JPS58126284A - High pressure water cleaning device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove highly adhesive stuck matters without fail in a cleaning device to remove shells and the like stuck on a hull by providing an access-separation device to bring close to and separate from a cleaned face of the hull. CONSTITUTION:When the adhesive force to a hull 1 is weak, a nozzle bar 16 is separated to the maximum distance by an oil pressure cylinder 24 to cross the moving direction at right angles, and a valve 27 is opened to jet high pressure water from each nozzle 191-1914 for cleaning with the oscillation by an oil pressure motor 21. For strengthening this cleaning power, the oil pressure cylinder 24 is extended to bring the nozzle bar 16 closer to a cleaned face, an oil pressure cylinder 25 is extended to slant the nozzle bar 16 against the moving direction for shortening the nozzle interval substantially, or the valve 27 is closed to stop jetting from nozzles 1911-1914 for strengthening the jetting power of nozzles 191-1910 by that portion. These processes should be combined according to the actual conditions of the cleaned face.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高圧水洗浄装置に関し、その目的とするとζろ
Ｌ１船体や浮体の側壁や船底に付着しているふじ壷など
の貝殻質や錆、地上タンクの錆などを効率よく取り除く
ことにある。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a high-pressure water cleaning device, and its purpose is to remove shells and rust on the side walls and bottoms of Zelo L1 ships, floating bodies, etc., as well as rust on ground tanks. The goal is to remove it efficiently.

従来、九とえは船体の側壁や船底に付着している貝殻質
や錆などの付着物を取り除く方法として、高圧水を噴射
して取シ除くことが考えられているが、人力による高圧
水噴射ガンのノズル操作では、ノズルを船体に接近させ
ｋくく、付着物を十分にこと 取９除く戸できない。また高能率を得るために流量を増
し、水圧を高くする七、その反力によって作業員がノズ
ルを支持できず、かつ危険性も増す。Conventionally, Kutoe was considered to be a method of removing deposits such as shellfish and rust that adhered to the side walls and bottom of the ship's hull by spraying high-pressure water to remove them. When operating the nozzle of a spray gun, the nozzle is brought too close to the hull, making it impossible to remove deposits sufficiently. Furthermore, in order to obtain high efficiency, the flow rate is increased and the water pressure is increased (7), but the reaction force from this makes it difficult for workers to support the nozzle, and this also increases the danger.

そこで機械装置によシ噴射ガスを保持してノズルをマル
チ構成、シ、マルチノズルから噴射される高圧水により
付着物を取シ除くことが考えられているが、付着物の付
着力には強弱があり、ただ単に高圧水を噴射させただけ
では、強力に＃着している付着物を取）除くことは困難
であり、また付着力の四い付着物に対して比較的高圧の
高圧水を噴射することは高圧水の無駄使いとなる。Therefore, it has been considered to use a mechanical device to hold the jet gas and use a multi-nozzle configuration to remove the deposits using high-pressure water sprayed from the multi-nozzles, but this method is weak in terms of the adhesion of the deposits. However, it is difficult to remove strongly adherent deposits by simply spraying high-pressure water, and relatively high-pressure high-pressure water Injecting water is a waste of high-pressure water.

零発Ｑｌかかる問題点を解消した高圧水洗浄装置を提供
するものであって、その特徴とするところは、被洗浄面
に沿って移動自在な移動体と、該移動体ｋｆ！股された
高圧水配管と、該配管の被洗浄面対向箇所にこの配管の
長手方向に沿って適当間隔ごとに設けられ九多欲の高圧
水噴射ノズルさを有する高圧水洗浄装置において、上記
配管を被洗浄面に対して接近離間させる接近離間装置を
設けたことにあシ、この構成によれば、付着物の付桝力
の強弱にあわせて高圧水の噴射力を自在に調整すること
ができるものである。The purpose of the present invention is to provide a high-pressure water cleaning device that solves the above problems, and its features include a movable body that is movable along the surface to be cleaned, and a movable body kf! In a high-pressure water cleaning device having a crotched high-pressure water pipe and nine high-pressure water jet nozzles installed at appropriate intervals along the length of the pipe at locations facing the surface to be cleaned of the pipe, the above-mentioned pipe In addition to the provision of an approach/separation device for moving the water closer to and away from the surface to be cleaned, this configuration allows the jetting force of high-pressure water to be freely adjusted in accordance with the strength of the force for attaching deposits. It is possible.

