JPS581244B2 - Turbine control device - Google Patents
Turbine control deviceInfo
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- JPS581244B2 JPS581244B2 JP52034445A JP3444577A JPS581244B2 JP S581244 B2 JPS581244 B2 JP S581244B2 JP 52034445 A JP52034445 A JP 52034445A JP 3444577 A JP3444577 A JP 3444577A JP S581244 B2 JPS581244 B2 JP S581244B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、タービン制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a turbine control device.
第1図は、タービン発電機システムの構成を示すもので
、タービン制御装置1、蒸呉発生装置2、蒸気加減弁3
、蒸気配管4、タービン5、復水管6、発電機7を有し
、タービン制御装置1では、タービン速度信号8を取込
み、それに応じて制御信号9を発生させ、蒸気発生装置
2からタービン5への蒸気流量を調整する蒸気加減弁3
の開度を制御して、発電機7の負荷を所定負荷に匍脚す
るようになっている。FIG. 1 shows the configuration of a turbine generator system, in which a turbine control device 1, a steam generator 2, a steam control valve 3
, a steam pipe 4, a turbine 5, a condensate pipe 6, and a generator 7. The turbine control device 1 receives a turbine speed signal 8, generates a control signal 9 in accordance with the signal, and transmits the control signal from the steam generator 2 to the turbine 5. Steam control valve 3 that adjusts the steam flow rate of
The load of the generator 7 is controlled to a predetermined load by controlling the opening degree of the generator 7.
第2図は、この種タービン制御装置の従来装置を示すも
のである。FIG. 2 shows a conventional turbine control device of this type.
図において、タービン速度設定信号21とタービン速度
信号8との偏差を求め、この偏差に負荷設定信号22を
加算し、調定率設定器23を経て、負荷要求信号24を
得る。In the figure, a deviation between a turbine speed setting signal 21 and a turbine speed signal 8 is determined, a load setting signal 22 is added to this deviation, and a load request signal 24 is obtained via an adjustment rate setting device 23.
この負荷要求信号24と負荷制限信号25とを低値優先
回路26で比較し、小さい方の信号を選択して、蒸気加
減弁開度制御信号9を作り出す。The load request signal 24 and the load limit signal 25 are compared in a low value priority circuit 26, and the smaller signal is selected to generate the steam control valve opening control signal 9.
また、負荷設定信号22と負荷制限信号25の差の信号
に余裕値設定信号27を加算して、負荷制限器設定信号
28を求める。Further, the margin value setting signal 27 is added to the difference signal between the load setting signal 22 and the load limit signal 25 to obtain the load limiter setting signal 28.
この信号28をモータ駆動回路29でパルス信号に変換
した後、負荷制限器ポテンショメータ30に送り、負荷
制限信号25を作る。This signal 28 is converted into a pulse signal by a motor drive circuit 29 and then sent to a load limiter potentiometer 30 to generate a load limit signal 25.
第3図は、上述した負荷設定信号22と負荷制限信号2
5との関係を示すもので、横軸に時間T、縦軸にタービ
ン負荷Pがとってある。FIG. 3 shows the load setting signal 22 and load limit signal 2 mentioned above.
5, with time T plotted on the horizontal axis and turbine load P plotted on the vertical axis.
第3図において、時間0からT2までの通常運転中は、
負荷制限信号25が負荷設定信号22より一定の余裕値
をもって追従し、時間T2からT3までの負荷設定信号
22の急激な増加に対しては、負荷制限信号28が負荷
設定信号22より小さくなり、その間、一定の負荷上昇
率で制御信号9、すなわちタービン負荷が上昇し、ター
ビンにとり好ましくない急激な負荷上昇を避け、タービ
ンの保護を行なっている。In Fig. 3, during normal operation from time 0 to T2,
The load limit signal 25 follows the load setting signal 22 with a certain margin value, and when the load setting signal 22 suddenly increases from time T2 to T3, the load limit signal 28 becomes smaller than the load setting signal 22. During this time, the control signal 9, that is, the turbine load increases at a constant load increase rate, thereby protecting the turbine by avoiding a sudden load increase that is undesirable for the turbine.
