JPS5812430B2 - Control device for two-level parking equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ昇降装置を備えた複数列の上段駐車
パレットと、該上段パレット数より１個少なく且つそれ
ぞれ横行装置を備えた下段駐車パレットを設け、該下段
パレットの横行移動により目的駐車列の下段に空スペー
スを設けたのち上段パレットを下降させて入出庫を行な
うごとくした二段式駐車設備における制御装置の改良に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of rows of upper parking pallets, each of which is equipped with a lifting device, and a lower parking pallet, the number of which is one less than the number of upper pallets and each of which is equipped with a traversing device. This invention relates to an improvement in a control device for a two-level parking facility in which an empty space is provided at the lower level of a target parking row by traverse movement, and then the upper pallet is lowered to perform entry and exit.

従来、この種二段式駐車設備の制御装置としては、１個
所に設けた制御盤より各駐車列の上・下段パレットに個
別に与える信号により昇降または横行の駆動を行なわせ
、また各パレットの移動停止用リミットスイッチより制
御盤に対し各個にパレソト状態をフィードバックさせて
いたものである。Conventionally, the control device for this type of two-tier parking equipment uses a control panel installed at one location to individually apply signals to the upper and lower pallets of each parking row to drive them up and down or in traversal, and to control the movement of each pallet. The limit switch for stopping movement fed back the status of each unit to the control panel.

したがって総ての配線は１個の制御盤に集中されていた
ため、複雑となるのみならず、駐車列数が多くなった際
は末端駐車列からの配線長さも異常に長くなり、しかも
駐車列数の増減により制御盤の大きさも変化して配線を
大巾に変更するか、または全く異なる回路構成とする必
要があった。Therefore, all the wiring was concentrated in one control panel, which not only became complicated, but also when the number of parking rows increased, the length of the wiring from the end parking row became abnormally long. The size of the control panel changed as the number increased or decreased, making it necessary to change the wiring to a larger width or to use a completely different circuit configuration.

この様な回路構成の複雑なことは、点検整備の困難性を
きたすのみならず非生産的でもあり、高価な制御装置と
なっていた。Such a complicated circuit configuration not only makes inspection and maintenance difficult, but is also unproductive, resulting in an expensive control device.

本発明は前述事情に鑑み、１個の主制御装置と、各駐車
列ごとに配置し主制御装置より直列または並列的な二進
符号信号と並列的な駆動用指令信号を受けるごとくした
同一回路構成の複数の副制御装置、および各駐車列のパ
レット停止兼位置検出用検出器より成り、前記各副制御
装置が前記各検出器からの検出情報を受けて各駐車列ご
とにパレット状態を前記主制御装置へ並列的にフィード
バックするとともに、該主制御装置よりの指令にもとづ
きパレットの駆動制御を行なうごとくして、回路構成の
簡略化を図って設備および点検を容易ならしめるのみな
らず、駐車列数の増減に対しても回路構成の大巾な変更
を要せず、画一的に設けた副制御装置の増減のみによっ
て容易に対処し得るごとくして、大巾なコスト低減を可
能とした二段式駐車設備における制御装置を提供せんと
するものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention includes one main control device and an identical circuit arranged for each parking row and receiving serial or parallel binary code signals and parallel driving command signals from the main control device. It consists of a plurality of sub-control devices, and a detector for stopping and detecting the position of pallets in each parking row. Feedback is sent in parallel to the main controller, and pallet drive control is performed based on commands from the main controller, which not only simplifies the circuit configuration and facilitates equipment and inspection, but also facilitates parking. Increases and decreases in the number of rows do not require major changes in the circuit configuration, and can be easily handled simply by increasing or decreasing the uniformly installed sub-control devices, making it possible to significantly reduce costs. The present invention aims to provide a control device for a two-tier parking facility.

図の実施例につき詳述すれば、第１図は９台の駐車パレ
ットを有する二段式駐車設備における各パレットと制御
装置の配置を宗すもので、１〜９はパレット番号を兼ね
て表示した符号である。To elaborate on the embodiment shown in the figure, Fig. 1 shows the arrangement of each pallet and control device in a two-level parking facility having nine parking pallets, and 1 to 9 are also indicated as pallet numbers. This is the code.

このうち１〜５はそれぞれ昇降装置を備えた上段駐車パ
レット、また６〜９は上段パレット数より１個少なくそ
れぞれ横行装置を備えた下段駐車パレットで、各昇降お
よび横行の駆動は、主制御装置１０の指令を受ける各駐
車列ごとに設けた副制御装置１１・１２・１３・１４・
１５により制御されるごとく，シてある。Of these, 1 to 5 are upper parking pallets each equipped with a lifting device, and 6 to 9 are lower parking pallets each equipped with a traversing device, which is one less than the number of upper pallets, and each lifting and traversing drive is controlled by the main controller. Sub-control devices 11, 12, 13, 14, installed for each parking row that receive 10 commands
15.

前記各副制御装置１１〜１５は主制御装置１０の指令に
基いて、それぞれパレット１，パレット２と６，パレッ
ト３と７，パレット４と８およびパレット５と９の動作
を制御するものである。The sub-control devices 11 to 15 control the operations of pallet 1, pallets 2 and 6, pallets 3 and 7, pallets 4 and 8, and pallets 5 and 9, respectively, based on commands from the main control device 10. .