以下、本発明の一笑施例を図に基づいて説明する。この
実施例は船体の高圧水洗浄装置に関する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a simple embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. This embodiment relates to a high-pressure water cleaning device for a ship's hull.

（１）はドック内に入渠させられた船体、（２）はドッ
クの両側縁に沿って矢印囚（６）ゆ（６）の三次元方向
移動自在な東側走行足場、（３）は該足場（２）に俯仰
および回動自在に支持されたプーム（４）の先端に配設
されたステージ、（５）　Ｆ′ｉ該スデステージ）に折
畳式格納装置（６）を介して支持された高王水洗浄装置
であって、次のものから構成されている。（７）は十字
枠、（８）　ｕ中央部が十字枠（７）の水平部（７Ａ）
の両端に軸（９）を介して矢印（Ｃ）（６）方向回動自
在に支持された一対の縦桁、（１０は両に桁（８）の端
部間に配置された一対の四角形枠、Ｏυけ一端が各四角
形枠αＱの側面に固着されると共に中央部が各縦桁（８
）の端部にピン（２）を介して連結された横桁、ａ３＃
′ｉ各横桁ａυの他端に配設された重輪であって、船体
（１）の船側外板に当接するものである。Ｑ４は四角形
枠α０の両＠菫内［１１１に＋￥８投されたガイドレー
ル、（至）は該ガイドレール（１４に沿って矢印（６）
（Ｆ）方向摺動自在な摺動枠、αＱけ一方の摺動枠（至
）内に一端が挿通されると共にビンａ乃および軸受（至
）を介してこの摺動枠（ト）Ｋ　Ｉｌｌ！Ｉ　＠自在に
支持されたノズルバーであって、船体対向箇所にはこの
ノズルバー（ト）の長手方向に沿って適当間隔ごとに多
数（この実施例でｔ′ｉ１４個）の高圧水噴射ノズル（
１９１）〜（１９１４）を配設しである。翰はノズルパ
ーーに）の一端に接続された高圧水供給ホース、（ロ）
はフレーム（２１Ａ）の一端が他方の摺動枠（至）内に
挿通されると共にビン（支）を介してこの摺動枠（へ）
に回動自在に支持されたノズルバーオツシレート用油圧
モータであって、その駆動軸輪は前記ノズルバーα呻の
他端に同志状態で連結されている。そして上記モータ？
ηを作動させると、ノズルバーＯＱが所定角度（α）首
振りさせられるものである。（ハ）は本体（２４Ａ）が
各四角形枠（１（Ｉの天板に固着されると共にピストン
ロッｙ　（２４Ｂ）の先端が各摺動枠Ｏυにねに止めさ
れたノズルパー位置Ｊｌｉｌ！１用油圧シリング、に）
は本体（２５Ａ）が十字枠（７）の垂直部（７Ｂ）の両
端にビン連結されると共にピストンロンド（２５Ｂ）の
先端が各縦桁（８）にビど連結された一対のノズルバー
傾斜角度調整用油圧シリンダ、に）は噴射水飛散防市用
膜、＠はノズルパーα匈の１０番目のノズル（１９１ｏ
）と１１番目のノズル（１９ｕ）との間に配設された開
Ｆｉｌバルブであって、油圧式開閉装置によシ開閉させ
られるものである。前記折畳式格納装置（６）について
説明すると、（７）はステージ（３）の下面のブラケッ
トＱＫ支軸ｇａを介して回動自在に支持され先回動体、
ｑ＠け一端が互いにヒンジ（至）を介して連結された一
対の支持腕であって、その一方の支持腕−の他端は上記
回動体（７）に矢印（Ｇ）（６）方向回動自在に連結さ
れ、他方の支持腕（至）の他端は姿勢制御機構付ユニ゛
パーサルジヨイント（至）を介して十字枠（７）に連結
されている。＠／ｆｉ第２図状態の両支持腕ｃ１１■を
折畳むためのトルクアクチュエータ、に）は支軸Ｇｕを
介して回動体■を回動させるこ七によシ、第２図状台の
高圧水洸浄岬昧装置（５）をステージ（３）の下に格納
するための駆動モータである。−は東側走行足場（２）
に配設されたホースリール、轡は高圧水ポンプである。(1) is the ship's hull docked in the dock, (2) is the east side scaffolding that can move freely in the three-dimensional direction of arrows (6) and (6) along both sides of the dock, and (3) is the scaffolding. (2) a stage disposed at the tip of a poom (4) which is supported so as to be tiltable and rotatable; The high aqua regia cleaning equipment consists of the following: (7) is a cross frame, (8) u center is the horizontal part of cross frame (7) (7A)
A pair of longitudinal girders supported rotatably in the directions of arrows (C) and (6) via shafts (9) at both ends of the girders (10 are a pair of square girders disposed between the ends of the girders (8) on both sides). One end of the frame, Oυ, is fixed to the side of each rectangular frame αQ, and the center part is attached to each longitudinal girder (8
) crossbeam connected via pin (2) to the end of the a3#
'i' is a heavy wheel disposed at the other end of each transverse beam aυ, which abuts against the side outer plating of the hull (1). Q4 is the guide rail thrown by +¥8 on both sides of the rectangular frame α0 [111 + ¥8, (to) the guide rail (along arrow (6) 14)
