JPS58120903A - Apparatus for adjusting gate of leveling machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は走行しながら連続的に道路の舗装を行う敷な
らし機において、舗装材料の送出量を制御する敷ならし
機のゲート調整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a gate adjustment device for a leveling machine that controls the amount of paving material delivered in a leveling machine that continuously pavers roads while traveling.

走行しながら連続的に道路の鋪装管行うアスファル）フ
ィニッシャやベースペーパ等の敷ならし機は近年舗装工
事において広く利用されている。In recent years, leveling machines such as asphalt finishers and base paper have been widely used in pavement construction work, which continuously performs road paving while driving.

第１図に一般的なアスファルトフィニッシャの外観図を
示す。この図において１は舗装材料が積載されるホッパ
部であり、ホッパ部に積載された舗装材料は後述するフ
ィーダにより図に示す破線の経路で搬送され、アスファ
ルトフィニッシャ後部に排出される。２は排出された舗
装材料を所定の舗装幅まで拡げ、かつ、平坦にならすス
クリードである。Figure 1 shows an external view of a typical asphalt finisher. In this figure, reference numeral 1 denotes a hopper section on which paving materials are loaded, and the paving materials loaded on the hopper section are conveyed by a feeder, which will be described later, along a path indicated by a broken line in the figure, and are discharged to the rear of the asphalt finisher. 2 is a screed that spreads the discharged paving material to a predetermined paving width and makes it flat.

第２図はホッパ部ｌの構成を示す概略構成図である。こ
の図に示すようにホッパ部１の底面にはフィーダ８．４
が設けられている。このフィーダ８．４は舗装材料を搬
送するコンベア装置であり、共に搬送速度Ｖ（一定速度
）で図に示す矢印方向に駆動される。５，６は舗装材料
の搬送量を制御するためのゲートであり、共に上下方向
に移動可能である。このゲートの位置（高さ）決めは操
作者の手動により行なわれる。ここで、ゲート５゜６の
幅を共に号、ゲート５，６の高さを共にｈとすれば、送
出される舗装材料の送出量Ｘは、ｘ＝ＪＸ　（ｖＸ７Ｘ
ｈＸｙ）＝ｖＸｗＸｈＸｙ　−＝−（１）となる。なお
（１）式におけるηはフィーダの搬送効率であり、機械
の個有値である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the hopper section l. As shown in this figure, there is a feeder 8.4 on the bottom of the hopper section 1.
is provided. This feeder 8.4 is a conveyor device that conveys the paving material, and both are driven at a conveying speed V (constant speed) in the direction of the arrow shown in the figure. Gates 5 and 6 are for controlling the conveyance amount of paving material, and both are movable in the vertical direction. The position (height) of this gate is determined manually by the operator. Here, if the widths of the gates 5°6 and 6 are both h and the heights of the gates 5 and 6 are h, the amount of paving material delivered is x=JX (vX7X
hXy)=vXwXhXy −=−(1). Note that η in equation (1) is the conveyance efficiency of the feeder and is a unique value of the machine.

ところで、上述した従来のアスファルトフィニッシャに
おいては、ゲートの高さ調整が操作者の手動によって行
なわれるので、必要とする舗装材料量と送出ｊｌｌｘと
がなかなか一致しないという不都合があり、特に未熟な
操作者においては、舗装材料の過多、過少が起り易いと
いう欠点があった。By the way, in the above-mentioned conventional asphalt finisher, the height of the gate is manually adjusted by the operator, which has the disadvantage that the required amount of paving material and the delivered jllx do not easily match. However, there was a drawback that it was easy to use too much or too little paving material.

そして、材料過多の場合はアスフアルトフイニシャを走
行させたまま、時々フィーダ８．４を停止して材料の送
出を中止し、これにより路面上の材料量を調整する必要
があるため、スクリード２　（第１図参照）の負荷が変
動し、舗装面の品質（平坦性等）が著しく低下し、また
、材料過少の場合は、フィーダ８，４を駆動させたまま
アスファルトフィニッシャの走行を停止して、材料が適
蓋になるのを持たねばならない必要があり、このため、
作業能率が低下した。If there is too much material, it is necessary to keep the asphalt finisher running and occasionally stop the feeder 8.4 to stop feeding the material, thereby adjusting the amount of material on the road surface. If the load on the asphalt finisher (see Figure 1) fluctuates and the quality of the paved surface (flatness, etc.) deteriorates significantly, or there is too little material, stop the asphalt finisher while leaving the feeders 8 and 4 running. , the material must have a suitable lid, and for this reason,
Work efficiency decreased.