第２図は主制御装置１０と各副制御装置１１〜１５およ
び各駐車パレットに設けた駆動用モートルＭ１〜Ｍ，と
の関係を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing the relationship between the main control device 10, each of the sub-control devices 11-15, and drive motors M1-M provided on each parking pallet.

このうち太線で示してあるのは駆動用動力回路で主制御
装置１０より各モートルＭ１〜Ｍ９に対し並列的に接続
されており、細線は信号用回路である。Among these, the thick lines indicate driving power circuits, which are connected in parallel to the motors M1 to M9 from the main controller 10, and the thin lines indicate signal circuits.

主制御装置１０には上段駐車パレット１〜５に対応する
呼用押ボタンスイッチ■〜■の押動作により呼登録が行
なわれてそれぞれ二進符号で表わしたパレット番号を、
第１・２・３桁目を表わす出力端子Ａ， ． Ａ２ ．
Ａ４に発信し、同時に第１横行動作指令番号“１″を
Ｈ出力端子に与えるごとくなっている。In the main control device 10, call registration is performed by pressing the call pushbutton switches 1 to 5 corresponding to upper parking pallets 1 to 5, and the pallet numbers expressed in binary codes are sent to the main controller 10.
Output terminal A representing the 1st, 2nd, and 3rd digits, . A2.
A4, and at the same time, the first lateral movement command number "1" is given to the H output terminal.

この他、第１下降動作指令出力端子Ｄ，第１上昇動作指
令出力端子Ｕ１と副制御装置１１〜１５よりのフィード
バック入力端子ＤＬ．ＨＬ．ＵＬおよび上昇復帰用押ボ
クンスイツ樽が設けてある。In addition, the first lowering operation command output terminal D, the first raising operation command output terminal U1, and the feedback input terminal DL from the sub-control devices 11 to 15. H.L. A push-bokun sweet barrel for UL and upward return is provided.

このうち、上昇復帰用押ボタンスイッチ■りは押動作に
より出力端子Ｕに゛１″の信号を発し、また入力端子Ｄ
Ｌ．ＨＬ．ＵＬはそれぞれ抵抗ｒを介し■なる電圧を与
えられた電源と接続されている。Among these, the push button switch for returning to the upward direction emits a signal of ``1'' to the output terminal U by pressing it, and also outputs a signal of ``1'' to the input terminal D.
L. H.L. Each UL is connected via a resistor r to a power supply supplied with a voltage .

端子ＤＬはアース接続時以外は■電圧により押ボタンス
イッチ■〜■に゜′１″の信号を送っているが、アース
接続により゜′０″の信号を送って呼登録を消去、即ち
出力端子Ａ１．Ａ２．Ａ４およびＨに対する信号を゛′
０″とする。When the terminal DL is not connected to ground, it sends a signal of ゜'1'' to the pushbutton switches ■ to ■ by ■voltage, but when it is connected to ground, it sends a signal of ゜'0'' and erases the call registration, that is, the output terminal A1. A2. Signals for A4 and H
0''.

端子ＨＬは出力端子Ｄと接続してアース接続時以外は■
電圧により“１”の信号を発して前記上昇復帰用押ボタ
ンスイッチ０紗の作動を解消させるごとくしてある。Terminal HL is connected to output terminal D, except when connected to ground ■
A signal of "1" is generated by the voltage to cancel the operation of the push button switch 0 gau for returning to the upward position.

副制御装置１１〜１５は第３図に示すごとき共通した回
路構成を有している。The sub-control devices 11 to 15 have a common circuit configuration as shown in FIG.

１６・１７・１８は全加算器で、加算入力端子Ｘ１．Ｘ
２．Ｘ４は、第１番目の副制御装置１１のみ主制御装置
の出力端子Ａ１．Ａ２． Ａ４よりａ１ − ａ２ −
ａ４の信号を受け、第２番目以降の副制御装置１２〜
１５は、それぞれ前段の副制御装置の全加算器１６・１
７・１８の演算結果出力端子Ｓ１．Ｓ２．Ｓ４より、ｂ
１。16, 17, and 18 are full adders, and addition input terminals X1. X
2. X4 is the output terminal A1 . A2. a1 - a2 - from A4
Upon receiving the signal a4, the second and subsequent sub-control devices 12 to
15 are full adders 16 and 1 of the sub-control device in the previous stage, respectively.
7.18 operation result output terminal S1. S2. From S4, b
1.

ｂ２．ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４・・・の信号を受けるご
とく直列的に配線してある。b2. They are wired in series to receive signals b4, C1, C2, C4, .

これら全加算器１６〜１８はそれぞれ１の減算を行なう
べく総ての加算入力端子Ｙ１．Ｙ２．Ｙ４には常時″１
”が与えられ、全加算器１６のみ下位桁よりの桁上げ入
力端子Ｃｉｎに常時′Ｉ（Ｘｌが与えられている。These full adders 16 to 18 each have all addition input terminals Y1 . Y2. Y4 always has ``1''
'I(Xl) is always applied to the carry input terminal Cin from the lower digits only in the full adder 16.

