JPS58125371A - Control device for weaving welding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control a weaving welding machine surely with simple circuits by using a timer IC for a ring cunter in controlling of weaving patterns. CONSTITUTION:When the Q0 of a ring counter 4 is raised to the high level by a start signal, a welding torch travels left. When a feedback signal attains the set value of weaving width, a line 8 goes to the high level, and clocks are applied through a flip-flop 7 to a ring counter 4, and the output thereof shifts from Q0 to Q1. Upon timing up of a timer IC15, the output of the ring counter shifts from Q1 to Q2 and the torch travels right. Thereafter, the outputs of the counter 4 is shifted to Q2-Q7 by the feedback signal and the operation of the IC15, and is then returned to Q0, whereby the weaving patterns such as the left travel, stop at the left end, right travel, stop at the center and the stop at the right end of the welding torch are controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウィービング溶接機の制御装置に関するもので
、ウィービングパターンの制御を安価にしかも確実に実
現できるようにすることを目的とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a weaving welding machine, and an object thereof is to realize control of a weaving pattern at low cost and reliably.

一般に、゛自動溶接装置を用いての溶接では、被溶接物
の開先形状、精度のバラツキが問題となるため、これら
に対応する一つの方法として、ウィービング溶接が用い
られている。このウィービング溶接゛は、母材温度の変
化による影響が極端に少なく、また仮付けど一ドの影響
も受けにくく、一度の溶接で多量の溶着金属が得られる
などの利点がある。In general, when welding using automatic welding equipment, variations in the groove shape and precision of the workpiece are a problem, so weaving welding is used as one method to deal with these problems. This weaving welding has the advantage that it is extremely unaffected by changes in base metal temperature, is less affected by tack welding, and can yield a large amount of deposited metal in one weld.

従来、このようなウィービング溶接機の制御装置として
は、ウィービングパターンを制御する方法に、ゲー）Ｉ
ＣとタイマーＩＣを用いてシーケンスを構成したものが
あったが、回路が複雑で高価になるという問題が生じて
いた。Conventionally, as a control device for such a weaving welding machine, there has been a method for controlling the weaving pattern using game) I.
There was one that constructed a sequence using C and a timer IC, but the problem was that the circuit was complicated and expensive.

本発明はこのような現状に鑑みなされたものでウィービ
ングパターンの制御が安価な装置により行えるようにす
ることを目的とするものである。The present invention was made in view of the current situation, and it is an object of the present invention to enable weaving pattern control to be performed using an inexpensive device.

以下、本発明の一実施例を示す第１図〜第４図・の図面
を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS. 1 to 4.

第１図に溶接トーチのウィービングパターンの一例を示
し、第２図に本発明の一実施例によるウィービング溶接
機の制御装置のウィービングパターン制御回路を示し、
第３図にウィービング幅設定回路を示し、第４図にウィ
ービング速度設定回路を示している。FIG. 1 shows an example of a weaving pattern of a welding torch, and FIG. 2 shows a weaving pattern control circuit of a control device for a weaving welding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a weaving width setting circuit, and FIG. 4 shows a weaving speed setting circuit.

第１図において、Ｑｏ−Ｑ７は第２図のリングカウンタ
４の出力信号であり、まだＴ１〜Ｔ２は第２図の可変抵
抗２２〜２４により設定される。In FIG. 1, Qo-Q7 is the output signal of the ring counter 4 in FIG. 2, and T1-T2 are set by the variable resistors 22-24 in FIG. 2.

また、第２図において、ライン１にスタート信号（ＳＴ
）が与えられると、フリップフロップ２がセントされ、
出力端３がロウレベルになるとともに、ＡＮＤ素子６の
出力がハイレベルになる。In addition, in Fig. 2, line 1 has a start signal (ST
) is given, flip-flop 2 is cented,
As the output terminal 3 becomes low level, the output of the AND element 6 becomes high level.