ところが、このような従来の制御装置では、何らかの原
因で、負荷設定信号22がさらに上昇した場合、本来、
負荷制限信号25で制御信号9を抑制すべきであるにも
拘わらず、負荷制限信号25が規定負荷上昇率で漸次増
加し、必要以上の負荷になってしまい、負荷制限器とし
ての役目を果すことができないという欠点があった。However, in such a conventional control device, if the load setting signal 22 further increases for some reason, the
Although the control signal 9 should be suppressed by the load limit signal 25, the load limit signal 25 gradually increases at a specified load increase rate, resulting in a load that is more than necessary and serves as a load limiter. The drawback was that it could not be done.
また、負荷制限器設定を電動ポテンショメータで行なっ
ているので、応答が遅く、精度が悪いという欠点があっ
た。Furthermore, since the load limiter is set using an electric potentiometer, the response is slow and the accuracy is low.
さらに、電動ポテンショメータ30の設定値を制御する
ためのパルスを作るモータ駆動回路29は、一定の制御
精度を必要とするため、複雑となり高価であるという欠
点があった。Furthermore, the motor drive circuit 29 that generates pulses for controlling the set value of the electric potentiometer 30 requires a certain degree of control accuracy, which has the drawback of being complicated and expensive.
本発明は、このような欠点を除去するために、負荷要求
信号の他に、別個に設定された負荷制限信号と、制御信
号に一定の余裕値を加算して得られる負荷制限追従信号
とを発生させ、これらの内の最小信号を選択して制御信
号とするように構成したタービン制御装置を提供するも
のである。In order to eliminate such drawbacks, the present invention provides, in addition to the load request signal, a separately set load limit signal and a load limit follow-up signal obtained by adding a certain margin value to the control signal. The present invention provides a turbine control device configured to generate a control signal and select the minimum signal among these signals as a control signal.
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第4図は本発明によるタービン制御装置の一実施例を示
すもので、31は負荷制限器、32は負荷制限器設定信
号、33は負荷制限追従設定信号34は負荷上昇率設定
回路、35は低値優先回路36は負荷制限追従制御信号
を示す。FIG. 4 shows an embodiment of the turbine control device according to the present invention, in which 31 is a load limiter, 32 is a load limiter setting signal, 33 is a load limit follow-up setting signal 34 is a load increase rate setting circuit, and 35 is a load limiter setting signal. Low value priority circuit 36 indicates a load shedding follow control signal.
このような構成において、タービン速度設定信号21と
タービン速度信号8との偏差を調定率設定器23を経て
、負荷設定信号22に加算し、負荷要求信号24を求め
、低値優先回路26に加えている。In such a configuration, the deviation between the turbine speed setting signal 21 and the turbine speed signal 8 is added to the load setting signal 22 via the adjustment rate setting device 23 to obtain the load request signal 24, ing.
これは、第2図の従来例と本質的には同じである。This is essentially the same as the conventional example shown in FIG.
第2図と特に異なるのは、まず、第1に、負荷制限器3
1を付加し、負荷制限器設定信号32を低値優先回路2
6に入力されていることである。What is particularly different from Fig. 2 is that, first, the load limiter 3
1 is added to the load limiter setting signal 32 to the low value priority circuit 2.
6.
第2に、蒸気加減弁開度制御信号9と余裕値設定信号2
7との和信号である負荷制限追従設定信号33と、負荷
上昇率設定回路34からの信号とを低値優先回路35で
比較して、より小さい信号を負荷制限追従制御信号36
として求め、それを低値優先回路26に入力しているこ
とである。Second, the steam control valve opening control signal 9 and the margin setting signal 2
A low value priority circuit 35 compares the load limit follow-up setting signal 33, which is the sum signal of the load limit follow-up setting signal 33 and the signal from the load increase rate setting circuit 34, and selects the smaller signal as the load limit follow-up control signal 36.
, and inputs it to the low value priority circuit 26.
そして、低値優先回路26では、負荷要求信号24と負
荷制限器設定信号32と負荷制限追従制御信号36とを
比較し、それらの内の最小の信号を蒸偲加減弁開度制御
信号9として出力するようになっている。Then, the low value priority circuit 26 compares the load request signal 24, the load limiter setting signal 32, and the load limit follow-up control signal 36, and selects the minimum signal among them as the vapor control valve opening control signal 9. It is designed to be output.