これら全加算器１６・１７・１８では加算入力端子Ｘ１
．Ｘ２．Ｘ４に与えられた二進数に対する減算を直接行
なうことができないため、減算式を加算式に変換してい
る。In these full adders 16, 17, and 18, the addition input terminal
．． X2. Since it is not possible to directly subtract the binary number given to X4, the subtraction formula is converted to an addition formula.

即ち、次式で示すごとく最初与えられた二進数ａ４ ａ
２ ａ１に引かれるべき数００１の１の補数１１０を加
算し、さらに００１を加算するごとくなっている。That is, as shown in the following equation, the initially given binary number a4 a
2. Add 110, the one's complement of the number 001 to be subtracted, to 2 a1, and then add 001.

したがって与えられた二進数＋１１１の加算が行なわれ
、得られた演算決果は出力端子Ｓ４．Ｓ２，Ｓ１より信
号ｂ４．ｂ２．ｂ１として次段全加算器の入力端子側Ｘ
，．Ｘ２．Ｘ１に与えられ、以下与えられる信号は順次
ｃ４・Ｃ２・ｃ１，ｃｔ４・ｄ２・ｄ１，ｅ４ｅ２・ｅ
１と変化する。Therefore, the given binary number +111 is added, and the result of the operation is sent to the output terminal S4. Signal b4 from S2 and S1. b2. b1 is the input terminal side of the next stage full adder
、． X2. The signals given to
Changes to 1.

Ｒ．Ｒ′は横行指令用補助情報の入力端子と出力端子で
、副制御装置１１の入力端子Ｒのみ常時“１”の入力が
与えられている。R. R' is an input terminal and an output terminal of auxiliary information for traverse command, and only the input terminal R of the sub-control device 11 is always given an input of "1".

１９・２０・２１・２２はそれぞれ右行・左行・下降・
上昇時の停止用リミットスイッチの常開接点で、一端は
アース接続され、他端は抵抗ｒを介してＶ電圧の電源に
接続してあり、したがって常時は■電圧により回路中に
”１″の信号を送るも、パレット１〜９の移動状況に応
じ係合リミットスイッチ部の接点のみアース接続されて
″０″の信号に変化させるものである。19, 20, 21, 22 are rightward, leftward, descending, respectively.
This is the normally open contact of the limit switch for stopping when the rise occurs. One end is connected to ground, and the other end is connected to the V voltage power supply via the resistor r. Therefore, there is normally no "1" in the circuit due to the ■ voltage. When a signal is sent, only the contact of the engagement limit switch section is grounded and changed to a "0" signal depending on the movement status of the pallets 1 to 9.

但し第１番目の副制御装置１１のリミットスイッチ接点
１９・２０のみは常時閉状態としてある。However, only the limit switch contacts 19 and 20 of the first sub-control device 11 are kept in a normally closed state.

ｈ．ｄ．ｕは横行．下降．上昇の第１動作指令入力端子
で、それぞれ前記主制御装置１０の出力端子Ｈ．Ｄ．Ｕ
と並列的に接続されている。h. d. u is rampant. Descending. The first operation command input terminals of the rising terminals are connected to the output terminals H. of the main controller 10, respectively. D. U
are connected in parallel.

ｈｌ．ｄｌ．ｕｌはパレット位置状態を主制御装置１０
にフィードバックするための出力端子で、各端子はそれ
ぞれリミットスイッチ接点１９・２０と２１および２２
よりトランジスタ２３・２４・２５のベース側を経てコ
レクタ側と接続され、主制御装置１０のフィードバック
入力端子ＨＬ．ＤＬ．ＵＬとそれぞれ並列的に接続して
ある。hl. dl. ul indicates the pallet position status from the main controller 10.
Each terminal is an output terminal for feeding back to limit switch contacts 19, 20, 21 and 22, respectively.
is connected to the collector side via the base side of the transistors 23, 24, and 25, and is connected to the feedback input terminal HL. of the main controller 10. DL. Each is connected in parallel with UL.

第４図は各副制御装置１１〜１５のトランジスタ２３お
よび出力端子ｈｌと主制御装置１０のフィードバック入
力端子ＨＬとの関係を一例として示すもので、他のトラ
ンジスタ２４および２５も同様である。FIG. 4 shows, as an example, the relationship between the transistor 23 and output terminal hl of each of the sub-control devices 11 to 15 and the feedback input terminal HL of the main control device 10, and the same applies to the other transistors 24 and 25.

この場合、各副制御装置１１〜１５のうちいずれか１個
でもトランジスタ２３が導通状態とされると、入力端子
ＨＬはアース接続となるため出力端子Ｄには゛０″の信
号が送られ、、総てのトランジスタ２３が不導通状態の
ときのみ■電圧により”１″の信号がＤ端子に送られる
。In this case, if any one of the sub-control devices 11 to 15 turns on the transistor 23, the input terminal HL is connected to ground, so a signal of ``0'' is sent to the output terminal D. Only when all the transistors 23 are in a non-conducting state, a signal of "1" is sent to the D terminal by voltage.

■．■はパレット６〜９の右行と左行の第２動作指令出
力端子、■．０はパレット１〜５の下降と上昇の第２動
作指令出力端子で、いずれも゛１″の信号を与えられた
際に動作指令を発するものである。■． ■ is the second operation command output terminal for the right row and left row of pallets 6 to 9, and ■. 0 is a second operation command output terminal for lowering and raising the pallets 1 to 5, both of which issue operation commands when a signal of ``1'' is applied.

