁にてホットガスのバイパス量を
制御して冷蔵運転の温度を制御する海上コンテナ用冷凍
・冷蔵ユニットの温度制御装置において、蒸発器の吹出
温度を検出しかつ正規には冷蔵運転モード時における制
御温度検出用となる吹出温度感温素子と、前記蒸発器の
吸込温度を検出しかつ正規には冷凍運転モード時におけ
る制御温度検出用となる庫内温度感温素子と、前記両感
温素子の正常時には当該両感温素子によって検出された
吹出温度と吸込温度またはこれら両濡度の温度差を、吹
出温度の変化幅が第１の設定温度を中心に特定の値以下
に収まる所定の時刻にサンプリングするとともにそのサ
ンプリング値を記憶する一方、吹出温度感温素子の正常
時は、吹出温度と第１の設定温度との偏差値によって冷
蔵運転モード時における温度制御を行い、冷蔵運転モー
ド時に吹出温度感温素子が異常であるときは、正常な庫
内温度感温素子によって検出された吸込温度と、前記第
１の設定温度を前記サンプリングに基づく前記温度差で
補正してなる第２の設定温度との偏差値にまって温度制
御を行うマイクロコンピュータ手段とを含む海上コンテ
ナ用冷凍・冷蔵ユニットの温度制御装置であって、冷蔵
運転モード時に吹出温度感温素子が異常になったときに
自動的に庫内温度感温素子に切換え、かつ吹出温度感温
素子が異常になるまでの正常時における吸込温度と吹出
温度との温度差で第１の設定温度を補正して第２の設定
温度を得、この第２の設定温度と、正常な庫内温度感温
素子によって検出された吸込温度との偏差値に基づき温
度制御を行うようにしたのである。

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して詳細に説明
する。

まず、本実施例の冷凍サイクルおよび制御の概要を第２
図および第３図を参照して説明する。第２図において、
圧縮機（Ａ）、凝縮機（Ｂ）、膨張弁（Ｃ）、蒸発器α
刀を吐出管（Ｅ）、高圧液管（Ｆ）、低圧液管（Ｇ）、
吸入管α力にまり順次接続して冷媒循環回路を形成して
いる。そして、吐出管（Ｅ）と低圧液管（Ｇ）とをホン
１〜ガスバイパス管（Ｊ）に町って接続するとともに、
ホットガスバイパス管（Ｊ）にＰ　Ｉ　Ｉ）　（比例積
分微分の意味であって、Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ　ｐ
ｌｕｓ　Ｉｎｔｅｇｒａｌ　ｐｌｕｓＤｅｒｉｖａｌ：
ｉｖｅの略称）動作によって開度が調節される比例弁（
Ｋ）を設け、比例弁（１ツによってホットガスのバイパ
ス量を制御して冷蔵運転の温度制御をするまうにしてい
る。なお、ポットガスのバイパス位置は、低圧液管（Ｇ
）に限られず、蒸発器の）の中間位置、吸入管α（１）
などの低圧側であればよい。

また第３図は、横軸を時間（［）に、縦軸を温度（ｒ）
にそれぞれとる線図であり、ユニットオンオフスイッチ
がオンにされた後の吸込温度（ＴＲ）と吹出温度（Ｔｓ
）との変化状態が示されている。本実施例は、冷蔵運転
モード時は比例弁（Ｋ）にてホットガスのバイパス量を
制御して温度制御するとともに、正規には第９図に図示
する吹出温度感温素子（ＳＳ）にて吹出温度（Ｔｓ）を
圧縮機（Ａ）の連続運転下で制御する一方、冷凍運転モ
ード時は正規には第９図に図示する庫内温度感温素子（
Ｒ５）にて吸込温度（ＴＲ）を制御する方式に係る。