この発明は上述した事情に鑑み熟練度の低いオペレータ
でも、高い作業能率を保ちながら舗装面の品質を極めて
高くすることができる穀ならし機のゲート調整装置を提
供するもので舗装幅データ。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a gate adjustment device for a grain leveling machine that allows even an unskilled operator to maintain high work efficiency and improve the quality of the paved surface.

舗装速度（敷ならし機の走行速度）データ、および舗装
厚さデータとに基づき舗装材料が送出されるゲートの開
口量を演算し、この演算結果に基づき前記ゲートの開口
量を制御するようにしたものである。The opening amount of the gate through which the paving material is delivered is calculated based on the paving speed (traveling speed of the leveling machine) data and the pavement thickness data, and the opening amount of the gate is controlled based on the calculation result. This is what I did.

以下図面を参照しこの発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第３図はこの発明の一実施例であるアスファルトフィニ
ッシャの電気的構成を示すブロック図である。なお、こ
の実施例におけるホッパ部およびその他の部分の機械的
構成は第１図、第一図に示すものと略同様である。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of an asphalt finisher that is an embodiment of the present invention. The mechanical structure of the hopper section and other parts in this embodiment is substantially the same as that shown in FIGS.

第３図において１０は演算部１１へ各種データを入力す
るキーボード部であり、例えばテンキー等で構成される
。ここで、演算１ｕｌｌにおける演′Ｊ！＃動作および
キーボード部１０が入力する各極データについて説明す
る。まず、舗装厚さをＴ、！ｌｌｌｌ全幅、舗装速度（
アスファルトフィニッシャの走行速度）をＶとすると、
舗装に必要な材料の量は’ｒｘｗｘｖとなる。この積と
前述した送出菫Ｘとは等しくなければならないから、次
式が成り立つ。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a keyboard section for inputting various data to the calculation section 11, and is composed of, for example, a numeric keypad. Here, the performance 'J!' in the operation 1ull! #The operation and each pole data input by the keyboard section 10 will be explained. First, the pavement thickness is T! llll overall width, paving speed (
If the running speed of the asphalt finisher) is V, then
The amount of material required for paving is 'rxwxv. Since this product and the above-mentioned sending violet X must be equal, the following equation holds true.

ＴＸＷＸＶ＝ｈＸｗＸｖ×η　０８６．−０−１．−１
−１　＋２１この（２）式からゲート高さｈを求めると
、となる。（３）式における’／（ｗｘｌ）は定数であ
るからこれをＫとおくと、 となる。ところで、一般に国産のアスファルトフィニッ
シャにおいては、走行駆動機構とフィーダ駆動機構とが
連動しており、舗装速度Ｖとフィーダ速度Ｖとが一致し
ている。したがって、■＝ｖとおけば（４）式は、 ｈ　＝Ｋ　Ｘ　Ｔ　ｘｗ　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・　（５）となる。この
（５）式に示す演算を演算部１１が行い、キーボード部
１０が舗装厚さＴ、鋪装輻Ｗのデータを入力する。そし
て、演算部１１は演算結果をゲート開信号としてインタ
ーフェイス部１８へ供給する。TXWXV=hXwXv×η 086. -0-1. -1
−1 +21 The gate height h is determined from equation (2). Since '/(wxl) in equation (3) is a constant, if we set it as K, we get the following. By the way, in a domestically produced asphalt finisher, the traveling drive mechanism and the feeder drive mechanism are generally linked, and the paving speed V and the feeder speed V match. Therefore, if we set ■=v, equation (4) becomes h = K X T xw ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ (5) The calculation unit 11 performs the calculation shown in equation (5), and the keyboard unit 10 inputs data on the pavement thickness T and pavement clearance W. Then, the calculation unit 11 supplies the calculation result to the interface unit 18 as a gate open signal.