２６は２入力ＡＮＤ回路で、前記全加算器１８の桁上げ
出力端子Ｃ ｏｕｎ ｔと横行指令用補助情報入力端子
Ｒを入力とし、出力側は横行指令用補助情報出力端子Ｒ
′に接続してある。26 is a 2-input AND circuit, which receives the carry output terminal C count of the full adder 18 and the auxiliary information input terminal R for the traverse command, and the output side is the auxiliary information output terminal R for the traverse command.
’.

前記ＡＮＤ回路２６の出力側は分岐して２入力ＡＮＤ回
路２７、およびＮＯＴ回路２８を介し２入力ＡＮＤ回路
２９の一方の入力となし、該ＡＮＤ回路２７・２９はそ
れぞれ右行および左行時の停止用リミットスイッチ接点
１９・２０の反アース側を他方入力となし、さらにこれ
らＡＮＤ回路の出力側はそれぞれ２入力ＡＮＤ回路３０
・３１の一方の入力側と接続してある。The output side of the AND circuit 26 is branched and becomes one input of a 2-input AND circuit 29 via a 2-input AND circuit 27 and a NOT circuit 28. The anti-ground sides of the stop limit switch contacts 19 and 20 are used as the other input, and the output sides of these AND circuits are each connected to a 2-input AND circuit 30.
・Connected to one input side of 31.

また前記ＡＮＤ回路３０・３１は他方入力側を第１横行
動作指令入力端子ｈと接続し、出力側はそれぞれ第２右
行動作指令出力端子■と第２左行動作指令出力端子■お
よび２入力ＯＲ回路３２のそれぞれ入力側と接続してあ
り、該ＯＲ回路３２の出力側はトランジスタ２３のベー
ス側と接続してある。Further, the AND circuits 30 and 31 have the other input side connected to the first lateral movement command input terminal h, and the output sides thereof are the second right movement movement command output terminal ■, the second left movement movement command output terminal ■ and the two inputs. Each input side of the OR circuit 32 is connected to the input side, and the output side of the OR circuit 32 is connected to the base side of the transistor 23.

゜３３は３入力ＯＲ回路で、前記全加算器１６・１７・
１８の出力端子Ｓ１．Ｓ２．Ｓ４よりの出力を分岐して
入力となし、出力側はＮＯＴ回路３４を介し２入力ＡＮ
Ｄ回路３５の一方の入力側と接続してある。゜33 is a 3-input OR circuit, and the full adders 16, 17,
18 output terminals S1. S2. The output from S4 is branched and used as an input, and the output side is connected to a 2-input AN via a NOT circuit 34.
It is connected to one input side of the D circuit 35.

３６は２入力ＡＮＤ回路で、一方の入力側は下降時停止
用リミットスイッチ接点２１の反アース側端子と接続し
、他方入力側は第１下降動作指令入力端子ｄと接続して
あり、出力側は前記ＡＮＤ回路３５の他方入力側と接続
してある。36 is a 2-input AND circuit, one input side is connected to the anti-ground terminal of the limit switch contact 21 for stopping at the time of descent, the other input side is connected to the first descent operation command input terminal d, and the output side is connected to the other input side of the AND circuit 35.

該ＡＮＤ回路３５の出力側は第２下降動作指令出力端子
■と接続してある。The output side of the AND circuit 35 is connected to the second lowering operation command output terminal (2).

３７はＮＯＴ回路で前記下降時停止用リミットスイッチ
接点２１の反アース側端子よりの分岐線を入力とし、出
力側はトランジスタ２４のベース側と接続してある。37 is a NOT circuit whose input is a branch line from the anti-ground terminal of the limit switch contact 21 for stopping at the time of descent, and whose output side is connected to the base side of the transistor 24.

３８は２入力ＡＮＤ回路で、上昇時停止用リミットスイ
ッチ接点２２の反アース側端子よりトランジスタ２５の
ベース側に至る回路を分岐して一方の入力側となし、他
方入力側は第１上昇動作指令入力端子Ｕと接続してあり
、出力側は第２上昇動作指令出力端子■と接続してある
。38 is a two-input AND circuit, and the circuit from the anti-ground side terminal of the limit switch contact 22 for stopping at the time of rising to the base side of the transistor 25 is branched to serve as one input side, and the other input side is used as the first rising operation command. It is connected to the input terminal U, and the output side is connected to the second ascending operation command output terminal ■.

次に第２・３図の回路図の実施例の作動につき説明する
。Next, the operation of the embodiment shown in the circuit diagrams of FIGS. 2 and 3 will be explained.

今第１図のごときパレット状態において、パレット３に
入出庫する場合、先ず主制御装置１０の呼押ボタンスイ
ッチ■を押す。In the pallet state as shown in FIG. 1, when loading or unloading the pallet 3, first press the call push button switch (3) on the main controller 10.

これによりパレット３の二進符号０１１が登録されて、
出力端子Ａ４．Ａ２．Ａ１にそれぞれ゛０”・“１″・
“１”彷信号が発せられるとともに、出力端子Ｈに゛１
″の信号が送られる。As a result, the binary code 011 of palette 3 is registered,
Output terminal A4. A2. “0”, “1”, and A1 respectively
At the same time as the “1” signal is emitted, the “1” signal is output to the output terminal H.
” signal is sent.

