JPS58116913A - Method for controlling shape of crown of rolling plate material - Google Patents
Method for controlling shape of crown of rolling plate materialInfo
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- JPS58116913A JPS58116913A JP56215020A JP21502081A JPS58116913A JP S58116913 A JPS58116913 A JP S58116913A JP 56215020 A JP56215020 A JP 56215020A JP 21502081 A JP21502081 A JP 21502081A JP S58116913 A JPS58116913 A JP S58116913A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延板材のクラウン形状制御方法に係り５％
に、ワークロールとバックアップｏ −ｈからなる４Ｊ
ｉｉｆＥ延機のワークロールを、圧延板材の進行方向ま
たは逆方向にベンディングさせることによって、圧延板
材のクラウン形状を制御するようにした圧延板材のクラ
クン形状制御方法の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the crown shape of rolled plate material.
4J consisting of work roles and backup o - h
The present invention relates to an improvement in a method for controlling the crown shape of a rolled plate material, in which the crown shape of the rolled plate material is controlled by bending the work roll of an IIFE rolling mill in the traveling direction of the rolled plate material or in the opposite direction.
近年、圧延製品の品質、特に、クラウン形状稍！１：（
圧延板材の板幅万古の板厚ｎ度）に対する要求は％ます
ます厳しくなってきている。このうち、板材の長手方（
ロ）の板厚稍ｆｉｌｔ、自動板厚制＃により大きな効果
をめげているが、一方、板幅方向の板厚Ｎ１、即ち、ク
ラウン形状精１については、本だ十分な技術が開発され
ていない。このクラウン形状制御の難しさは、圧延荷重
によるロールの撓み、０−ル表面の弾性変形、熱による
ロールクラウンの変化、華耗尋が複雑に関連し合って、
板材の板幅方向の板厚分布が適正な厚さにならないこと
に起因している。通常、圧延作業においてに、ロールの
涜みｔ予め想定し、ロールを鼓形状に形成したものを使
用しているが、圧延荷重によるロールの撓みは必ずしも
一定でなく、種々な条件によって相異するため、ロール
を一定の鼓形状に成形するのみでは、クラウン形状の良
い圧婬板を得ることはできない。従って、圧延板材の板
幅方向に対する板厚分布状７！！ｉを制御する方法とし
て、ワークロールとバックアップロールからなる４段圧
延機のワークロールを、ベンディングせしめる技術が開
発され、ある程度の効果を発揮している。In recent years, the quality of rolled products has improved, especially the crown shape! 1:(
The requirements for the width and thickness of rolled plates (n degrees) are becoming increasingly strict. Of these, the longitudinal direction of the board (
(b) The plate thickness filtration and automatic plate thickness control # have yielded great results, but on the other hand, sufficient technology has not been developed for plate thickness N1 in the width direction, that is, crown shape precision 1. do not have. The difficulty in controlling the crown shape is due to the complex interaction of roll deflection due to rolling load, elastic deformation of the roller surface, changes in the roll crown due to heat, and wear and tear.
This is due to the fact that the thickness distribution of the plate material in the width direction of the plate material does not have an appropriate thickness. Normally, in rolling operations, rolls are formed into a drum shape in anticipation of roll deflection in advance, but the deflection of the rolls due to the rolling load is not necessarily constant and varies depending on various conditions. Therefore, it is not possible to obtain an indentation plate with a good crown shape simply by forming the roll into a certain drum shape. Therefore, the plate thickness distribution in the width direction of the rolled plate material is 7! ! As a method for controlling i, a technique has been developed in which the work rolls of a four-high rolling mill consisting of a work roll and a backup roll are bent, and this technique has been shown to be effective to some extent.
ｌフ−クロールをベンディングさせる方法としては、ワ
ークロールを圧延板材の進行方向に対して無直方同（即
ち圧下方向）〜に湾曲せしめて、圧力分布の変化等を利
用する方法が、例えば、特公昭５１−２６１４２号で示
される如く提案されているが、これは、バックアンプａ
−ルに抗してワークロールに曲げを与えなければならず
、非常に効率が惑いものであった。又、４段圧延機の代
わりに６段圧延機を用いて、核６段圧延機の中間ロール
會板−力向に移動させて、ワークロールの圧下方向の曲
がり変位を利用する効率的な方法も提案されているが１
通板位置の左右のずれによる非対称性からくる蛇行を制
御する必要があるだけでなく５通常の圧延機は４段圧延
機であるため、６段圧延機にすると、設備費がかかり、
且つ、ハウジングの背丈か高くなる等の不具合がある。As a method for bending the work roll, for example, there is a method in which the work roll is bent in the same direction (in other words, in the rolling direction) with respect to the traveling direction of the rolled plate material, and a change in pressure distribution is utilized. It has been proposed as shown in Publication No. 51-26142, but this is a back amplifier a.