(F) Sliding frame that can freely slide in the direction, one end of which is inserted into the other sliding frame (to) of αQ, and this sliding frame (g) is inserted through the bin a and the bearing (to). ! I @ A freely supported nozzle bar, in which a large number (t'i 14 in this example) of high-pressure water injection nozzles (14 in this example) are installed at appropriate intervals along the longitudinal direction of this nozzle bar (t) at a location facing the hull.
191) to (1914) are arranged. High-pressure water supply hose connected to one end of the nozzle (b)
In this case, one end of the frame (21A) is inserted into the other sliding frame (toward), and the frame (21A) is inserted into this sliding frame through the pin (support).
The nozzle bar oscillating hydraulic motor is rotatably supported by the nozzle bar oscillator, and its drive shaft wheel is connected to the other end of the nozzle bar α in a symmetrical manner. And the above motor?
When η is activated, the nozzle bar OQ is oscillated by a predetermined angle (α). (c) is the nozzle par position Jlil!1 hydraulic pressure where the main body (24A) is fixed to the top plate of each rectangular frame (1 (I) and the tip of the piston rod (24B) is fixed to each sliding frame Oυ. shilling, to)
is a pair of nozzle bar inclination angles in which the main body (25A) is connected to both ends of the vertical part (7B) of the cross frame (7), and the tip of the piston rond (25B) is connected to each longitudinal girder (8). The adjustment hydraulic cylinder, 2) is the spray water splash prevention membrane, @ is the 10th nozzle of the nozzle par α (191o
) and the 11th nozzle (19u), and is opened and closed by a hydraulic opening/closing device. To explain the folding storage device (6), (7) is rotatably supported via a bracket QK support shaft ga on the lower surface of the stage (3), and includes a first rotating body,
A pair of support arms whose one ends are connected to each other via a hinge, the other end of which is rotated in the direction of arrow (G) (6) to the rotating body (7). They are movably connected, and the other end of the other support arm (to) is connected to the cross frame (7) via a universal joint (to) with a posture control mechanism. @/fi A torque actuator for folding both support arms c11■ in the state shown in Figure 2, and a torque actuator for rotating the rotary body ■ via the support shaft Gu, and a high-pressure water actuator in the second figure stand. This is a drive motor for storing the cleaning cape device (5) under the stage (3). - is the east side running scaffold (2)
The hose reel and hood installed in the tank are high-pressure water pumps.