（ｉ）庫内温度感温素子（Ｒ３）と吹田温度感温素子（
ＳＳ）とが共に正常である場合：ユニットオンオフスイ
ッチがオンにされて圧縮機（Ａ）が起動開始をし、それ
とともに吸込温度（ＴＲ）と吹田温度（Ｔｓ　）とが図
示のように下降してくる。本実施例では、吹出温度感温
素子（ＳＳ）が異常になったとき庫内温度感温素子（Ｒ
５）に切換えて温度制御する際、設定温度を第１の設定
温度（Ｔｖ　）から第２の設定温度（Ｔｖ’　）に変更
するための補正値（７ｆ）を求めるために次のＪ：うに
吸込温度（ＴＲ）と吹田温度（Ｔｓ）とをサンプリング
する。先ず、吹出温度（Ｔｓ　）は、ＰＩＤ動作によっ
て開度が調節される比例弁■にまるホットガスバイパス
量の制御によって設定温度（Ｔｖ　）に一致する方向に
制御される。ただし、急速に吹田温度（Ｔｓ）を第１の
設定温度（Ｔｖ）に一致させることはできず、成る程度
のハンチング現象を経て設定温度（Ｔｖ）に一致してゆ
く。この過程において、ハンチング現象が小さくなって
第１の設定温度（Ｔｖ　）を中心にして変化する吹出温
度の変化幅（２ε）が特定の値（２Ｐ）以下、即ちＩε
１≦Ｐを満足し、かっこの状態が所定時間（１ｗ）継続
すれば吸込温度（ＴＲ）と吹田温度（Ｔｓ　）との温度
差（ΔＴｉ）を単位時間（ｔｓ）毎にサンプリングする
。なお、前記所定時間（ｔｗ）は、吹出温度（Ｔｓ）が
安定したかどうかを見極めるためのものであり、サンプ
リングの対象からは除外され、またｌεｌ＝Ｐ　　の状
態である各点（ａｌ）（Ｒ２）・・・（ｂｌ）（ｂ２）
・・・のうち、時間（ｔｌ）までは１εＩ≦Ｐとなる各
２点間（ａ＋　）（ｂｌ）・・・の時間が所定時間（ｔ
ｗ）経過しないためサンプリングされない。

このようにして順次サンプリングされた各温度差（ΔＴ
＋）が個数にしてｎ個分記憶されると、ｎ個分の各温度
差（ΔＴ＋）の平均値ｉｒ−”−”ｘΔＴ１を求めｎ　
１−す るための演算が行オ）れる。この平均値（評）は、最新
にサンプリングされた各温度差（ΔＴｉ）に対するもの
であるために、例えば、ｎ＋に個目の温度差（ΔＴ、）
がサンプリングされて記憶されたときは、平均値が演算
される。このまうにして、常に最新のサンプリングデー
タを求めていくことにまって、吹出温度感温素子（ｓｓ
）ｂ；異常になったときに設定温度を第１の設定温度（
Ｔｖ）から第２の設定温度（Ｔｖ’　）に変更するため
の正確な補正値（肩〕を得ることができる。

（１１）吹出温度感温素子（ＳＳ）が異常になった場合
：最新のサンプリングデータ〔各温度差（ΔＴ、）に対
する〕ｎ個分の平均値（評）をもって、設定温度を第１
の設定温度（Ｔｖ）から第２の設定温度（Ｔｖ’　）（
−Ｔｖ十ΔＴ）に変更すると同時に、庫内温度感温素子
（Ｒ５）にてＰＩＤ動作にまって開度が調節される比例
弁（６）によるホットガスバイパス量制御にまる温度制
御に切換える。この時点でサンプリング動作は中止され
る。

（ｉｉｉ）サンプリング前に吹出温度感温素子（ＳＳ　
）が異常になった場合二吹出温度感温素子（５５）から
庫内温度感温素子（Ｒ５）に切換えるとともに、設定温
度を第１の設定温度（Ｔｖ）から第３の設定温度（Ｔｖ
　’りに変更する。ただし、第３の設定温度（Ｔｖ〃）
は第１の設定温度（Ｔｖ）に予め決定された一定のイニ
シャライズ値（Ｔｔ　）を加えたものである。また、こ
の場合の温度制御はＰＩＤ動作によって開度が調節され
る比例弁■にまるホットガスバイパス量制御によるもの
とする。