第３図における１２は演算部１１の信号に基づきゲート
５，６の開口状態を表示する表示部である。表示部１２
の一例を第参図、第ｊ図に示す。Reference numeral 12 in FIG. 3 is a display section that displays the opening states of the gates 5 and 6 based on the signal from the calculation section 11. Display section 12
An example of this is shown in Figures 1 and 2.

第７図における２０は発光ダイオードであり、Ａ。20 in FIG. 7 is a light emitting diode, and A.

Ｂ２列に構成されＡ列はゲート５の開口状態、Ｂ列はゲ
ート６の開口状態を各々示Ｔ０各発光ダイオード２０は
ゲートの開状態に対応して順次点燈するよう構成されて
おり、ゲートが全開の時は全てが点燈し、全閉の時は全
てが消燈Ｔる。また、第５図における２１はＯＲＴ画面
であり、ゲートの開状態を示す像が映し出される。この
図においては、画面左側がゲート５の、画面右側がゲー
ト６の開口状態を示している。The light emitting diodes 20 are arranged in two rows, and the A row shows the open state of the gate 5, and the B row shows the open state of the gate 6.The light emitting diodes 20 are configured to turn on in sequence according to the open state of the gate. When it is fully open, all lights are on, and when it is fully closed, all lights are off. Further, reference numeral 21 in FIG. 5 is an ORT screen, on which an image showing the open state of the gate is displayed. In this figure, the left side of the screen shows the gate 5 and the right side of the screen shows the open state of the gate 6.

第３図における１８は演算ｆｉｌｌから供給されるゲー
ト開信号をサーボ回路１４へ供給するインターフェイス
部である。サーボ回路１４はインターフェイス部１８か
ら供給される信号に基づき、ゲート５，６を所定の高さ
く演算部１１の演算結果ｈ）にするためのゲート制御信
号をゲート制御部１５へ供給する。ゲート制御部１５は
サーボ回路１４から供給されるゲート制御信号に基づき
ゲ−）５．６を駆動するものである。１６はゲート位置
検出部であり、ゲートの位置（高さｈ）をポテンショメ
ータ等で検出して、検出信号をサーボ回路１４へ供給す
るものである。そして、サーボ回路１４は、インターフ
ェイス部１４から供給される信号と、ゲート位置検出［
１６から供給される検出信号とを比較し、両者が一致す
るようにゲート制御信号を調整して、ゲート制御部１５
へ供給する。Reference numeral 18 in FIG. 3 is an interface section that supplies the gate open signal supplied from the calculation fill to the servo circuit 14. Based on the signal supplied from the interface section 18, the servo circuit 14 supplies the gate control section 15 with a gate control signal for raising the gates 5 and 6 to a predetermined height to obtain the calculation result h) of the calculation section 11. The gate control section 15 drives the gate 5.6 based on the gate control signal supplied from the servo circuit 14. Reference numeral 16 denotes a gate position detection section, which detects the position (height h) of the gate using a potentiometer or the like and supplies a detection signal to the servo circuit 14. The servo circuit 14 receives the signal supplied from the interface section 14 and the gate position detection [
16, and adjusts the gate control signal so that the two match,
supply to

上述した構成においては、操作者は単にキーボードｆｆ
ｆｉｌＯにおいて舗装厚さＴ、舗装幅Ｗのデータを入力
すれば、ゲート５．６は前述した（５）式によって演算
される高さｈに移動する。In the configuration described above, the operator simply presses the keyboard ff
When the data of the pavement thickness T and the pavement width W are input in filO, the gate 5.6 moves to the height h calculated by the above-mentioned equation (5).

なお、この実施例におけるスクリード２に代えて、舗装
幅に対応してその幅を変えることができる油圧伸縮スク
リードを用いた場合は、この油圧する舗装幅検出ｓ２５
を設け、検出信号を演算部１１へ供給するよう構成して
もよい。この場合はキーボードｆ！Ｉ！１１０から入力
するデータは舗装厚さＴのデータのみである。In addition, if a hydraulically telescopic screed whose width can be changed according to the pavement width is used instead of the screed 2 in this embodiment, this hydraulic pavement width detection s25
may be provided and configured to supply the detection signal to the calculation unit 11. In this case, keyboard f! I! The data input from 110 is only the pavement thickness T data.