この時、リングカウンタ４の％がハイレベルになると、
溶接トーチが左行動作し、そして第３図のポテンショメ
ータ２６からのフィードバッグ信号が第３図の可変抵抗
２５で設定されるウィービング幅の設定値になると、ラ
イン８がハイレベルとなり、ＯＲ素子１１、フリップフ
ロップ７を通して、リングカウンタにクロックが与えら
れ、これによりリングカウンタ４の出力はＱ。からＱｌ
に移行する。At this time, when the % of ring counter 4 becomes high level,
When the welding torch moves to the left and the feedback signal from the potentiometer 26 in FIG. 3 reaches the weaving width set value set by the variable resistor 25 in FIG. , a clock is applied to the ring counter through the flip-flop 7, so that the output of the ring counter 4 is Q. From Ql
to move to.

リングカウンタ４の出力がＱｌ　に移行すると、左行動
作は停止してアナログスイッチ１８が導通状態になり、
可変抵抗２２で設定された値でコンデンサ１７が充電さ
れ、左端停止時間Ｔ、がカウントされる。そして、タイ
マーＩＣｌ３がタイムアツプすると、インバータ１６、
ＡＮＤ素子１３０Ｒ素子１２，１１、フリップフロップ
７を通してリングカウンタ４に再度クロックが与えられ
る。When the output of the ring counter 4 shifts to Ql, the left action stops and the analog switch 18 becomes conductive.
The capacitor 17 is charged with the value set by the variable resistor 22, and the left end stop time T is counted. Then, when the timer ICl3 times up, the inverter 16
A clock is again applied to the ring counter 4 through the AND element 130R elements 12 and 11 and the flip-flop 7.

リングカウンタ４に再度クロッ各蛮与えられると、リン
グカウンタ４の出力はＱｌからＱ２に移行する。When the clock is applied to the ring counter 4 again, the output of the ring counter 4 shifts from Ql to Q2.

リングカウンタ４の出方が０２に移行すると、溶接トー
チが右行動作して、第３図のポテンショメータ２６から
のフィードバッグ信号カウィービングパターンの中央に
なると、ライン９がハイレベルとなり、同様にリングカ
ウンタ４にクロックが与えられ、リングカウンタ４の出
力はＱ２がらＱ３に移行する。When the output of the ring counter 4 shifts to 02, the welding torch moves to the right, and when the feedback signal from the potentiometer 26 in FIG. A clock is applied to the counter 4, and the output of the ring counter 4 is transferred from Q2 to Q3.

リングカウンタ４の出方がＱ３に移行すると、ＯＲ素子
２１を通してアナログスイッチ１９が導通状態になり、
可変抵抗２３で設定された値でコンデンサ１７が充゛亀
され中央停止時間Ｔ２がカウントされる。When the output of the ring counter 4 shifts to Q3, the analog switch 19 becomes conductive through the OR element 21,
The capacitor 17 is charged with the value set by the variable resistor 23, and the central stop time T2 is counted.

以下同様に中央停止時間Ｔ２　のタイムアツプでリング
カウンタ４の出方が０４　　に移行し、ライン８の信号
で、リングカウンタ４の出力がＱ４から０５に移行する
。このリングカウンタ４の出力が０６に移行すると、ア
ナログスイッチ２ｏが導通状態になり、可変抵抗２４で
設定された値でコンデンサ１７が充電され、時間Ｔ３　
がカウントされる。そしてこのＴ３のカウントアツプで
リングカウンタ４の出力が０６から０６に移行し、溶接
トーチは左行動作し、ライン９の信号で、リングカウン
タ４の出力がＱ　からＱ７に移行する。そして、このリ
ングカウンタ４の出力のＱ７で再びＯＲ素子２１を通し
て、アナログスイッチ１９が導通状態になり、可変抵抗
２３で設定された値でコンデンサ１７が充電され、Ｔ２
がカウントされる。このＴ２　のカウントアンプで、Ｑ
７からＱ。Similarly, the output of the ring counter 4 shifts to 04 at the time of the central stop time T2, and the output of the ring counter 4 shifts from Q4 to 05 due to the signal on line 8. When the output of the ring counter 4 shifts to 06, the analog switch 2o becomes conductive, and the capacitor 17 is charged with the value set by the variable resistor 24, and the time T3
is counted. With the count up of T3, the output of the ring counter 4 shifts from 06 to 06, the welding torch moves to the left, and the output of the ring counter 4 shifts from Q to Q7 in response to the signal on line 9. Then, Q7 of the output of this ring counter 4 passes through the OR element 21 again, and the analog switch 19 becomes conductive, and the capacitor 17 is charged with the value set by the variable resistor 23, and T2
is counted. With this T2 count amplifier, Q
7 to Q.