前記ｅ＋０９１・ＩＩ Ｉ Ｍ・”１″の二進符号は、
副制御装置１１の入力端子Ｘ４．Ｘ２．Ｘ，より全加算
器１８・１７・１６に与えられ、ここにおいて＋１１１
の加算が行なわれて、０１１＋１１１＝１．０１０の演
算結果が次段副制御装置１２の入力端子Ｘ４．Ｘ２．Ｘ
１に送られる。The binary code of e+091・II I M・“1” is:
Input terminal X4 of the sub-control device 11. X2. X, is given to full adders 18, 17, 16, where +111
are added, and the calculation result of 011+111=1.010 is sent to the input terminal X4. of the next-stage sub-control device 12. X2. X
Sent to 1.

ここにおいては０１０＋１ １ １＝１ ０ ０ １の
演算結果が得られるが、以下同様にして副制御装置１３
・１４・１５におい００１＋１１１＝１０００．０００
＝０１１１，１１１＋１ １ １＝１ １ １ ０の演
算結果が得られる。Here, the calculation result of 010+1 1 1=1 0 0 1 is obtained, but in the same way, the sub-control device 13
・14/15 001+111=1000.000
The calculation result of =0111,111+1 1 1=1 1 1 0 is obtained.

したがって各副制御装置１１〜１５の出力端子Ｓ４．Ｓ
２．Ｓ１からはそれぞれ“０”・“１”・“０”，“０
”・“０”“１”，”０”・“０”・“０”．“１”・
“１”“１”・“１”，“１”・“１”・“０”の出力
が発せられ、ＯＲ回路３３の出力は゛１″・“１”“０
”“１”“１”Ｎ Ｏ Ｔ回路３４は反転されてＡＮＤ
回路３５の一方の入力は“０”“０”“１”“０”・“
０”となる。Therefore, the output terminals S4. of each sub-control device 11-15. S
2. From S1, “0”, “1”, “0”, “0”
"・"0""1","0"・"0"・"0"."1"・
The outputs of “1”, “1”, “1”, “1”, “1”, and “0” are emitted, and the output of the OR circuit 33 is “1”, “1”, and “0”.
""1""1"NOT circuit 34 is inverted and AND
One input of the circuit 35 is “0”, “0”, “1”, “0”, “
0”.

一方、各副制御装置１１〜１５の全加算器１８の桁上げ
出力端子Ｃｏｕｔからは、前記演算結果の第４桁目を示
す符号″１”・“１”・″１”・″０”・″１”がＡＮ
Ｄ回路２６の一方の入力として発せられ、副制御装置１
１の横行指令用補助情報入力端子Ｒには“１″が与えら
れているため、この部ＡＮＤ回路２６の出力は“１″と
なる。On the other hand, from the carry output terminal Cout of the full adder 18 of each sub-control device 11 to 15, the codes "1", "1", "1", "0", indicating the fourth digit of the calculation result are output. "1" is AN
It is issued as one input of the D circuit 26, and the sub-control device 1
Since "1" is given to the traverse command auxiliary information input terminal R of No. 1, the output of the AND circuit 26 in this section becomes "1".

したがって副制御装置１２〜１５のＡＮＤ回路２６の出
力は″１”・“１”・″０”・“０″となってそのまま
ＡＮＤ回路２７の一方の入力となり、ＡＮＤ回路２９の
一方の入力はＮＯＴ回路２８による反転で“Ｏ”“０”
“０”“１”・ゴとなる。Therefore, the outputs of the AND circuits 26 of the sub-control devices 12 to 15 become "1", "1", "0", and "0", which directly serve as one input of the AND circuit 27, and one input of the AND circuit 29 becomes "1", "1", "0", and "0". “O” “0” due to inversion by NOT circuit 28
“0” “1”・Go.

このとき、第１図の状態においては上段パレット１〜５
は総て上昇位置にあり、また下段パレット６〜９は総て
左行位置にあるため、各副制御装置１１〜１５の下降時
停止用リミットスイッチ接点２１および上昇時停止用リ
ミットスイッチ接点２２はそれぞれ総て開および閉の状
態にあり、また右行時停止用リミットスイッチ接点１９
および左行時停止用リミットスイッチ接点２０は、副制
御装置１１ではいずれも閉、副制御装置１２〜１５では
それぞれ総て開および閉となっている。At this time, in the state shown in Figure 1, upper pallets 1 to 5
are all in the raised position, and all of the lower pallets 6 to 9 are in the leftward position, so the limit switch contact 21 for stopping when descending and the limit switch contact 22 for stopping when rising of each sub-control device 11 to 15 is All of them are open and closed, and the limit switch contact 19 for stopping when moving to the right
The leftward stop limit switch contacts 20 are all closed in the sub-control device 11, and are all open and closed in the sub-control devices 12 to 15, respectively.

したがって各副制御装置１１〜１５のＡＮＤ回路２７・
２９の出力、即ちＡＮＤ回路３０・３１の一方の入力は
、それぞれ゜゛０″・”ｏ”，“１”・“０”，“１”
・“０”，“０”・″０″，”０″・“０″となる。Therefore, the AND circuits 27 and 27 of each sub-control device 11 to 15
The output of 29, that is, one input of AND circuits 30 and 31, is respectively ゜゛0'', ``o'', ``1'', ``0'', and ``1''.
・“0”, “0”・“0”, “0”・“0”.