- The work roll had to be bent against the roll, and efficiency was very poor. In addition, an efficient method uses a 6-high rolling mill instead of a 4-high rolling mill, moves the intermediate roll plate of the core 6-high rolling mill in the force direction, and utilizes the bending displacement of the work roll in the rolling direction. has also been proposed, but 1
Not only is it necessary to control meandering caused by asymmetry due to left and right misalignment of the sheet threading position, but a normal rolling mill is a 4-high rolling mill, so changing to a 6-high rolling mill requires equipment costs.
In addition, there are problems such as the housing becoming taller.
尚、４設圧延債のままで、ワークロールｔ＆一方向に移
ａｌＩすることも考えられるが、６段圧延機のように背
丈は尚＜ｌｉらｆＪ： １．／″１＆こしても、機構が
複雑で６反ロール移動ミルと類似の問題もある。It is also possible to move the work rolls t & alI in one direction while keeping the 4-high rolling mill, but the height is still <li et fJ: 1. /'' Even with 1 & strain, the mechanism is complicated and there are problems similar to those of 6 anti-roll moving mills.
一方５本発明に類似°する方法として、４段圧延機のワ
ークロールを、圧延板材の進行方向にベンディングさせ
ることによって、対称性を失わず、且つ、効率的に圧延
板材のクラウン形状を制御するようＶ（シた圧延板材の
クラウン形状制御方法が、例えば、特開昭５４−１４３
７５１号、或いは、特開昭５５−１２８３０３号で示さ
れる如く提案されているが、従来は、いずれも、ワーク
ロールの軸心を上下ハツクアツフ′ロールの軸心線とほ
ぼ一致させていたため、効率が慾いものであった。通常
、ワークロール軸心の上下バックアップロール軸心線に
対する偏位蓋は、例えばストリップミルで６．３５ｕａ
度である。尚、特開昭５５−１２８３０３号の明細畜牛
には、本発明と同様に、ワーク口 ルの軸心ヲ、上下バ
ックアップロールの軸心線から、圧延板材の進行方向に
偏位させることも示唆されているが、具体的な方ぬは何
も提案されていｆ【かった。On the other hand, as a method similar to the present invention, the work roll of a 4-high rolling mill is bent in the direction of movement of the rolled plate material to efficiently control the crown shape of the rolled plate material without losing symmetry. A method for controlling the crown shape of rolled plate material is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-143.
No. 751 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 128303/1986, but in the past, the axes of the work rolls were almost aligned with the axes of the upper and lower cut-off rolls, resulting in improved efficiency. was something I longed for. Normally, the offset cover with respect to the upper and lower backup roll axes of the work roll axis is, for example, 6.35 ua in a strip mill.
degree. In addition, in the specific cattle of JP-A No. 55-128303, it is also suggested that the axis of the workpiece mouth be deviated from the axis of the upper and lower back-up rolls in the direction of movement of the rolled plate material, similar to the present invention. However, no concrete proposals were made.
本発明ｅよ、前ｄピ従来の欠点を解消するべくなされた
もので、ワークロールの剛性を対象に、圧延板材進行方
向の曲げを効果的に第１」用して、簡単明快な方式によ
り、対称性を失うことなく、９ｊＪ率的ｅこクラウン変
化を与えることができ、しかも、こりクラウン変化に伴
う板厚変化を補償することができる圧延板材のクラウン
形状？ｈｌｌ ＠１方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the conventional front and back pistons, and is designed to improve the rigidity of work rolls by effectively using bending in the direction of progress of the rolled plate material in a simple and clear manner. What is the crown shape of a rolled sheet material that can give a 9jJ rate of crown change without losing symmetry and can compensate for the change in plate thickness due to the rough crown change? hll@1 method.
本発明は、ワークロ一ルとバックアンプロールからなる
４段圧祉憬のワークロール金、出廷板材の進行方向また
は逆方向Ｖこベンディングはせることによって、圧延板
材のクラウン形状を制御するよ’５ Ｋ した圧延板材
のクラウン形状制御方法において、前記ワークロールの
軸心を、上下バックアップロールの軸心線から、ワーー
ークロール半径とバックアップロール半径の和の０，０
３〜０．３５−倍の虻題で圧延板材の進行逆方向または
正方向に偏位させておき、この状態でワークロールを圧
延板材の進行方向または逆方向にベンディングさせるこ
とＶＣよって、ワークロールのクラウンを、前記ワーク
ロール軸心の偏位量、ワークロール半径とバックアップ
ロール半径の和５ワークロールの撓ミ電で決まる第１の
所定蓋だけ変化させると共に、これによって生じる板厚
の変化を防止するべく、ワークロールの圧下１ｔｔ−、
前記ワークロール軸心の一位社、ワークロール半径とバ
ックアップロール半径の和、ワークロールの撓み皺で決
まるＩ！２０所定置だけ変化させるようにして、前記目
的を達成したものである。The present invention controls the crown shape of a rolled plate by bending the work roll of a four-stage rolling machine consisting of a work roll and a back roll, and V-bending the plate in the forward direction or in the opposite direction. K In the crown shape control method for rolled plate material, the axis of the work roll is set from the axis of the upper and lower backup rolls to 0,0, which is the sum of the radius of the work roll and the radius of the backup roll.