次に、上述の（１）〜（ｉｉｉ）を第４図から第８図ま
でのマイクロコンピュータによるプログラムフローチャ
ートで説明する。

開始ステップｎ１においてユニットオンオフスイッチが
オンにされ、第１ステツプ（ｎ２）において全番地に「
０」が書込まれる。第２．第３．第４ステツプ（ｎ３）
（ｎ４）（ｎ５）において、Ｊ＝：０の番地に補正値と
してイニシャルライズ値（Ｔｆ　）が書込まれる。第１
判断ステップｎ６において、第１の設定温度（Ｔｖ）を
中心に吹出温度Ｔｓの変化幅２εが１εＩ≦Ｐであるか
どうかが判断され、１ε１≦Ｐでない（ＮＯ）と判断さ
れると、第２判断ステップ（ｎ７）に進む。第２判断ス
テップ（ｎ７）において吹出温度感温素子（ＳＳ）が正
常であるかどうかが判断され、正常でない（Ｎｏ）と判
断されると第５ステツプ（ｎ８）において設定温度が第
１の設定温度（Ｔｖ）から第３の設定温度（Ｔｖ”）（
ここで、Ｔ■″＝ＴＶ十ΔＴ１ΔＴ＝Ｔｆ）に変更され
る一方、正常である（ＹＥＳ）と判断されると、第１判
断ステップ（ｎ６）に戻り再度、吹田温度（Ｔｓ）の変
化幅２εが１ε１≦Ｐであるかどうかが判断される。

第１判断ステップ（ｎ６）において、吹出温度（Ｔｓ　
）の変化幅２εが１ε１≦Ｐである（ＹＥＳ）と判断さ
れると、第６ステツプ（ｎ９）において第１タイマ（■
）のカウントが開始される。第１タイマ（■）は、第３
図において吹出温度（Ｔｓ）が安定するまでを見極める
ための所定の時間（ｔＷ）をカウントするためのもので
ある。第１タイマ（■）のカウントが開始されると、第
３判断ステップ（ｎｅｏ）において、第１タイマ（■）
がカウントアツプしたかどうかが判断され、カウントア
ツプしていない（Ｎｏ）と判断されると第４判断ステッ
プ（ｎ、１）に進む。第４判断ステップ（ｎ１１）にお
いて、吹出温度（Ｔｓ）の変化幅２εが１ε１≦Ｐであ
るかどうかが判断され、１ε１≦πない（Ｎｏ）と判断
されると第１判断ステップ（ｎ６）に戻って再度１ε１
≦Ｐであるかどうかが判断されることになり、１ε１≦
Ｐである（ＹＥＳ）と判断されると第３判断ステップ（
ｎｅｏ　）に戻って第１タイマ（■）がカウントアツプ
したかどうかが再度判断されることになる。

第３判断ステップ（ｎｌｏ　）において、第１タイマ（
■）がカウントアツプした（ＹＥＳ）と判断されると、
（ｎ　＋５　）（ｎ＋６）　において、Ｊ＝１番地に吹
出温度（Ｔｓ　）と吸込温度（ＴＲ）との温度差ΔＴ（
Ｊ）が書込み処理され、更に第１２ステツプ（ｎ１７）
において第２タイマ（■）のカウントがスタートする。

第２タイマ（■）は、第３図において単位時間（＋８）
毎に前記温度差（ΔＴＯ））をサンプリングするための
ものである。第２タイマ（■）のカウントがスタートす
ると、第５判断ステップ（ｎｅｏ）において、第２タイ
マ（■）がカウントアツプしたかどうかが判断され、カ
ウントアツプしていない（ＮＯ）と判断されると、第６
判断ステップ（＋１１９）において吹出温度（Ｔ仲変化
幅２εが１εＩ≦Ｐであるかどうかが判断される。第６
判断ステップ（ｎ＋９）において吹田温度（Ｔｓ）の変
化幅２εが１ε１≦Ｐである（ＹＥＳ）と判断されると
、第２タイマ（■）のカウントを続行するため第５判断
ステップ（ｎ１ｇ）に戻り、１ε１≦Ｐでない（Ｎｏ）
と判断されると第１結合子（Ｃ１）を介して第２６ステ
ツプ（ｎ３５）（後述の第６図参照）に進む。また、第
５判断ステップ（ｎｅｏ）において、第２タイマ（■）
がカウントアツプした（ＹＥＳ）と判断されると、第２
結合子（■）を介して第ざ図の第１３ステツプ（ｎ２０
）　　に進む。