の最初に戻り、そして、ライン１のスタート信号がなく
なるまで、第１図のウィービングハターンを繰り返えす
。Return to the beginning of , and repeat the weaving pattern shown in Figure 1 until the start signal on line 1 disappears.

また、スタート信号は、Ｑ０以外でＯＦＦしても１サイ
クルのウィービングパターンを描くようにインバータ２
７によって自己保持される。In addition, the start signal is applied to the inverter 2 so that it draws a weaving pattern of one cycle even if it is turned off at a point other than Q0.
Self-maintained by 7.

なお、第２図において、６は数十ＫＨ２の内部クロック
である。In addition, in FIG. 2, 6 is an internal clock of several tens of KH2.

次に、第３図の回路について説明すると、演算増幅器ｃ
以下、ｏＰアンプという）３３はウィービング幅検出の
ためのもので、反転端子には可変抵抗２５より得られる
電圧が与えられている。一方、非反転端子には可変抵抗
２６より得られる電圧が与えられるが、可変抵抗２６よ
り得られる電圧はアナログスイッチ３０が導通状態にな
った場合は、ＯＰアンプ２８で反転された電圧が与えら
れ、アナログスイッチ３２が導通状態になった場合は、
その捷まの反転しない電圧が与えられる。Next, to explain the circuit shown in Fig. 3, the operational amplifier c
The oP amplifier (hereinafter referred to as an oP amplifier) 33 is for detecting the weaving width, and the voltage obtained from the variable resistor 25 is applied to the inverting terminal. On the other hand, the voltage obtained from the variable resistor 26 is applied to the non-inverting terminal, but when the analog switch 30 becomes conductive, the voltage obtained from the variable resistance 26 is inverted by the OP amplifier 28. , when the analog switch 32 becomes conductive,
A voltage is applied that does not reverse the bend.

２９．３１は電圧レベル変換のためのバッファであり、
バッファ２９にはリングカウンタ４の出力の０４が入力
され、またバッファ３１にはリングカウンタ４の出力の
％の信号が入力される。すなわち、左端検出の場合は、
アナログスイッチ３２が導通状態となり、可変抵抗２６
の端子電圧より大となった時に、ＯＰアンプ３３の出力
ハイレベルとなり、インバータ３４．ＡＮＤ素子３６を
通じて、ライン８がハイレベルとなる。また、右端検出
の場合は、アナログスイッチ３０が導通状態となり、同
様にＯＰアンプ３３の出力がハイレベルｔｔ４．ｂ、ラ
イ／８が・・イレベルとなる。29.31 is a buffer for voltage level conversion,
The output 04 of the ring counter 4 is input to the buffer 29, and the % signal of the output of the ring counter 4 is input to the buffer 31. In other words, for left edge detection,
The analog switch 32 becomes conductive, and the variable resistor 26
When the voltage becomes higher than the terminal voltage of the OP amplifier 33, the output of the OP amplifier 33 becomes high level, and the inverter 34. Through the AND element 36, the line 8 becomes high level. In addition, in the case of right end detection, the analog switch 30 becomes conductive, and similarly the output of the OP amplifier 33 goes to high level tt4. b. Lie/8...becomes level.