By VC, the work roll is deflected in the opposite direction or in the forward direction of the rolling plate material by a factor of 3 to 0.35 times, and in this state, the work roll is bent in the advancing direction of the rolled plate material or in the opposite direction. The crown of the work roll is changed by a first predetermined lid determined by the deflection amount of the work roll axis, the sum of the work roll radius and the backup roll radius (5), and the change in plate thickness caused by this. In order to prevent this, the reduction of the work roll is 1tt-,
I is determined by the first position of the work roll axis, the sum of the work roll radius and the backup roll radius, and the bending wrinkles of the work roll! The above objective was achieved by changing only 20 predetermined positions.
又、前記第１の所定ｉｊｋを、前記ワークロール軸心の
一位蓋’ｔｘ、ワークロール半径とバックアップロール
半径の４ａをＲ１圧延板材の板幅をＷ、ソー りｏ −
ルの実効胴長をｌ、ワークロールの全撓み量をΔＸｏ、
変換効率をη１とした時、次式の関係を用いて決めるよ
ｊＫＬｆｃものである、。Further, the first predetermined ijk is the first lid 'tx of the work roll axis, 4a of the work roll radius and backup roll radius is R1, the plate width of the rolled plate material is W, and the saw o -
The effective length of the roll is l, the total deflection of the work roll is ΔXo,
When the conversion efficiency is η1, it is determined using the relationship of the following equation: jKLfc.
更に、前記第２の所定量を、変換効率をη、とした時、
次式
の関係を用いて決めるようにしたものでめる。Furthermore, when the conversion efficiency of the second predetermined amount is η,
It is determined using the following relationship.
以下、図面を８照して、不発的の火九例を肝細に読切す
る。The following is a detailed explanation of nine cases of unexploded fires, with reference to eight drawings.
今、４５１図及び組２図ｅこ示すよう１よ、半径Ｒｗの
ワークロール１４と、半径ＲＢのバックアップク−ル１
６からなる４段出廷機１２を用いて、圧延板材ｌＯを圧
延するに賑して、ワークロール１４を圧延板材ｌＯの進
行逆方向（卸も水平方向Ｊに強制的にベンディングさせ
て圧延板材ｌｏの板幅方向の厚さ分布（板クラウン）や
板形状を制（２）することを考える。Now, as shown in Fig. 451 and Fig. 2 e, there is a work roll 14 with a radius Rw and a backup coolant 1 with a radius RB.
The four-stage unloading machine 12 consisting of 6 is used to roll the rolled plate lO, and the work roll 14 is forcibly bent in the direction opposite to the progress of the rolled plate lO (the wholesaler also forcibly bends the rolled plate lO in the horizontal direction J). Consider controlling the thickness distribution (plate crown) and plate shape in the width direction of the plate (2).
このような１合に、ワークロール１４を、バックアップ
クール１６に対して、圧延板材ＩＯの進行方向と逆方向
（又は正方向）にＸだけ、予め偏位させておけば、ワー
クロール１４の曲げがクラウンの変化になる効率が大と
なる。この変換効率は、大きい程良いが、偏位量Ｘが、
ワークロール半径Ｒｗとバックアップロール半径ＲＢの
和Ｒの０．３５倍以上となると、ワークロール１４がバ
ックアップクール１６に当接する点が外側にな９すぎ、
サイドロードの悪影響が無視できな（なるので、偏位量
Ｘは０．３５Ｒ以下である必要がある。In such a case, if the work roll 14 is previously deflected by X in the direction opposite (or forward) to the traveling direction of the rolled plate material IO with respect to the backup cooler 16, the bending of the work roll 14 can be prevented. The efficiency with which the crown changes is large. This conversion efficiency is better as it is larger, but the deviation amount X is
If it is 0.35 times or more the sum R of the work roll radius Rw and the backup roll radius RB, the point where the work roll 14 contacts the backup coolant 16 is too far outside,
The adverse effect of side load cannot be ignored, so the amount of deviation X needs to be 0.35R or less.