第１３．第１４．第１５ステツプ（ｎ２ｏ）（ｎ２１）
（ｎ２２）において、Ｊ＝Ｊ＋１番地に温度差（ΔＴ（
Ｊ）＝ＴＲＴＳ）が書込まれると、次の第１６ステツプ
（ｎ２３）において、タイマ■のカウントアツプがクリ
アされ、更に次の第７判断ステップ（ｎ２４）において
Ｊ＝ｎ番地であるかどうかが判断される。第７判断ステ
ップ（ｎ　２４　）においてＪ＝ｎ番地でない（Ｎｏ）
と判断されると、第３結合子（■）を介して第４図の第
１２ステツプ（ｎＨ）に戻り、再び第２タイマ（■）の
カウントがスタートする。このまうにしてＪ＝ｎ番地に
なるまで、順次、温度差（ΔＴＯ）　）が対応する各番
地（Ｊ＝１〜ｎ）に書込まれて記憶される。

次に、第７判断ステップ（ｎ２４）においてＪ＝ｎ番地
である（ＹＥＳ）と判断されると、次の第１８ステツプ
（ｎ２ｒ、）において補正値（消マ）、即ち、各番地（
Ｊ＝次の第１９ステツプ（ｎｚ６）において０番地に補
正値（７行）が書込まれる。第２０ステツプ（ｎ２７）
において、第２タイマ（■）はカウント動作を再びスタ
ートし、第８判断ステップ（ｎ２８）において第２タイ
マ（■）がカウントアツプしたかどうかが判断され、カ
ウントアツプしていない（Ｎｏ）と判断されると、次に
第９判断ステップ（ｎ２９）において吹出温度（Ｔ８）
の変化幅２εがＩｅｌ≦Ｐであるかどうかが判断される
。第９判断ステップ（＋１２９）において吹出温度（Ｔ
ｓ）の変化幅２εが１εＩ≦Ｐである（ＹＥＳ）と判断
されると、前の第８判断ステップ（ｎ２８）に戻り、１
ε１≦Ｐでない（ＮＯ）と判断されると、第４結合子（
（Ｅｌ）を介して第や図の第１５判断ステップ（ｎ４３
）に進む。

一方、第８判断ステップ（１２８）において第２タイマ
（■）がカウントアンプした（ＹＥＳ）と判断されると
、第２２．第２３．第２４ステツプ（ｎ３□）（ｎ３２
）（ｎ３３）において、Ｊ＝１番地に書き込まれている
最古のデータを消すために、Ｊ＝２番地のデータがＪ＝
１番地へ、Ｊ＝８番地のデータがＪ＝２番地へ・・・と
順次書き直される。