上記構成に基づいて洗浄の手順を説明する。まず船体（
１）Ｋ付着している付着物の付着力の弱い場合には、第
３図〜第６図に示すごとくノズルパー曽を船体（１）か
ら最大限離間させると共にこのノズルバー（ト）を移動
方向（Ａ）（Ｂ）とは直交する方向に沿って配置し、か
つパルプ（財）を開放すればよい。かがる状態において
東側走行足場（２）を矢印（４）または（Ｂ）方向へ走
行させ、また油圧モータ（ロ）を作動させてノズルバー
（２）を首振シさせ、さらに高圧水ポンプ…を作動させ
ると、各ノズル（１９１）〜（１９１４）　かう船体（
１）　Ｋ向けて高圧水が噴射され、その各ノズル（１９
１）〜（１９１４）の噴射パターン（イ）ｉｌｔ第７図
（ｂ）のようになシ、幅（１１）の範囲にわたって付着
物を取除くことができる。The cleaning procedure will be explained based on the above configuration. First, the hull (
1) If the adhesion force of K attached is weak, move the nozzle bar as far away from the hull (1) as possible as shown in Figs. A) and (B) may be arranged along the direction orthogonal to each other, and the pulp (goods) may be released. In the bent state, move the east side traveling scaffold (2) in the direction of arrow (4) or (B), operate the hydraulic motor (b) to swing the nozzle bar (2), and then move the high-pressure water pump... When activated, each nozzle (191) to (1914)
1) High pressure water is injected towards K, and each nozzle (19
Spray patterns 1) to (1914) can remove deposits over a range of width (11) as shown in FIG. 7(b).

次に上記よシも噴射力を大きくしたいときには、パルプ
（財）を閉じればよい。これによってノズル（１９ｕ）
〜（１９１４）に高圧水が供給されなくなり、その供給
されなくなった分友はノズル（１９１）〜（１９１ｏＪ
から噴射される高圧水の噴射力が強くなって、幅（Ｐ２
）の範囲にわたって付着物を取除くことができる。した
がって高圧水ポンプ−の能力を調整しなくても高圧水の
噴射力を強弱２段に切換えることができ、操作が容易で
ある。なおパルプ（２）を２つ以Ｅ適当敗設けるならば
、高圧水の噴射力を３段以上に切換えることができるよ
うになる。Next, if you want to increase the jetting force as described above, just close the pulp. This allows the nozzle (19u)
High pressure water is no longer supplied to (1914), and the nozzles that are no longer supplied are nozzles (191) to (191oJ).
The jetting force of high-pressure water jetted from the
) can remove deposits over a range of Therefore, the jetting force of high-pressure water can be switched between two levels of strength and weakness without adjusting the capacity of the high-pressure water pump, and the operation is easy. In addition, if two or more pulps (2) are appropriately provided, the jetting power of high-pressure water can be switched to three or more stages.

次に上記よりも噴射力をもっと大きくしたいときには、
油圧シリンダ（２）のピストンロッド（２４Ｂ）を伸長
させて摺動枠ｏ８を介してノズルパー（ロ）を矢印（Ｅ
）　’７ｊ回へ移動させ、バルブ勿を解放し、油圧シリ
ンダ（７）のピストンロッド（２５Ｂ）を伸長させて縦
桁（８）、横桁αｌ）少よび四角形枠αＱを介してノズ
ルパーリ１を移動方向（Ａ）（８）Ｋ対して傾斜させ、
第８図および第゛出図状態にすればよい。この状１１に
おける各ノズル（１９１）〜（１９ｘ４）の噴射パター
ン（ロ）は第１６図のようになシ、幅（１３）の範囲に
わたって付着物を取除くことができる。なお各パターン
（ロ）の間に隙間−Ｄができるが、ノズルパー（至）を
傾斜させであることから、各パターン（ロ）によシ洗浄
された面は互いに重なりあい、未洗浄の部分が生じるこ
とｔまない。Next, when you want to increase the jetting force even more than the above,
The piston rod (24B) of the hydraulic cylinder (2) is extended and the nozzle part (B) is moved in the direction of the arrow (E) through the sliding frame o8.
)'7j times, release the valve, extend the piston rod (25B) of the hydraulic cylinder (7), and connect the nozzle Parli 1 through the longitudinal girder (8), the transverse girder αl) and the rectangular frame αQ. Tilt with respect to the moving direction (A) (8) K,
The state shown in FIG. 8 and that shown in FIG. The spray pattern (b) of each nozzle (191) to (19x4) in this configuration 11 is as shown in FIG. 16, and it is possible to remove deposits over a range of width (13). Note that a gap -D is created between each pattern (B), but since the nozzle part (to) is tilted, the surfaces cleaned by each pattern (B) overlap each other, leaving unwashed areas. It won't happen.