こコテ、可変抵抗２６には、ｖＤＤ（＋８ｖ）とＶＳＳ
（−ｓＶ）の電圧が印加されており、例えばｖＤＤ−Ｏ
ｖ間は、左端〜中央停止位置の検出に１、　　○Ｖ、Ｖ
ｓｓ　間は中央停止位置〜右端の検出に用いる。３７は
中央停止位置検出用のｏＰアンプで左端から右行し、中
央停止位置を通過する場合はインバータ３８、ＯＲ素子
３９．４０．ＡＮＤ素子４１、ＯＲ素子４２を通して、
ライン９をハイレベルにする。逆に、右端から左行の場
合は、インバータ３８、ＮＡＮＤＡＮＤ素子４３４、イ
ンバータ４６、ＡＮＤ素子４６、ＯＲ素子４２を通して
ライン９をハイレベルにする。寸だ、ｏＰアンプ４７は
信号反転のだめのもので、溶接トーチが中央停止位置に
あれば、ＯＲ素子４８、インバータ４９、抵抗６ｏを通
して発行ダイオード５１が点灯する。この発光ダイオー
ド６１は中央停止位置表示の他に、原位置信号用として
も使用できる。Here, variable resistor 26 has vDD (+8v) and VSS.
(-sV) is applied, for example, vDD-O
Between v, 1, ○V, V to detect the left end to center stop position
The period between ss is used for detecting the center stop position to the right end. 37 is an OP amplifier for detecting the center stop position, which runs from the left end to the right, and when passing through the center stop position, an inverter 38, OR elements 39, 40, . Through the AND element 41 and the OR element 42,
Set line 9 to high level. Conversely, in the case of the left row from the right end, line 9 is set to high level through inverter 38, NAND AND element 434, inverter 46, AND element 46, and OR element 42. The oP amplifier 47 is a signal inverter, and when the welding torch is at the center stop position, the issuing diode 51 lights up through the OR element 48, inverter 49, and resistor 6o. This light emitting diode 61 can be used not only to indicate the center stop position but also to signal the original position.

次ＫＪＡ図について説明すると、５２は速度設定用の可
変抵抗で、この可変抵抗５２よシ得られる電圧は、アナ
ログスイッチ６３が導通状態になった場合にばＯＰアン
プ５４で反転された電圧がサーボアン７”（ＳＡ）の指
令電圧となり、アナログスイッチ５５が導通状態になっ
た場合は、そのまま反転しない電圧が与えられる。また
、アナログスイッチ５６が導通状態と々った場合は、ス
タート信号が与えられていない時に第３図のｏＰアンプ
３７の出力電圧が与えられる。To explain the next KJA diagram, 52 is a variable resistor for speed setting, and the voltage obtained from this variable resistor 52 is the voltage inverted by the OP amplifier 54 when the analog switch 63 becomes conductive. 7" (SA), and when the analog switch 55 becomes conductive, a voltage that does not invert is given as is. Also, when the analog switch 56 becomes conductive, a start signal is given. The output voltage of the oP amplifier 37 shown in FIG. 3 is applied when the output voltage is not on.

なお、６了、５８．５９は電圧し７ベル変換のだ中。In addition, at 6, 58.59 is in the middle of voltage conversion and 7 bell conversion.

めバッファで、バッファ５７にはＯＲ素子６ｏを通して
リングカウンタ４の０２ＩＱ４が、バッファ５８にはＯ
Ｒ素子６１を通してリングカウンタ４のＱＯ１Ｑ６　が
バッファ５９にはライン１のスタート信号がそれぞれ入
力されている。すなわち、右行の場合は、アナログスイ
ッチ５３が導通し、左行の場合はアナログスイッチ５５
が導通し、スタート信号が与えられてｂない時は、アナ
ログスイッチ５６が導通する。また、スタート信号が与
えられた後、溶接トーチが動作しない場合は、アナログ
スイッチ６２が導通し、サーボアンプへの信号をＯｖに
する。このアナログスイッチ６２への信号は、第２図の
ライン１ｏに得られる信号がバッファ６３を通して入力
される。02IQ4 of the ring counter 4 is sent to the buffer 57 through the OR element 6o, and O2IQ4 is sent to the buffer 58.
QO1Q6 of ring counter 4 and the start signal of line 1 are input to buffer 59 through R element 61, respectively. That is, in the case of the right row, the analog switch 53 is conductive, and in the case of the left row, the analog switch 55 is conductive.
is conductive, and when the start signal b is not applied, the analog switch 56 is conductive. Further, if the welding torch does not operate after the start signal is given, the analog switch 62 becomes conductive and the signal to the servo amplifier is set to Ov. A signal obtained on line 1o in FIG. 2 is inputted to this analog switch 62 through a buffer 63.