一方、変換効率が小さすぎると本発明の実効が無！
いので、偏位量Ｘは、最大値のほぼ□、即ち、０
ワークロール半径とバックアップロール半ｉの和Ｒの０
．０３倍以上とする必要がある。On the other hand, if the conversion efficiency is too low, the present invention will not be effective! Therefore, the deviation amount X is approximately □ of the maximum value, that is, 0.
．． 03 times or more.
このようにして、ワークロール１４の軸心を。In this way, the axis of the work roll 14 is adjusted.
上下バックアップロール１６の軸心線から、偏位ｌｌｘ
だけ圧延板材１０の進行逆方向に偏位させた場合、ワー
クロール１４が圧延板材ｌＯと当接する点は、偏位ｔ
ｘ −０の時よりも、板厚方向に一ｙ、だけ離れる。こ
こで、ｙ、は、次式で表わされる。Deviation llx from the axis of the upper and lower backup rolls 16
When the work roll 14 is deflected in the opposite direction of movement of the rolled plate material 10 by
It is separated by 1 y in the plate thickness direction from when x -0. Here, y is expressed by the following formula.
）’＋＝Ｒｒ
中ＲＩｌ−ＩＴ”Ｔエア） ・・・・・・・・・（３）
従って、偏位量Ｘ＝Ｏの時の圧嬌後の板厚をＦｏとする
と、ワークロール１４の軸心を偏位量Ｘだけ上下対称へ
一位させた時の圧延後の板厚ｙは、次式で示す如くとな
る。)'+=Rr Medium RIl-IT"T air) ・・・・・・・・・(3)
Therefore, if the thickness of the plate after compression when the deviation amount , as shown in the following equation.
）’＝）’ｏ＋）’＋
従って、（Ｒ）” ＜＜’ ｌの範囲で、次式の関係が
成立する。)'=)'o+)'+ Therefore, within the range of (R)''<<'l, the following relationship holds true.
今、ワークロール１４の板幅部分に対する有効撓み量ｔ
ΔＸとすると、クラウンの！化量Δｙ＋ｉｉ、ｄｘミΔ
Ｘの時であるので、次式の関係が成立す乙、７一方、ワ
ークロール１４に、ダブルチョックベンダー等によりほ
ぼ水平方向に曲げモーメン）Ｍを与えた場合に、該ワー
クロール１４が、！！３図に示す如く。Now, the effective deflection amount t for the plate width portion of the work roll 14
If ΔX is the crown! amount Δy+ii, dxmiΔ
Since it is the time of X, the relationship of the following formula holds.7 On the other hand, when a bending moment (M) is applied to the work roll 14 in an almost horizontal direction by a double chock bender, etc., the work roll 14 becomes ! ! As shown in Figure 3.
円弧状に撓んだとすると、実効胴長ｌのワークロール１
４の全涛み普△Ｘ＋＋ｓ及び、板幅Ｗ部分に対する有効
撓み量Δｘは１次式に示す如くとなる。Assuming that it is bent in an arc shape, the work roll 1 with effective body length l
4, the total swell ΔX++s and the effective deflection amount Δx for the plate width W portion are as shown in a linear equation.
ここで、γに、ワークロール１４の撓み半径、θｌに、
ワークロールの実効胴長ｌの中心角、θＷは、被圧砥材
１０の板幅Ｗの中心角である。Here, γ is the bending radius of the work roll 14, and θl is
The central angle of the effective body length l of the work roll, θW, is the central angle of the plate width W of the pressurized abrasive material 10.
前出（方式と（８）式の比をとると、次式に示す如く近
似できる。By taking the ratio of the above method and equation (8), it can be approximated as shown in the following equation.
結局、ワークロール１４の全撓み置△Ｘｏと、板幅部分
に対する有効撓み量ΔＸの間には、次式の関係が近似的
に成立する。As a result, the following relationship approximately holds true between the total deflection position ΔXo of the work roll 14 and the effective deflection amount ΔX with respect to the plate width portion.
従って、前出（６）式にこの（１０式を代入すると１次
式に示す如くとなる。Therefore, by substituting this equation (10) into the above-mentioned equation (6), the result is as shown in the linear equation.
更に、実際１のｆ換効率η１を用いて、クラウンの変化
量Δｙ１は、前出（１）式でボッ如くとなる。Furthermore, when the f-conversion efficiency η1 is actually 1, the amount of change Δy1 of the crown is expressed by the above-mentioned equation (1).