第１０判断ステップ（ｎ３４）においてに−ｎでない（
Ｎｏ）と判断されると第２８ステツプ（ｎ３２）に戻る
一方、Ｋ＝ｎである（ＹＥＳ）、即ちＪ＝ｎ番地のデー
タをＪ＝ｎ−１番地へ書き直したと判断されると、第５
結合子（［Ｆ］）を介して第Ｓ図の第３３ステツプ（ｎ
ｉｏ）に進み、最新データがＪ＝ｎ番地に書き込まれる
。次に、第６判断ステップ（ｎ＋９）において吹出温度
（Ｔｓ）の変化幅２εが１ε１≦Ｐでない（ＮＯ）と判
断された場合、第１結合子（０）を介して第６図の第２
６ステツプ（ｎ３５）において第２タイマ（■）のカウ
ントがクリアされる。そして、再び、次の第１１判断ス
テップ（ｎ：＋６）において吹出温度（Ｔｓ）の変化幅
２εが１ε１≦Ｐであるかどうかが判断され、１ε１≦
Ｐでない（Ｎｏ）と判断されると、第１２判断ステップ
（ｎ：ｖ　）において吹出温度感温素子（ＳＳ）が正常
であるかどうかが判断される。第１２判断ステップ（ｎ
ｙ　）において吹出温度感温素子（ＳＳ）が正常である
（ＹＥＳ）と判断されると第１１判断ステップ（ｎ３ａ
　）に戻る一方、正常でない（Ｎｏ）と判断されると、
第２７ステソプ（ｎ３８）において設定温度が第１の設
定温度（Ｔｖ）から第２の設定温度（Ｔｖ’　）（＝　
Ｔｖ十ΔＴ）に変更される。ただし、ΔＴ　＝　Ｔｆで
ある。また、第１１判断ステップ（ｎ３６）において吹
出温度（Ｔｓ）の変化幅２εが１ε１≦Ｐである（ＹＥ
Ｓ　）と判断されると、第２８ステツプ（ｎ３９）にお
いて第１タイマ（■）のカウントがスタートし、次の第
１＃１断ステツプ（ｎ４ｏ）において第１タイマ（■）
がカウントアツプしたかどうかが判断される。

第１＃１断ステツプ（ｎ４ｏ）において第１タイマ（■
）がカウントアツプしていない（Ｎｏ）と判断されると
、第１４判断ステップ（ｎｕ　）において吹出温度（Ｔ
ｓ　）の変化幅２εが１εＩ≦Ｐであるかどうかが判断
され、Ｉε１≦Ｐである（ＹＥＳ）と判断されると、第
１８１１断ステツプ（ｎ４０）に戻る一方、ＩεＩ≦Ｐ
でない（Ｎｏ）と判断されると、第２９ステツプ（ｎ４
□）で第１タイマ（■）のカウントがクリアされた後、
第１１判断ステップ（ｎ３６　）に戻る。

第１畔Ｉ断ステツプ（ｎ４ｏ）において第１タイマ（■
）がカウントアツプした（ＹＥＳ）と判断されると、第
３結合子（■）を介して第十図の第１２ステツプ（ｎ＋
ｙ）に戻る。次に第３図の第２１ステツプ（ｎ３０）に
おいて第２タイマ（■）のカウントがクリアされると、
第４結合子（［Ｆ］）を介して第７図の第１絆ｌ断ステ
ツプ（ｎ４３　）において吹出温度（Ｔｓ　）の変化幅
２εが１εｊ≦Ｐであるかどうかが判断される。第１畔
ｕ断ステツプ（ｎ４３）において、吹出温度（Ｔｓ　）
の変化幅２εが１ε１≦Ｐでない（Ｎｏ）と判断される
と、次の第１６判断ステップ（ｎ４４）において吹田温
度感温素子（ＳＳ）が正常であるかどうかが判断される
。第１６判断ステップ（ｎ４４）において吹出温度感温
素子（ＳＳ）が正常である（ＹＥＳ）と判断されると第
１５判断ステップ（ｎ４３）に戻る一方、正常でない（
Ｎｏ）と判断されると、第３０ステツプ（ｎ４ｓ）にお
いて設定温度が第１の設定温度（Ｔｖ）から第２の設定
温度（Ｔｖ’　）　（＝　Ｔｖ十ΔＴ）に変更される。