このように本発明のウィービング溶接機の制御装置にお
いては、リングカウンタ４とタイマーＩＣ１６を用いて
ウィービングパターンの制御を行うものであり、リング
カウンタ４を用いるので、タイマーＩＣを左端停止時間
、右端停止時間、中央停止時間用それぞれに設ける必要
がなく、１個でよく、回路が簡単となる。In this way, in the weaving welding machine control device of the present invention, the weaving pattern is controlled using the ring counter 4 and the timer IC 16. Since the ring counter 4 is used, the timer IC is used to control the left end stop time and the right end stop time. There is no need to provide each for time and central stop time, and only one is required, which simplifies the circuit.

また、ウィービングパターンのどの部分を制御している
かの表示をリングカウンタ４の出力に発行ダイオード５
１などを接続することにより容易に実現することができ
、さらにタイＸ　Ｃ、ｒｓの出力や○Ｐアンプ３３から
の出力をリングカウンタ４の出力とＡＮＤ素子３５など
を用いて組み合わせることにより、制御に必要な時のみ
容易に取り出して用いることができ、また、サーボアン
プへの指令電圧も容易に切換えることができる。In addition, an indication of which part of the weaving pattern is being controlled is issued to the output of the ring counter 4 through the diode 5.
1, etc., and furthermore, by combining the output of the tie It can be easily taken out and used only when necessary, and the command voltage to the servo amplifier can also be easily switched.

以上のように本発明のウィービング溶接機の制御装置に
よれば、ウィービングパターンの制御を簡単な回路で姥
実に実現することができるのである。As described above, according to the control device for a weaving welding machine of the present invention, weaving pattern control can be effectively achieved with a simple circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は溶接トーチのウィービングパターンの一例を示
すパターン図、第２図は本発明の一実施例によるウィー
ビング溶接機の；制御装置のウィービングパターン制御
回路を示す回路図、第３図は同制御装置のウィービング
幅設定回路を示す回路図、第４図は同制御装置のウィー
ビング速度設定回路を示す回路図である。 ４・・・・・・リングカウンタ、１５・・・・・・タイ
マーＩＣ８ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｍ　
　　　　−−” 第４図Fig. 1 is a pattern diagram showing an example of a weaving pattern of a welding torch, Fig. 2 is a circuit diagram showing a weaving pattern control circuit of a control device of a weaving welding machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit diagram showing the weaving pattern control circuit of a control device. FIG. 4 is a circuit diagram showing a weaving width setting circuit of the device, and FIG. 4 is a circuit diagram showing a weaving speed setting circuit of the control device. 4...Ring counter, 15...Timer IC8 Name of agent: Patent attorney Satoshi Nakao and 1 other person
--” Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 溶接トーチを左右に往復運動させて溶接を行うウィービ
ング溶接機の前記溶接トーチの左行、右行制御および左
端、右端、中央の停止時間制御などのウィービングパタ
ーンの制御をリングカウンタとタイマーＩＣを用いて行
うように構成したウィービング溶接機の制御装置。A ring counter and a timer IC are used to control the weaving pattern of a welding machine that performs welding by reciprocating the welding torch from side to side, such as left and right movement control of the welding torch and control of stop times at the left end, right end, and center. A control device for a weaving welding machine configured to perform