従って、ダブルチョックベンダー等によりワークロール
１４の軸受部ＶＣ１はぼ水平力１ｈ］に曲はモーメント
Ｍを与え−Ｃ、ワークロール１４ｋｌ：Ｉ：延材１０の
進行逆方向にベンディングさせ 前出（１）式に従って
、ワークロール１４の有効撓み瀘△Ｘと、核有効臆み蓋
△Ｘがクラウンの変化皺Δｙ百こ置換ラクンを変化させ
ればよい。前記の如く、本発明ＶＣふ・いて：・よ、Ａ
位瓜Ｘを０．０３Ｒ〜０．３５Ｈの範囲とじ一〇いるの
−Ｃ，ン１ｊえばストリノ人４−ルで、Ｒｂ＝６５０ｍ
、ＲＷ＝ ３００ｍとすると、−位＊ｘは、２７．５〜
３３２．５Ｍ 、クラウンノ賀化ｉｔ ｘ−ｙ ｕ、は
ぼ０．０６△Ｘ〜０．７△Ｘとなる。Therefore, by using a double chock bender or the like, the bearing part VC1 of the work roll 14 applies a moment M to the horizontal force 1h] and bends the work roll 14 in the direction opposite to the traveling direction of the rolled material 10 (1). ) According to the formula, the effective deflection ΔX of the work roll 14 and the core effective dent cover ΔX may change the crown change wrinkle Δy 100 displacement rakun. As mentioned above, the VC of the present invention:.A
There are 10 people who have a range of 0.03R to 0.35H.
, RW = 300m, - position *x is 27.5~
332.5M, crown noga it x-y u, is approximately 0.06△X to 0.7△X.
−・力、＝ｔ＋ ｇｅのよ５１（シてクラウンを叢える
と板厚の絶対値に影−９かでるか、板厚の変化ＶＣ関し
−Ｃ本、同様に］Ｊ出（５）式の関係か成立する。従っ
て、板厚の変化量ムｙ、ｒよ、第１図から明らかなよう
に、ｄｘＨΔＸａ−ムＸの時であり、次式のように表わ
される。- Force, = t + ge, 51 (If the crown is grouped together, the absolute value of the plate thickness will be affected by -9, or the change in plate thickness VC - C book, similarly) J out of equation (5) Therefore, as is clear from FIG. 1, the amount of change in plate thickness, muy, r, is when dxHΔXa - mux, and is expressed as the following equation.
ｘ
△）’ｔ＝ （ΔＸＵ−△Ｘ）
一へ（ｌ−（ｗ−）・）・△Ｉ。・・・・・・・・・
（Ｌ２）Ｒ１
従って、実際上の変換効率η、倉用いることによって、
前出（２）式に示す如く表わされる。x △)'t= (ΔXU-△X) to one (l-(w-)・)・△I.・・・・・・・・・
(L2)R1 Therefore, by using the actual conversion efficiency η,
It is expressed as shown in equation (2) above.
実際の制御に際しては、ワークロール軸受部に。For actual control, use the work roll bearing section.
はぼ水平方向に曲げモーメン）Ｍを与えてワークロール
１４？Ｉ−ベンディングさせ、前出（１）式に従って最
も効果的にクラａ、Ｖｔ変化させると共に、同時に、前
出（２）式から求まる圧下量△ｙ、だけ板厚補償圧下を
行う。なお、圧延機がタンデムミルである場合にｔユ、
この板厚補償圧下を他のスタンドで行ってもよい。(bending moment) M in the horizontal direction and work roll 14? I-bending is carried out to most effectively change the crack a and Vt according to the above equation (1), and at the same time, a thickness compensation reduction is performed by the reduction amount Δy determined from the above equation (2). In addition, when the rolling mill is a tandem mill,
This plate thickness compensation reduction may be performed using another stand.
尚、実際の圧延時には、圧延荷重Ｐが作用しており、こ
の圧延荷重Ｐの水平方向分力がワークロール１４に作用
して、ワークロール１４を水平方向に撓ませている。こ
の圧延荷重の水平方向分力による撓み髪△ｘｐは、ワー
クロール１４を羊純〜「面の梁で近（ＪＲすると、次式
で示す如くとなる。Note that during actual rolling, a rolling load P is applied, and a horizontal component of this rolling load P acts on the work roll 14, causing the work roll 14 to bend in the horizontal direction. The deflection Δxp due to the horizontal component of the rolling load is as shown in the following equation when the work roll 14 is expressed as a beam of a surface of approximately 100 mm.
４＃Ｗ３７
△ｘ ｐ ”−−−−イ（−Ａ！−−８Ｗ）Ｗ２・・・
・・・（１３）３π Ｅｄ ２
ここで、ＥＦｉ、、ワークｏ −／Ｉ／ ツヤ７グ率、
ｄｒｉ、同じく直径、ωＷは、ワークロールの曲げ力で
あり、この場合は横曲げ（はぼ水平方向曲げ）力として
作用する力で、圧延荷重（ロール分離力）をＰとすると
、次式で近似できる。4#W37 △x p ”----i (-A!--8W) W2...