ただし、ΔＴ＝ｌΔＴ（ｋ）でｎｋ＝１ ある。第１５判断ステップ（ｎ４３）において、吹出湿
温（Ｔｓ）の変化幅２εが１ε１≦Ｐである（ＹＥＳ）
と判断されると、第３１ステツプ（ｎ４６）において第
１タイマ（■）のカウントがスタートする。第１タイマ
（■）のカウントがスタートすると、第１７判断ステッ
プ（ｎ４７）において、第１タイマ（■）がカウントア
ツプしたかどうかが判断され、カウントアツプしていな
い（Ｎｏ）と判断されると第１畔１断ステツプ（ｎ＋１
）に進む。第１解り断ステップ（ｎｓ　）において吹出
温度（Ｔｓ）の変化幅２εが１ε１≦Ｐであるがどうか
が判断され、１ε１≦Ｐである（ＹＥＳ）と判断される
と、第１７判断ステップ（ｎ４７）に戻る一方、１ε１
≦Ｐでない（Ｎｏ）と判断されると、第３２ステツプ（
ｎ４９）において第１タイマ（■）のカウントがクリア
された後、第１５判断ステップ（ｎ４３　）に戻る。次
に第１７！ｌ！ｊＪ断ステツプ（ｎ４７）において、第
１タイマ（■）がカウントアツプした（ＹＥＳ）と判断
されると、第６結合子（（Ｄ）を介して第５図の第２０
ステツプ（ｎ２７）に戻る。

第５図の第１０判断ステップ（ｎ３４）においてに＝ｎ
である（ＹＥＳ）と判断されると、第５結合子（［Ｆ］
）を介して第８図の第３３．第３４．第３５．第３６ス
テツプ（ｎ５ｏ　）（ｎ５＋　）（ｎ５２）（ｎ５３）
に進む。これらのステップ（ｎｒ、ｏ　）（ｎ５＋　）
（ｒ＋５２）（ｎ５３）において最新データである湿度
差（ΔＴ（ｎ）　）がＪ＝ｎ番地に書き込まれ、各温度
差（ΔＴ　（ｋ））に対する平均値（πが０番地に書込
まれた後、第３７ステソプ（ｎ５４）において第２タイ
マ（■）がカウントクリアされる。第３７ステツプ（ｎ
５４）において第２タイマ（■）がカランＩ・クリアさ
れると、第６結合子（０）を介して第５図の第２０ステ
ツプ（ｎ２７）に戻る。

第９図は、上述のプログラムフローチャートを実行する
マイクロコンピュータを含む本実施例の概略式したブロ
ック回路図である。第９図において、吸込温度（ＴＲ）
と吹出温度（Ｔｓ）は、それぞれ庫内温度感温素子（Ｒ
５）と吹出温度感温素子（ＳＳ）にまって温度に対応す
るアナログ電気信号に変換される。庫内温度感温素子（
Ｒ３）と吹田温度感温素子（ＳＳ）からのアナログ信号
は、マルチプレクサ（ＭＰＸ）を介してＶＤ変換器（Ａ
ＤＣ）に入力され、ここでディジタル信号に変換される
。

Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）には、前記アナログ信号の他に
端子（’Ｉ’Ｔ　）を介して第１の設定温度（Ｔｖ）に
係る電気信号が印加される。なお、端子（ｎ″）には第
１の設定温度（Ｔｖ）を調節できる調節器が接続される
。

鎖線で囲むマイクロコンピュータ（ＭＣ）は、中央処理
装置（ＣＰＵ）と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）とを含んで構成され
る。中央処理装置（ＣＰＵ）は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＯ
）によってディジタル化された吸込温度（ＴＲ）、吹出
温度（Ｔｓ）、設定温度（Ｔｖ）に係る電気信号に基づ
き冷蔵運転等における温度制御を行う一方、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）に吸込温度（ＴＲ）と吹出温度
（Ｔｓ　）との温度差（ΔＴ）などを記憶させる。ユニ
ットオンオフスイッチがオンにされると、吸込温度（Ｔ
Ｒ）と吹出温度（Ｔｓ）との温度差（ΔＴ）として先ず
イニシャライズ値ＣＴｆ　）の情報がリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）から中央処理装置（ＣＰＵ　）を介してラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶される。このイ
ニシャライズ値（Ｔｆ）はサンプリング前に吹出温度感
温素子（ＳＳ）が異常になったときの設定温度を第１の
設定温度（Ｔｖ　）から第２の設定温度（Ｔｖ勺に変更
するためのあらかじめ決定された一定値である。次に、
吹出温度感温素子（ＳＳ）が正常であるときに、ディジ
タル化された吸込温度（ＴＲ）と吹出温度（Ｔｓ）とか
ら温度差（ΔＴ）　（−ＴＲ−Ｔｓ　）が各サンプリン
グ時刻毎に中央処理装置（ＣＰＵ　）で演算され、その
演算結果はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶さ
れる。