ＡＮＤ回路３０・３１の他方の入力、即ち入力端子ｈに
は″１″が与えられていることにより、出力はそれぞれ
“０“・“０”，“１”・“０”，“１”・“０”，“
０”“０”“０”“０”Ｏ”となり、副制御装置１２と
１３のみ第２右行動作指令出力端子■に”１″の信号が
発せられて下段パレット６・７が右行を行なう。Since "1" is given to the other input of the AND circuits 30 and 31, that is, the input terminal h, the outputs are "0", "0", "1", "0", and "1", respectively. “0”,“
0", "0", "0", "0"O", and only the sub-control devices 12 and 13 output a signal of "1" to the second right movement command output terminal ■, causing the lower pallets 6 and 7 to move to the right. Let's do it.

この場合、パレット６・７の右行動作中は、トランジス
タ２３の導通により主制御装置１０のフィードバック入
力端子ＨＬに“０”信号が送られ、したがって第１下降
動作指令出力端子Ｄよりは？＋（）ＩＴの発信が行なわ
れるため、パレット下降動作は行なわれない。In this case, while the pallets 6 and 7 are moving to the right, a "0" signal is sent to the feedback input terminal HL of the main controller 10 due to the conduction of the transistor 23, and therefore, the signal is sent to the feedback input terminal HL of the main controller 10. Since +()IT is transmitted, the pallet lowering operation is not performed.

次いで下段パレット６・７の右行開始により、副制御装
置１２・１３の左行時停止用リミットスイッチ接点２０
は開となるが、ＡＮＤ回路２９の他方入力側が“０″の
ままであるため、第２左行動作指令出力端子■には“０
″の発信が維持される。Next, when the lower pallets 6 and 7 start moving to the right, the limit switch contact 20 for stopping when moving to the left of the sub-control devices 12 and 13 is activated.
is open, but since the other input side of the AND circuit 29 remains "0", the second left movement command output terminal ■ is "0".
” transmission is maintained.

下段パレット６・７が右行動作を完了すると、副制御装
置１２・１３の右行時停止用リミットスイッチ接点１９
が閉となり、ＡＮＤ回路２７の出力が“Ｏ″となるため
、第２右行動作指令出力端子■は“０”に変り、パレッ
ト６・７は停止する。When the lower pallets 6 and 7 complete their right movement, the right movement stop limit switch contact 19 of the sub-control devices 12 and 13 is activated.
is closed and the output of the AND circuit 27 becomes "O", so the second right action command output terminal (2) changes to "0" and the pallets 6 and 7 stop.

これにより副制御装置１１〜１５の総てのトランジスタ
２３が不導通状態となって主制御装置１０のフィードバ
ック入力端子ＨＬはアースと遮断されるため、第１下降
動作出力端子Ｄより″１”の発信が行なわれ、ＯＲ回路
３３に″０”・“０”・“０″の発信を与えられている
制御装置１３のみのＡＮＤ回路３５が″１”の発信を
行ない、したがって上段パレット３が下降を開始する。As a result, all the transistors 23 of the sub-control devices 11 to 15 become non-conductive, and the feedback input terminal HL of the main control device 10 is cut off from the ground. A signal is sent, and the OR circuit 33 is given a signal of "0", "0", and "0".The AND circuit 35 of only the control device 13 sends a signal of "1", and therefore the upper pallet 3 is lowered. Start.

パレット３の下降に伴ない副制御装置１３の上昇時停止
用リミットスイッチ接点２２が開となり、したがってこ
の部トランジスタ２５が導通されるため主制御装置１０
のフィードバック入力端子ＵＬに″０”の信号が送られ
、上昇復帰用押ボタンスイツ刊捗を作動可能状態とする
。As the pallet 3 descends, the limit switch contact 22 of the sub-control device 13 for stopping when rising opens, and therefore the transistor 25 in this area becomes conductive, so that the main control device 10
A signal of "0" is sent to the feedback input terminal UL of the switch, and the push button switch release status for returning to the upward position is enabled.

上段パレット３が下段位置に到達すると、副制御装置１
３の下降時停止用リミットスイッチ接点２１が閉となり
、ＡＮＤ回路３６の出力側が゛０”に変って第２下降動
作指令出力端子■も”０”となり、下降動作は停止する
。When the upper pallet 3 reaches the lower position, the sub-control device 1
The lowering stop limit switch contact 21 of No. 3 is closed, the output side of the AND circuit 36 changes to ``0'', the second lowering operation command output terminal 2 also becomes ``0'', and the lowering operation stops.

同時にこの部トランジスタ２４が導通状態となるため、
主制御装置１０のフィードバック入力端子ＤＬに”０”
が与えられ、これによって押ボタンスイッチ■による呼
登録が解消され、出力端子ＨおよびＡ， ． Ａ２．
Ａ４！ｉ”０”となる。At the same time, the transistor 24 becomes conductive, so
“0” to the feedback input terminal DL of the main controller 10
is given, thereby canceling the call registration by the pushbutton switch 3, and output terminals H and A, . A2.
A4! i becomes “0”.