次に上記よりも噴射力をさらに大きくしたいときに＃ｉ
、パルプに）を閉じればよい。これによって／　７：ｋ
　（１９１）〜（１９ｍ＋）から噴射される高圧水の噴
射が一番強くなって、幅（１４）の範囲にわたって付着
物を取除くことができる。Next, when you want to increase the jetting force even more than the above, #i
, to a pulp). By this / 7:k
The high-pressure water sprayed from (191) to (19m+) is the strongest and can remove deposits across the width (14).

次に本実施例の具体例を述べると、別表のようＫなる。Next, a specific example of this embodiment will be described, as shown in the attached table.

−以　　下　　余　　白　　− 上記実施例の構成によれば、扇形パターン（イ）（ロ）
で噴射するノズル（１９１）〜（１９ｎ）を用いている
ので、ノズル（１９１）〜（１９１４）と船体（１）と
の間の距離を０．３ｍ以内にすることができ、高圧水が
周囲に飛散しＫくく、近くの作業員に危険をおよぼすお
それはない。まえ沈浸作業を遠隔操作によりおこなうこ
とができ、安全であると共に省人化を図ることができる
。さらに洗浄力のｌｌｌｌ節が簡単即時にできる丸め、
強度の汚損から軽度の汚損まで歳月でき、よシ高い実用
性を発揮することができる。すなわち今まで人手によら
なければ除去できなかつ九強度の汚損も洗浄され、一方
、軽度の汚損に対しては高速で洗浄できるので高能率と
なるばかりでなく、洗浄に用いる水と電力の節減を図る
ことができる。- Below margin - According to the configuration of the above embodiment, fan-shaped patterns (A) (B)
Since the nozzles (191) to (19n) are used to inject at There is no risk of it scattering and posing a danger to nearby workers. Pre-sinking work can be done by remote control, making it safe and labor-saving. In addition, rounding that can easily and instantly improve cleaning power.
It can be used for many years from severe staining to mild staining, and is highly practical. In other words, it can clean even heavy-duty stains that could not be removed manually until now, while it can clean light stains at high speed, which not only improves efficiency, but also saves water and electricity used for cleaning. can be achieved.