なお、（ＯＰ）は、比例弁■などを制御する出力信号を
出力する出力装置である。

なお、本実施例は冷蔵運転モード時について説明したけ
れども、冷凍運転モード時についても同様に実施するこ
とができる。即ち、冷凍運転モード時にあっては、庫内
温度感温素子（Ｒ３）にて冷凍温度を制御しているが、
庫内温度感温素子（Ｒ３）が異常になった時は吹出温度
感温素子（ＳＳ）に切換えるとともに第１の設定温度（
Ｔｖ　）を、上述のサンプリングによる温度差（ΔＴ）
でもって補正して第４の設定温度（Ｔｖ″）（Ｔｖ”−
Ｔｖ−ΔＴ）にして圧縮機（８）を起動停止制御するか
または圧縮機（Ａ）をそのまま連続運転させるとよい。

なお、冷凍運転モード時にあっては門■）動作によって
開度が調節される比例弁０〈）に、）−るホットガスバ
イパス制御でもっての温度制御は行なイつない。

また、冷蔵運転モードと冷凍運転モードのいずれのモー
ドを選択するかは、例えば選択スイッチを設けてその選
択スイッチからの信号によってマイクロコンピュータ（
ＭＣ）を選択されたモードで動作させたり、あるいは第
９図の端子（ＴＴ）に接続された調節器のセノＩ・値を
基準値（例えば０°Ｃに対応する値）と比較して自動的
にマイクロコンピュータ（ＭＣ）を動作させるのである
。

また、上述の実施例では、補正値（訂）としては各サン
プリング値のｎ個の平均値を使用しているけれども、感
温素子が異常になる直前の１つのサンプリング値を補正
値（涯）として使用してもはい。

また、上述の実施例ではランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）に記憶されるサンプリング値を、吹出温度（Ｔｓ　
）と吸込温度（Ｔｆ２）の温度差（ΔＴ）としたが、吹
出温度（Ｔｓ）と吸込温度（ＴＲ）を記憶させ、中央処
理装置（ＣＰＵ）で演算して温度差（ΔＴ）を算出して
もよい。

更にまた、上述の実施例では、冷却運転について説明し
ているけれども、加熱運転についても同様に実施するこ
とができる。なお、加熱運転の場合は、吹出温度（Ｔｓ
）＞吸込温度（ＴＲ）となるので、設定温度を第１の設
定温度（Ｔｖ）から第２の設定温度（Ｔｖ’）または第
３の設定温度（Ｔｖ”）に変更するに際してはＴＶ′＝
ＴＶ−ΔＴ１またはＴ■′−ＴＶ−Ｔｆとするとよい。