また、舗装速度Ｖ、フィーダ速度Ｖが異なる装置、もし
くは、各々を単独に変速できる装置においては、演算部
１１で行なわれる演算は前述した（４）式を用いる。こ
の場合キーボード９１０から入力するデータは、舗装幅
Ｗ、舗装厚さＴ、＠装速度Ｖ、およびフィーダ速度Ｖが
必要である。また、第６図に示すように舗装速度検出部
２６．フイーダ速度検出部２７を設け、ＶとＶを自動的
に検出するように構成してもよい。さらに、油圧伸縮ス
クリードを設けた場合は第３図に示す舗装幅検出９２５
を設けることも可能である。このように構成すると、キ
ーボード部１０から入力するデータは舗装幅Ｔのみとな
る。Further, in a device in which the paving speed V and the feeder speed V are different, or in a device in which each speed can be changed independently, the calculation performed by the calculation section 11 uses the above-mentioned equation (4). In this case, data input from the keyboard 910 requires pavement width W, pavement thickness T, loading speed V, and feeder speed V. Furthermore, as shown in FIG. 6, the paving speed detection section 26. A feeder speed detection section 27 may be provided to automatically detect V and V. Furthermore, if a hydraulic telescopic screed is provided, the pavement width detection 925 shown in FIG.
It is also possible to provide With this configuration, the only data input from the keyboard section 10 is the pavement width T.

以上説明したようにこの発明によれば舗装幅データ、Ｉ
Ｍｌ装速度データ、舗装厚さデータ等に基づきゲート開
口量を演算し、この演算結果に基づきゲージ開日量を制
御するようにしたので、熟練度の低いオペレータでも、
舗装面の品質を極めて高くすることができ、かつ、高い
作業能率を得ることができる。As explained above, according to the present invention, pavement width data, I
The gate opening amount is calculated based on the ML loading speed data, pavement thickness data, etc., and the gauge opening amount is controlled based on the calculation results, so even operators with low skill level can easily operate the gate opening amount.
The quality of the paved surface can be extremely high, and high work efficiency can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１Ｉｌ＜は一般的なアスファルトフィニッシャの外観
図、第２図は第１図に示すホッパ部１の構成を示す概略
構成図、第３図はこの発明の一実施例の電気的構成を示
すプセツク図、第ダ図、第ｊ図は各々第３図に示す表示
部１２の実施例を示す図、第６図は舗装速度とフィーダ
速度とが異なる場合ニオいて、舗装速度検出部２６とフ
ィーダ速度検出部２７とを設けた場合の要部のｌｌｌ成
を示すブロック図である。 １０・・・・・・キーボード部（データ人力Ｈ）　、１
１・・・・・・演算部、１５・・・・・・ゲート制御部
、２５・・・・・・舗装幅検出部（データ入力部）、２
６・・・・・・舗装速度検出部（データ入力部）、２７
・・・・・・フィーダ速度検出部（データ人力部）。 第１図 第２図 第３図 ｂ 第４図　　　　　第５図1I is an external view of a general asphalt finisher, FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the hopper section 1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the electrical configuration of an embodiment of the present invention. Figures 1, 2 and 3 are diagrams each showing an embodiment of the display section 12 shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of main parts when a detecting section 27 is provided. 10...Keyboard part (data human power H), 1
1... Calculation section, 15... Gate control section, 25... Pavement width detection section (data input section), 2
6... Pavement speed detection section (data input section), 27
...Feeder speed detection section (data human power section). Figure 1 Figure 2 Figure 3 b Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 舗装材料の送出量調整を、ゲートの開口量を調整して行
う敷ならし機において、舗装に必要なデータを入力する
データ入力部と、前記データ入力部により入力されたデ
ータに基づきゲート開口量な演算する演算部と、前記演
算部の演算結果に基づきゲージ開日量を制御するゲート
制御部とを具備することを特徴とする敷ならし機のゲー
ト調整装置A leveling machine that adjusts the amount of paving material delivered by adjusting the opening amount of a gate includes a data input section into which data necessary for paving is input, and a gate opening amount based on the data input by the data input section. A gate adjustment device for a leveling machine, comprising: a calculation unit that performs calculations; and a gate control unit that controls a gauge daily opening amount based on the calculation results of the calculation unit.