第3に、負荷制限器31、低値優先回路26.35を全
て演算増幅器等による電子回路で構成したことである。Thirdly, the load limiter 31 and the low value priority circuits 26 and 35 are all constructed from electronic circuits such as operational amplifiers.
第5図は、これらの信号24 ,32および36の関係
を示すもので、横軸に時間Tを、縦軸にタービン負荷P
をとったものである。FIG. 5 shows the relationship between these signals 24, 32 and 36, with time T on the horizontal axis and turbine load P on the vertical axis.
This is the one taken.
以下、上述した実施例における特徴点について第5図を
参照しながら説明する。Hereinafter, the characteristic points of the above-mentioned embodiment will be explained with reference to FIG.
まず、負荷制限器31を負荷制限追従制御回路とは別個
に設けたことにより、タービン負荷を任意に制限可能で
ある。First, by providing the load limiter 31 separately from the load limit follow-up control circuit, the turbine load can be arbitrarily limited.
例えば、第5図に示すように、時間T1からT2にかけ
ての負荷設定信号22の必要以上の増加に対して、ター
ビン負荷を一定の負荷値に制限可能となり、必要以上の
負荷上昇を防止できる。For example, as shown in FIG. 5, when the load setting signal 22 increases more than necessary from time T1 to T2, it is possible to limit the turbine load to a constant load value, thereby preventing the load from increasing more than necessary.
また、負荷制限追従制御信号36を発生する負荷追従制
御回路の働きにより、負荷制限器31の設定範囲内で、
第5図における時間T5からT7までの負荷設定信号2
2の急増に対して、時間T6からT8までの間、一定上
昇率に抑えることができ、タービンの安全運転に寄与す
る。In addition, within the setting range of the load limiter 31, due to the function of the load follow control circuit that generates the load limit follow control signal 36,
Load setting signal 2 from time T5 to T7 in Fig. 5
2 can be suppressed to a constant rate of increase from time T6 to T8, contributing to safe operation of the turbine.
また、負荷制限追従設定信号33を得る回路と負荷上昇
率設定回路34とが分離されているので、追従幅の大小
等による設定信号33の大小に拘わらず、常に一定の負
荷上昇率を有する負荷制限追従制御信号36を得ること
ができる。In addition, since the circuit for obtaining the load limit follow-up setting signal 33 and the load increase rate setting circuit 34 are separated, the load limit follow-up setting signal 33 is separated from the load increase rate setting circuit 34. A limited follow control signal 36 can be obtained.
さらに、制御信号9と余裕値設定信号27との和で負荷
制限追従設定信号33を求めているので、第5図に示す
ように、時間OからT3までの間、負荷制限器31で負
荷が制限された後、再び時間T3で負荷制限が解除され
た時の負荷の急変に拘わらず、時間T3からT4までの
間、負荷を一定上昇率で増加させることができる。Furthermore, since the load limit follow-up setting signal 33 is determined by the sum of the control signal 9 and the margin value setting signal 27, as shown in FIG. Regardless of the sudden change in the load when the load restriction is canceled again at time T3 after being restricted, the load can be increased at a constant rate of increase from time T3 to T4.
一方、上述した負荷制限器31、低値優先回路26.3
5等は全て電子回路で構成できるので、従来のような電
動ポテンショメータ等を使用する必要がなく、安価で、
制御の速応性および精度の優れた装置を得ることができ
る。On the other hand, the above-mentioned load limiter 31 and low value priority circuit 26.3
Since the 5th grade can all be configured with electronic circuits, there is no need to use conventional electric potentiometers, etc., and it is inexpensive.
A device with excellent control responsiveness and precision can be obtained.
第6図は本発明によるタービン制御装置の他の実施例を
示すもので、37は高値優先回路、38は負荷下降率設
定回路である。FIG. 6 shows another embodiment of the turbine control device according to the present invention, in which 37 is a high value priority circuit, and 38 is a load reduction rate setting circuit.
第6図においては、蒸気加減弁開度制御信号9と余裕値
設定信号27とを加算して得た負荷制限追従設定信号3
3を高値優先回路37に加え、負荷下降率設定回路38
からの信号と比較し、大きな方を選択し、低値優先回路
35に送っている。In FIG. 6, the load limit follow-up setting signal 3 obtained by adding the steam regulating valve opening control signal 9 and the margin setting signal 27 is shown.