パレット３に対する入出庫を行なった後、上昇復帰用押
ボタンスイッチ０を押すと、出力端子Ｕに信号“１”が
与えられ、該信号は総ての副制御装置１１〜１５の第１
上昇動作指令入力端子Ｕに送られる。After loading and unloading the pallet 3, when the lift return pushbutton switch 0 is pressed, a signal "1" is given to the output terminal U, and this signal is sent to the first
It is sent to the rising operation command input terminal U.

しかし乍ら、パレット１・２および４・５は上昇位置に
あるため、副制御装置１１・１２・・１４・１５の第２
上昇動作指令出力端子■は”０”のままであり、副制御
装置１３のみ出力端子■に１″の信号が与えられてパレ
ット３が上昇を開始する。However, since pallets 1, 2 and 4, 5 are in the raised position, the second
The ascending operation command output terminal (2) remains at "0", and only the sub-control device 13 receives a signal of "1" at the output terminal (2), and the pallet 3 starts to ascend.

パレット３が上昇限に達すると、副制御装置１３のリミ
ットスイッチ接点２２の閉により総てのトランジスタ２
５が不導通状態となって、主制御装置１０のフィードバ
ック入力端子ＵＬがアースと遮断され、上昇復帰用押ボ
タンスイッチ■りに“１”の信号を送って上昇復帰指令
を解消させる。When the pallet 3 reaches its upper limit, all the transistors 2 are closed by closing the limit switch contact 22 of the sub-control device 13.
5 becomes non-conductive, the feedback input terminal UL of the main controller 10 is cut off from the ground, and a signal of "1" is sent to the lift return push button switch 1 to cancel the lift return command.

また、前述のごとく上段パレット３が上昇復帰した状態
では下段パレット６・７は右行位置にあるが、この状態
より再びパレット３を下降させるときは、押ボタンスイ
ッチ■の押動作により前述と同様の呼登録と二進符号の
加算が行なわれる。In addition, as mentioned above, when the upper pallet 3 returns to the upper position, the lower pallets 6 and 7 are in the right-hand position, but when lowering the pallet 3 again from this state, press the push button switch ■ in the same manner as described above. Call registration and addition of binary codes are performed.

しかして副制御装置１１〜１５のＡＮＤ回路２７の“方
の入力は“１”・“１”・“１”・“０”“０”であり
、ＡＮＤ回路２９の“方の入力は逆に“０”・“０”・
“０”・“１”“１”であるが、他方入力側のリミット
スイッチ接点１９よりの信号はＡＮＤ回路２７では“０
”・“０”・“０”・“１”“１”またＡＮＤ回路２９
では”０”・“１”・“１”・“０”“０”であるため
、下段パレット６〜９は総て横行せず、したがってトラ
ンジスタ２３は総て不導通で、主制御装置１０において
はフィードバック入力端子ＨＬを介し出力端子Ｄに“１
”の信号を送る。Therefore, the inputs of the AND circuits 27 of the sub-control devices 11 to 15 are "1", "1", "1", "0", and "0", and the inputs of the AND circuit 29 are conversely “0”・“0”・
However, the signal from the limit switch contact 19 on the other input side is “0” in the AND circuit 27.
”, “0”, “0”, “1”, “1” and AND circuit 29
Since the values are "0", "1", "1", "0" and "0", all of the lower pallets 6 to 9 are not transverse, and therefore the transistors 23 are all non-conducting, and the main controller 10 is “1” to the output terminal D via the feedback input terminal HL.
” sends a signal.

これにより副制御装置１１〜１５においてはＡＮＤ回路
３５の“方の入力端子に総て゛１“が与えられるが、他
方入力端子に“１“が与えられるべくＯＫ回路３３の入
力が“０”・“０“・“０“となるのは副制御装置１３
のみであり、したがってパレット３のみが下降を行なう
こととなる。As a result, in the sub-control devices 11 to 15, "1" is applied to all input terminals of the AND circuit 35, but in order to provide "1" to the other input terminal, the input of the OK circuit 33 is "0". “0”/“0” is the sub-control device 13
Therefore, only the pallet 3 will be lowered.

この様に呼出した上段パレットの下段に下段パレットが
ない場合は、下段パレットの横行移動の必要がないため
、パレット状態のフィードバックにより直ちに目的上段
パレットが下降を行ない得るものである。If there is no lower pallet below the upper pallet called up in this way, there is no need to move the lower pallet laterally, and the target upper pallet can immediately be lowered by feedback of the pallet status.

尚、第２・３図に示した回路図においては、呼パレット
の二進符号は主制御装置１０より各副制御装置１１〜１
５へ順次直列的に与えて、各列ごとに全加算器１６〜１
８により１の減算を行なわせるごとくしてあるが、並列
的に与えても同様に制御し得るものである。In the circuit diagrams shown in FIGS. 2 and 3, the binary code of the call pallet is transmitted from the main controller 10 to each sub-control device 11 to 1.
5 in series and full adders 16 to 1 for each column.
Although 1 is subtracted by 8, the same control can be achieved even if the signals are applied in parallel.