以上説明したように、本発明に。Ｌれば、ホットガスを
低圧側にバイパスするホットガスバイパス管に設けられ
た、ＰＩＤ動作によって開度が調節される比例弁にてホ
ットガスのバイパス量を制御して冷蔵運転の温度を制御
する海上コンテナ用冷凍冷蔵ユニットの温度制御装置に
おいて、蒸発器の吹出温度を検出しかつ正規には冷蔵運
転モード時における制御温度検出用となる吹田温度感温
素子と、前記蒸発器の吸込温度を検出しかつ正規には冷
凍運転モード時における制御温度検出用となる庫内温度
感温素子と、前記した両方の感温素子の正常時には当該
両方の感温素子によって検出された吹出温度と吸込温度
またはこれら面温度の温度差を、吹出温度の変化幅が第
１の設定温度を中心にして特定の値以下に収まる所定の
時刻にサンプリングするとともにそのサンプリング値を
記憶する一方、吹出温度感温素子の正常時は吹出温度と
第１の設定温度との偏差値によって冷蔵運転モード時に
おける温度制御を行い、冷蔵運転モード時に吹田温度感
温素子が異常であるときは正常な庫内温度感温素子にま
って検出された吸込温度と、第１の設定温度を前記サン
プリング値に基づく前記温度差で補正してなる第２の設
定温度との偏差値によって温度制御を行うマイクロコン
ピュータ手段とを含Ａ、で構成されるので、冷蔵運転モ
ード時に吹出温度感温素子の異常時には庫内温度感温素
子に切換えるとともに第１の設定温度をサンプリングさ
れた温度差、即ち負荷状態に対応した温度差によって補
正変更し、その補正変更に係る第２の設定温度により温
度制御を行うことができ、このため単にイニシャライズ
値で制御を行うまうにしていた従来技術よりも負荷状態
に対応した正確な温度制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の海上コンテナ用冷凍・冷蔵ユニットの概
略的構成を示す図、第２図は本発明の一実施例に係る概
略冷凍サイクル図、第３図は本発明の一実施例に係る装
置の動作の説明に供する線図、第４図〜第８図はその動
作の説明に供するプログラムフローチャー１−　、第９
図はその装置の概略化したブロック回路図である。 （Ｄ）・・・蒸発器、（Ｊ）・・・バイパス管、（Ｋ）
・・・比例弁、（Ｒ５）・・・庫内温度感温素子、（Ｓ
Ｓ）・・・吹出温度感温素子、（ＣＰＵ）・・・中央処
理装置、（ＲＡＭ）・・・ランダムアクセスメモリ、（
ＲＯＭ）・・リードオンリメモリ、（ＴＲ）・・・吸込
温度、（Ｔｓ　）・・・吹出温度、（ΔＴ、）・・・温
度差、（Ｔｖ）・・・第１の設定温度、（Ｔｖ’）・・
・第２の設定温度 代理人　弁理士　岡　田和秀 第３図 第２図 〜６ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホットガスを低圧側にバイパスするホットガスバイパス
   管Ｕ）に設けられた、ＰＩＤ動作によって開度力調節さ
   れる比例弁（Ｋ１７Ｃてホットガスのバイパス量を制御
   して冷蔵運転の温度を制御する海上コンテナ用冷凍・冷
   蔵ユニットの温度制御装置において、 蒸発器（Ｄ）の吹出温度（Ｔｓ）を検出しかつ正規には
   冷蔵運転モード時における制御温度検出用となる吹出温
   度感温素子（ＳＳ）と、 前記蒸発器（Ｄ）の吸込温度（ＴＲ）を検出しかつ正規
   には冷凍運転モード時における制御温度検出用となる庫
   内温度感温素子（Ｒ５）と、 前記両感温素子（ＳＳ）（Ｒ５）の正常時には当該両感
   温素子（ＳＳ　）（Ｒ３）によって検出された吹出温度
   （Ｔｓ）と吸込温度（ＴＲ）またはこれら両温度（ＴＳ
   ）（ＴＲ）の温度差（ΔＴ）を、吹出温度（Ｔｓ）の変
   化幅が第１の設定温度（Ｔｖ）を中心に特定の値以下に
   収まる所定の時刻にサンプリングするとともにそのサン
   プリング値を記憶する一方、吹出温度感温素子（ＳＳ）
   の正常時は、吹出温度（Ｔｓ）と第１の設定温度（Ｔｖ
   ）との偏差値にまって冷蔵運転モード時における温度制
   御を行い、冷蔵運転モード時に吹出温度感温素子（ＳＳ
   ）が異常であるときは、正常な庫内温度感温素子（Ｒ５
   ）によって検出された吸込温度（’ｒＲ）と、第１の設
   定温度（Ｔｖ）を前記サンプリングに基づく前記温度差
   （ΔＴ）で補正してなる第２の設定温度（Ｔｖ’　）と
   の偏差値にまって温度制御を行うマイクロコンピュータ
   手段（ＭＣ）とを含むことを特徴とする、海上コンテナ
   用冷凍・冷蔵ユニットの温度制御装置。