...(13)3π Ed 2 Here, EFi,, Work o -/I/ Gloss 7g rate,
dri, the same diameter, and ωW are the bending forces of the work rolls, in this case the forces that act as lateral bending (almost horizontal bending) forces.If the rolling load (roll separation force) is P, then the following formula is used. Can be approximated.
ωＷ中−−Ｐ ・・・・・・・・・・・・ （１
４）よって、圧延荷重の水平方向分力によるワークロー
ルの板幅有効分挟み量△ｘｐは、結局次式で示す如くと
なる。During ωW--P ・・・・・・・・・・・・ (1
4) Therefore, the effective pinching amount Δxp of the plate width of the work roll due to the horizontal component of the rolling load is as shown in the following equation.
一方、水平ベンディング装置の曲げモーメントＭによる
ワークロールの板幅有効分撓み輩△ＸＭは。On the other hand, the deflection of the effective width of the work roll due to the bending moment M of the horizontal bending device △XM is.
ワークロール１４の併み曲線を円弧状とすると、次式で
示す如くとなる。If the curve of the work roll 14 is arcuate, it will be as shown in the following equation.
又、ワークロール１４の初期クラウンΔｙ１．と。Further, the initial crown Δy1 of the work roll 14. and.
前出撓み普△ＸＰと６１Ｍによる板のクラウン△ｙ１の
関ＫＦ′ｉ、次式の関係が成立する。The relationship KF'i of the crown Δy1 of the plate due to the forward deflection ΔXP and 61M holds true as shown in the following equation.
従って、優位量Ｘを与えたのみで、実際に曲げモーメン
トＭｔ−チツツク部で与えなくとも、ワークロール１４
は横曲りして、クラウンを与えることになる。よって、
ワークロール１４の初期クラウンΔｙｏ管どう与えてお
くかにもよるが、チョック部でワークロール１４に与え
る曲げモーメントを、ワークロール１４ｔ−真直にする
方向に本、又、逆に曲げを追加する方向にも作用させ得
るようにしておくことが望ましい。Therefore, by only giving the superior amount
will be curved sideways to give it a crown. Therefore,
Depending on how the initial crown Δyo pipe of the work roll 14 is applied, the bending moment given to the work roll 14 at the chock part can be applied in the direction of straightening the work roll 14t, or vice versa in the direction of adding bending. It is desirable to be able to act on it as well.
このためには、例えば、第４図及び第５図に示ス如く、
ワークロール１４とバックアップロール１６＆：有する
４段圧延機１２において、各ワークロールチヨック１８
とバックアップロールｆ７ＥＩツク２０の間に、各２組
ずつの対向する油圧シリンダ２２を設けておくことが望
ましい。For this purpose, for example, as shown in FIGS. 4 and 5,
In a four-high rolling mill 12 having a work roll 14 and a backup roll 16 &, each work roll chock 18
It is desirable to provide two pairs of opposing hydraulic cylinders 22 between the rollers and the backup rolls f7EI and 20.
史に１図示されないｆｉｉｌベンディング装置により与
えられる曲げモーメント■によるワークロール１４のク
ラウン費化量をΔｙｖとすると、板クラウンの変化量△
ｙ１に、結局、次式で示す如くとなる。If the amount of crown cost of the work roll 14 due to the bending moment ■ given by the fiil bending device (not shown) is Δyv, then the amount of change in the plate crown is Δyv.
In the end, y1 becomes as shown in the following equation.
ｘ
ΔＦ＋＝ΔｙＯ＋−Ｔ（△ＸＰ＋ΔｘＭ）＋△ｙｖ・・
−・・（１６）従って、圧延荷重Ｐの変動等により変動
する板クラウン中外乱な、△ｚＭｘ ２Ｋ又はΔ’／ｖ
により制御すれば良い。x ΔF+=ΔyO+-T(△XP+ΔxM)+△yv・・
-... (16) Therefore, △zMx 2K or Δ'/v, which is the disturbance in the plate crown that changes due to changes in rolling load P, etc.
It can be controlled by
尚、ワークロール１４に垂直方向のペンディングケ与え
る′手段としては、ワークロール１４ｔ−垂直方向に曲
げる従来型のダブルチョックベンダーを用い走り、或い
は、シングルベンダーを別に付加することができる。As a means for imparting a vertical bend to the work roll 14, a conventional double chock bender for bending the work roll 14t in the vertical direction may be used, or a single bender may be separately added.
以下実施例を説明する。Examples will be described below.