即ち、主制御装置１０の出力端子Ａ１．Ａ２．Ａ４より
各副制御装置１１〜１５の全加算器入力端子Ｘ１．Ｘ２
．Ｘ４に同じ二進符号を与える。That is, the output terminal A1. of the main controller 10. A2. A4 to the full adder input terminals X1. of each sub-control device 11-15. X2
．． Give the same binary sign to X4.

そして全加算器１６〜１８においては、それぞれ対応す
るパレットニ進符号を減算させるべく入力端子Ｙ１．
Ｙ２ ． Ｙ４に適宣ｎｏｎまたは゛１“を与えるごと
くすればよい。Then, in the full adders 16 to 18, the input terminals Y1 .
Y2. All you have to do is give Y4 an appropriate value of non or "1".

即ち、各副制御装置１１〜１５において主制御装置１０
より与えられる信号を３４ ．ａ２ − ３１とすれば
、 の加算を行なわせるべく全加算器１８・１７・１６の加
算入力端子Ｙ４．Ｙ２．Ｙ１にはそれぞれ“１”“１”
“１”“１”・“１”“０“，“１”，“０”・“１“
，“１”・“０”“０”，“０”・“１“・“１“を与
えておけばよい。That is, in each sub-control device 11 to 15, the main control device 10
The signal given by 34. a2 - 31, the addition input terminals Y4 . Y2. Y1 has “1” and “1” respectively.
“1” “1”・“1” “0”, “1”, “0”・“1”
, "1", "0", "0", "0", "1", "1" may be given.

また、本実施例においては３桁の二進符号用として３個
の全加算器を用いたが、駐車列数の増加を見込んで予め
全加算器数を多く設けておいても支障はない。Further, in this embodiment, three full adders are used for the three-digit binary code, but there is no problem in providing a large number of full adders in advance in anticipation of an increase in the number of parking lines.

この場合、ＯＲ回路も加算器数と合せた入力端子数のも
のを用いる。In this case, an OR circuit with the same number of input terminals as the number of adders is used.

以上詳述せるごとく本発明装置によるときは、各駐車列
ごとに画“的な副制御装置を配置し、１個の主制御装置
から該各副制御装置に対する直列および並列的または並
列的な回路により信号を伝達し、各パレットの作動は各
副制御装置により制御せしめるごとくしたため、回路構
成が大巾に簡略化され、しかも画一的な副制御装置によ
り駐車列数の増減に対しても容易に対応し得て、至極生
産性の良好な制御装置が得られるものである。As detailed above, when using the present invention, a typical sub-control device is arranged for each parking row, and one main control device connects series and parallel circuits to each sub-control device. The circuit configuration is greatly simplified, and the uniform sub-control device allows for easy changes in the number of parking rows. Therefore, a control device with extremely good productivity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はパレッ
トと制御装置の配置図、第２図は主制御装置と副制御装
置およびパレット駆動モートルの関係を示す概略回路図
、第３図は副制御装置の詳細回路図、第４図は各副制御
装置のトランジスタから主制御装置入力端子へ至るフィ
ードバック回路の１列を示す図である。 尚、図中１〜５は上段パレット、６〜９は下段パレット
、１０は主制御装置、１１〜１５は副制御装置、１６〜
１８は全加算器である，。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a layout diagram of a pallet and a control device, FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing the relationship between a main control device, a sub-control device, and a pallet drive motor, and FIG. The figure is a detailed circuit diagram of the sub-control device, and FIG. 4 is a diagram showing one row of feedback circuits extending from the transistors of each sub-control device to the main control device input terminal. In the figure, 1 to 5 are upper pallets, 6 to 9 are lower pallets, 10 is a main controller, 11 to 15 are sub controllers, and 16 to 9 are lower pallets.
18 is a full adder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ それぞれ昇降装置を備えた複数列の上段駐車パレッ
トと、該上段パレット数より１個少なく且つそれぞれ横
行装置を備えた下段駐車パレットを設け、該下段パレッ
トの横行移動により目的駐車列の下段に空スペースを設
けたのち上段パレットを下降させて入出庫を行なうごと
くした二段式駐車設備において、１個の主制御装置と各
駐車列ごとに画一的に設けた副制御装置、および各駐車
列ごとに設けたパレット停止兼位置検出用検出器より成
り、前記各副制御装置は前記主制御装置より送られる上
段呼パレットの二進符号を全加算器を介し直列または並
列的に受け、且つパレット一動指令を並列的に受けると
ともに、前記各検出器よりの検出情報により各パレット
の状態を並列的に主制御装置へフィードバックして、各
副制御装置によりパレットの駆動制御を行なわせるごと
くしたことを特徴とする二段式駐車設備における制御装
置。1. A plurality of rows of upper parking pallets, each equipped with a lifting device, and lower parking pallets, one less than the number of upper pallets and each equipped with a traversing device, are provided, and the lateral movement of the lower pallets creates an empty space at the bottom of the target parking row. In a two-level parking facility in which the upper pallet is lowered after creating a space to enter and exit the parking lot, one main control device, a sub-control device uniformly provided for each parking row, and each parking row Each sub-control device receives the binary code of the upper pallet sent from the main control device in series or in parallel via a full adder, and In addition to receiving single movement commands in parallel, the status of each pallet is fed back to the main controller in parallel based on the detection information from each of the detectors, so that each sub-control device controls the drive of the pallets. A control device for a two-level parking facility featuring features.