以上述べたごとく本発明の高圧水洗浄装装置によれば、
高圧水配管を被洗浄面に対して接近離間させる接近離間
装置を設けたから、付着物の付着力が強い場合に＃′ｉ
、上記配管を被洗浄面に接近させて洗浄力を大きくし、
これによって付着力が強い付着物を［ｌＥに除去するこ
とができ、また付着物の付誉力が弱い場合には、配管を
被洗浄面から離間させて洗浄面積を大きくすることがで
きるものであって、高能率で洗浄することができるもの
である。As described above, according to the high pressure water cleaning device of the present invention,
Since we have installed an approach/separation device that moves the high-pressure water piping toward and away from the surface to be cleaned, #'i
, the above piping is brought closer to the surface to be cleaned to increase the cleaning power,
This makes it possible to quickly remove deposits with strong adhesion, and when the adhesion is weak, the cleaning area can be increased by moving the piping away from the surface to be cleaned. Therefore, it can be cleaned with high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示し、第１図は概略全体図、第
２図は概略平面図、第３図は洗浄力が小さい状態の正面
図、第４−は同状態の平面図、第５図はノズルバーの側
面図、第６図は第３図の■−■矢視図、第７図（ａ）〜
（ｄ）は上記状態の噴射パターン説明図、第８図は洗浄
力が大きい状態の正面図、第９図は同状態の平面図、第
１０図は同状態の噴射パターンの説明図である。 （１）・・・相体（被洗浄向）　、（２）・・・東側走
行足場、（３）・・・スデージ、（５）・・・高圧水洗
浄弁≠埠装置、（７）・・・士　、字枠（移動体）、α
・・・・ノズルパー（配管）　、（１９１）〜（１９１
４）・・・高圧水噴射ノズル、（財）・・・ノズルパー
位圃調整用油王シリンダ（＊近離間装置）代理人　　　
森　　木　　義　　弘 第６図 −４７７− 第７図 （ｉ）（い　　（Ｃ） Ｖめ ρ−Ａ 第Ｅ図 手続補正書（自船 昭和５７年４　月−ユ日 テ長官殿 ｉ、　＊汁の表示 昭和　５７年特　許　願第　　７２７５　　　　号の名
称 水洗浄装置 をする者 斗との関係　　　特許出願人 称　（５１１）日立造船株式会社 理　　人 の日付（発送日） 昭和　　年　　月　　日 により増加する発明の数 三の対象 １、明細書の発明の詳細な説明の欄 ■第２頁第６行日 「噴射ガス」とあるを「噴射ガン」と訂正する。 ■第５頁第１３行員 「矢印ｔＧｌ＠」とあるを「矢印（Ｊ）［」と訂正する
。 １図面の一邸 第２図、第８図および第９図を別紙の通り訂正する。 第２図 ン＼ ζｊ′ 脣 ４７９ 〜 ５−　　ゝ ＼ ／′−＼The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic overall view, Fig. 2 is a schematic plan view, Fig. 3 is a front view in a state where the cleaning power is small, and Fig. 4- is a plan view in the same state. Fig. 5 is a side view of the nozzle bar, Fig. 6 is a view from the ■-■ arrow in Fig. 3, and Figs. 7(a) -
(d) is an explanatory diagram of the spray pattern in the above state, FIG. 8 is a front view of the state with high cleaning power, FIG. 9 is a plan view of the same state, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the spray pattern in the same state. (1)...Companion (to be cleaned), (2)...East side running scaffold, (3)...Stage, (5)...High pressure water cleaning valve≠Wharf equipment, (7)... ...shi, character frame (moving object), α
...Nozzle par (piping), (191) ~ (191
4)...High-pressure water injection nozzle, Foundation...Yurou cylinder for adjusting the nozzle position in the field (*near-proximity device) agent
Yoshihiro Moriki Figure 6-477- Figure 7 (i) (C) Name of Patent Application No. 7275 of 1982 Relationship with the person who operates the water cleaning device Patent applicant name (511) Hitachi Zosen Corporation Date (shipment date) Showa Year Month Number of inventions that increase by date Number 3 Object 1, Detailed Description of the Invention in the Specification ■Page 2, line 6, date ``Injection gas'' is corrected to ``Injection gun.'' ■Page 5, 13th bank clerk ``Arrow tGl@ " is corrected to "Arrow (J) [". Figures 2, 8, and 9 of the house in Drawing 1 are corrected as shown in the attached sheet. Figure 2ゝ＼ ／′−＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、　被洗浄面に沿って移動自在な移動体と、該移動体
に配設され友高圧水配管と、該配管の被洗浄面対向箇所
にこの配管の長手方向に沿って適当間隔ごとに設けられ
た多数の高圧水噴射ノズルとを有する高圧水洗浄装置に
おｉて、上記配管を被洗浄面に対して接近離間させる接
近離間装置を設けたことを特徴とする高圧水洗浄装置。1. A movable body that is movable along the surface to be cleaned, high-pressure water piping installed on the movable body, and high-pressure water piping installed at appropriate intervals along the length of the piping at locations facing the surface to be cleaned. 1. A high-pressure water washing apparatus having a large number of high-pressure water injection nozzles, characterized in that the apparatus is provided with an approach/separation device for moving the piping toward and away from a surface to be cleaned.