3 is added to the high value priority circuit 37, and the load lowering rate setting circuit 38
The larger signal is selected and sent to the low value priority circuit 35.
このような構成により、負荷要求信号24の急激な減少
に対しても、一定の負荷下降率に抑えることが可能とな
り、負荷の急変で生ずる熱応力によるタービン寿命の短
縮を軽減できる。With such a configuration, even when the load request signal 24 suddenly decreases, it is possible to suppress the load drop rate to a constant rate, and it is possible to reduce the shortening of the turbine life due to thermal stress caused by sudden changes in load.
なお、上述した実施例では、電子回路による電気制御装
置について示したが、機械制御装置にも同様に適用でき
ることは言うまでもない。In addition, although the above-mentioned embodiment shows an electric control device using an electronic circuit, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to a mechanical control device.
以上述べたように本発明によれば、タービン負荷の急激
な増加を防止し、タービンのより一層の安全運転を行な
うことができる。As described above, according to the present invention, a sudden increase in turbine load can be prevented and the turbine can be operated more safely.
第1図は本発明が適用されるシステムの構成図、第2図
は従来のタービン制御装置の構成図、第3図は第2図の
動作を説明する負荷特性図、第4図は本発明によるター
ビン制御装置の一実施例の構成図、第5図は第4図の動
作を説明する負荷特性図、第6図は本発明によるタービ
ン制御装置の他の実施例の構成図を示す。
1・・・・・・タービン制御装置、4・・・・・・蒸気
加減弁、5・・・・・・タービン、8・・・・・・ター
ビン速度信号、9・・・・・・蒸気加減弁開度制御信号
、21・・・・・・タービン速度設定信号、22・・・
・・・負荷設定信号、24・・・・・・負荷要求信号、
27・・・・・・余裕値設定信号、32・・・・・・負
荷制限器設定信号、36・・・・・・負荷制限追従制御
信号。Fig. 1 is a block diagram of a system to which the present invention is applied, Fig. 2 is a block diagram of a conventional turbine control device, Fig. 3 is a load characteristic diagram explaining the operation of Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram of the present invention. FIG. 5 is a load characteristic diagram explaining the operation of FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the turbine control device according to the present invention. 1... Turbine control device, 4... Steam control valve, 5... Turbine, 8... Turbine speed signal, 9... Steam Adjustment valve opening control signal, 21...Turbine speed setting signal, 22...
...Load setting signal, 24...Load request signal,
27...Marginal value setting signal, 32...Load limiter setting signal, 36...Load limit follow-up control signal.
Claims (1)
負荷要求信号を得る第1の手段と、負荷制限信号を設定
する第2の手段と、タービンを制御するための制御信号
に一定余裕値を加算した信号により、負荷制限追従信号
を求める第3の手段と、前記第1、第2および第3の手
段からの信号を比較し、それらの内の最小の信号を前記
制御信号として出力する第4の手段とを備えたことを特
徴とするタービン制御装置。1. A first means for obtaining a load request signal by adding a turbine speed deviation signal and a load setting signal, a second means for setting a load limit signal, and a constant margin value for a control signal for controlling the turbine. a third means for obtaining a load limit follow-up signal from the added signal; and a third means for comparing the signals from the first, second and third means and outputting the minimum signal among them as the control signal. 4. A turbine control device comprising the means of item 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52034445A JPS581244B2 (en) | 1977-03-30 | 1977-03-30 | Turbine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52034445A JPS581244B2 (en) | 1977-03-30 | 1977-03-30 | Turbine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53120001A JPS53120001A (en) | 1978-10-20 |
JPS581244B2 true JPS581244B2 (en) | 1983-01-10 |
Family
ID=12414432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52034445A Expired JPS581244B2 (en) | 1977-03-30 | 1977-03-30 | Turbine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS581244B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57146002A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | Toshiba Corp | Control system for turbine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214105A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Toshiba Corp | Turbine controlling device |
-
1977
- 1977-03-30 JP JP52034445A patent/JPS581244B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214105A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Toshiba Corp | Turbine controlling device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53120001A (en) | 1978-10-20 |
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