例えば、ワークロールチョック部で水平方向に曲げモー
メントＭ＝２Ｘ１０’ゆ−ｍｆ与えると、ワークｏ −
ル１４のヤング率Ｅ ＝ １９６００ ｋｇ／ｕ”の時
、ワークロール１４の全撓み量△ＸＬＩは４８０１１ｒ
ｌＬ となる。今、ワークロール半径とバックアップロ
ール半径の和Ｒ＝９５０ｍｍ、偏位ｉｔ ｘ ＝ ２０
０騙、ワークロール実効胴長１＝２０００鵡、直径ｄ＝
６００ｍｌｌ、圧延板材１００板幅Ｗ＝１０００１１ｊ
Ｔあるとき、板幅Ｗに対するワークロール１４の有効撓
み量ΔＸは１２０１１罵となり、この時の板クラウンの
変化量ΔｙＦｉｓｏμｍとなる。ワークロール１４１に
単純断面の梁で近似し、ベンディング装量で与える曲げ
モーメン）Ｍによる撓み量δと応力−を概算すると、撓
み蓋δ＝４７０μ風、応力σ−０，９Ｋ９／ｍ’ とな
り、強度的にも、必ｇ！撓み量もこの潅で十分である。For example, if a bending moment M=2X10'Y-mf is applied in the horizontal direction at the work roll chock part, the workpiece o-
When the Young's modulus E of the work roll 14 is 19600 kg/u'', the total deflection △XLI of the work roll 14 is 48011r
It becomes 1L. Now, the sum of work roll radius and backup roll radius R = 950 mm, deviation it x = 20
0 deception, work roll effective trunk length 1 = 2000 parrot, diameter d =
600ml, rolled plate material 100 plate width W = 100011j
When T, the effective deflection amount ΔX of the work roll 14 with respect to the sheet width W becomes 12011 degrees, and the amount of change in the sheet crown at this time becomes ΔyFisoμm. Approximating the work roll 141 with a beam with a simple cross section, and roughly calculating the amount of deflection δ and the stress due to the bending moment (M) given by the bending charge, the bending lid δ = 470μ wind, stress σ - 0.9K9/m', In terms of strength, it's a must! This amount of deflection is also sufficient.
父、この時の板厚変化量Δｙ、は、同様な条件で。The plate thickness change amount Δy at this time is under the same conditions.
Δ）’ｙ＝１５０ｊ１ｍとなるので、結局、５０μ講の
クラウン変化を与えて、１５０１Ｉｍの板厚補償圧下を
行なえば良い。Since Δ)'y=150j1m, it is sufficient to give a crown change of 50 μm and perform a plate thickness compensation reduction of 1501Im.
以上説明したと５す、本発明によれば、簡単明快な方式
により、対称性を失うことなく、効率的にクラウン変化
を与えることができる。従って１、圧延板材が蛇行する
恐れが少ない。又、前記クラウン変化によって生じる板
厚変化を補償することができる。更に、既設ミルに対す
る適用も極めて容易である等の優れた効果を有する。As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently change the crown without losing symmetry using a simple and clear method. Therefore, 1. There is little risk that the rolled plate material will meander. Further, it is possible to compensate for the plate thickness change caused by the crown change. Furthermore, it has excellent effects such as being extremely easy to apply to existing mills.
１［１図は、本発明に係る圧延板材のクラウン形状制御
方法の原理を説明するための、４段圧延機を示す側面図
、第２図は、同じく平面図、第３図は、同じく、ワーク
ロールの全撓み量と有効撓み量の関係を説明するための
線図、ＩＥ４図は、不発―に係る圧延板材のクラウン形
状制御方法を適用するのに好適な４段圧延機のワークロ
ールチョック周辺を示す側面図、第５図は、四じく底面
図である。
ｌＯ・・・圧延板材、１２・・・４段圧延機、１４・・
・ワークロール、１６・・バックアップｏ −ル、１８
・・・ワークロールチョック、２０・・・バックアップ
ロールチョック、２２・・・油圧シリンダ。
代理人 高 矢 論
（ほか１名）
第 、３ 図1 [Figure 1 is a side view showing a four-high rolling mill for explaining the principle of the method for controlling the crown shape of a rolled plate material according to the present invention, Figure 2 is a plan view, and Figure 3 is a side view of a four-high rolling mill. Diagram IE4, which is a diagram for explaining the relationship between the total deflection amount and the effective deflection amount of the work roll, shows the area around the work roll chock of a four-high rolling mill, which is suitable for applying the crown shape control method for rolled plate materials related to misexplosion. FIG. 5 is a bottom view. lO...Rolled plate material, 12...4-high rolling mill, 14...
・Work roll, 16...Backup roll, 18
... Work roll chock, 20... Backup roll chock, 22... Hydraulic cylinder. Agent Takaya Ron (and 1 other person) Figure 3
Claims (3)
４段圧延機のワークロールな、圧延板材の進行方向また
は逆方向にベンディングさせることによって、圧延板材
のクラウン形状を制御するようにし急圧延板材のクラウ
ン形状制御方法において、前記ワークロールの軸心會、
上下ノ（ツクアップローｋＯ軸心線から、ワークロール
半径とツクツクアップロール半径の和の０．０３〜０．
３５倍の範囲で圧延板材の進行逆方向または正方向に偏
位させておき、この状態でワークロールを圧延板材の進
行方向または逆方向にベンディングさせることによって
、ワークロールのクラウンを、＃配ワークロール軸心の
偏位置、ワークロール半径と）（ツクアップロール半径
の和、ワークロールの撓み量で決まる第１の所定量だけ
変化させると共に、これによって生じる板厚の変化を防
止するべく、ワークロールの圧下ｔを、前記ワークロー
ル軸心の偏位量、ワークロール半径とバックアップロー
ル半径の和、ワークロールの撓み量で決璽る＠２の所定
量だけ変化させるよ５ ＶＣしたことを特徴とする圧延
板材のクラウン形状制御方法。(1) The crown shape of a rapidly rolled plate is controlled by bending the work roll of a four-high rolling mill consisting of a work roll and a backup roll in the advancing direction or in the opposite direction of the rolled plate. In the method, the axial center of the work roll;
Up and down (0.03 to 0.0 of the sum of the work roll radius and the pick-up roll radius from the pick-up-low kO axis center line)
By making the work roll deviate in the opposite direction or forward direction of the rolled plate material within a range of 35 times, and bending the work roll in this state in the direction of movement of the rolled plate material or in the opposite direction, the crown of the work roll is In addition to changing the eccentric position of the roll axis, the work roll radius) (the sum of the pick-up roll radius, and the first predetermined amount determined by the amount of deflection of the work roll), the workpiece The rolling reduction t of the roll is changed by a predetermined amount @2 determined by the deviation amount of the work roll axis, the sum of the work roll radius and the backup roll radius, and the work roll deflection amount. A method for controlling the crown shape of rolled plate material.
位置ｆｘ、ワークロール半径とバックアップロール半径
の和ｔ−Ｒ１圧延板材の板幅ｔＷ、ワークロールの実効
胴長’ｋ１．ワークロールの全撓み量會Δｘ０、変換効
率をη、とした時、次式６式％ の関係を用いて決められている特許請求の範囲第１項に
記載の圧延板材のクラウン形状制御方法。(2) The first predetermined amount is the eccentric position fx of the workpiece mouth axis, the sum of the work roll radius and the backup roll radius t-R1, the plate width tW of the rolled plate material, the effective body length of the work roll 'k1. The method for controlling the crown shape of a rolled plate material according to claim 1, wherein the crown shape control method of a rolled plate material is determined using the relationship of the following formula 6, where Δx0 is the total deflection of the work roll and η is the conversion efficiency.
位量１ｔｘ、ワークロール半径とバックアップロール半
径の和をＲ１圧延板材の板幅１ｋＷ、ワークロールの実
効胴長ｋｌ、ワークロールの全撓み量を△ｘ０、変換効
率１ｙｌｙとした時、次式６式％ の関係を用いて決められている特許請求の範囲第１ Ｊ
）４ Ｋ１教の圧延板材のクラウン形状制御方法。(3) The second predetermined amount is the deviation amount of the work roll axis 1tx, the sum of the work roll radius and the backup roll radius, R1 the plate width of the rolled plate material 1kW, the effective body length of the work roll kl, and the work roll When the total amount of deflection is △x0 and the conversion efficiency is 1yly, the scope of claim 1 is determined using the relationship of the following formula 6 %
) 4 Crown shape control method of rolled plate material of K1 teaching.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215020A JPS58116913A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method for controlling shape of crown of rolling plate material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215020A JPS58116913A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method for controlling shape of crown of rolling plate material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116913A true JPS58116913A (en) | 1983-07-12 |
Family
ID=16665397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56215020A Pending JPS58116913A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Method for controlling shape of crown of rolling plate material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116913A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2569583A1 (en) * | 1984-08-29 | 1986-03-07 | Achenbach Buschhuetten Gmbh | ROLLER CAGE FOR A LAMINATED MATERIAL |
| US4845970A (en) * | 1985-08-16 | 1989-07-11 | Arbed S.A. | Process and apparatus for regulating the synchronization of a pair of rolls |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56215020A patent/JPS58116913A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2569583A1 (en) * | 1984-08-29 | 1986-03-07 | Achenbach Buschhuetten Gmbh | ROLLER CAGE FOR A LAMINATED MATERIAL |
| US4691548A (en) * | 1984-08-29 | 1987-09-08 | Gerhard Richter | Rolling mill stand for strip-shaped material |
| US4845970A (en) * | 1985-08-16 | 1989-07-11 | Arbed S.A. | Process and apparatus for regulating the synchronization of a pair of rolls |
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